CN203356482U - 一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备。它包括调直机架、导向筒、调直筒、牵引轮、计米轮、液压切断机构、承料架、离合器、弯曲机构、可伸缩万向节传动单元、中心柱前后伸缩单元、上不完全齿轮、下不完全齿轮。本实用新型适用于建筑用冷轧、热轧螺纹钢和热轧圆钢的调直和弯箍。发明采用五个可伸缩万向节并联连接，通过主传动轴的锥齿轮传动，带动五个万向节轴传输动力到下齿轮轴，结合不完全齿轮高精度的特点，实现了高度的同步性。该发明设计的中心柱上设有轴肩，防止钢筋氧化皮和杂物进入造成卡死现象。整台设备使用故障率低，耗能低不损肋，噪音小，震动轻；有高效适用、运行可靠等特点，且轻便灵活，移动方便。

Description

一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备

技术领域

本实用新型涉及一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备，特别适用于对效率要求非常高的大型建筑行业。

背景技术

在高速发展的当今时代，日益增长的住房需求推动了整个建筑行业的快速发展，机械化水平逐步提高。但但现阶段仍有许多需要使用人工的场合，钢筋的弯箍就是一个典型的实例。建筑行业每天都需要使用大量弯箍成型的钢筋，目前钢筋的调直弯箍还是以手工机械为主，需要经过五次弯折后成型。在筋箍需求量很大的时候，由于人工操作效率低，而且次品率较高，一旦生产量供应不上，就会出现建筑受阻以致工期延长的情况。

目前市面上也有相关的自动化钢筋弯箍机，该类机械采用伺服电机、液压系统、气动系统和微电脑全自动控制系统等，设备的造价及维护成本高，体积大，不易运输，且对工作场地、工作环境和操作工人的要求严格。弯好的筋箍不平整，排列不整齐，需要人工整理。此外，目前市场上的设备，在动力输出环节与弯曲机构之间采用的是钢丝绳或链条传动，操作繁琐，同步性不高，造成设备不能连续工作。不适合广泛推广使用。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备。

并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备包括调直机架、导向筒、调直筒、牵引轮、记米轮、液压切断机构、接料杆、推料板、可伸缩万向节传动单元、主传动轴、电磁铁、承料架、翻板、上链轮、离合器、主传动轴轴座、弯箍机架、弯箍电机、下链轮、链条、右接箍杆、左接箍杆、调直电机、主传动轴锥齿轮组；调直机架上设有导向筒、调直筒、牵引轮、记米轮和液压切断机构，液压切断机构的侧面设有承料架和翻板，接料杆和电磁铁固定在承料架上，推料板固定在翻板上，弯箍机架的上表面并列设有五个可伸缩万向节传动单元，右接箍杆固定在第三个可伸缩万向节传动单元上，左接箍杆固定在第二个可伸缩万向节传动单元上，五个可伸缩万向节传动单元通过主传动轴锥齿轮组与主传动轴连接，主传动轴通过主传动轴轴座固定在弯箍机架上，上链轮和离合器固定在主传动轴上，上链轮通过链条与下链轮连接，下链轮固定在弯箍电机上，弯箍电机固定在弯箍机架上，调直电机固定在调直机架。

所述的可伸缩万向节传动单元包括中心柱前后伸缩单元、万向节前铰接头、可伸缩万向节轴、万向节后铰接头、分传动轴、分传动轴轴座、分传动轴锥齿轮；中心柱前后伸缩单元通过万向节前铰接头与可伸缩万向节轴连接，可伸缩万向节轴通过万向节后铰接头与分传动轴连接，分传动轴穿过分传动轴轴座与分传动轴锥齿轮固定。

所述的中心柱前后伸缩单元包括滚动轴承、下滑轮、上滑轮、中心柱伸缩连接杆、挡圈、上不完全齿轮、后轴瓦、齿轮轴支撑座、上齿轮轴、前轴瓦、旋转柱、旋转盘、旋转柱套、中心柱、夹紧凸轮盘、下齿轮轴轴承、下不完全齿轮套、下不完全齿轮、凸轮盘、下齿轮轴；滚动轴承固定在中心柱伸缩连接杆上，中心柱伸缩连接杆穿过上滑轮和下滑轮与中心柱连接，挡圈嵌入上齿轮轴的端面上，上不完全齿轮固定在上齿轮轴上，上齿轮轴穿过前轴瓦和后轴瓦固定在齿轮轴支撑座上，旋转盘固定在上齿轮轴的前端面上，旋转柱穿过旋转柱套固定在旋转盘上，下齿轮轴穿过夹紧凸轮盘、下齿轮轴轴承与下不完全齿轮套连接，下不完全齿轮固定在下不完全齿轮套的外表面上，凸轮盘固定在下不完全齿轮套的端面上。

所述的上齿轮轴的内部设有中心柱，且中心柱为阶梯轴设计，端部设有轴肩。

所述的中心柱前后伸缩单元设有上不完全齿轮和下不完全齿轮，当可伸缩万向节轴旋转一周时，旋转盘旋转角度为0～135度。

所述的五个可伸缩万向节传动单元同步工作时，五个下不完全齿轮的带齿部位分步处在不同的位置。

使用本实用新型，调直、切断和弯箍一次性完成，操作简单，自动化水平高，对于不同尺寸的钢筋，只需稍加调整调直机构即可生产。且该套设备采用可伸缩万向节并联连接，通过主传动轴的锥齿轮传动方式带动五个万向节轴传输动力到下齿轮轴上，从而实现并行传动。结合不完全齿轮的同步性特点，使得弯箍速度加快，生产效率大大提高。弯箍结构中，通过在中心柱上设置台阶，防止金属碎屑进入上齿轮轴孔内造成卡死现象。整台设备具有设备使用故障率低，耗能低不损肋，噪音小、震动轻；有高效适用、运行可靠等特点，且轻便灵活，移动方便，适合在建筑行业大面积推广。

附图说明

图1为并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备结构示意图；

图2为本实用新型的可伸缩万向节传动单元结构示意图；

图3为本实用新型的支撑座上五个不完全齿轮结构示意图；

图4为本实用新型的中心柱前后伸缩单元结构示意图；

图5为本实用新型的上齿轮轴与中心柱结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备包括调直机架1、导向筒2、调直筒3、牵引轮4、记米轮5、液压切断机构6、接料杆7、推料板8、可伸缩万向节传动单元9、主传动轴10、电磁铁11、承料架12、翻板13、上链轮14、离合器15、主传动轴轴座16、弯箍机架17、弯箍电机18、下链轮19、链条20、右接箍杆21、左接箍杆22、调直电机23、主传动轴锥齿轮组24；调直机架1上设有调直筒3、牵引轮4、记米轮5和液压切断机构6，导向筒2固定在调直筒3上，液压切断机构6的侧面设有承料架12和翻板13，接料杆7和电磁铁11固定在承料架12上，推料板8固定在翻板13上，弯箍机架17的上表面并列设有五个可伸缩万向节传动单元9，右接箍杆21固定在第三个可伸缩万向节传动单元9上，左接箍杆22固定在第二个可伸缩万向节传动单元9上，五个可伸缩万向节传动单元9通过主传动轴锥齿轮组24与主传动轴10连接，主传动轴10通过主传动轴轴座16固定在弯箍机架17上，上链轮14和离合器15固定在主传动轴10上，上链轮14通过链条20与下链轮19连接，下链轮19固定在弯箍电机18上，弯箍电机18固定在弯箍机架17上，调直电机23固定在调直机架1。

如图2所示，所述的可伸缩万向节传动单元9包括中心柱前后伸缩单元25、万向节前铰接头26、可伸缩万向节轴27、万向节后铰接头28、分传动轴29、分传动轴轴座30、分传动轴锥齿轮31；中心柱前后伸缩单元25通过万向节前铰接头26与可伸缩万向节轴27连接，可伸缩万向节轴27通过万向节后铰接头28与分传动轴29连接，分传动轴29穿过分传动轴轴座30与分传动轴锥齿轮31固定。

如图4所示，所述的中心柱前后伸缩单元25包括滚动轴承32、下滑轮33、上滑轮34、中心柱伸缩连接杆35、挡圈36、上不完全齿轮37、后轴瓦38、齿轮轴支撑座39、上齿轮轴40、前轴瓦41、旋转柱42、旋转盘43、旋转柱套44、中心柱45、夹紧凸轮盘46、下齿轮轴轴承47、下不完全齿轮套48、下不完全齿轮49、凸轮盘50、下齿轮轴51；滚动轴承32固定在中心柱伸缩连接杆35上，中心柱伸缩连接杆35穿过上滑轮34和下滑轮33与中心柱45连接，挡圈36嵌入上齿轮轴40的端面上，上不完全齿轮37固定在上齿轮轴40上，上齿轮轴40穿过前轴瓦41和后轴瓦38固定在齿轮轴支撑座39上，旋转盘43固定在上齿轮轴40的前端面上，旋转柱42穿过旋转柱套44固定在旋转盘43上，下齿轮轴51穿过夹紧凸轮盘46、下齿轮轴轴承47与下不完全齿轮套48连接，下不完全齿轮49固定在下不完全齿轮套48的外表面上，凸轮盘50固定在下不完全齿轮套48的端面上。

如图5所示，所述的上齿轮轴40的内部设有中心柱45，且中心柱45为阶梯轴设计，端部设有轴肩。

如图4所示，所述的中心柱前后伸缩单元25设有上不完全齿轮37和下不完全齿轮49，当可伸缩万向节轴27旋转一周时，旋转盘43旋转角度为0～135度。

如图3所示，所述的五个可伸缩万向节传动单元9同步工作时，五个下不完全齿轮49的带齿部位分步处在不同的位置。

并联式多头全自动钢筋调直弯箍方法的步骤如下：：

1）将钢筋的端部穿入调直筒3的入口，开启设备，经过调直后在牵引轮4的牵引下，钢筋顺着计米轮5进入承料架12；

2）钢筋长度达到设定值后，由液压切断机构6切断钢筋，并同时打开承料架12上的翻板13，使钢筋掉落在接料杆7上，再由推料板8推至中心柱45上；

3）主传动轴10同时带动五个可伸缩万向节传动单元9转动，五支可伸缩万向节传动单元9同时带动下齿轮轴51上的凸轮盘50和下不完全齿轮49转动，五个下不完全齿轮49分步带动五个上不完全齿轮37转动，使五个上齿轮轴40前端的旋转盘43分步围绕中心柱45旋转，将钢筋进行弯曲；

4）左边第一旋转盘43和右边第一个旋转盘43同时转动，将钢筋弯曲成形后，此时对应下齿轮轴51上的凸轮盘50凸轮已从低点转到高点，使中心柱伸缩连接杆35上的滚动轴承32向后运动，带动中心柱45伸出旋转盘43的部位退至上齿轮轴40孔内；

5）接着左边第二个旋转盘43和右边第二个旋转盘43开始旋转，将钢筋弯曲成形后，此时对应下齿轮轴51上的凸轮盘50上凸轮已从低点转到高点，使中心柱伸缩连接杆35上的滚动轴承32向后运动，带动中心柱45伸出旋转盘43的部位退至上齿轮轴40内；

6）右边第三个旋转盘43开始旋转，将钢筋弯曲成形后，此时对应下齿轮轴51上的凸轮盘50凸轮也已从低点转到高点，使中心柱伸缩连接杆35上的滚动轴承32向后运动，带动中心柱45伸出旋转盘43的部位退至上齿轮轴40内，使弯好的箍筋从中心柱45上脱落至左接箍杆22和右接箍杆21上；

7）五个凸轮盘50上的凸轮同时从高点旋转到低点，使五个中心柱45复位，从而实现了钢筋的调直弯箍一次成型。

Claims (6)

1.一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备，其特征在于包括调直机架（1）、导向筒（2）、调直筒（3）、牵引轮（4）、记米轮（5）、液压切断机构（6）、接料杆（7）、推料板（8）、可伸缩万向节传动单元（9）、主传动轴（10）、电磁铁（11）、承料架（12）、翻板（13）、上链轮（14）、离合器（15）、主传动轴轴座（16）、弯箍机架（17）、弯箍电机（18）、下链轮（19）、链条（20）、右接箍杆（21）、左接箍杆（22）、调直电机（23）、主传动轴锥齿轮组（24）；调直机架（1）上设有导向筒（2）、调直筒（3）、牵引轮（4）、记米轮（5）和液压切断机构（6），液压切断机构（6）的侧面设有承料架（12）和翻板（13），接料杆（7）和电磁铁（11）固定在承料架（12）上，推料板（8）固定在翻板（13）上，弯箍机架（17）的上表面并列设有五个可伸缩万向节传动单元（9），右接箍杆（21）固定在第三个可伸缩万向节传动单元（9）上，左接箍杆（22）固定在第二个可伸缩万向节传动单元（9）上，五个可伸缩万向节传动单元（9）通过主传动轴锥齿轮组（24）与主传动轴（10）连接，主传动轴（10）通过主传动轴轴座（16）固定在弯箍机架（17）上，上链轮（14）和离合器（15）固定在主传动轴（10）上，上链轮（14）通过链条（20）与下链轮（19）连接，下链轮（19）固定在弯箍电机（18）上，弯箍电机（18）固定在弯箍机架（17）上，调直电机（23）固定在调直机架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备，其特征在于所述的可伸缩万向节传动单元（9）包括中心柱前后伸缩单元（25）、万向节前铰接头（26）、可伸缩万向节轴（27）、万向节后铰接头（28）、分传动轴（29）、分传动轴轴座（30）、分传动轴锥齿轮（31）；中心柱前后伸缩单元（25）通过万向节前铰接头（26）与可伸缩万向节轴（27）连接，可伸缩万向节轴（27）通过万向节后铰接头（28）与分传动轴（29）连接，分传动轴（29）穿过分传动轴轴座（30）与分传动轴锥齿轮（31）固定。

3.根据权利要求2所述的一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备，其特征在于所述的中心柱前后伸缩单元（25）包括滚动轴承（32）、下滑轮（33）、上滑轮（34）、中心柱伸缩连接杆（35）、挡圈（36）、上不完全齿轮（37）、后轴瓦（38）、齿轮轴支撑座（39）、上齿轮轴（40）、前轴瓦（41）、旋转柱（42）、旋转盘（43）、旋转柱套（44）、中心柱（45）、夹紧凸轮盘（46）、下齿轮轴轴承（47）、下不完全齿轮套（48）、下不完全齿轮（49）、凸轮盘（50）、下齿轮轴（51）；滚动轴承（32）固定在中心柱伸缩连接杆（35）上，中心柱伸缩连接杆（35）穿过上滑轮（34）和下滑轮（33）与中心柱（45）连接，挡圈（36）嵌入上齿轮轴（40）的端面上，上不完全齿轮（37）固定在上齿轮轴（40）上，上齿轮轴（40）穿过前轴瓦（41）和后轴瓦（38）固定在齿轮轴支撑座（39）上，旋转盘（43）固定在上齿轮轴（40）的前端面上，旋转柱（42）穿过旋转柱套（44）固定在旋转盘（43）上，下齿轮轴（51）穿过夹紧凸轮盘（46）、下齿轮轴轴承（47）与下不完全齿轮套（48）连接，下不完全齿轮（49）固定在下不完全齿轮套（48）的外表面上，凸轮盘（50）固定在下不完全齿轮套（48）的端面上。

4.根据权利要求3所述的一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备，其特征在于所述的上齿轮轴（40）的内部设有中心柱（45），且中心柱（45）为阶梯轴设计，端部设有轴肩。

5.根据权利要求3所述的一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备，其特征在于所述的中心柱前后伸缩单元（25）设有上不完全齿轮（37）和下不完全齿轮（49），当可伸缩万向节轴（27）旋转一周时，旋转盘（43）旋转角度为0～135度。

6.根据权利要求1所述的一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备，其特征在于所述的五个可伸缩万向节传动单元（9）同步工作时，五个下不完全齿轮（49）的带齿部位分步处在不同的位置。

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