CN103240246B - 用于中央空调清洗的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于中央空调清洗的机器人。包括机器人本体模块、行走模块、监控模块以及清扫模块，清扫模块包括支撑骨架、清扫毛刷、弯管、吸尘腔室、积尘腔室以及马达，两把清扫毛刷分别连接在机器人本体模块的前端部两侧的支撑骨架上，马达与清扫毛刷电连接，弯管为内置钢管的塑料外壳弯管，吸尘腔室通过弯管的塑料外壳与内置钢管之间的通道与设于机器人本体模块内的积尘腔室相连通，内置钢管分别与吸尘腔室、积尘腔室的侧面固定连接，积尘腔室还通过风管与吸尘器相连通。与现有技术相比，本发明的机器人能直接进入管道内松解灰尘、清除灰尘，一步完成，实现了风管内的逐点清洗。并且，清洗工序简便，快捷；不会引起扬尘等二次污染。

Description

用于中央空调清洗的机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种中央空调清洗的机器人。

背景技术

中央空调系统主宰着楼宇中的空气新陈代谢，被称为“建筑物之肺”。而目前全国有些楼宇中央空调通风管道内灰尘，细菌超标，十几年未清洗消毒。主要问题是人无法进入风管内清洗，而且也没有专用设备来清洗。

随着机器人技术的发展，人们开始利用能进入各种通风管道的清洗机器人来完成清洗消毒作业。现有的机器人清洗工艺主要为：将风管分成若干分段后用气囊封堵，先用清洗机器人把风管内的积尘打松，然后连接大风量积尘设备，使管道内整体负压，用大功率吸尘器将灰尘吸出。清洗机器人设备只起到了物理松解灰尘的作用。工作步骤反复，能源需求量大风管开口频繁，易引起扬尘等二次污染。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种用于中央空调清洗的机器人。本发明的机器人能直接进入管道内松解灰尘、清除灰尘，一步完成，实现了风管内的逐点清洗。并且，清洗工序简便，快捷；不会引起扬尘等二次污染。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明涉及一种用于中央空调清洗的机器人，包括机器人本体模块、行走模块、监控模块以及清扫模块，所述清扫模块包括支撑骨架、清扫毛刷、弯管、吸尘腔室、积尘腔室以及马达，所述支撑骨架固定在机器人本体模块的前端部，两把所述清扫毛刷分别连接在所述机器人本体模块的前端部两侧的支撑骨架上，所述马达与清扫毛刷电连接，所述弯管为内置钢管的塑料外壳弯管，所述吸尘腔室通过弯管的塑料外壳与内置钢管之间的通道与设于所述机器人本体模块内的积尘腔室相连通，所述内置钢管一端与所述吸尘腔室固定连接，另一端固定连接在所述积尘腔室的侧面上，所述积尘腔室还通过风管与外置的吸尘器相连通。清扫毛刷固定在支撑骨架上较直接固定在机器人本体模块上更结实，机器人本体模块也不易受损。

优选地，所述马达为直流电动马达，所述清扫毛刷以45°角双向清扫。

优选地，所述机器人本体模块的前端部两侧的支撑骨架上铰接有摇臂，所述两把清扫毛刷分别与摇臂连接，所述摇臂由驱动机构控制升降和定位。

优选地，所述吸尘腔室的吸尘口贴合中央空调管道的下端面。

优选地，所述积尘腔室可拆卸。

优选地，所述机器人本体模块以不锈钢为骨架，以塑料为外壳。

优选地，所述监控模块包括监控器、红外传感器、超声波传感器以及通讯单元；所述超声波传感器安装在机器人本体模块的侧面的末端，所述红外传感器设于机器人本体模块的前端部，所述监控器设于机器人本体模块的上方的对角部位，所述监控器、红外传感器、超声波传感器分别与通讯单元相连，所述通讯单元与外置控制器相连。

优选地，所述监控模块包括散热器。

优选地，所述行走模块位于机器人本体模块下方，所述行走模块包括外壳、转轮、转轮端盖、链轮、链条、联轴器、轴承以及大功率马达，所述外壳与转轮端盖采用塑料制作。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本发明的机器人能直接进入管道内松解灰尘、清除灰尘，一步完成，实现了风管内的逐点清洗。并且，清洗工序简便，快捷；不会引起扬尘等二次污染。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的用于中央空调清洗的机器人工作时的效果示意图；

图2为本发明的吸尘腔室与积尘腔室的连接示意图；

图3为本发明的监控模块的安装示意图；

图4为本发明的用于中央空调清洗的机器人的工作流程图；

图中，1为分区隔离块，2为中央空调管道，3为机器人本体模块，4为行走模块，5为吸尘腔室，6为弯管，7为清扫毛刷，8为风管，9为积尘腔室，10为塑料外管，11为内置钢管，12为吸尘器，13为控制器，14为监控器，15为红外传感器，16为超声波传感器，17为通讯单元。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例

本实施例的用于中央空调清洗的机器人工作时的效果图如图1所示，将中央空调管道用分区隔离块1进行分区，将机器人放入分区好的管道2中，本实施例的机器人包括机器人本体模块3、行走模块4、监控模块以及清扫模块，所述清扫模块包括支撑骨架、清扫毛刷7、弯管6、吸尘腔室5、积尘腔室9以及马达，所述支撑骨架固定在机器人本体模块3的前端部，两把所述清扫毛刷7分别连接在所述机器人本体模块3的前端部两侧的支撑骨架上，所述马达与清扫毛刷7电连接，进一步如图2所示，所述弯管6为内置钢管11、外包塑料外管10的弯管，所述吸尘腔室5通过弯管的塑料外管10与内置钢管11之间的通道与设于所述机器人本体模块3内的积尘腔室9相连通，所述内置钢管11一端与所述吸尘腔室5固定连接，另一端固定连接在所述积尘腔室9的侧面上，所述积尘腔室9还通过风管8与外置的吸尘器12相连通。采用内置钢管式样的弯管连接吸尘腔室，是为了保证弯管不会因为吸尘腔室太重而弯曲，影响吸尘口与中央空调管道下端面的贴合式移动，从而影响吸尘效率。从另一方面来说，本发明的机器人通过清扫毛刷以45°角双向清扫管道，高效松解灰尘；同时，通过吸尘腔室、积尘腔室与吸尘器的结合，在有效清除灰尘的同时，也克服了传统清洗机器人直接将吸尘器与吸尘口通过风管相连，由于风管为塑料管，导致吸尘口与管道下端面贴合移动时，风管容易弯曲、磨损，从而影响吸尘效率。本实施例的机器人工作时的流程，如图4所示。

本实施例中，所述机器人本体模块3以不锈钢为骨架，以塑料为外壳。这样机器人不会太重，也方便携带。

本实施例中，所述行走模块4位于机器人本体模块下方，所述行走模块4包括外壳、转轮、转轮端盖、链轮、链条、联轴器、轴承以及马达。链轮、转轮、链条、联轴器、轴承与马达由特定厂家定制，行走模块的外壳与转轮端盖是用塑料制作。因为在风管中会遇到障碍，如爬坡或呈块状的物体阻碍物，都必须靠大功率来跨越障碍物，所以马达必须由特定厂家定制且必须为大功率。

本实施例中，所述监控模块包括监控器14、红外传感器15、超声波传感器16以及通讯单元17；其安装示意图如图3所示，所述超声波传感器16安装在机器人本体模块3的侧面的末端，所述红外传感器15设于机器人本体模块3的前端部，所述监控器14设于机器人本体模块3的上方的对角部位，所述监控器14、红外传感器15、超声波传感器16分别与通讯单元17相连，所述通讯单元17与外置控制器13相连。所述监控模块还包括外壳、夹板、散热器、云台、回转盘台、底座、解码器；大部分零件都由特定厂家定制，外壳，夹板与回转盘台由塑料制成，回转盘台如采用钢铁，容易生锈导致卡机。

作为本实施例的优选方案，马达作为毛刷的动力源，之所以不用风动马达是考虑到噪音与二次污染的原因，所以采用一般的直流电动马达，以45°角双向清扫，这样除尘效率高，功耗小。

作为本实施例的另一个优选方案，所述机器人本体模块3的前端部两侧的支撑骨架上铰接有摇臂，所述两把清扫毛刷7分别与摇臂连接，所述摇臂由驱动机构控制升降和定位。所述吸尘腔室5的吸尘口贴合中央空调管道2的下端面；这样吸尘效果最佳。所述积尘腔室9可拆卸，以便于清洗结束后清理机器人。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (6)

1.一种用于中央空调清洗的机器人，包括机器人本体模块、行走模块、监控模块以及清扫模块，其特征在于，所述清扫模块包括支撑骨架、清扫毛刷、弯管、吸尘腔室、积尘腔室以及马达，所述支撑骨架固定在机器人本体模块的前端部，两把所述清扫毛刷分别连接在所述机器人本体模块的前端部两侧的支撑骨架上，所述马达与清扫毛刷电连接，所述弯管为内置钢管、外包塑料外管的弯管，所述吸尘腔室通过弯管的塑料外管与内置钢管之间的通道与设于所述机器人本体模块内的积尘腔室相连通，所述内置钢管一端与所述吸尘腔室固定连接，另一端固定连接在所述积尘腔室的侧面上，所述积尘腔室还通过风管与外置的吸尘器相连通；所述马达为直流电动马达，所述清扫毛刷以45°角双向清扫,一个清扫毛刷在左边45°角清扫，一个清扫毛刷在右边45°角清扫；所述吸尘腔室的吸尘口贴合中央空调管道的下端面；

所述行走模块位于机器人本体模块下方，所述行走模块包括外壳、转轮、转轮端盖、链轮、链条、联轴器、轴承以及大功率马达，所述外壳与转轮端盖采用塑料制作。

2.根据权利要求1所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述机器人本体模块的前端部两侧的支撑骨架上铰接有摇臂，两把清扫毛刷分别与摇臂连接，所述摇臂由驱动机构控制升降和定位。

3.根据权利要求1所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述积尘腔室可拆卸。

4.根据权利要求1所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述机器人本体模块以不锈钢为骨架，以塑料为外壳。

5.根据权利要求1所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述监控模块包括监控器、红外传感器、超声波传感器以及通讯单元；所述超声波传感器安装在机器人本体模块的侧面的末端，所述红外传感器设于机器人本体模块的前端部，所述监控器设于机器人本体模块的上方的对角部位，所述监控器、红外传感器、超声波传感器分别与通讯单元相连，所述通讯单元与外置控制器相连。

6.根据权利要求5所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述监控模块包括散热器。