CN1054083C - 车辆校准设备及其校准方法 - Google Patents
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Abstract
一种车辆校准设备及其校准方法。在校准台(11)与基架(10)之间设置有垂直导轨(14a1、14a2、14a3、14a4)，它们一方面与校准台(11)相连接，另一方面与基架(10)相连接，其作用是导引校准台(11)的升高和下降运动，而且还用于支承校准台(11)并使其保持在所需的工作高度上。上述的导轨(14a1、14a2……)的顶端用活节安装且其活节轴线(g)平行于校准台的中心轴线(X轴线)。
Description
本发明涉及一种车辆校准设备及其校准方法。
在现有技术例如US 4404838或GB 2117347A中已知的汽车车身校准装置中，车辆被拖到车道板的上面，然后将车辆升高并固定到校准台的紧固件上，从而使其边缘支承在紧固件的裙边上。在这种类型的装置中，提升机构设置在车道板与车辆之间、并在该处动作，因此，车辆必须准确地拖到裙形紧固件所在的部位。由于这类装置不设置固定车道板的机构，因此，当车辆拖到车道板的上面时，车道板容易发生移动。
另外，在该已知的现有技术中，提升装置或修车起重机固定在该校准装置中，因而其结构复杂，操作不方便。另外，固定的车道板对校准操作也会产生影响。
因此，本发明的目的在于，提供一种车辆校准设备，它结构简单且经济，并且易于操作，此外可靠性也好。另外本发明还提供了一种车辆校准方法。
本发明提出了一种能避免现有技术中存在的问题的新设备方案，形成了一种价廉而优越的设备机组，在这种设备中，车辆的车道板固定在校准设备的基架上，并且，在这种设备的实施方案中，校准台由垂直的导向机构引导，以便通过其裙形紧固件将校准台与车辆固定。提升工作本身可通过一种活动的修车起重机或类似装置顺利地进行。通过锁定垂直导轨而使校准台保持在它的校准工作位置上。
按照本发明的方法，首先将车辆拖到车道板的上面，然后用例如可用轮子移动的修车起重机或类似装置将校准台升高。在本发明的方法中，采用垂直导轨来导引校准台。通过该垂直导轨来控制校准台的升高和下降运动、并将校准台锁定在所需高度的位置上。采用修车起重机或类似装置，首先将校准台的一侧升高，再用锁销将已升高的校准台的一侧锁定在一定高度、例如200mm上。然后将修车起重机移到校准台的另一侧并进行相应的升高操作，而后再装入锁销将该侧的导轨锁定。在本发明的装置中，用导向构件、最好是可伸缩的导向构件将校准台与本设备的基架相连接，该基架放置在厂房的地面上。本发明的设备还含有将车道板可拆卸地固定到上述的基架上的紧固机构。
本发明的车辆校准设备包括一个校准台和在进行校准工作时将车辆固定到校准台上的紧固件，该设备还含有被固定在校准台上的校准构架和置于厂房地面上的基架，通过上述的校准构架，可将校准动力施加到车辆的要校准的部位上；在上述的校准台与基架之间设置有垂直导轨，上述的导轨一方面与校准台相连接，另一方面又与基架相连接，其作用是引导校准台的上升和下降运动，另外，还用来支承校准台并使它保持在所需的工作高度上，其特征在于，在基架上可拆卸地固定有车道板，上述的车道板在校准工作时拆掉，并且，在车辆位于校准台上而被升高之前，上述的车道板固定在基架上，而使车辆可在这些车道板上被拉动，上述的导轨的上端用活节安装。
按照本发明的车辆校准方法的主要特征在于，在本方法中，校准台由安装在校准台与基架之间的垂直导轨来导引，首先，用例如与校准台相接触的修车起重机将校准台的一侧升高，然后将修车起重机移到校准台的另一侧并将校准台的这一侧升高到相应于第一侧的高度，再用横向锁销将导轨锁定在这一高度上，最后，再将裙形紧固件固定在车辆上，此后，由于垂直导轨已被锁定，故可将车道板拆走。
下面结合附图中各图所示的本发明的某些最佳实施例说明本发明。但是，不能认为本发明只限于下述的这种实施例，附图中，
图1是本发明的带有校准台和基架的设备的不等角投影图，其中校准台与基架两者彼此分开表示；
图2表示固定在校准台的车辆以及安装在提升位置上的修车起重机；
图3A是位于校准台中区的可拆卸支承梁的较详细的视图，修车起重机正在该支承梁的下面进行提升操作；
图3B示出基架与校准台之间在固定可移动的裙边紧固件的梁处的连接结构；
图3C是图3B中的X区的视图；
图3D表示校准台的另一侧正在升高；
图4A-4F表示本发明的校准台逐步升高的过程。
图1是按照本发明的车辆校准设备的不等角投影图。该设备含有一个可相对于基架10定位的校准台11。为了清晰起见，在图1中以不等角投影图分开示出了基架10和校准台11。校准台11含有一个主体构架12，该主体构架12由平行于校准台的纵轴线(X轴)的纵梁12a1、12a2与垂直于上述纵梁的横梁12a3、12a4、12a5组成。此外，主体构架12还含有4个向外凸出的梁即凸梁12b1、12b2、12b3、12b4。凸梁12b1，和12b4的位置是可调的，它们可由纵梁12a1、12a2导引沿平行于校准台11的纵轴线(X轴)的纵梁12a1、12a2的方向移动。凸梁12b1、12b4固定在检验板12c1上，检验板12c1由横穿过纵梁12a1、12a2的螺栓R1、R2、R3与另一个检验板12c3相连接。通过上紧上述的螺栓，可使检验板12c1、12c2紧压在纵梁12a1、12a2上，从而使凸梁12b1、12b4保持固定在主体构架12的梁结构12a1、12a2上。按照本发明，凸梁12b1…12b4含有紧固件13a1…13a4(也就是所谓的裙形紧固件)，这种紧固件能够沿凸梁的纵轴线方向位移和定位，并借助它们将车辆固定到校准台上。
按照本发明的车辆校准设备含有位于校准台11与基架10之间的垂直导轨14a1、14a2、14a3和14a4。这些垂直导轨的作用是导引校准台11的升高和降低运动、并在这些垂直导轨由锁销16锁定时将校准台11支承在它的工作位置上。
例如，垂直导轨14a1的下端以固定的状态固定到基架10上，而其另一端则以可转动的方式固定到校准台11上。按照本发明的解决办法是设置4根垂直导轨14a1、14a2、14a3和14a4。垂直导轨14a1、14a2置于校准台11的前端、而垂直导轨14a2、14a3则置于校准台11的后端、且它们各位于校准台的横向轴线Y的两侧呈对称排列。按照本发明，垂直导轨14a1、14a2、14a3、14a4是一种可伸缩导机，它最好至少含有两个最好是管状的臂段140、141。它们相互间的配合定位方法是将其中的一段沿上述的另一段的表面导入到该另一段之内部。臂段140、141通过锁销16互锁在一起而至少防止臂段141的下降。臂段141固定到梁P上，并由活节142、活节轴143通过梁P而固定到校准台11上。臂段140、141间的转动几何轴线(也就是活节轴线(g))平行于校准台11的纵轴线(即轴线X)。
例如，就导轨14a4而言，当锁销16穿过臂段141中的孔17a1或17a2…时，臂段140、141便被锁在一起而使臂段141不能落入环绕在它外面的可伸缩臂段140中。当锁销16放入臂段141中的孔17a1或17a2或17a3…中的任一个里时，校准台11便被锁定在一定的高度上。
在臂段141的上端带有一个通孔145。轴143穿过该孔145，而后进入校准台11中，也就是通过穿过凸梁端部的孔144而进入校准台11的凸梁端部中。其它的垂直导轨的结构均相同。
每个导轨14a1、14a2、14a3和14a4的臂段140都是固定地安装到基架10的构件10a1、10a2、10a3和10a4上。
导轨14a2与基架10的构件10a2相连接。基架构件10a2与位于另一侧的基架构件10a3相似，它含有置于厂房的地面或地板上的梁146、147以及与梁146、147相连接的横梁148、149，横梁148、149又与臂段140相连接，臂段140的横截面的形状最好是正方形或矩形的，并含有一个可放入臂段141的中空空间。基架10含有一个与构件10a2相似的构件10a3。每个导轨14a1、14a2、14a3、14a4的一端通过活节142可转动地支承在梁P上，梁P可伸缩地放入上述凸梁12b1、12b2、12b3、12b4的端部之内。
此外，基架10还含有互相类似的基架构件10a1、10a4。例如，构件10a1含有一根置于厂房地面或地板上的梁150、一根与梁150相垂直并平行于X轴的梁151和一个与臂段140相连接的可伸缩移动的构件152。
构件152含有一个与校准台的纵轴线(X轴线)相平行的梁153，该梁153置于梁151周围，并且可通过锁销或螺钉R锁定在梁151上的所需位置上。因此，当裙形紧固件13a1或13a4移动时，与裙形紧固件相连接的整个结构便可沿校准台11的纵轴线的方向移动。车道板以C1、C2、C3和C1’、C2’、C3’表示。
图2示出已固定在校准台11上的车辆A。裙形紧固件13a1和13a3被固定在车辆底盘结构底部处的梁结构上。车道板C1和C2通过它们的支腿F可拆卸地安装到基架构件10a3和10a1上。置于汽车修理厂地面上的基架10的梁带有孔E，上述的车道板由其支腿固定到孔E中。
图2示出了校准台11的一侧已由修车起重机S升高而使裙形紧固件13a1和13a2与车辆相接触的情况。此后，将锁销16装入臂段141的孔17a1或17a2中以防止校准台11下降，并使其保持由锁销16支承的状态。图2中的标号500表示校准构架。通过该校准构架500进行车辆的校准工作。将校准构架500固定到校准台11上，使其能够相对于校准台而定位。校准构架500含有一个垂直臂件，它能够在一个气缸装置的驱动下相对于水平臂件而转动，并通过安装在垂直臂件上并固定到要校准的部位上的牵索或类似的构件进行拉直工作。
图3A更详细地示出了可拆卸的支承部件或称支承梁18，该支承梁18置于校准台的中区，并且，修车起重机S从其底部将校准台升高。支承梁18穿入位于校准台11中区的紧固件19中，该紧固件19最好是一种可供支承梁18装入其梁架中的梁式结构。支承梁18含有一个安装在它的端部的支承部分20，该支承部分20含有一个臂部分20a和一个安装在支承梁18外围的梁部分20b。起重机S从臂部分20a的底面进行起升工作。
图3B示出了基架10的基架构件10a1与裙形紧固件13a1之间的部分结构(裙形紧固件可沿X轴方向移动)。
图3C为图3B的X部位。可围绕梁151伸缩移动的梁153由螺钉R锁定在所需的位置上，该位置取决于所需的裙形紧固件13a1夹在车辆上的位置。图中示出了车道板C1的支腿F在梁150的孔E中定位情况。在车辆A已升高到所需的高度后，可从校准台11的基架10上卸下车道板C1、C2、C3、C1’、C2’、C3’。车道板C2在车辆升高过程中卸下，而车道板C1和C3则在车辆升高后卸下。车道板C1、C2、C3、C1’、C2’、C3’通过它们的支腿F可拆卸地固定到各基板构件10a1、10a2、10a3、10a4上。因此，校准台两侧的所有车道板便能够可拆卸地固定到它们各自的基架构件10a1、10a2、10a3和10a4上。
图3D示出了校准台的另一侧M2的升高情况。修车起重机S已由校准台的M1侧移到它的另一侧(M2侧)上。在校准台11的M2侧升高到与M1侧同样的高度后，用锁销16将校准台锁定在上速高度上，最后再将裙形紧固件13a1、13a2、13a3、13a4固定并夹紧在车辆A上。
图4A-4F示出车辆的固定以及使其升高到工作高度上的过程。
图4A示出由绞车将车辆拖向、或者说牵拉向本发明设备的校准台的情况。
图4B示出随后的操作。车辆被拉动足够距离以便使裙形紧固件13a3位于右侧以固定车辆。此后，卸下中车道板C2并安装支承梁18和支承部分20(因为修车起重机S要将车辆升高)，使修车起重机S支承在上述支承部分20上。然后，由修车起重机S将校准台11升高到便裙形紧固件13a1、13a2……到达与车辆底梁相接触的位置。
如图4C所示，再将锁销16置入臂段141中所需的位置上，从而将校准台锁定在工作高度上。
在图4D中，修车起重机已移到校准台的另一侧M2上，并进行相应的操作。
图4E表示最后阶段，上紧底盘紧固件、即裙形紧固件的螺帽。
图4F表示车道板C1、C3、C1’、C3’已从校准台的两侧卸下。
卸下车辆的工作按与上述相反的程序进行。
Claims (8)
1.一种车辆校准设备含有一个校准台(11)和在进行校准工作时将车辆固定到校准台(11)上的紧固件(13a1-13a4)，该设备还含有被固定在校准台上的校准构架(500)和置于厂房地面上的基架(10)，通过上述的校准构架(500)，可将校准动力施加到车辆(A)的要校准的部位上；在上述的校准台(11)与基架(10)之间设置有垂直导轨(14a1、14a2、14a3、14a4)，上述的导轨一方面与校准台(11)相连接，另一方面又与基架(10)相连接，其作用是引导校准台(11)的上升和下降运动，另外，还用来支承校准台(11)并使它保持在所需的工作高度上，
其特征在于，在基架(10)上可拆卸地固定有车道板(C1、C2、C3、C1’、C2’、C3’)，上述的车道板在校准工作时拆掉，并且，在车辆(A)位于校准台(11)上而被升高之前，上述的车道板固定在基架(10)上，而使车辆可在这些车道板(C1、C2、C3、C1’、C2’、C3’)上被拉动，
上述的导轨(14a1、14a2……)的上端用活节安装。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的活节轴线(g)平行于校准台(11)的中心轴线(X轴)。
3.根据权利要求1的设备，其特征在于，它含有4根垂直导轨(14a1、14a2……)，并且，它们大致上位于校准台的四个角上，上述垂直导轨的下端刚性地固定在基架(10)上，而其另一端则设置有活节接头。
4.根据权利要求1的设备，其特征在于，上述的车道板(C1、C2、C3……)由其支腿可拆卸地固定在基架(10)上、而在车道板(C1、C2、C3……)与上述基架之间形成一种可拆卸的配合。
5.根据权利要求1的设备，其特征在于，上述的垂直导轨至少含有两个臂段，它们是可伸缩地互相连接的、并且可通过锁定机构、最好是锁销互相锁定，上述垂直导轨的臂段中至少有一个带有可装入锁销等的孔(E)。
6.根据权利要求1的设备，其特征在于，它含有一个可使校准台升高的支承构件，上述支承构件含有一个支承梁(18)和安装在支承梁(18)上的支承部分(20)，上述的支承部分(20)含有一个臂部分(20a)，在该臂部分(20)之下，放置修车起重机(S)或类似的起重装置，上述的校准台(11)在其每一侧(M1、M2)上带有一个支承构件，以便由修车起重机或类似装置(S)将校准台的一侧升高。
7.根据权利要求1的设备，其特征在于，它含有一个独立梁(P)，它的一端与垂直导轨(14a1、14a2……)相连接，另一端通过校准台的凸梁(12b1、12b2、12b3、12b4)的端部连接到校准台(11)上。
8.一种汽车车身的校准方法，其特征在于，首先将上述的车辆拉到车道板(C1…C3)上，再到达校准台(11)的上面，
该方法首先将校准台一侧的裙形紧固件(14a1、14a2)升高到与车辆相接触，再将垂直导轨(14a1、14a2)从而使校准台(11)锁定在所需的高度上，然后将进行升高工作的修车起重机(S)或类似装置移到上述校准台(11)的另一侧，再将该侧上的裙形紧固件升高到与车辆相接触，而后，将该侧上的垂直导轨(14a3、14a4)锁定在相应的高度，最后，使车道板((C1-C3、C1’-C3’)脱离与校准设备的基架(10)的连接而使其不与基架(10)相接合。
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