CN220787867U - 一种随车用吊装机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随车用吊装机械臂，包括随车底座、立柱、一对斜撑机构以及伸缩臂机构，立柱设置在随车底座的后端，一对斜撑机构分别设置在立柱的左右两侧，且皆包括斜撑角度调节座及支脚，斜撑角度调节座通过垂直轴枢转连接随车底座，支脚通过水平轴枢转连接斜撑角度调节座，伸缩臂机构包括通过水平轴枢转连接在立柱顶端的主吊臂、插接且滑动设置在主吊臂内的延长臂、自锁绞盘以及丝杆螺母副，主吊臂的前端设有固定绳轮，自锁绞盘固定安装在立柱或随车底座上并通过绞索牵引固定绳轮，延长臂的后端设有吊具，丝杆螺母副设置在主吊臂上并用于驱动伸缩臂延伸，与现有技术相比的优点在于：结构精简可靠、便于进行快速装卸使用。

Description

一种随车用吊装机械臂

技术领域

本实用新型涉及随车起吊技术领域，具体是指一种随车用吊装机械臂。

背景技术

车载吊装装置是指一种安装在车辆上的吊装系统，用于起重和搬运任务。这些机械臂通常由一系列关节组成，可以在多个方向上移动，使其能够进行吊装、举升、搬运或放置重物。随车用吊装机械臂可用于卸货和装货任务，通常用于卡车、挂车或货车，以协助将货物从车辆上卸下或将货物装载到车辆上。这些机械臂也用于建筑工地，用于搬运和安装建筑材料，如钢梁、混凝土块等。在应急救援情况下，这些机械臂可用于救援工作，如抢险救援、灾害响应等。

传统结构上这些吊装装置需要依赖电力或液压系统提供的能源来运行，这意味着需要为机械臂提供足够的电力或液压流体、需要设备和资源。由于需要电力或液压，装卸这些机械臂可能需要更多的时间和准备工作。例如要确保车辆上有足够的电源或液压系统，并且需要连接适当的电缆或管道，因此也就无法实现灵活拆卸和取用，而上述的电力或液压系统需要定期维护，包括更换液压油、维修电机或泵等，这增加了维护复杂性和成本。为此发明人提出一种机械传动的小型机械臂，其结构精简可靠、便于进行快速装卸使用，并以此解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种随车用吊装机械臂。

本设计提出一种随车用吊装机械臂，包括随车底座、立柱、一对斜撑机构以及伸缩臂机构，立柱设置在随车底座的后端，一对斜撑机构分别设置在立柱的左右两侧，且皆包括斜撑角度调节座及支脚，斜撑角度调节座通过垂直轴枢转连接随车底座，支脚通过水平轴枢转连接斜撑角度调节座，伸缩臂机构包括通过水平轴枢转连接在立柱顶端的主吊臂、插接且滑动设置在主吊臂内的延长臂、自锁绞盘以及丝杆螺母副，主吊臂的前端设有固定绳轮，自锁绞盘固定安装在立柱或随车底座上并通过绞索牵引固定绳轮，延长臂的后端设有吊具，丝杆螺母副设置在主吊臂上并用于驱动伸缩臂延伸。

进一步地，支脚包括用于与斜撑角度调节座连接的直线延长梁、可调节地设置在直线延长梁上的斜撑腿以及设置在斜撑腿底部的万向轮。

进一步地，支脚与斜撑角度调节座之间、斜撑角度调节座与随车底座之间以及直线延长梁与斜撑腿之间皆设有用于锁定相对旋转角度的锁止件。

进一步地，位于斜撑角度调节座的下方设有一个固定的角度定位座，角度定位座的周侧等距开设有多个锁止槽，斜撑角度调节座上开设有通孔并通过销接此通孔和锁止槽与角度定位座锁定。

进一步地，角度调节座在与直线延长梁连接的水平轴的周向上开设若干通孔，直线延长梁开设通孔并通过销接此通孔和斜撑角度调节座的通孔实现锁定。

进一步地，斜撑腿上设有可供直线延长梁插接并滑动的调节通道，并且调节通道和直线延长梁上均开设配合的通孔，通过销接两者的通孔实现锁定。

进一步地，主吊臂的侧壁设有若干导向滚轮，导向滚轮与延长臂滚动连接。

进一步地，丝杆螺母副包括平行于主吊臂长轴方向并可旋转地设置在主吊臂上侧的调距丝杆、设置在调距丝杆前端的手轮以及螺接调距丝杆的牵引螺母，牵引螺母向下固定连接延长臂。

进一步地，延长臂的侧面开设有若干通孔，主吊臂上开设有至少一个通孔，两者的通孔销接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本装置采用了无源机械机构进行传动，其结构精简可靠，可以快速使用，并且在安装过程中只需要通过螺栓与车辆进行固定连接即可，因此使用方便应用范围广；通过斜撑机构可以提高装置的吊装稳定性、伸缩臂的活动可调设置也使得装置可以适应各种吊装操作。

附图说明

图1是本实用新型一种随车用吊装机械臂的实施例1立体示意图。

图2是本实用新型一种随车用吊装机械臂的实施例1左视示意图。

图3是本实用新型一种随车用吊装机械臂的实施例1斜撑机构立体示意图。

图4是本实用新型一种随车用吊装机械臂的实施例1伸缩臂机构结构示意图。

图5是本实用新型一种随车用吊装机械臂的实施例1自锁绞盘结构示意图。

如图所示：1、随车底座，2、立柱，3、斜撑角度调节座，4、支脚，5、主吊臂，6、延长臂，7、自锁绞盘，8、丝杆螺母副，9、固定绳轮，10、绞索，11、吊具，12、直线延长梁，13、斜撑腿，14、万向轮，15、角度定位座，16、锁止槽，17、调节通道，18、导向滚轮，19、调距丝杆，20、手轮，21、牵引螺母，22、棘轮，23、棘齿，24、弹性元件。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

参见附图1-5，包括随车底座1、立柱2、一对斜撑机构以及伸缩臂机构。

其中，本装置可以快速便捷地与工程车辆或皮卡等常见车辆进行配合，其随车底座1可以与车辆进行连接。在本实施例中，随车底座1的两侧均通过耳板与车辆进行连接，而立柱2设置在随车底座1的后端，一对斜撑机构分别设置在立柱2的左右两侧，这种形式有助于吊臂向后延伸作业，同时具有良好的稳定性。

斜撑机构通过斜撑地面来提供支撑，其皆包括斜撑角度调节座3及支脚4，结合附图可以看出支脚4可以倾斜地叉开并且向后延伸，同时也可以进行收叠并完成收纳。因此，斜撑角度调节座3是通过垂直轴枢转连接随车底座1，进行支脚4的左右方向开合角度调节的。而支脚4通过水平轴枢转连接斜撑角度调节座3，这样可以进行上下翻转折叠。

具体的，斜撑角度调节座3通过销接进行定位，在位于斜撑角度调节座3的下方设有一个固定的角度定位座15。角度定位座15是呈半圆形的并与随车底座1进行连接，在其周侧等距开设有多个锁止槽16，斜撑角度调节座3上开设有通孔并通过销接此通孔和锁止槽16与角度定位座15锁定。

支脚4包括用于与斜撑角度调节座3连接的直线延长梁12、可调节地设置在直线延长梁12上的斜撑腿13以及设置在斜撑腿13底部的万向轮14。支脚4的构成也进行了长度的调节，这样便于更好地接地。在本实施例中，通过销接的简单定位方式进行连接，可以看出斜撑腿13上设有可供直线延长梁12插接并滑动的调节通道17，并且调节通道17和直线延长梁12上均开设配合的通孔，通过销接两者的通孔实现锁定。

角度调节座在与直线延长梁12连接的水平轴的周向上开设通孔，直线延长梁12开设通孔并通过销接此通孔和斜撑角度调节座3的通孔实现锁定，这样就实现了支脚4的向下打开和向上折叠。在本实施例中，由于车架高度确定了因此，只需要设置两个用于进行旋转锁定的通孔。

伸缩臂机构包括通过水平轴枢转连接在立柱2顶端的主吊臂5、插接且滑动设置在主吊臂5内的延长臂6、自锁绞盘7以及丝杆螺母副8。结合附图可以看出主吊臂5和延长臂6都是截面矩形的矩形管，主吊臂5的侧壁设有若干导向滚轮18，导向滚轮18与延长臂6滚动连接。主吊臂5的前端设有固定绳轮9，中部铰接立柱2，延长臂6的前端铰接有一个吊具11。

通过上述的自锁绞盘7可以实现主吊臂5的倾斜幅度调节，其固定安装在立柱2上并通过绞索10牵引固定绳轮9。自锁绞盘7是利用棘轮22自锁的形式来完成的，可以结合附图得出，自锁绞盘7内设有一个棘轮22、一个棘齿23及一个弹性元件24，弹性元件24用于推动棘齿23来和棘轮22的棘槽结合防止倒转。自锁绞盘7的另一侧是手柄带动减速齿轮组件驱动中心轴的旋转，中心轴和棘轮22同轴固定连接。

丝杆螺母副8设置在主吊臂5上并用于驱动伸缩臂延伸，这样可以手动实现伸缩操作。具体的，丝杆螺母副8包括平行于主吊臂5长轴方向并可旋转地设置在主吊臂5上侧的调距丝杆19、设置在调距丝杆19前端的手轮20以及螺接调距丝杆19的牵引螺母21，牵引螺母21向下固定连接延长臂6。

最后为了安全考虑，延长臂6的侧面开设有若干通孔，主吊臂5上开设有至少一个通孔，两者的通孔销接，这样可以在长度调节完成后进行加固。

本装置可以与车辆的移动进行配合来实现物料的吊运，此装置结构精简可靠，可以简单便捷地进行操作和使用，因此具有良好的使用灵活性。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种随车用吊装机械臂，其特征是：包括随车底座(1)、立柱(2)、一对斜撑机构以及伸缩臂机构，立柱(2)设置在随车底座(1)的后端，一对斜撑机构分别设置在立柱(2)的左右两侧，且皆包括斜撑角度调节座(3)及支脚(4)，斜撑角度调节座(3)通过垂直轴枢转连接随车底座(1)，支脚(4)通过水平轴枢转连接斜撑角度调节座(3)，伸缩臂机构包括通过水平轴枢转连接在立柱(2)顶端的主吊臂(5)、插接且滑动设置在主吊臂(5)内的延长臂(6)、自锁绞盘(7)以及丝杆螺母副(8)，主吊臂(5)的前端设有固定绳轮(9)，自锁绞盘(7)固定安装在立柱(2)或随车底座(1)上并通过绞索(10)牵引固定绳轮(9)，延长臂(6)的后端设有吊具(11)，丝杆螺母副(8)设置在主吊臂(5)上并用于驱动伸缩臂延伸。

2.根据权利要求1所述的一种随车用吊装机械臂，其特征是：支脚(4)包括用于与斜撑角度调节座(3)连接的直线延长梁(12)、可调节地设置在直线延长梁(12)上的斜撑腿(13)以及设置在斜撑腿(13)底部的万向轮(14)。

3.根据权利要求2所述的一种随车用吊装机械臂，其特征是：支脚(4)与斜撑角度调节座(3)之间、斜撑角度调节座(3)与随车底座(1)之间以及直线延长梁(12)与斜撑腿(13)之间皆设有用于锁定相对旋转角度的锁止件。

4.根据权利要求3所述的一种随车用吊装机械臂，其特征是：位于斜撑角度调节座(3)的下方设有一个固定的角度定位座(15)，角度定位座(15)的周侧等距开设有多个锁止槽(16)，斜撑角度调节座(3)上开设有通孔并通过销接此通孔和锁止槽(16)与角度定位座(15)锁定。

5.根据权利要求3所述的一种随车用吊装机械臂，其特征是：角度调节座在与直线延长梁(12)连接的水平轴的周向上开设若干通孔，直线延长梁(12)开设通孔并通过销接此通孔和斜撑角度调节座(3)的通孔实现锁定。

6.根据权利要求3所述的一种随车用吊装机械臂，其特征是：斜撑腿(13)上设有可供直线延长梁(12)插接并滑动的调节通道(17)，并且调节通道(17)和直线延长梁(12)上均开设配合的通孔，通过销接两者的通孔实现锁定。

7.根据权利要求1所述的一种随车用吊装机械臂，其特征是：主吊臂(5)的侧壁设有若干导向滚轮(18)，导向滚轮(18)与延长臂(6)滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种随车用吊装机械臂，其特征是：丝杆螺母副(8)包括平行于主吊臂(5)长轴方向并可旋转地设置在主吊臂(5)上侧的调距丝杆(19)、设置在调距丝杆(19)前端的手轮(20)以及螺接调距丝杆(19)的牵引螺母(21)，牵引螺母(21)向下固定连接延长臂(6)。

9.根据权利要求8所述的一种随车用吊装机械臂，其特征是：延长臂(6)的侧面开设有若干通孔，主吊臂(5)上开设有至少一个通孔，两者的通孔销接。