JP2863359B2 - 高所作業装置 - Google Patents
高所作業装置Info
- Publication number
- JP2863359B2 JP2863359B2 JP3308365A JP30836591A JP2863359B2 JP 2863359 B2 JP2863359 B2 JP 2863359B2 JP 3308365 A JP3308365 A JP 3308365A JP 30836591 A JP30836591 A JP 30836591A JP 2863359 B2 JP2863359 B2 JP 2863359B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work floor
- work
- floor
- plate
- traveling vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建物の天井や高所壁面
等の作業のための高所作業装置に関する。
等の作業のための高所作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の高所作業は枠組足場を組
み立てたり、ローリングタワーを利用して工事を行なっ
ている。
み立てたり、ローリングタワーを利用して工事を行なっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら枠組足場
やローリングタワーを予定場所に設置するとき、床面に
凹凸がある場合には水平にするために床面の準備作業を
必要とした。また、枠組足場が床面でスペースを大きく
とるため、物の運搬や人の移動の障害となっていた。さ
らに枠組足場の組立、解体、移動に極めて時間と手間が
かかるという問題もあった。
やローリングタワーを予定場所に設置するとき、床面に
凹凸がある場合には水平にするために床面の準備作業を
必要とした。また、枠組足場が床面でスペースを大きく
とるため、物の運搬や人の移動の障害となっていた。さ
らに枠組足場の組立、解体、移動に極めて時間と手間が
かかるという問題もあった。
【０００４】そこで、本発明は、段差や階段等の凹凸が
ある場所でも容易に設置できるとともに、その設置場所
で大きなスペースをとらず、かつ設置や移動の面におい
て大幅な省力化が図れる高所作業装置を提供することを
目的とする。
ある場所でも容易に設置できるとともに、その設置場所
で大きなスペースをとらず、かつ設置や移動の面におい
て大幅な省力化が図れる高所作業装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、それぞれ独立して上下方向に回動可能な４
つのクローラを前後左右に備えた複数の走行車と、各走
行車の上部に設けた略円弧状のガイドレールに移動可能
に取付けられた昇降装置と、該昇降装置の上端に弾性支
持装置を介して取付けられた作業床と、該作業床内に引
出し可能に収納され、かつ先端部が互に連結可能に形成
された足場板と、を備えていることを特徴とする。
に本発明は、それぞれ独立して上下方向に回動可能な４
つのクローラを前後左右に備えた複数の走行車と、各走
行車の上部に設けた略円弧状のガイドレールに移動可能
に取付けられた昇降装置と、該昇降装置の上端に弾性支
持装置を介して取付けられた作業床と、該作業床内に引
出し可能に収納され、かつ先端部が互に連結可能に形成
された足場板と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
【作用】各走行車を所定の位置に移動させた後、昇降装
置をガイドレールに沿って移動させて作業床の水平化を
図る。さらに作業床の高さ、方向、傾きの微調整を図っ
た後、各足場板を引出して互の先端を連結して連結作業
床を形成し、次いで昇降装置により連結作業床を所定の
高さまで上昇させて作業を行なう。
置をガイドレールに沿って移動させて作業床の水平化を
図る。さらに作業床の高さ、方向、傾きの微調整を図っ
た後、各足場板を引出して互の先端を連結して連結作業
床を形成し、次いで昇降装置により連結作業床を所定の
高さまで上昇させて作業を行なう。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を、２台の走行車を用いた
装置を例にして図面により説明する。走行車１ａ，１ｂ
は、前後左右に４つのクローラ２を有する４クローラ式
走行車で、各クローラ２は本体部３への取付軸４を中心
としてそれぞれが独立して上下方向に回動可能に構成さ
れている。そのため、例えば図２のように前方に段差５
があるような場合でも、各クローラ２を回動操作するこ
とにより支障なく走行することができる。
装置を例にして図面により説明する。走行車１ａ，１ｂ
は、前後左右に４つのクローラ２を有する４クローラ式
走行車で、各クローラ２は本体部３への取付軸４を中心
としてそれぞれが独立して上下方向に回動可能に構成さ
れている。そのため、例えば図２のように前方に段差５
があるような場合でも、各クローラ２を回動操作するこ
とにより支障なく走行することができる。
【０００８】本体部３の両側上端には略円弧状のガイド
レール６が設けてあり、このガイドレール６には伸縮可
能な昇降装置７が摺動可能に取り付けてある。さらに該
昇降装置７の上端には、弾性支持装置８を介して作業床
９が取り付けてある。図１の右側の走行車１ｂのように
車体が傾く場合には、その角度を傾斜角センサーで検知
し、上記昇降装置７をガイドレール６に沿って適宜移動
させることにより、作業床９の水平を保持するととも
に、重心を移動させて車体の安定を保ち転倒等を防止す
ることができる。
レール６が設けてあり、このガイドレール６には伸縮可
能な昇降装置７が摺動可能に取り付けてある。さらに該
昇降装置７の上端には、弾性支持装置８を介して作業床
９が取り付けてある。図１の右側の走行車１ｂのように
車体が傾く場合には、その角度を傾斜角センサーで検知
し、上記昇降装置７をガイドレール６に沿って適宜移動
させることにより、作業床９の水平を保持するととも
に、重心を移動させて車体の安定を保ち転倒等を防止す
ることができる。
【０００９】上記弾性支持装置８は、作業床９の方向や
傾きを修正、微調整するためのもので、図３，図４のよ
うに上板１０と下板１１とをゴム等の弾性体１２で連結
し、かつ球面軸受１３を介在させてある。この弾性体１
２としては、他にスプリング、空圧シリンダー、ゴム球
等でもよく、その設置個所は１個所でも複数個所でもよ
い。１４はネジ部２０を有する連結ロッドで、その一端
はブラケット１５を介して上板１０に連結され、他端に
は左右調整用のハンドル１６が設けてある。また１７は
支持板１８に傾動可能に取付けられた傾動板で、その上
面には上記ネジ部２０と螺合するブラケット１９が立設
してある。従って、上記ハンドル１６を回すことによ
り、ネジ部２０を介して連結ロッド１４が左右方向に進
退するため、ブラケット１５および上板１０を介して作
業床９の一端を左右方向に移動させることができ、これ
により作業床９の左右の方向を調整することができる。
傾きを修正、微調整するためのもので、図３，図４のよ
うに上板１０と下板１１とをゴム等の弾性体１２で連結
し、かつ球面軸受１３を介在させてある。この弾性体１
２としては、他にスプリング、空圧シリンダー、ゴム球
等でもよく、その設置個所は１個所でも複数個所でもよ
い。１４はネジ部２０を有する連結ロッドで、その一端
はブラケット１５を介して上板１０に連結され、他端に
は左右調整用のハンドル１６が設けてある。また１７は
支持板１８に傾動可能に取付けられた傾動板で、その上
面には上記ネジ部２０と螺合するブラケット１９が立設
してある。従って、上記ハンドル１６を回すことによ
り、ネジ部２０を介して連結ロッド１４が左右方向に進
退するため、ブラケット１５および上板１０を介して作
業床９の一端を左右方向に移動させることができ、これ
により作業床９の左右の方向を調整することができる。
【００１０】また上記傾動板１７上には傾斜センサー２
３に接続されたモータ２２が設けてあり、このモータ２
２により傾斜修正用のネジ２４が回転する。なお該ネジ
２４の下端部は傾動板１７に螺合している。そして、傾
斜センサー２３の検知によってモータ２２が作動する
と、ネジ２４が回転して傾動板１７を傾動させ、これに
より作業床９の傾きが自動修正され、水平化が図られ
る。
３に接続されたモータ２２が設けてあり、このモータ２
２により傾斜修正用のネジ２４が回転する。なお該ネジ
２４の下端部は傾動板１７に螺合している。そして、傾
斜センサー２３の検知によってモータ２２が作動する
と、ネジ２４が回転して傾動板１７を傾動させ、これに
より作業床９の傾きが自動修正され、水平化が図られ
る。
【００１１】上記作業床９は金属製の中空構造となって
おり、足場板２５が引出し可能に収納されている。この
足場板２５の先端には、図５，図６のように２個所の連
結部２６，２７が突設されており、該連結部２６，２７
の一側面にはそれぞれ凸部２８および凹部２９が形成さ
れている。なお、他方の走行車の作業床９に収納されて
いる足場板２５の先端は、上記と対称構造に形成されて
おり（図示省略）、従って各足場板２５を引出して連結
する場合には、互の凸部２８と凹部２９が嵌合するよう
になっている。また作業床９の四隅には、安全ロープ張
設用の伸縮ポール３０が収納されている。
おり、足場板２５が引出し可能に収納されている。この
足場板２５の先端には、図５，図６のように２個所の連
結部２６，２７が突設されており、該連結部２６，２７
の一側面にはそれぞれ凸部２８および凹部２９が形成さ
れている。なお、他方の走行車の作業床９に収納されて
いる足場板２５の先端は、上記と対称構造に形成されて
おり（図示省略）、従って各足場板２５を引出して連結
する場合には、互の凸部２８と凹部２９が嵌合するよう
になっている。また作業床９の四隅には、安全ロープ張
設用の伸縮ポール３０が収納されている。
【００１２】図７は、各作業床９，９を連結する際に各
作業床９，９の方向を設定するための視準装置３１を示
したもので、各作業床９，９の互に反対側の側端部に設
けたレーザ光源等の光源３２及び受光板３３から成る。
作業床９，９の方向を設定するための視準装置３１を示
したもので、各作業床９，９の互に反対側の側端部に設
けたレーザ光源等の光源３２及び受光板３３から成る。
【００１３】そこで、例えば図１のように階段の上方に
おいて高所作業を行なう場合の手順について説明する
と、まず一方の走行車１ａを踊場に停止させ、他方の走
行車１ｂを階段の途中の所定の場所まで走行させ、スト
ッパ３４によりその位置を固定する。なお、各走行車１
ａ，１ｂでは昇降装置７をガイドレール６に沿って移動
させて作業床９の水平化を図る。そして、各昇降装置７
により各作業床９を所定の略同一高さまで上昇させた
後、視準装置３１により微調整を行なう。即ち、光源３
２からの発光による受光板３３上のビームの上下方向の
ズレは昇降装置７を作動させて修正し、また左右方向の
ズレは前記ハンドル１６を回して調整する。なお作業床
９の傾きは、前記傾斜センサー２３の検知によりネジ２
４が回転して自動修正される。次いで、各足場板２５を
引出し、先端を連結させて連結作業床３５を形成する。
しかる後、ポール３０を引出して安全ロープ３６を張設
し高所作業を行なう。
おいて高所作業を行なう場合の手順について説明する
と、まず一方の走行車１ａを踊場に停止させ、他方の走
行車１ｂを階段の途中の所定の場所まで走行させ、スト
ッパ３４によりその位置を固定する。なお、各走行車１
ａ，１ｂでは昇降装置７をガイドレール６に沿って移動
させて作業床９の水平化を図る。そして、各昇降装置７
により各作業床９を所定の略同一高さまで上昇させた
後、視準装置３１により微調整を行なう。即ち、光源３
２からの発光による受光板３３上のビームの上下方向の
ズレは昇降装置７を作動させて修正し、また左右方向の
ズレは前記ハンドル１６を回して調整する。なお作業床
９の傾きは、前記傾斜センサー２３の検知によりネジ２
４が回転して自動修正される。次いで、各足場板２５を
引出し、先端を連結させて連結作業床３５を形成する。
しかる後、ポール３０を引出して安全ロープ３６を張設
し高所作業を行なう。
【００１４】なお、場合によっては初めに連結作業床３
５を形成した後、各昇降装置７を同時に作動させ、連結
作業床３５の水平を保ちながら所定の高さまで上昇させ
るようにしてもよい。この方法によれば、連結作業床３
５に作業者や資材を載せて昇降させることが可能とな
る。
５を形成した後、各昇降装置７を同時に作動させ、連結
作業床３５の水平を保ちながら所定の高さまで上昇させ
るようにしてもよい。この方法によれば、連結作業床３
５に作業者や資材を載せて昇降させることが可能とな
る。
【００１５】この同期昇降のためには、次のような方法
が好適である。即ち、各走行車１ａ，１ｂに親機と子機
を指定し、子機の作業床９に傾斜センサーを取り付け
る。そして、親機の作業床９を単独で昇降させるととも
に、それに伴う子機の作業床９の傾斜角を傾斜センサー
で検知し、その検知に基づいて子機の作業床９を親機に
追従して昇降させればよい。
が好適である。即ち、各走行車１ａ，１ｂに親機と子機
を指定し、子機の作業床９に傾斜センサーを取り付け
る。そして、親機の作業床９を単独で昇降させるととも
に、それに伴う子機の作業床９の傾斜角を傾斜センサー
で検知し、その検知に基づいて子機の作業床９を親機に
追従して昇降させればよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明装置では、４クローラ式走行車を
用いるので、段差や階段等の凹凸がある場所でも容易に
走行、設置することができるとともに、その設置場所で
大きなスペースをとらないため、物の運搬や人の移動の
障害となることがなく、しかも設置組立や移動が簡単で
あるため大幅な省力化を達成することができる。
用いるので、段差や階段等の凹凸がある場所でも容易に
走行、設置することができるとともに、その設置場所で
大きなスペースをとらないため、物の運搬や人の移動の
障害となることがなく、しかも設置組立や移動が簡単で
あるため大幅な省力化を達成することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図。
【図２】走行車の簡略斜視図。
【図３】弾性支持装置の正面図。
【図４】同、側面図。
【図５】作業床の平面図。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図。
【図７】視準装置の平面図。
１ａ、１ｂ 走行車 ２ クローラ ６ ガイドレール ７ 昇降装置 ８ 弾性支持装置 ９ 作業床 ２５ 足場板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 生田 則幸 名古屋市中区錦一丁目18番22号 株式会 社竹中工務店 名古屋支店内 (72)発明者 扇子 健 愛知県西春日井郡西枇杷島町芳野町３丁 目１番地 株式会社高岳製作所 技術開 発センター内 (72)発明者 青木 実仁 愛知県西春日井郡西枇杷島町芳野町３丁 目１番地 株式会社高岳製作所 技術開 発センター内 (56)参考文献 特開 平３−279199（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−189089（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−122590（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−89354（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−130298（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−24593（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれ独立して上下方向に回動可能な
４つのクローラを前後左右に備えた複数の走行車と、各
走行車の上部に設けた略円弧状のガイドレールに移動可
能に取付けられた昇降装置と、該昇降装置の上端に弾性
支持装置を介して取付けられた作業床と、該作業床内に
引出し可能に収納され、かつ先端部が互に連結可能に形
成された足場板と、を備えていることを特徴とする高所
作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308365A JP2863359B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 高所作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308365A JP2863359B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 高所作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116897A JPH05116897A (ja) | 1993-05-14 |
| JP2863359B2 true JP2863359B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=17980189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3308365A Expired - Lifetime JP2863359B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 高所作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2863359B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100421085B1 (ko) * | 2001-07-18 | 2004-03-04 | 주식회사 단왕 | 운반기 |
| JP2003291819A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 台 車 |
| JP4918602B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2012-04-18 | 三菱重工業株式会社 | 走行式作業ロボット |
| JP4981943B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2012-07-25 | 三菱重工業株式会社 | 走行式作業ロボット |
| JP4918603B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2012-04-18 | 三菱重工業株式会社 | 走行式作業ロボット |
| WO2019018850A1 (en) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Tulsa Winch, Inc. | PERSON LIFTING DEVICE |
-
1991
- 1991-10-28 JP JP3308365A patent/JP2863359B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05116897A (ja) | 1993-05-14 |
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