JP2000168892A - ロータリキャッパ - Google Patents
ロータリキャッパInfo
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- JP2000168892A JP2000168892A JP10366097A JP36609798A JP2000168892A JP 2000168892 A JP2000168892 A JP 2000168892A JP 10366097 A JP10366097 A JP 10366097A JP 36609798 A JP36609798 A JP 36609798A JP 2000168892 A JP2000168892 A JP 2000168892A
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- capping head
- rotating
- capping
- rotation
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
- B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
- B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ロータリキャッパ２の能力を向上させ、また、
加圧しながらキャッピングを行うキャッパで、粉塵が発
生することを防止する。 【解決手段】モータ（図示せず）によって回転駆動され
る回転体１６には、円周方向等間隔で複数の容器グリッ
パ２２と、その上方にそれぞれキャッピングヘッド２４
が設けられている。前記キャッピングヘッド２４が設け
られたスピンドル３０は、前記モータと独立して作動す
るサーボモータ３２にそれぞれ接続されて回転する。各
スピンドル３０には、カムフォロア３４が取付けられ、
これらカムフォロア３４が固定円筒カム３６のカム溝３
６ａに係合して移動することにより昇降する。回転体１
６には、速度検出手段４２および角度検出手段４４が設
けられており、これらの検出信号により、制御手段４６
が各サーボモータ３２の回転を制御する。 【効果】キャッピングヘッド２４が最も低い位置に到達
する前に回転を開始することができ、高速化に対応でき
る。
加圧しながらキャッピングを行うキャッパで、粉塵が発
生することを防止する。 【解決手段】モータ（図示せず）によって回転駆動され
る回転体１６には、円周方向等間隔で複数の容器グリッ
パ２２と、その上方にそれぞれキャッピングヘッド２４
が設けられている。前記キャッピングヘッド２４が設け
られたスピンドル３０は、前記モータと独立して作動す
るサーボモータ３２にそれぞれ接続されて回転する。各
スピンドル３０には、カムフォロア３４が取付けられ、
これらカムフォロア３４が固定円筒カム３６のカム溝３
６ａに係合して移動することにより昇降する。回転体１
６には、速度検出手段４２および角度検出手段４４が設
けられており、これらの検出信号により、制御手段４６
が各サーボモータ３２の回転を制御する。 【効果】キャッピングヘッド２４が最も低い位置に到達
する前に回転を開始することができ、高速化に対応でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリキャッパ
に係り、特に、キャッピングヘッドが取付けられている
スピンドルを、それぞれサーボモータで回転させるよう
にしたロータリ式のサーボキャッパに関するものであ
る。
に係り、特に、キャッピングヘッドが取付けられている
スピンドルを、それぞれサーボモータで回転させるよう
にしたロータリ式のサーボキャッパに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】特公平２−２７２３５号公報には、サー
ボモータによりスピンドルを回転させるようにした従来
のロータリキャッパの一例が示されている。このロータ
リキャッパは、回転体と、この回転体を回転駆動する第
１モータと、前記回転体の回転中心を中心として円周方
向等間隔で配置された複数の容器グリッパと、各容器グ
リッパの上方にそれぞれ配置された複数のキャッピング
ヘッドと、各キャッピングヘッドを昇降させる昇降手段
と、各キャッピングヘッドを前記回転体と独立して回転
駆動するサーボモータとを備えている。
ボモータによりスピンドルを回転させるようにした従来
のロータリキャッパの一例が示されている。このロータ
リキャッパは、回転体と、この回転体を回転駆動する第
１モータと、前記回転体の回転中心を中心として円周方
向等間隔で配置された複数の容器グリッパと、各容器グ
リッパの上方にそれぞれ配置された複数のキャッピング
ヘッドと、各キャッピングヘッドを昇降させる昇降手段
と、各キャッピングヘッドを前記回転体と独立して回転
駆動するサーボモータとを備えている。
【０００３】前記ロータリキャッパは、回転体の駆動と
各キャッピングヘッドの駆動とを別系統とすることによ
り、回転体の回転数が変動してもキャッピングヘッドの
回転を独立して制御できるようにして、キャップの締付
けトルクを高精度に管理できるようにしたものである。
各キャッピングヘッドの駆動とを別系統とすることによ
り、回転体の回転数が変動してもキャッピングヘッドの
回転を独立して制御できるようにして、キャップの締付
けトルクを高精度に管理できるようにしたものである。
【０００４】前述のように回転体の回転と独立してキャ
ッピングヘッドをそれぞれサーボモータによって回転さ
せるようにした従来のロータリキャッパでは、容器挿入
部で回転体の容器グリッパに容器が供給されると、上方
でキャップを保持しているキャッピングヘッドが次第に
下降し、最も低い位置まで下降すると回転を開始してキ
ャップの巻き締めを行うようになっている。
ッピングヘッドをそれぞれサーボモータによって回転さ
せるようにした従来のロータリキャッパでは、容器挿入
部で回転体の容器グリッパに容器が供給されると、上方
でキャップを保持しているキャッピングヘッドが次第に
下降し、最も低い位置まで下降すると回転を開始してキ
ャップの巻き締めを行うようになっている。
【０００５】ロータリキャッパは、キャッピングヘッド
が回転してキャップの巻き締めが開始すると、回転体の
回転（公転）速度に関係なく、所定のトルクになるまで
回転してしまう。従って、キャッピングヘッドの降下途
中で巻き締めを開始して最も下降した位置に到達する以
前に、何らかのトラブル等により回転体の回転が停止し
た場合には、キャッピングヘッドが下降せずにキャップ
を締め付けるので、容器を吊り上げた状態になってしま
う。そこで従来は、キャッピングヘッドが最も下降した
位置に到達した後、回転を開始するようにしている。
が回転してキャップの巻き締めが開始すると、回転体の
回転（公転）速度に関係なく、所定のトルクになるまで
回転してしまう。従って、キャッピングヘッドの降下途
中で巻き締めを開始して最も下降した位置に到達する以
前に、何らかのトラブル等により回転体の回転が停止し
た場合には、キャッピングヘッドが下降せずにキャップ
を締め付けるので、容器を吊り上げた状態になってしま
う。そこで従来は、キャッピングヘッドが最も下降した
位置に到達した後、回転を開始するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のロータリキャッ
パでは、前記のように、キャッピングヘッドが最下降位
置まで降下しないと回転による巻き締めが開始できない
ので、巻き締めを行うために必要な回転体の有効角が少
なくなってしまうという問題があった。また、フィンロ
ックキャプ等のように加圧しながらキャッピングを行う
場合には、キャップのねじ部と容器口部のねじ部との間
に上方からの加圧力により強い力がかかるので、キャッ
ピングヘッドを最下降位置まで下げてから回転を開始す
ると、ねじ部同士の抵抗により粉塵が発生することがあ
る。そのため、最下降位置までキャッピングヘッドを降
下させる以前にキャッピングヘッドの回転を開始させて
ねじ部の負担を軽くすることが望ましいが、前記のよう
に容器を吊り上げた状態にしてしまうおそれがあり不可
能であった。
パでは、前記のように、キャッピングヘッドが最下降位
置まで降下しないと回転による巻き締めが開始できない
ので、巻き締めを行うために必要な回転体の有効角が少
なくなってしまうという問題があった。また、フィンロ
ックキャプ等のように加圧しながらキャッピングを行う
場合には、キャップのねじ部と容器口部のねじ部との間
に上方からの加圧力により強い力がかかるので、キャッ
ピングヘッドを最下降位置まで下げてから回転を開始す
ると、ねじ部同士の抵抗により粉塵が発生することがあ
る。そのため、最下降位置までキャッピングヘッドを降
下させる以前にキャッピングヘッドの回転を開始させて
ねじ部の負担を軽くすることが望ましいが、前記のよう
に容器を吊り上げた状態にしてしまうおそれがあり不可
能であった。
【０００７】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、キャッピングヘッドを最も下降した位置まで
降下させる以前に回転を開始して巻き締めを行うことを
可能にして、キャップの巻き締め区間を延長することを
可能にし、１ヘッドあたりの能力を向上させることがで
きるロータリキャッパを提供することを目的とするもの
である。また、フィンロックキャップのように、上方か
ら加圧しながらキャッピングを行う場合でも、キャッピ
ングヘッドを下降途中で回転させることにより、キャッ
プに対し大きい力をかけて粉塵が発生することを防止で
きるロータリキャッパを提供することを目的とするもの
である。
たもので、キャッピングヘッドを最も下降した位置まで
降下させる以前に回転を開始して巻き締めを行うことを
可能にして、キャップの巻き締め区間を延長することを
可能にし、１ヘッドあたりの能力を向上させることがで
きるロータリキャッパを提供することを目的とするもの
である。また、フィンロックキャップのように、上方か
ら加圧しながらキャッピングを行う場合でも、キャッピ
ングヘッドを下降途中で回転させることにより、キャッ
プに対し大きい力をかけて粉塵が発生することを防止で
きるロータリキャッパを提供することを目的とするもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるロータリ
キャッパは、回転体と、この回転体を回転駆動する第１
モータと、前記回転体に、その回転中心を中心として円
周方向等間隔に設けた複数の容器グリッパと、各容器グ
リッパの上方にそれぞれ昇降および回転可能に配置さ
れ、下部にキャッピングヘッドが設けられた複数のスピ
ンドルと、各スピンドルに連結されたカムフォロアが係
合し前記キャッピングヘッドを昇降させるカムと、前記
各スピンドルにそれぞれ接続され、各スピンドルを前記
回転体と独立して回転駆動する第２モータとを備えてお
り、さらに、回転体の回転速度を検出する速度検出手段
と、回転体の回転角度を検出する角度検出手段と、これ
ら両検出手段からの信号により前記第２モータを制御す
る制御手段とを設け、この制御手段により前記回転体の
回転速度に応じてキャッピングヘッドの回転開始位置を
変更可能にしたものである。
キャッパは、回転体と、この回転体を回転駆動する第１
モータと、前記回転体に、その回転中心を中心として円
周方向等間隔に設けた複数の容器グリッパと、各容器グ
リッパの上方にそれぞれ昇降および回転可能に配置さ
れ、下部にキャッピングヘッドが設けられた複数のスピ
ンドルと、各スピンドルに連結されたカムフォロアが係
合し前記キャッピングヘッドを昇降させるカムと、前記
各スピンドルにそれぞれ接続され、各スピンドルを前記
回転体と独立して回転駆動する第２モータとを備えてお
り、さらに、回転体の回転速度を検出する速度検出手段
と、回転体の回転角度を検出する角度検出手段と、これ
ら両検出手段からの信号により前記第２モータを制御す
る制御手段とを設け、この制御手段により前記回転体の
回転速度に応じてキャッピングヘッドの回転開始位置を
変更可能にしたものである。
【０００９】また、第２の発明に係るロータリキャッパ
は、前記構成のロータリキャッパにおいて、制御手段が
通常はキャッピングヘッドが最も下降した位置に到達す
る以前からその回転を開始させるとともに、回転体が所
定速度以下となったとき場合には、最も下降した位置に
到達していないキャッピングヘッドは回転させないよう
にしたものである。
は、前記構成のロータリキャッパにおいて、制御手段が
通常はキャッピングヘッドが最も下降した位置に到達す
る以前からその回転を開始させるとともに、回転体が所
定速度以下となったとき場合には、最も下降した位置に
到達していないキャッピングヘッドは回転させないよう
にしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るロータリキャッパ２を含む全体の構成を簡略化して示
す平面図、図２はロータリキャッパ２の縦断面図であ
り、搬送コンベヤ４によって連続的に搬送されてきた容
器６（図２参照）は、入口側スターホイール８を介して
ロータリキャッパ２内に導入され、このロータリキャッ
パ２内でキャッピングが行われた後、出口側スターホイ
ール１０を介して搬送コンベヤ１２上に排出されるよう
になっている。
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るロータリキャッパ２を含む全体の構成を簡略化して示
す平面図、図２はロータリキャッパ２の縦断面図であ
り、搬送コンベヤ４によって連続的に搬送されてきた容
器６（図２参照）は、入口側スターホイール８を介して
ロータリキャッパ２内に導入され、このロータリキャッ
パ２内でキャッピングが行われた後、出口側スターホイ
ール１０を介して搬送コンベヤ１２上に排出されるよう
になっている。
【００１１】ロータリキャッパ２は、図２に示すよう
に、中心部に直立して配置された固定筒１４の外周に回
転可能に支持された回転体（全体として符号１６で示
す）を備えている。この回転体１６は、図示しないモー
タによって回転駆動される。この回転体１６を構成する
下部の回転テーブル１８には、この回転体１６の回転中
心Ｏ1 を中心として、円周方向等間隔で、複数のびん台
２０および容器グリッパ２２が設けられている。また、
これら各容器グリッパ２２の上方には、それぞれキャッ
ピングヘッド２４が配置されている。これらキャッピン
グヘッド２４は、回転体１６の上部の回転プレート２
６，２８に回転可能に支持されたスピンドル３０の下端
に設けられている。これら各スピンドル３０は、上方の
回転プレート２８上にそれぞれ載置したサーボモータ３
２によって、前記回転体１６と独立して回転駆動され
る。
に、中心部に直立して配置された固定筒１４の外周に回
転可能に支持された回転体（全体として符号１６で示
す）を備えている。この回転体１６は、図示しないモー
タによって回転駆動される。この回転体１６を構成する
下部の回転テーブル１８には、この回転体１６の回転中
心Ｏ1 を中心として、円周方向等間隔で、複数のびん台
２０および容器グリッパ２２が設けられている。また、
これら各容器グリッパ２２の上方には、それぞれキャッ
ピングヘッド２４が配置されている。これらキャッピン
グヘッド２４は、回転体１６の上部の回転プレート２
６，２８に回転可能に支持されたスピンドル３０の下端
に設けられている。これら各スピンドル３０は、上方の
回転プレート２８上にそれぞれ載置したサーボモータ３
２によって、前記回転体１６と独立して回転駆動され
る。
【００１２】各スピンドル３０には、それぞれカムフォ
ロア３４が取付けられており、これらカムフォロア３４
が、前記垂直な固定筒１４の上部外周に固定された円筒
カム３６（図２および図３参照）のカム溝３６ａに係合
している。この固定円筒カム３６のカム溝３６ａは、図
３に展開して示すカム形状をしており、前記カムフォロ
ア３４がこのカム溝３６ａに沿って回転移動することに
より、スピンドル３０およびキャッピングヘッド２４が
昇降する。
ロア３４が取付けられており、これらカムフォロア３４
が、前記垂直な固定筒１４の上部外周に固定された円筒
カム３６（図２および図３参照）のカム溝３６ａに係合
している。この固定円筒カム３６のカム溝３６ａは、図
３に展開して示すカム形状をしており、前記カムフォロ
ア３４がこのカム溝３６ａに沿って回転移動することに
より、スピンドル３０およびキャッピングヘッド２４が
昇降する。
【００１３】このカム形状のＡ位置が、前記入口側スタ
ーホイール８から回転体１６のびん台２０上に容器６が
供給される位置（図１参照）、ＡからＣまではキャッピ
ングヘッド２４の下降区間、ＣからＤまではキャッピン
グヘッド２４が最も下降した高さで移動する区間、Ｄか
らＥ間はキャッピングヘッド２４の上昇区間。Ｆはびん
台２０上の容器６の排出位置およびキャッピングヘッド
２４によるキャップ４０の保持位置である。なお、この
実施の形態では、キャッピングヘッド２４が下降する区
間（ＡからＣ）のカム溝３６ａの形状が二段階になって
おり、前半（Ａ位置からＢ位置まで）は、比較的急激に
下降し、後半（Ｂ位置からＣ位置まで）は、キャッピン
グヘッド２４がすでに回転を開始してキャップ４０の締
め付けが行われている場合に、キャップ４０への負担を
軽くするためになるべくゆっくり降下するようになって
いる。
ーホイール８から回転体１６のびん台２０上に容器６が
供給される位置（図１参照）、ＡからＣまではキャッピ
ングヘッド２４の下降区間、ＣからＤまではキャッピン
グヘッド２４が最も下降した高さで移動する区間、Ｄか
らＥ間はキャッピングヘッド２４の上昇区間。Ｆはびん
台２０上の容器６の排出位置およびキャッピングヘッド
２４によるキャップ４０の保持位置である。なお、この
実施の形態では、キャッピングヘッド２４が下降する区
間（ＡからＣ）のカム溝３６ａの形状が二段階になって
おり、前半（Ａ位置からＢ位置まで）は、比較的急激に
下降し、後半（Ｂ位置からＣ位置まで）は、キャッピン
グヘッド２４がすでに回転を開始してキャップ４０の締
め付けが行われている場合に、キャップ４０への負担を
軽くするためになるべくゆっくり降下するようになって
いる。
【００１４】このロータリキャッパ２には、回転体１６
の回転（公転）速度を検出する速度計（速度検出手段）
４２と、回転体１６の回転角度を検出するエンコーダ
（角度検出手段）４４とが設けられており、これら速度
検出手段４２および角度検出手段４４からの検出信号が
制御手段４６に入力され、これら検出信号に応じて、各
サーボモータ３２の回転が制御される。
の回転（公転）速度を検出する速度計（速度検出手段）
４２と、回転体１６の回転角度を検出するエンコーダ
（角度検出手段）４４とが設けられており、これら速度
検出手段４２および角度検出手段４４からの検出信号が
制御手段４６に入力され、これら検出信号に応じて、各
サーボモータ３２の回転が制御される。
【００１５】以上の構成にかかるロータリキャッパ２の
作動について説明する。搬送コンベヤ４によって搬送さ
れてきた容器６は、入口側スターホイール８を介して順
次回転体１６内に導入される。回転体１６には円周方向
等間隔でびん台２０および容器グリッパ２２が設けられ
ており、各びん台２０上に載せられた容器６が容器グリ
ッパ２２によってグリップされる。このとき、キャッピ
ングヘッド２４は、最も上昇した位置にあり、カム溝３
６ａのＦ位置ですでにキャップ４０を保持している。
作動について説明する。搬送コンベヤ４によって搬送さ
れてきた容器６は、入口側スターホイール８を介して順
次回転体１６内に導入される。回転体１６には円周方向
等間隔でびん台２０および容器グリッパ２２が設けられ
ており、各びん台２０上に載せられた容器６が容器グリ
ッパ２２によってグリップされる。このとき、キャッピ
ングヘッド２４は、最も上昇した位置にあり、カム溝３
６ａのＦ位置ですでにキャップ４０を保持している。
【００１６】回転体１６の回転によって、容器グリッパ
２２にグリップされている容器６とキャップ４０を保持
しているキャッピングヘッド２４が、Ａ位置からＢ位置
へ回転移動し、その間に、キャッピングヘッド２４がカ
ム溝３６ａの高さの変化分だけ下降する。キャッピング
ヘッド２４がこの位置（Ｂ）まで回転すると、角度検出
手段４４からの検出信号により、制御手段４６がサーボ
モータ３２に指令を送り、スピンドル３０を回転駆動す
る。スピンドル３０およびキャッピングヘッド２４の回
転によりキャップ４０の巻き締めが開始する。
２２にグリップされている容器６とキャップ４０を保持
しているキャッピングヘッド２４が、Ａ位置からＢ位置
へ回転移動し、その間に、キャッピングヘッド２４がカ
ム溝３６ａの高さの変化分だけ下降する。キャッピング
ヘッド２４がこの位置（Ｂ）まで回転すると、角度検出
手段４４からの検出信号により、制御手段４６がサーボ
モータ３２に指令を送り、スピンドル３０を回転駆動す
る。スピンドル３０およびキャッピングヘッド２４の回
転によりキャップ４０の巻き締めが開始する。
【００１７】スピンドル３０はＢ位置からＣ位置まで緩
やかに下降しつつ回転してキャッピングを行う。スピン
ドル３０およびキャッピングヘッド２４はＣ地点で最も
下降した位置に到達し、この高さを移動している間にキ
ャップ４０の巻き締めを完了する。その後、キャッピン
グヘッド２４がキャップ４０を放した後Ｄ位置に到達す
ると、カム溝３６ａの形状が上昇するのに応じて、スピ
ンドル３０およびキャッピングヘッド２４が上昇する。
Ｅ位置でキャッピングヘッド２４は最も上昇した高さに
達し、その後、Ｆ位置でびん台２０上の容器６を出口側
スターホイール１０を介して搬送コンベヤ１２上に排出
するとともに、キャッピングヘッド２４がわずかに下降
して次のキャップ４０を保持する。以後も前記と同様の
動作を行うことにより、各キャッピングヘッド２４が容
器６に対し順次キャッピングを行う。
やかに下降しつつ回転してキャッピングを行う。スピン
ドル３０およびキャッピングヘッド２４はＣ地点で最も
下降した位置に到達し、この高さを移動している間にキ
ャップ４０の巻き締めを完了する。その後、キャッピン
グヘッド２４がキャップ４０を放した後Ｄ位置に到達す
ると、カム溝３６ａの形状が上昇するのに応じて、スピ
ンドル３０およびキャッピングヘッド２４が上昇する。
Ｅ位置でキャッピングヘッド２４は最も上昇した高さに
達し、その後、Ｆ位置でびん台２０上の容器６を出口側
スターホイール１０を介して搬送コンベヤ１２上に排出
するとともに、キャッピングヘッド２４がわずかに下降
して次のキャップ４０を保持する。以後も前記と同様の
動作を行うことにより、各キャッピングヘッド２４が容
器６に対し順次キャッピングを行う。
【００１８】前記のようにキャッピングヘッド２４が最
も下降した位置（Ｃ位置）まで降下する前（この例では
Ｂ位置）に回転を開始することにより、キャップ４０の
巻き締め区間を長くすることができる。従って、ライン
を高速運転しても、最下降区間（Ｃ位置からＤ位置）内
でキャッピングを完了することができ、キャッピングヘ
ッド２４の１ヘッド当たりのの能力を向上させることが
できる。但し、キャッピングヘッド２４が下降途中で回
転を開始すると、前述のように、ライントラブル等によ
り回転体１６の回転が停止した場合に容器６を吊り上げ
た状態にしてしまうおそれがある。そこで、この実施の
形態では、通常は、前記のようにキャッピングヘッド２
４の下降の途中のＢ位置から、サーボモータ３２により
スピンドル３０を回転させて巻き締めを開始するが、回
転体１６の回転（公転）速度に応じてキャッピングヘッ
ド２４の回転を制御して、容器６が吊り上げた状態にな
ることを防止している。
も下降した位置（Ｃ位置）まで降下する前（この例では
Ｂ位置）に回転を開始することにより、キャップ４０の
巻き締め区間を長くすることができる。従って、ライン
を高速運転しても、最下降区間（Ｃ位置からＤ位置）内
でキャッピングを完了することができ、キャッピングヘ
ッド２４の１ヘッド当たりのの能力を向上させることが
できる。但し、キャッピングヘッド２４が下降途中で回
転を開始すると、前述のように、ライントラブル等によ
り回転体１６の回転が停止した場合に容器６を吊り上げ
た状態にしてしまうおそれがある。そこで、この実施の
形態では、通常は、前記のようにキャッピングヘッド２
４の下降の途中のＢ位置から、サーボモータ３２により
スピンドル３０を回転させて巻き締めを開始するが、回
転体１６の回転（公転）速度に応じてキャッピングヘッ
ド２４の回転を制御して、容器６が吊り上げた状態にな
ることを防止している。
【００１９】すなわち、本機に非常停止指令があった場
合には、すでにＣ位置をすぎて最も低い位置まで下降し
ているキャッピングヘッド２４はそのままキャッピング
を継続し、最も低い位置まで下降していないキャッピン
グヘッド２４は回転をさせないようにして、容器６が吊
り上げた状態になることを防止する。また、回転体１６
の回転速度を検出する速度検出手段４２が検出した回転
速度が所定以下の低速となり、キャッピングヘッド２４
が回転を開始してから最も低い高さに到達する以前に回
転を終了してしまう場合にも、キャッピングヘッド２４
を回転させないようにする。
合には、すでにＣ位置をすぎて最も低い位置まで下降し
ているキャッピングヘッド２４はそのままキャッピング
を継続し、最も低い位置まで下降していないキャッピン
グヘッド２４は回転をさせないようにして、容器６が吊
り上げた状態になることを防止する。また、回転体１６
の回転速度を検出する速度検出手段４２が検出した回転
速度が所定以下の低速となり、キャッピングヘッド２４
が回転を開始してから最も低い高さに到達する以前に回
転を終了してしまう場合にも、キャッピングヘッド２４
を回転させないようにする。
【００２０】なお、スピンドル３０の回転を開始させる
位置は前記Ｂ地点に限らず、回転体１６の回転速度に応
じて適宜設定することができる。例えば、回転体１６の
回転速度が前記通常の回転速度よりも遅い場合には、制
御手段４６からの指令によってサーボモータ３２による
スピンドル３０の回転の開始をＢ位置よりも下流側に遅
らせるようにする。このように回転の開始を遅らせるこ
とにより、キャッピングヘッド２４が最下降位置まで降
下する前にキャッピングが終了して容器６を吊り上げた
状態にしてしまうことを防止することができる。
位置は前記Ｂ地点に限らず、回転体１６の回転速度に応
じて適宜設定することができる。例えば、回転体１６の
回転速度が前記通常の回転速度よりも遅い場合には、制
御手段４６からの指令によってサーボモータ３２による
スピンドル３０の回転の開始をＢ位置よりも下流側に遅
らせるようにする。このように回転の開始を遅らせるこ
とにより、キャッピングヘッド２４が最下降位置まで降
下する前にキャッピングが終了して容器６を吊り上げた
状態にしてしまうことを防止することができる。
【００２１】前記のように回転体１６の公転速度に応じ
てキャッピングヘッド２４の回転を制御し、キャッピン
グヘッド２４が最も低い位置に到達する前から回転を始
めることを可能にしたことにより、キャップ４０の巻き
締めを行う区間を長くとることができるので、ラインを
高速運転してもキャッピングを行うことが可能であり、
高速化に対応することができる。さらに、フィンロック
キャップ等のように加圧しつつキャッピングを行う場合
でも、下降途中の、キャップに大きい力がかかる以前に
回転を開始させることが可能になるので、粉塵が発生す
ることを防止することができる。
てキャッピングヘッド２４の回転を制御し、キャッピン
グヘッド２４が最も低い位置に到達する前から回転を始
めることを可能にしたことにより、キャップ４０の巻き
締めを行う区間を長くとることができるので、ラインを
高速運転してもキャッピングを行うことが可能であり、
高速化に対応することができる。さらに、フィンロック
キャップ等のように加圧しつつキャッピングを行う場合
でも、下降途中の、キャップに大きい力がかかる以前に
回転を開始させることが可能になるので、粉塵が発生す
ることを防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、容器
グリッパとキャッピングヘッドとを備えた回転体を第１
モータにより回転駆動し、前記キャッピングヘッドが取
り付けられたスピンドルは前記モータと別の第２モータ
によって独立して回転できる構成のロータリキャッパ
に、速度検出手段および角度検出手段とこれら検出手段
からの信号により第２モータを制御する制御手段を設
け、回転体の回転に応じてキャッピングヘッドの回転を
制御可能にしたことにより、各キャッピングヘッドあた
りの能力を向上させることができる。特に、キャッピン
グヘッドが最も下降した位置まで降下する前にキャップ
の巻き締めを開始するようにしたことにより、キャップ
の巻き締め区間を従来よりも長くすることができるの
で、高速化に対応してキャッピングの能力を向上させる
ことができる。また、回転体の回転速度が所定速度以下
となった場合には、最も下降した位置に到達していない
キャッピングヘッドは回転させないようにすることによ
り、容器が吊り上げられた状態になることを防止するこ
とができる。さらに、キャッピングヘッドの下降途中で
巻き締めを開始することができるので、フィンロックキ
ャップ等のように加圧しつつキャッピングを行う場合で
も、粉塵の発生を防止することができる。
グリッパとキャッピングヘッドとを備えた回転体を第１
モータにより回転駆動し、前記キャッピングヘッドが取
り付けられたスピンドルは前記モータと別の第２モータ
によって独立して回転できる構成のロータリキャッパ
に、速度検出手段および角度検出手段とこれら検出手段
からの信号により第２モータを制御する制御手段を設
け、回転体の回転に応じてキャッピングヘッドの回転を
制御可能にしたことにより、各キャッピングヘッドあた
りの能力を向上させることができる。特に、キャッピン
グヘッドが最も下降した位置まで降下する前にキャップ
の巻き締めを開始するようにしたことにより、キャップ
の巻き締め区間を従来よりも長くすることができるの
で、高速化に対応してキャッピングの能力を向上させる
ことができる。また、回転体の回転速度が所定速度以下
となった場合には、最も下降した位置に到達していない
キャッピングヘッドは回転させないようにすることによ
り、容器が吊り上げられた状態になることを防止するこ
とができる。さらに、キャッピングヘッドの下降途中で
巻き締めを開始することができるので、フィンロックキ
ャップ等のように加圧しつつキャッピングを行う場合で
も、粉塵の発生を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るキャッピングヘッドの
全体の構成を簡略化して示す平面図である。
全体の構成を簡略化して示す平面図である。
【図２】前記ロータリキャッパの縦断面図である。
【図３】円筒カムのカム溝の形状を展開して示す図であ
る。
る。
【符号の説明】 １６ 回転体 ２２ 容器グリッパ ２４ キャッピングヘッド ３０ スピンドル ３２ 第２モータ（サーボモータ） ３４ カムフォロア ３６ カム ４２ 速度検出手段 ４４ 角度検出手段 ４６ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 回転体と、この回転体を回転駆動する第
１モータと、前記回転体に、その回転中心を中心として
円周方向等間隔に設けた複数の容器グリッパと、各容器
グリッパの上方にそれぞれ昇降および回転可能に配置さ
れ、下部にキャッピングヘッドが設けられた複数のスピ
ンドルと、各スピンドルに連結されたカムフォロアが係
合し前記キャッピングヘッドを昇降させるカムと、前記
各スピンドルにそれぞれ接続され、各スピンドルを前記
回転体と独立して回転駆動する第２モータとを備えたロ
ータリキャッパにおいて、 回転体の回転速度を検出する速度検出手段と、回転体の
回転角度を検出する角度検出手段と、これら両検出手段
からの信号により前記第２モータを制御する制御手段と
を設け、この制御手段が前記回転体の回転速度に応じて
キャッピングヘッドの回転開始位置を変更可能にしたこ
とを特徴とするロータリキャッパ。 - 【請求項２】 回転体と、この回転体を回転駆動する第
１モータと、前記回転体に、その回転中心を中心として
円周方向等間隔に設けた複数の容器グリッパと、各容器
グリッパの上方にそれぞれ昇降および回転可能に配置さ
れ、下部にキャッピングヘッドが設けられた複数のスピ
ンドルと、各スピンドルに連結されたカムフォロアが係
合し前記キャッピングヘッドを昇降させるカムと、前記
各スピンドルにそれぞれ接続され、各スピンドルを前記
回転体と独立して回転駆動する第２モータとを備えたロ
ータリキャッパにおいて、 回転体の回転速度を検出する速度検出手段と、回転体の
回転角度を検出する角度検出手段と、これら両検出手段
からの信号により前記第２モータを制御する制御手段と
を設け、この制御手段が通常はキャッピングヘッドが最
も下降した位置に到達する以前からその回転を開始させ
るとともに、回転体が所定速度以下となったとき場合に
は、最も下降した位置に到達していないキャッピングヘ
ッドは回転させないことを特徴とするロータリキャッ
パ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36609798A JP4106784B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | ロータリキャッパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36609798A JP4106784B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | ロータリキャッパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000168892A true JP2000168892A (ja) | 2000-06-20 |
| JP4106784B2 JP4106784B2 (ja) | 2008-06-25 |
Family
ID=18485923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36609798A Expired - Fee Related JP4106784B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | ロータリキャッパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4106784B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110015627A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-16 | 燕京啤酒(玉林)有限公司 | 一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法及压盖机 |
| EP3932852A1 (en) * | 2020-06-29 | 2022-01-05 | Shibuya Corporation | Capping device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5962487A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-09 | 澁谷工業株式会社 | 回転式キヤツパ |
| JPH0597183A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 蓋締装置 |
| JPH06263189A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 蓋締装置 |
| JPH08324689A (ja) * | 1995-06-02 | 1996-12-10 | Shizukou Kk | 回転式キャッパーおよびその制御方法 |
| JPH09249293A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-09-22 | Shibuya Kogyo Co Ltd | キャッパ |
-
1998
- 1998-12-08 JP JP36609798A patent/JP4106784B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110015627A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-16 | 燕京啤酒(玉林)有限公司 | 一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法及压盖机 |
| CN110015627B (zh) * | 2019-04-25 | 2023-11-03 | 燕京啤酒(玉林)有限公司 | 一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法及压盖机 |
| EP3932852A1 (en) * | 2020-06-29 | 2022-01-05 | Shibuya Corporation | Capping device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4106784B2 (ja) | 2008-06-25 |
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