JPH09249293A - キャッパ - Google Patents
キャッパInfo
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- JPH09249293A JPH09249293A JP8719796A JP8719796A JPH09249293A JP H09249293 A JPH09249293 A JP H09249293A JP 8719796 A JP8719796 A JP 8719796A JP 8719796 A JP8719796 A JP 8719796A JP H09249293 A JPH09249293 A JP H09249293A
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 制御装置１３の指令部１３Ａから指令し
たトルクによってサーボモータ１２を回転駆動させ、そ
れによって、キャップ保持機構１１を回転させてキャッ
プ８を容器５に螺合することができる。指令部１３Ａ
は、容器５へのキャップ８の取り付け終了直後に、所定
値の検査トルクをサーボモータ１２に指令して、該サー
ボモータ１２を再度回転駆動させる。すると、判定部１
３Ｂは、上記検査トルクと、トルク検出手段１５が検出
した出力トルクとを比較して、それらの値が異なる場合
にはサーボモータ１２等に異常があると判定する。 【効果】 各容器５に対するキャピングが終了するごと
に、モータ１２等が故障しているか否かを直ちに判定で
きるので、締め付け不良容器５の発生を大幅に減少させ
ることができる。
たトルクによってサーボモータ１２を回転駆動させ、そ
れによって、キャップ保持機構１１を回転させてキャッ
プ８を容器５に螺合することができる。指令部１３Ａ
は、容器５へのキャップ８の取り付け終了直後に、所定
値の検査トルクをサーボモータ１２に指令して、該サー
ボモータ１２を再度回転駆動させる。すると、判定部１
３Ｂは、上記検査トルクと、トルク検出手段１５が検出
した出力トルクとを比較して、それらの値が異なる場合
にはサーボモータ１２等に異常があると判定する。 【効果】 各容器５に対するキャピングが終了するごと
に、モータ１２等が故障しているか否かを直ちに判定で
きるので、締め付け不良容器５の発生を大幅に減少させ
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は容器にキャップを締め付
けるキャッパに関し、より詳しくは、キャップ保持機構
の駆動源となるモータの故障を判定できるキャッパに関
する。
けるキャッパに関し、より詳しくは、キャップ保持機構
の駆動源となるモータの故障を判定できるキャッパに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、キャッパとして、キャップを保持
して回転するキャップ保持機構と、このキャップ保持機
構の駆動源となるモータと、上記モータに所要値のトル
クを指令して該指令トルクでモータを回転駆動させる制
御装置とを備えて、上記モータによりキャップ保持機構
を回転させて、該キャップ保持機構に保持したキャップ
を容器に締め付けるように構成したものは知られてい
る。このような従来のキャッパにおいては、上記制御装
置からモータに指令される指令トルクとモータが回転駆
動された際の出力トルクとが一致しているか否かを検査
する必要がある。そのため、従来では次のような検査を
行っていた。すなわち、所定時間ごとにキャッパによる
キャップの取り付け作業を中断して、上記キャップ保持
機構にキャップの代わりにトルク検出器を保持させ、そ
の状態においてモータに指令トルクで回転駆動させる。
そして、その際に上記トルク検出器で実際に検出したモ
ータの出力トルクと指令トルクとを比較し、それらの値
が異なる場合には、制御装置はモータが故障しているも
のと判定していたものである。
して回転するキャップ保持機構と、このキャップ保持機
構の駆動源となるモータと、上記モータに所要値のトル
クを指令して該指令トルクでモータを回転駆動させる制
御装置とを備えて、上記モータによりキャップ保持機構
を回転させて、該キャップ保持機構に保持したキャップ
を容器に締め付けるように構成したものは知られてい
る。このような従来のキャッパにおいては、上記制御装
置からモータに指令される指令トルクとモータが回転駆
動された際の出力トルクとが一致しているか否かを検査
する必要がある。そのため、従来では次のような検査を
行っていた。すなわち、所定時間ごとにキャッパによる
キャップの取り付け作業を中断して、上記キャップ保持
機構にキャップの代わりにトルク検出器を保持させ、そ
の状態においてモータに指令トルクで回転駆動させる。
そして、その際に上記トルク検出器で実際に検出したモ
ータの出力トルクと指令トルクとを比較し、それらの値
が異なる場合には、制御装置はモータが故障しているも
のと判定していたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
キャッパでは、キャッピング作業を所定時間ごとに中断
して上述した検査を行っていたものである。そのため、
前回の検査の際にはモータに異常がなく、今回の検査に
よってモータが故障していると判明した場合には、前回
の検査から今回の検査までの間の、どの時点においてモ
ータが故障したのかを把握することができなかった。し
たがって、前回の検査から今回の検査までの間にキャッ
プの取り付けを終了した容器を不良容器として処理しな
ければならず、そのために不良容器の発生が多くなると
いう欠点があった。
キャッパでは、キャッピング作業を所定時間ごとに中断
して上述した検査を行っていたものである。そのため、
前回の検査の際にはモータに異常がなく、今回の検査に
よってモータが故障していると判明した場合には、前回
の検査から今回の検査までの間の、どの時点においてモ
ータが故障したのかを把握することができなかった。し
たがって、前回の検査から今回の検査までの間にキャッ
プの取り付けを終了した容器を不良容器として処理しな
ければならず、そのために不良容器の発生が多くなると
いう欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、キャップを保持して回転するキャップ保持機
構と、このキャップ保持機構の駆動源となるモータと、
上記モータに所要値のトルクを指令して該指令トルクで
モータを回転駆動させる制御装置とを備えて、上記モー
タによりキャップ保持機構を回転させて、該キャップ保
持機構に保持したキャップを容器に締め付けるように構
成したキャッパにおいて、上記モータが回転された際の
出力トルクを検出して制御装置に伝達するトルク検出手
段を設け、さらに、上記制御装置に、キャップ保持機構
による容器へのキャップの取り付け終了後に、所定値の
検査トルクを上記モータに指令する検査トルク指令部を
設けるとともに、上記検査トルクと該検査トルクを指令
されてモータが回転駆動された際のトルク検出手段で検
出した出力トルクとを比較し、それらの値が異なる場合
には異常と判定する判定部を設けたものである。
本発明は、キャップを保持して回転するキャップ保持機
構と、このキャップ保持機構の駆動源となるモータと、
上記モータに所要値のトルクを指令して該指令トルクで
モータを回転駆動させる制御装置とを備えて、上記モー
タによりキャップ保持機構を回転させて、該キャップ保
持機構に保持したキャップを容器に締め付けるように構
成したキャッパにおいて、上記モータが回転された際の
出力トルクを検出して制御装置に伝達するトルク検出手
段を設け、さらに、上記制御装置に、キャップ保持機構
による容器へのキャップの取り付け終了後に、所定値の
検査トルクを上記モータに指令する検査トルク指令部を
設けるとともに、上記検査トルクと該検査トルクを指令
されてモータが回転駆動された際のトルク検出手段で検
出した出力トルクとを比較し、それらの値が異なる場合
には異常と判定する判定部を設けたものである。
【０００５】
【作用】このような構成によれば、キャップを各容器に
取り付けた直後にモータ等の異常を直ちに判定すること
ができる。つまり、各容器へのキャップの取り付けが終
了するごとに、モータ等に異常があるか否かを検査する
ことができる。したがって、モータ等の故障による不良
容器の発生を大幅に減少させることができる。
取り付けた直後にモータ等の異常を直ちに判定すること
ができる。つまり、各容器へのキャップの取り付けが終
了するごとに、モータ等に異常があるか否かを検査する
ことができる。したがって、モータ等の故障による不良
容器の発生を大幅に減少させることができる。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は回転式キャッパであり、この回
転式キャッパ１は図示しないモータによって時計方向に
回転される回転体２と、その隣接位置に設けた供給スタ
ーホイール３および排出スターホイール４を備えてい
る。図２に示すように、回転体２における円周方向等間
隔位置には、容器５を載置して昇降するビン台６を配設
するとともに、各ビン台６ごとに容器５を把持する従来
公知の把持手段７を設けている。また、回転体２におけ
る各ビン台６の上方位置には、キャップ８を保持して容
器５の上端口部に締め付けるキャップ保持機構１１を設
けている。キャップ保持機構１１は、回転体２に各キャ
ップ保持機構１１ごとに設けたサーボモータ１２に連動
して回転されるようになっている。これらのサーボモー
タ１２は、制御装置１３によって作動を制御されるよう
になっており、制御装置１３から所要値の指令トルクが
サーボモータ１２に指令されると、サーボモータ１２
は、その指令トルクによって回転駆動されて上記キャッ
プ保持機構１１を回転させるようになっている。また、
上記回転体２にはロータリーエンコーダ１４を接続して
あり、このロータリーエンコーダ１４で検出したパルス
は、制御装置１３に入力されるようになっている。そし
て、制御装置１３は、ロータリーエンコーダ１４から入
力されるパルスによって回転体２の回転角度位置を認識
できるようになっている。上述した構成は従来公知の回
転式キャッパのものと変わるところはない。しかして、
本実施例は、図２に示すように、上記サーボモータ１２
ごとに、その出力トルクを検出するトルク検出手段１５
を設けるとともに、制御装置１３を以下のように構成す
ることにより、各サーボモータ１２やキャップ保持機構
１１等の異常を迅速に判定できるようにしたものであ
る。すなわち、制御装置１３は、各サーボモータ１２に
所要値の指令トルクを指令して、各サーボモータ１２を
回転駆動させる指令部１３Ａを備えている。この指令部
１３Ａは、検査トルク指令部を兼ねており、キャップ保
持機構１１による容器５へのキャップ８の取り付け終了
後に、図３に示すように、それぞれ異なる値の３つの検
査トルク（３ｋｇｍ、６ｋｇｍ、９ｋｇｍ、）を順次サ
ーボモータ１２に指令するようになっている。この指令
部１３Ａから各サーボモータ１２に指令トルクおよび検
査トルクが指令されると、各サーボモータ１２は、指令
されたトルクで回転される。また、本実施例の制御装置
１３は判定部１３Ｂを備えている。この判定部１３Ｂに
は、上記トルク検出手段１５によって検出したサーボモ
ータ１２の出力トルクが入力されるようになっている。
本実施例のトルク検出手段１５は、キャップ８をキャッ
プ保持機構１１によって容器５に締め付けている時（キ
ャッピング中）には、サーボモータ１２の出力トルクを
検出しないようになっている。つまり、本実施例のトル
ク検出手段１５は、上記検査トルクを指令されてサーボ
モータ１２が回転された時だけに、該サーボモータ１２
の出力トルクを検出して制御装置１３の判定部１３Ｂに
入力するようになっている。そして、制御装置１３の判
定部１３Ｂは、サーボモータ１２に指令した検査トルク
と上記トルク検出手段１５が検出した出力トルクとを比
較して、それらの値が異なる場合には、サーボモータ１
２やキャップ保持機構１１等の回転式キャッパ１の構成
要素のいずれかが異常であると判定するようになってい
る。 （作動説明）以上の構成において、図示しないモータに
連動して回転体２が時計方向に回転している状態におい
て、容器５は供給位置Ａにおいて供給スターホイール３
によって各ビン台６上に供給される。各ビン台６上に供
給された容器５は、図２に示した把持手段７によって把
持され、各ビン台６上に固定される。また、ビン台６の
上方に設けたキャップ保持機構１１は、容器５がビン台
６上に供給された時点では既にキャップ８を保持してい
る。このあと、回転体２の時計方向の回転と、その回転
に伴う各ビン台６の昇降作動と、さらに制御装置１３
（司令部１３Ａ）からの指令トルクによってサーボモー
タ１２が回転駆動されキャップ保持機構１１が回転され
ることによって、容器５にキャップ８が締め付けられ
る。すなわち、図１における供給位置Ａから回転位置Ｂ
までの回転体２の回転区間において、ビン台６が上昇さ
れることに伴って、該ビン台６上の容器５は下降端位置
から上昇端位置まで上昇される。このように容器５が上
昇端位置に位置すると、キャップ保持機構１１に保持さ
れたキャップ８の下方側が容器５の上端口部に軽く嵌装
されるようになっている。この後、回転体２の回転に伴
って、上述した状態の容器５が回転位置Ｂから回転位置
Ｃまで移動されるキャッピング区間において、上記制御
装置１３の指令部１３Ａは、各サーボモータ１２に所定
の指令トルクを指令して、各サーボモータ１２を回転駆
動させる。より詳細には、本実施例では、図３に示すよ
うに、キャッピングのために、指令部１３Ａは、最初に
１５ｋｇｍ、次に６ｋｇｍ、さらに最終の締め付けトル
クとなる１１ｋｇｍの指令トルクをサーボモータ１２に
指令する。これにより、サーボモータ１２が回転駆動さ
れ、それに連動してキャップ保持機構１１が回転する。
それにより、キャップ保持機構１１に保持したキャップ
８が回転されて、最終の締め付けトルク１１ｋｇｍで容
器５の口部に螺合される。キャッピング中におけるキャ
ップ保持機構１１側の測定トルクの変化を示すと図４に
示すようになる。つまり、キャッピング開始直後には、
容器５の口部へのキャップ８の螺合が開始されるので、
キャップ保持機構１１の測定トルクは零から例えば１１
ｋｇｍまで増加する。この後、キャップ８が容器５の口
部に螺合される過程においては、キャップ保持機構１１
のトルクは零となり、螺合過程がほぼ終了する頃になっ
て、キャップ保持機構１１の測定トルクは零から徐々に
増加して、キャップ８が容器の口部に完全に螺着される
と、キャップ保持機構１１のトルクは最終の締め付けト
ルク１１ｋｇｍと一致する。これによって、キャピング
作業は終了する。次に、図１における回転位置Ｃから回
転位置Ｄまでの回転体２の回転区間（検査区間）を容器
５およびキャップ保持機構１１が移動する際に、制御装
置の１３の指令部１３Ａは、３つの異なる値の検査トル
クをサーボモータ１２に指令して、該サーボモータ１２
を再度回転駆動させる。より詳細には、図３に示すよう
に、制御装置１３の指令部１３Ａは、先ず３ｋｇｍ、次
に６ｋｇｍ、最後に９ｋｇｍの検査トルクをサーボモー
タ１２に指令して、該サーボモータ１２を回転駆動させ
る。なお、ここで、サーボモータ１２に指令する検査ト
ルクは、締め付けの終了したキャップ８を更に回転させ
ない為、キャッピングの際の最終の締め付けトルクより
も小さなと値としている。すると、上記トルク検出手段
１５は、サーボモータ１２による出力トルクを検出し
て、制御装置１３の判定部１３Ｂに入力する。ここで、
図４に示すように、上述した検査トルクと同一値のトル
クが、トルク検出手段１５による検出トルクとして判定
部１３Ｂに入力されたとする。すると、制御装置１３の
判定部１３Ｂは、上記指令部１３Ａからサーボモータ１
２に指令した検査トルクとトルク検出手段１５による検
出トルクとを比較した後、それらの値が一致しているの
で、サーボモータ１２に異常がないものと判定する。こ
れに対して、検査トルクとトルク検出手段１５による検
出トルクとが一致していない場合には、判定部１３Ｂ
は、上記サーボモータ１２、キャップ保持機構１１、ト
ルク検出手段１５および制御装置１３の指令部１３Ａの
いずれかに異常があると判定して、図示しない警告手段
によってその旨を警告するようになっている。このよう
に、本実施例では、キャッピングが終了した容器５ごと
にサーボモータ１２等の故障しているか否かを迅速に判
定することができる。そのため、キャッピング不良とな
った容器５の発生を大幅に減少させることができる。上
述のようにして、キャッピングとサーボモータ１２の検
査を終えた後、図１における回転位置Ｄから排出位置Ｅ
までの回転体２の回転区間において、びん台６の下降に
伴って、容器５が上昇端位置から下降端位置まで下降さ
れて、キャップがキャップ保持機構から離隔し、また、
排出位置Ｅの直前において把持手段７による容器５の把
持状態が解除される。そして、最後に排出位置Ｅにおい
て排出スターホイールによって、各容器がびん台６上か
ら排出されるようになっている。なお、上記実施例で
は、制御装置１３の指令部１３Ａは、容器５が回転体２
の回転位置Ｃを過ぎてからサーボモータ１２に検査トル
クを指令しているが、次のようにしても良い。つまり、
容器５が回転体２の回転位置Ｃを過ぎる以前に容器５に
キャップ８が螺合されて、その回転が停止したことを確
認した直後に、指令部１３Ａからサーボモータ１２に検
査トルクを指令するようにしても良い。また、上記実施
例では、指令部１３Ａはサーボモータ１２に対して３つ
の値の検査トルクを指令しているが、これに限らず１つ
でも４つでもよい。さらに、上記実施例では、判定部１
３Ｂは、検査トルクとトルク検出手段１５による検出ト
ルクとが一致していない場合に、サーボモータ１２等に
異常があると判定するようにしているが、検査トルクと
トルク検出手段１５による検出トルクとが一致していな
い場合であっても、それらの値の違いが所定の許容範囲
内であれば、判定部１３Ｂはサーボモータ１２等に異常
がないものと判定しても良い。
と、図１において、１は回転式キャッパであり、この回
転式キャッパ１は図示しないモータによって時計方向に
回転される回転体２と、その隣接位置に設けた供給スタ
ーホイール３および排出スターホイール４を備えてい
る。図２に示すように、回転体２における円周方向等間
隔位置には、容器５を載置して昇降するビン台６を配設
するとともに、各ビン台６ごとに容器５を把持する従来
公知の把持手段７を設けている。また、回転体２におけ
る各ビン台６の上方位置には、キャップ８を保持して容
器５の上端口部に締め付けるキャップ保持機構１１を設
けている。キャップ保持機構１１は、回転体２に各キャ
ップ保持機構１１ごとに設けたサーボモータ１２に連動
して回転されるようになっている。これらのサーボモー
タ１２は、制御装置１３によって作動を制御されるよう
になっており、制御装置１３から所要値の指令トルクが
サーボモータ１２に指令されると、サーボモータ１２
は、その指令トルクによって回転駆動されて上記キャッ
プ保持機構１１を回転させるようになっている。また、
上記回転体２にはロータリーエンコーダ１４を接続して
あり、このロータリーエンコーダ１４で検出したパルス
は、制御装置１３に入力されるようになっている。そし
て、制御装置１３は、ロータリーエンコーダ１４から入
力されるパルスによって回転体２の回転角度位置を認識
できるようになっている。上述した構成は従来公知の回
転式キャッパのものと変わるところはない。しかして、
本実施例は、図２に示すように、上記サーボモータ１２
ごとに、その出力トルクを検出するトルク検出手段１５
を設けるとともに、制御装置１３を以下のように構成す
ることにより、各サーボモータ１２やキャップ保持機構
１１等の異常を迅速に判定できるようにしたものであ
る。すなわち、制御装置１３は、各サーボモータ１２に
所要値の指令トルクを指令して、各サーボモータ１２を
回転駆動させる指令部１３Ａを備えている。この指令部
１３Ａは、検査トルク指令部を兼ねており、キャップ保
持機構１１による容器５へのキャップ８の取り付け終了
後に、図３に示すように、それぞれ異なる値の３つの検
査トルク（３ｋｇｍ、６ｋｇｍ、９ｋｇｍ、）を順次サ
ーボモータ１２に指令するようになっている。この指令
部１３Ａから各サーボモータ１２に指令トルクおよび検
査トルクが指令されると、各サーボモータ１２は、指令
されたトルクで回転される。また、本実施例の制御装置
１３は判定部１３Ｂを備えている。この判定部１３Ｂに
は、上記トルク検出手段１５によって検出したサーボモ
ータ１２の出力トルクが入力されるようになっている。
本実施例のトルク検出手段１５は、キャップ８をキャッ
プ保持機構１１によって容器５に締め付けている時（キ
ャッピング中）には、サーボモータ１２の出力トルクを
検出しないようになっている。つまり、本実施例のトル
ク検出手段１５は、上記検査トルクを指令されてサーボ
モータ１２が回転された時だけに、該サーボモータ１２
の出力トルクを検出して制御装置１３の判定部１３Ｂに
入力するようになっている。そして、制御装置１３の判
定部１３Ｂは、サーボモータ１２に指令した検査トルク
と上記トルク検出手段１５が検出した出力トルクとを比
較して、それらの値が異なる場合には、サーボモータ１
２やキャップ保持機構１１等の回転式キャッパ１の構成
要素のいずれかが異常であると判定するようになってい
る。 （作動説明）以上の構成において、図示しないモータに
連動して回転体２が時計方向に回転している状態におい
て、容器５は供給位置Ａにおいて供給スターホイール３
によって各ビン台６上に供給される。各ビン台６上に供
給された容器５は、図２に示した把持手段７によって把
持され、各ビン台６上に固定される。また、ビン台６の
上方に設けたキャップ保持機構１１は、容器５がビン台
６上に供給された時点では既にキャップ８を保持してい
る。このあと、回転体２の時計方向の回転と、その回転
に伴う各ビン台６の昇降作動と、さらに制御装置１３
（司令部１３Ａ）からの指令トルクによってサーボモー
タ１２が回転駆動されキャップ保持機構１１が回転され
ることによって、容器５にキャップ８が締め付けられ
る。すなわち、図１における供給位置Ａから回転位置Ｂ
までの回転体２の回転区間において、ビン台６が上昇さ
れることに伴って、該ビン台６上の容器５は下降端位置
から上昇端位置まで上昇される。このように容器５が上
昇端位置に位置すると、キャップ保持機構１１に保持さ
れたキャップ８の下方側が容器５の上端口部に軽く嵌装
されるようになっている。この後、回転体２の回転に伴
って、上述した状態の容器５が回転位置Ｂから回転位置
Ｃまで移動されるキャッピング区間において、上記制御
装置１３の指令部１３Ａは、各サーボモータ１２に所定
の指令トルクを指令して、各サーボモータ１２を回転駆
動させる。より詳細には、本実施例では、図３に示すよ
うに、キャッピングのために、指令部１３Ａは、最初に
１５ｋｇｍ、次に６ｋｇｍ、さらに最終の締め付けトル
クとなる１１ｋｇｍの指令トルクをサーボモータ１２に
指令する。これにより、サーボモータ１２が回転駆動さ
れ、それに連動してキャップ保持機構１１が回転する。
それにより、キャップ保持機構１１に保持したキャップ
８が回転されて、最終の締め付けトルク１１ｋｇｍで容
器５の口部に螺合される。キャッピング中におけるキャ
ップ保持機構１１側の測定トルクの変化を示すと図４に
示すようになる。つまり、キャッピング開始直後には、
容器５の口部へのキャップ８の螺合が開始されるので、
キャップ保持機構１１の測定トルクは零から例えば１１
ｋｇｍまで増加する。この後、キャップ８が容器５の口
部に螺合される過程においては、キャップ保持機構１１
のトルクは零となり、螺合過程がほぼ終了する頃になっ
て、キャップ保持機構１１の測定トルクは零から徐々に
増加して、キャップ８が容器の口部に完全に螺着される
と、キャップ保持機構１１のトルクは最終の締め付けト
ルク１１ｋｇｍと一致する。これによって、キャピング
作業は終了する。次に、図１における回転位置Ｃから回
転位置Ｄまでの回転体２の回転区間（検査区間）を容器
５およびキャップ保持機構１１が移動する際に、制御装
置の１３の指令部１３Ａは、３つの異なる値の検査トル
クをサーボモータ１２に指令して、該サーボモータ１２
を再度回転駆動させる。より詳細には、図３に示すよう
に、制御装置１３の指令部１３Ａは、先ず３ｋｇｍ、次
に６ｋｇｍ、最後に９ｋｇｍの検査トルクをサーボモー
タ１２に指令して、該サーボモータ１２を回転駆動させ
る。なお、ここで、サーボモータ１２に指令する検査ト
ルクは、締め付けの終了したキャップ８を更に回転させ
ない為、キャッピングの際の最終の締め付けトルクより
も小さなと値としている。すると、上記トルク検出手段
１５は、サーボモータ１２による出力トルクを検出し
て、制御装置１３の判定部１３Ｂに入力する。ここで、
図４に示すように、上述した検査トルクと同一値のトル
クが、トルク検出手段１５による検出トルクとして判定
部１３Ｂに入力されたとする。すると、制御装置１３の
判定部１３Ｂは、上記指令部１３Ａからサーボモータ１
２に指令した検査トルクとトルク検出手段１５による検
出トルクとを比較した後、それらの値が一致しているの
で、サーボモータ１２に異常がないものと判定する。こ
れに対して、検査トルクとトルク検出手段１５による検
出トルクとが一致していない場合には、判定部１３Ｂ
は、上記サーボモータ１２、キャップ保持機構１１、ト
ルク検出手段１５および制御装置１３の指令部１３Ａの
いずれかに異常があると判定して、図示しない警告手段
によってその旨を警告するようになっている。このよう
に、本実施例では、キャッピングが終了した容器５ごと
にサーボモータ１２等の故障しているか否かを迅速に判
定することができる。そのため、キャッピング不良とな
った容器５の発生を大幅に減少させることができる。上
述のようにして、キャッピングとサーボモータ１２の検
査を終えた後、図１における回転位置Ｄから排出位置Ｅ
までの回転体２の回転区間において、びん台６の下降に
伴って、容器５が上昇端位置から下降端位置まで下降さ
れて、キャップがキャップ保持機構から離隔し、また、
排出位置Ｅの直前において把持手段７による容器５の把
持状態が解除される。そして、最後に排出位置Ｅにおい
て排出スターホイールによって、各容器がびん台６上か
ら排出されるようになっている。なお、上記実施例で
は、制御装置１３の指令部１３Ａは、容器５が回転体２
の回転位置Ｃを過ぎてからサーボモータ１２に検査トル
クを指令しているが、次のようにしても良い。つまり、
容器５が回転体２の回転位置Ｃを過ぎる以前に容器５に
キャップ８が螺合されて、その回転が停止したことを確
認した直後に、指令部１３Ａからサーボモータ１２に検
査トルクを指令するようにしても良い。また、上記実施
例では、指令部１３Ａはサーボモータ１２に対して３つ
の値の検査トルクを指令しているが、これに限らず１つ
でも４つでもよい。さらに、上記実施例では、判定部１
３Ｂは、検査トルクとトルク検出手段１５による検出ト
ルクとが一致していない場合に、サーボモータ１２等に
異常があると判定するようにしているが、検査トルクと
トルク検出手段１５による検出トルクとが一致していな
い場合であっても、それらの値の違いが所定の許容範囲
内であれば、判定部１３Ｂはサーボモータ１２等に異常
がないものと判定しても良い。
【０００７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、モータ
等の故障による不良容器の発生を大幅に減少させること
ができるという効果が得られる。
等の故障による不良容器の発生を大幅に減少させること
ができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図
【図２】図１の回転体２に配設したサーボモータ１２と
制御装置１３との関係を示す図
制御装置１３との関係を示す図
【図３】図２に示したサーボモータ１２に指令されるト
ルクの変化を示す図
ルクの変化を示す図
【図４】図３に示したトルクによってサーボモータ１２
が回転駆動された出力トルクの変化を示す図
が回転駆動された出力トルクの変化を示す図
１ キャッパ ５ 容器 ８ キャップ １１ キャッ
プ保持機構 １２ サーボモータ １３ 制御装
置 １３Ａ 指令部 １３Ｂ 判定
部１５ トルク検出手段
プ保持機構 １２ サーボモータ １３ 制御装
置 １３Ａ 指令部 １３Ｂ 判定
部１５ トルク検出手段
Claims (2)
- 【請求項１】 キャップを保持して回転するキャップ保
持機構と、このキャップ保持機構の駆動源となるモータ
と、上記モータに所要値のトルクを指令して該指令トル
クでモータを回転駆動させる制御装置とを備えて、上記
モータによりキャップ保持機構を回転させて、該キャッ
プ保持機構に保持したキャップを容器に締め付けるよう
に構成したキャッパにおいて、 上記モータが回転された際の出力トルクを検出して制御
装置に伝達するトルク検出手段を設け、さらに、上記制
御装置に、キャップ保持機構による容器へのキャップの
取り付け終了後に、所定値の検査トルクを上記モータに
指令する検査トルク指令部を設けるとともに、上記検査
トルクと該検査トルクを指令されてモータが回転駆動さ
れた際のトルク検出手段で検出した出力トルクとを比較
し、それらの値が異なる場合には異常と判定する判定部
を設けたことを特徴とするキャッパ。 - 【請求項２】 上記検査トルク指令部は、それぞれ異な
る所定の検査トルクを順次上記モータに指令するように
構成されていることを特徴とする請求項１に記載のキャ
ッパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08719796A JP3772917B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | キャッパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08719796A JP3772917B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | キャッパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09249293A true JPH09249293A (ja) | 1997-09-22 |
| JP3772917B2 JP3772917B2 (ja) | 2006-05-10 |
Family
ID=13908262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08719796A Expired - Fee Related JP3772917B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | キャッパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3772917B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000168892A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ロータリキャッパ |
| CN101885457A (zh) * | 2010-06-29 | 2010-11-17 | 上海华中药业有限公司 | 压盖机挂盖装置 |
| KR200464916Y1 (ko) * | 2010-12-03 | 2013-01-23 | (주)아모레퍼시픽 | 용기 캡의 잠김 검사장치 |
| US8615972B2 (en) * | 2008-11-07 | 2013-12-31 | Capmatic Ltd. | Torque measuring assembly suitable for use in a container capping machine |
| CN108658023A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-10-16 | 江苏吉意信息技术有限公司 | 一种全自动便捷的封盖机 |
| CN111348604A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 克朗斯公司 | 用于封闭容器的装置 |
-
1996
- 1996-03-15 JP JP08719796A patent/JP3772917B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000168892A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ロータリキャッパ |
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| CN108658023A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-10-16 | 江苏吉意信息技术有限公司 | 一种全自动便捷的封盖机 |
| CN111348604A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 克朗斯公司 | 用于封闭容器的装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3772917B2 (ja) | 2006-05-10 |
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