CN201040362Y - 多爪定心夹紧机构 - Google Patents

多爪定心夹紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201040362Y
CN201040362Y CNU2006201284764U CN200620128476U CN201040362Y CN 201040362 Y CN201040362 Y CN 201040362Y CN U2006201284764 U CNU2006201284764 U CN U2006201284764U CN 200620128476 U CN200620128476 U CN 200620128476U CN 201040362 Y CN201040362 Y CN 201040362Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
jaw
centering
clamping mechanism
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2006201284764U
Other languages
English (en)
Inventor
李金良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CNU2006201284764U priority Critical patent/CN201040362Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201040362Y publication Critical patent/CN201040362Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种多爪定心夹紧机构,多爪定心夹紧机构利用在转动盘(1)和固联固定盘(6)圆周均匀分布的拨销(2)和固定销(7),使夹爪(5)的工作面始终构成一个正多面形孔,从而保证夹爪(5)等角度摆动。气缸(9)伸缩使转动盘(1)相对固定盘(6)转动,转动盘(1)上的拨销(2)使各夹爪(5)绕自身的固定销(7)转动,从而使各夹爪(5)同步摆动,实现定心夹紧。本实用新型的夹爪(5)夹紧面构成封闭的正多边形,不要求被夹紧件预定位,缩短了定位夹紧时间,提高了工作效率;结构简单,形状规范,便于系列化。该机构可以应用于杆类零件的切断和端部加工中的夹紧装置,它可作为工装也可以作为设备的一部分。

Description

多爪定心夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种圆形截面零件的夹紧定位装置,可应用于管或棒类零件加工中的定位夹紧,属于制造技术领域。
背景技术
定心夹紧机构是指能保证工件的对称点(或对称线、面)在夹紧过程中始终处于固定准确位置的夹紧机构。它的特点是:夹紧机构的定位元件与夹紧元件合为一体,并且定位和夹紧动作是同步进行的。定心夹紧机构广泛应用于工装和机电产品的夹紧装置。
定心夹紧机构按其工作原理分为两种类型,一种是按定位夹紧元件等距离移动原理来实现定心夹紧的,三爪自定心卡盘就是典型实例,应用于定位夹紧面尺寸变化范围较大的专用夹具和同类零件的通用夹具,这种定心夹紧机构存在夹爪间不封闭、工件预定位要求较严和装夹效率低等问题。另一种是按定位夹紧元件均匀弹性变形原理来实现定心夹紧的机构,如弹簧夹筒、膜片卡盘、液性塑料芯轴等,应用于定位夹紧面尺寸变化范围很小的专用夹具。
发明内容
为了克服现有定心夹紧机构存在的上述不足,本实用新型提供一种多爪定心夹紧机构,该实用新型利用定位夹紧爪等角度摆动实现定心夹紧,特别适用于细长工件的定位夹紧。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在圆周均匀分布的拨销和固定销使夹爪的工作面始终构成一个正多面形孔,由于固定销和拨销分别固定在两个同心相对转动的圆盘上,从而保证夹爪摆动角度的一致,以实现定心夹紧。通过固定轴径向位置和夹爪顶角的合理确定,使夹爪相互间够成近似封闭的正多边形孔,工件穿进后,转动盘和固定盘通过气缸推动而相对转动实现工件的定心定位和夹紧。夹爪的数量为3-9个,转动盘和固定盘的相对转动可以用气动、液动、机械或手动驱动。
本实用新型的有益效果:夹爪的加紧面构成封闭的正多边形,不要求被夹紧件预定位,缩短了定位夹紧时间,提高了工作效率;结构简单,形状规范,便于系列化;夹爪个数少,夹爪结构大,夹紧范围大,承载力高,可用于夹紧力相对较大的工件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是多爪定心夹紧机构结构示意图;
图2是多爪定心夹紧机构侧视图;
图3是多爪定心夹紧机构夹爪张开状态示意图。
在图1中,1.转动盘,2.拨销,3.外套,4.轴承,5.夹爪,6.固定盘,7.固定销,8.机座,9.气缸,10.转杆。
具体实施方式:
图1是本实用新型公开的一个实施例。在转动盘1和固定盘6圆周上等角度安装拨销2和固定销7,一对固定销7和拨销2上安装一个夹爪5,使这些夹爪5的工作面始终构成一个正多面形孔,由于固定销7和拨销2分别固定在两个同心相对转动的转动盘1和固定盘6上,从而保证夹爪5的摆动角度一致,实现定心夹紧。通过固定轴径向位置和夹爪顶角的合理确定,使夹爪5相互间够成近似封闭的正多边形孔,工件穿进后,转动盘1和固定盘6通过气缸9推动实现了工件的定心定位和夹紧。夹爪5的数量为3-9个,夹爪个数少,夹爪结构大,承载力高,可用于夹紧力相对较大的工件。
本本实用新型可以应用于杆类零件的切断和端部加工中的夹紧装置,如邦迪管、不锈钢管、各种棒料的切断和端部加工夹具。它可作工装也可以作为设备的一部分。
通过图3可直观的看出各夹爪的转动过程,即夹爪5工作面所构成的封闭正多边形孔的收缩和张开情况,正多边形孔可以从设计的最大尺寸一直变化到一点。

Claims (3)

1.一种多爪定心夹紧机构,其特征是:圆形外套(3)的轴承(4)的内环装有转动盘(1),转动盘(1)上等角度装有拨销(2);圆形外套(3)固联固定盘(6),固联固定盘(6)上等角度安装固定销(7),每个夹爪(5)都安装在相对应的拨销(2)和固定销(7)上,安装在机座(8)的气缸(9)通过铰链与固定在转动盘(1)上的转杆(10)连接。
2.根据权利要求1所述的多爪定心夹紧机构,其特征是:夹爪(5)的数量为3-9个。
3.根据权利要求1或2所述的多爪定心夹紧机构,其特征是:转动盘(1)和固定盘(6)的相对转动可以用气动、液动、机械或手动驱动。
CNU2006201284764U 2006-12-18 2006-12-18 多爪定心夹紧机构 Expired - Fee Related CN201040362Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006201284764U CN201040362Y (zh) 2006-12-18 2006-12-18 多爪定心夹紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006201284764U CN201040362Y (zh) 2006-12-18 2006-12-18 多爪定心夹紧机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201040362Y true CN201040362Y (zh) 2008-03-26

Family

ID=39252069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2006201284764U Expired - Fee Related CN201040362Y (zh) 2006-12-18 2006-12-18 多爪定心夹紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201040362Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102030110A (zh) * 2010-10-25 2011-04-27 北京航空航天大学 一种防干涉飞机机身、机翼交点对合加工夹具装置
CN102632404A (zh) * 2012-04-26 2012-08-15 深圳市神拓机电设备有限公司 调心浮动夹紧夹具
CN104029043A (zh) * 2014-06-24 2014-09-10 天润曲轴股份有限公司 一种轴类掐夹定心装置
CN105234689A (zh) * 2014-06-30 2016-01-13 哈尔滨建成集团有限公司 门型截面弧形块铣断成单件的夹具
CN105437244A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 常熟市华德粉末冶金有限公司 含油轴承内孔自动整形装置
CN109434718A (zh) * 2018-12-24 2019-03-08 江苏常美医疗器械有限公司 球囊导管旋转装置
CN109781307A (zh) * 2019-03-01 2019-05-21 武汉心浩智能科技有限公司 一种同轴定心装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102030110A (zh) * 2010-10-25 2011-04-27 北京航空航天大学 一种防干涉飞机机身、机翼交点对合加工夹具装置
CN102030110B (zh) * 2010-10-25 2013-03-20 北京航空航天大学 一种防干涉飞机机身、机翼交点对合加工夹具装置
CN102632404A (zh) * 2012-04-26 2012-08-15 深圳市神拓机电设备有限公司 调心浮动夹紧夹具
CN104029043A (zh) * 2014-06-24 2014-09-10 天润曲轴股份有限公司 一种轴类掐夹定心装置
CN105234689A (zh) * 2014-06-30 2016-01-13 哈尔滨建成集团有限公司 门型截面弧形块铣断成单件的夹具
CN105234689B (zh) * 2014-06-30 2017-03-29 哈尔滨建成集团有限公司 门型截面弧形块铣断成单件的夹具
CN105437244A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 常熟市华德粉末冶金有限公司 含油轴承内孔自动整形装置
CN109434718A (zh) * 2018-12-24 2019-03-08 江苏常美医疗器械有限公司 球囊导管旋转装置
CN109434718B (zh) * 2018-12-24 2024-01-26 江苏常美医疗器械有限公司 球囊导管旋转装置
CN109781307A (zh) * 2019-03-01 2019-05-21 武汉心浩智能科技有限公司 一种同轴定心装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206567555U (zh) 一种便于车削的夹具
CN209439795U (zh) 一种慢刀伺服车削机床夹具
CN201040362Y (zh) 多爪定心夹紧机构
CN206123214U (zh) 柱状工件外部夹紧工装
CN105817913A (zh) 伞齿轮专用夹具
CN105215722A (zh) 轴的定位夹紧装置
CN205415067U (zh) 车床高速加工夹紧装置
CN207155290U (zh) 双模转向器螺母钻导管孔夹具
CN2933667Y (zh) 一种钻模
CN210968597U (zh) 一种保持工件同轴心旋转的定位夹具
CN205201075U (zh) 轴的定位夹紧装置
CN208467850U (zh) 一种车床加工偏心轴件的专用夹具
CN209632541U (zh) 一种圆盘类零件自定心夹具
CN206215967U (zh) 一种可加工两个方位支承套零件的钻床夹具
CN201565810U (zh) 一种加工工程液压导向管斜孔的专用夹具
CN210849432U (zh) 一种用于反面加工找正的反向寻边器
CN203566358U (zh) 高精度钻孔夹具
CN212793420U (zh) 一种自定心插齿工装
CN201833187U (zh) 机床轴夹紧装置
CN207372328U (zh) 一种用于加工薄壁筒形零件内孔的夹持装置
CN202021353U (zh) 星形套沟道定位数控车削夹具
CN204019177U (zh) 一种机器人转座镗孔加工专用夹具
CN209754634U (zh) 一种输出轴加工自动化夹具
CN205552038U (zh) 一种用于哑铃状加工的夹具
CN201324844Y (zh) 差速器壳球面加工夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee