CN115339802A - 大跨距输送上货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的大跨距输送上货装置，提出一种具备多角度翻转能力与大载荷接驳输送性能的大跨距输送装置，以期实现直接上货至不同高度、不同位置的输送作业，有效地提高局部作业空间的利用率与灵活的接驳输送能力，相应地提高整机作业效率。大跨距输送上货装置包括底架组件，在底架组件上安装有固定段输送机和翻转架组件，在翻转架组件上安装旋转段输送机；翻转架组件以与底架组件的连接处为支点，带动旋转段输送机在一定角度范围内往复地翻转以调整旋转段输送机的末端位置与高度。

Description

大跨距输送上货装置
技术领域
本发明涉及一种应用于货物装卸与转场使用的大跨距输送上货装置，属于物流设备领域。
背景技术
目前在仓储和物流中转场普遍使用有用于货物装卸的输送上货装置，以将货物或商品输送至指定的方向、区域或运输车辆中。现有的输送设备基本采取固定式机身结构与安装方式，比如常见的皮带机通过电机驱动主动滚筒旋转以带动皮带、从动滚筒运行，利用皮带输送货物。
伴随物流仓储行业的技术发展与设备普及，货物中转场的规模越来越大，现有技术所采用的无分离式输送方式显露出越来越多的缺点与不适应性。如皮带机对接位置不够灵活，当皮带机直接上货至货车时，现有皮带机无法适应货车的不同位置、不同高度的变化，从而导致整机作业效率降低。
有鉴于此，特提出本专利申请。
发明内容
本发明所述的大跨距输送上货装置，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种具备多角度翻转能力与大载荷接驳输送性能的大跨距输送装置，以期实现直接上货至不同高度、不同位置的输送作业，有效地提高局部作业空间的利用率与灵活的接驳输送能力，相应地提高整机作业效率。
为实现上述设计目的，所述的大跨距输送上货装置包括底架组件，在底架组件上安装有固定段输送机和翻转架组件，在翻转架组件上安装旋转段输送机；翻转架组件以与底架组件的连接处为支点，带动旋转段输送机在一定角度范围内往复地翻转以调整旋转段输送机的末端位置与高度；所述的翻转架组件包括转轴和翻转驱动机构，转轴的两端分别通过带方形座外球面球轴承轴设于底架组件，在转轴上套设连接有两组转臂，旋转段输送机的底部通过螺栓安装固定于转臂；每组转臂由一组矩管、两组支撑板和一组轴套组成，矩管和轴套相抵靠，两组支撑板从两侧夹紧矩管和轴套并用螺栓进行固定连接，轴套两端分别贯穿支撑板；在矩管、两组支撑板和一组轴套之间的连接间隙处进行塞焊。
进一步地，在两组转臂之间通过连接螺栓固定连接有数组横梁，在转臂与横梁之间的连接处进行塞焊而形成多个焊接点，旋转段输送机的底部通过螺栓安装于横梁；转臂的长度不与旋转段输送机等长。
进一步地，所述的翻转驱动机构包括翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴连接主动链轮，主动链轮通过传动链条驱动连接套设于转轴上的从动链轮；从动链轮的内圈通过第一键与转轴周向连接，轴套的内圈通过第二键与转轴周向连接。
进一步地，所述的底架组件包括基础架体、以及设置在基础架体底部的至少一组固定槽钢；沿输送方向、在基础架体的前后端设置至少一组端部三角架，在基础架体的两侧设置至少一组侧部三角架。
进一步地，所述的基础架体由数组方管相互焊接拼接而成的矩形框体，沿输送方向，基础架体的垂向厚度逐渐减小；底架组件的重心处于整体结构的后端，位于连接翻转架组件和旋转段输送机的远端。
进一步地，所述的固定槽钢沿斜向焊接固定于基础架体底部。
进一步地，所述的固定段输送机、旋转段输送机均为皮带输送装置；在固定段输送机的底部与底架组件之间衬垫有至少一组尼龙垫块。
进一步地，在固定段输送机的端部设置有一组内扣板，该组内扣板安装后形成向内的锐角。
进一步地，所述的旋转段输送机，在其与固定段输送机的相接处向下连接有圆弧过渡板。
进一步地，在旋转段输送机底部设置有至少一组加强横梁。
综上内容，本申请所述大跨距输送上货装置具有以下优点：
1、该申请具备大跨距、大载荷输送的上货能力，可将货物在不同高度、不同位置两端之间实现直接输送到位，具有较为灵活的空间应对能力与准确输送作业的性能。
2、该申请的整机结构设计，能够提高应对局部空间布局条件的能力，具有多角度翻转与大载荷接驳性能，整机作业效率较高。
3、应用本申请所述的翻转架组件设计，能够满足整机设备80％部分处于悬挑状态的应用场景，设置结构相对稳定、接驳准确，能够实现平稳、连续的输送作业状态。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本发明。
图1是本申请所述大跨距输送上货装置的整体结构示意图；
图2是图1的俯向示意图；
图3和图4是底架组件不同视角的结构示意图；
图5和图6是固定段输送机不同视角的结构示意图；
图7和图8是翻转架组件不同视角的结构示意图；
图9和图10是旋转段输送机不同视角的结构示意图；
图11是大跨距输送上货装置的各部分结构连接示意图；
图12是驱动原理示意图；
图13是图12中A-A向剖面示意图；
图14是图12中B-B向剖面示意图；
图15是圆弧过渡板连接与安装示意图；
图16是翻转架组件的转臂结构分解示意图；
图17是翻转架的结构与焊接固定示意图；
图18是底架的结构与安装连接示意图；
图19是大跨距输送上货装置三种翻转状态的对比示意图及与固定平台的连接方式。
具体实施方式
实施例1，如图1至图19所示，本申请提出一种大跨距输送上货装置，包括底架组件1，在底架组件1上安装有固定段输送机2和翻转架组件3，在翻转架组件3上安装旋转段输送机4。
翻转架组件3以与底架组件1的连接处为支点，带动旋转段输送机4在一定角度范围内(一般为0至90°)实现往复翻转，以调整旋转段输送机4的末端位置，最终完成货物自固定段输送机2、经由旋转段输送机4而实现至不同高度、不同位置之间的接驳输送。
所述的底架组件1固定在钢平台100上，包括基础架体11、以及设置在基础架体11底部的一组固定槽钢15，沿输送方向、在基础架体11的前后端设置至少一组端部三角架16，在基础架体11的两侧设置至少一组侧部三角架17。
其中，基础架体11由数组方管相互焊接拼接而成的矩形框体，基础架体11的底部通过螺栓11-1或U型螺栓11-2安装固定于钢平台100；沿输送方向，基础架体11的垂向厚度逐渐减小；
固定槽钢15沿斜向焊接固定于基础架体11与钢平台100之间；
端部三角架16由数组方管相互焊接拼接而成，其底部通过螺栓11-1或U型螺栓11-2安装固定于钢平台100；
侧部三角架17由数组方管相互焊接拼接而成，其底部通过螺栓11-1或U型螺栓11-2安装固定于钢平台100。
如上述结构设计，底架组件1构成整体装置的支撑机构，以提供前端连接的、由翻转架组件3和旋转段输送机4组成悬臂机构翻转时的后端稳定基础，底架组件11的重心位于整体结构的后端，即位于连接翻转架组件3和旋转段输送机4的远端。
所述的固定段输送机2与旋转段输送机4首尾相接以共同完成货物输送，固定段输送机2与旋转段输送机4均可采用皮带输送装置。
具体地，固定段输送机2包括固定段皮带机机架21，在固定段皮带机机架21两端分别架设有固定段皮带机从动滚筒22、固定段皮带机电动滚筒23，在固定段皮带机从动滚筒22、固定段皮带机电动滚筒23之间缠绕有固定段皮带24，通过固定段皮带机电动滚筒23驱动固定段皮带24运行以输送货物前行。
进一步地，为提高固定段输送机2与旋转段输送机4相邻连接处的结构稳定性，以及实现在旋转段输送机4翻转时对固定段输送机2和底架组件1的应力破坏，可在固定段皮带机机架21与底架组件1之间衬垫有至少一组尼龙垫块25。尼龙垫块25能够有效地减小旋转段输送机4翻转时引起的震动，同时降低在旋转段输送机4翻转时对底架组件1形成的冲击。
进一步地，在固定段皮带机机架21端部设置有一组内扣板26，该组内扣板26安装后形成向内的锐角，以提供货物输送过程中朝向皮带中心的矫正纠偏，解决因人工放货或初始上线时的位置偏差。
旋转段输送机4包括旋转段机架41，在旋转段机架41两端分别架设有旋转段皮带机从动滚筒42、旋转段皮带机电动滚筒43，在旋转段皮带机从动滚筒42、旋转段皮带机电动滚筒43之间缠绕有旋转段皮带44，通过旋转段皮带机电动滚筒43驱动旋转段皮带44运行以输送货物前行。
进一步地，在固定段输送机2与旋转段输送机4的相接处、旋转段机架41端部向下连接圆弧过渡板45。圆弧过渡板45用于在固定段输送机2与旋转段输送机4之间形成平滑过渡，从而在旋转段输送机4处于任意一个翻转角度下均满足顺利过渡的需要，不至于出现掉落、卡件现象。
具体地，圆弧过渡板45的顶部通过螺栓固定连接于旋转段机架41的端部内侧，圆弧过渡板45的侧部焊接于翻转架组件3以提高其整体结构的稳定性。
进一步地，在旋转段机架41底部设置有至少一组加强横梁46，以提高旋转段机架41整体结构的稳定性。
翻转架组件3包括连接于底架组件1的转轴33和翻转驱动电机14(这个应该不属于翻转架组件3呀)，翻转驱动电机14的输出轴连接主动链轮12，主动链轮12通过传动链条13驱动连接套设于转轴33上的从动链轮32，转轴33的两端分别通过带方形座外球面球轴承31轴设于底架组件1，在转轴33上套设连接有两组转臂34，旋转段输送机4的底部通过螺栓安装固定于转臂34。
为保证旋转段输送机4翻转过程中的平稳性能，所述翻转架组件3的两组转臂34应具备较高的同轴度。进一步地，每组转臂34由一组矩管35、两组支撑板36和一组轴套37组成，矩管35和轴套37相抵靠，两组支撑板36从两侧夹紧矩管35和轴套37并用螺栓进行固定连接，轴套37两端分别贯穿支撑板36；另外，可在矩管35、两组支撑板36和一组轴套37之间的连接间隙处进行塞焊以增强上述结构连接的稳定性，不仅能够降低加工难度、且较易保证两组转臂34的同轴度。
进一步地，翻转驱动电机14通过螺栓安装于基础架体11的电机固定板(图中未示出)上，转轴33两端连接的带方形座外球面球轴承31通过螺栓安装在基础架体11的侧板(图中未示出)上。翻转驱动电机14驱动主动链轮12旋转，主动链轮12通过传动链条13带动从动链轮32旋转，从动链轮32的内圈通过第一键38与转轴33周向连接，从而由从动链轮32带动转轴33旋转；同时，轴套37的内圈通过第二键39与转轴33周向连接，从而由转轴33将从动链轮32旋转时形成的动力传递至轴套37，最终完成翻转驱动电机14传动翻转架组件3进行翻转，使得安装在翻转架组件3上的旋转段输送机4同步地发生翻转，以调整货物输送与后端货车的接驳高度与位置。
进一步地，在两组转臂34之间通过连接螺栓34-1固定连接有三组横梁34-0，在转臂34与横梁34-0之间的连接处进行塞焊而形成多个焊接点34-2，旋转段输送机4的旋转段机架41底部通过螺栓安装于横梁34-0。
上述结构设计，能够相应地降低针对矩管35体积与厚度的要求，在减轻翻转架组件3整体重量的前提下，不必将转臂34的长度做到与旋转段输送机4等长的情形。
应用本申请所述的大跨距输送上货装置，如将3米高的钢平台100上的货物输送至最长5米跨距的货车，最长5米的悬臂段包括翻转架组件3和旋转段输送机4，因此底架组件1中的基础架体11需制成框架式结构，以将装置整体的重量中心尽量地靠近钢平台100，即上述基础架体11的重心设计在额定固定面的均布载荷和集中载荷范围之内。
翻转驱动电机14驱动转轴33旋转的同时，带动转臂34同步地翻转以承载并调整旋转段输送机4前端具体的高度与位置、完成与货车的对接。进行翻转时，翻转架组件3及旋转段输送机4同步地绕转轴33翻转，翻转角度范围较大且可根据实际情况进行调节。另外，与旋转输送机4、翻转架组件3同时连接的圆弧过渡板45在两者之间起到平缓过渡的作用，以保证翻转状态下货物始终与设备表面接触而避免出现掉落、卡住等无法输送异常情况的发生。
在基础架体11的框架式结构端部与侧部分别焊接加固三角架，能够有效地增加设备底架与钢平台100的接触面积，同时减小设备在钢平台100的固定面上的均布载荷，使得重量中心在钢平台100的额定均布载荷范围内。
如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本发明目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本发明所述的方案范围。

Claims (10)

1.一种大跨距输送上货装置，其特征在于：包括底架组件，在底架组件上安装有固定段输送机和翻转架组件，在翻转架组件上安装旋转段输送机；
翻转架组件以与底架组件的连接处为支点，带动旋转段输送机在一定角度范围内往复地翻转以调整旋转段输送机的末端位置与高度；
所述的翻转架组件包括转轴和翻转驱动机构，转轴的两端分别通过带方形座外球面球轴承轴设于底架组件，在转轴上套设连接有两组转臂，旋转段输送机的底部通过螺栓安装固定于转臂；
每组转臂由一组矩管、两组支撑板和一组轴套组成，矩管和轴套相抵靠，两组支撑板从两侧夹紧矩管和轴套并用螺栓进行固定连接，轴套两端分别贯穿支撑板；在矩管、两组支撑板和一组轴套之间的连接间隙处进行塞焊。
2.根据权利要求1所述的大跨距输送上货装置，其特征在于：在两组转臂之间通过连接螺栓固定连接有数组横梁，在转臂与横梁之间的连接处进行塞焊而形成多个焊接点，旋转段输送机的底部通过螺栓安装于横梁；转臂的长度不与旋转段输送机等长。
3.根据权利要求2所述的大跨距输送上货装置，其特征在于：所述的翻转驱动机构包括翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴连接主动链轮，主动链轮通过传动链条驱动连接套设于转轴上的从动链轮；
从动链轮的内圈通过第一键与转轴周向连接，轴套的内圈通过第二键与转轴周向连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的大跨距输送上货装置，其特征在于：所述的底架组件包括基础架体、以及设置在基础架体底部的至少一组固定槽钢；沿输送方向、在基础架体的前后端设置至少一组端部三角架，在基础架体的两侧设置至少一组侧部三角架。
5.根据权利要求4所述的大跨距输送上货装置，其特征在于：所述的基础架体由数组方管相互焊接拼接而成的矩形框体，沿输送方向，基础架体的垂向厚度逐渐减小；
底架组件的重心处于整体结构的后端，位于连接翻转架组件和旋转段输送机的远端。
6.根据权利要求5所述的大跨距输送上货装置，其特征在于：所述的固定槽钢沿斜向焊接固定于基础架体底部。
7.根据权利要求6所述的大跨距输送上货装置，其特征在于：所述的固定段输送机、旋转段输送机均为皮带输送装置；
在固定段输送机的底部与底架组件之间衬垫有至少一组尼龙垫块。
8.根据权利要求6所述的大跨距输送上货装置，其特征在于：在固定段输送机的端部设置有一组内扣板，该组内扣板安装后形成向内的锐角。
9.根据权利要求6所述的大跨距输送上货装置，其特征在于：所述的旋转段输送机，在其与固定段输送机的相接处向下连接有圆弧过渡板。
10.根据权利要求6所述的大跨距输送上货装置，其特征在于：在旋转段输送机底部设置有至少一组加强横梁。
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