JP3499892B2 - 蓋締装置 - Google Patents
蓋締装置Info
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- JP3499892B2 JP3499892B2 JP04371493A JP4371493A JP3499892B2 JP 3499892 B2 JP3499892 B2 JP 3499892B2 JP 04371493 A JP04371493 A JP 04371493A JP 4371493 A JP4371493 A JP 4371493A JP 3499892 B2 JP3499892 B2 JP 3499892B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器入口の螺旋溝に金
属製キャップを成形しながら締着するロールオンキャッ
パ、ねじを有するスクリューキャップを容器に被せるス
クリューキャッパ、王冠打栓機等に適用する蓋締装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の回転式打栓機に適用した蓋締装置
を図３、図４により説明すると、図３の１が回転式キャ
ッパで、搬送コンベア２により搬送されてくる容器Ｂが
スターホイール３により回転式キャッパ１内へ導入さ
れ、この回転式キャッパ１により閉栓された後、搬出側
のスターホイール４により搬出コンベア５へ排出される
ようになっている。 【０００３】上記回転式キャッパ１は、図４に示すよう
に鉛直方向の固定軸６と、同固定軸６に対して回転可能
な回転体７とを具えており、同回転体７がモータ８によ
り回転される。またモータ８は、回転式キャッパ１の上
流側に設けた充填装置や下流側に設けたラベル貼着装置
（何れも図示せず）等の運転速度に連動して、回転体７
の回転数を制御する。 【０００４】１０が回転体７に一体の回転テーブルで、
同回転テーブル１０には、回転体７の回転中心を中心と
する円周上の等間隔位置に複数個の容器把持機構１１が
設けられている。１５が回転体７の周りに配設した複数
本のガイド杆、１６が回転体７の周りに配設した複数個
のシリンダ装置で、同各ガイド杆１５及び同各シリンダ
装置１６の上端部が回転体７の上部に固定されている。
１４が同各ガイド杆１５により昇降可能に支持された複
数個のブラケットで、各シリンダ装置１６のピストンロ
ンドの下端部が各ブラケット１４に取付けられている。
１２が同各ブラケット１４に取付けた複数個のモータ、
１３が同各モータ１２により回転される複数個の栓把持
機構で、同各栓把持機構１３が各容器把持機構１１の直
上に位置している。 【０００５】１８が回転体７の上端部に取付けたロータ
リージョイント、１９が制御器、１７がロータリージョ
イント１８を介して制御器１９と各モータ１２とを接続
する導電線で、制御器１９により各モータ１２が独立し
て一定の回転数で回転駆動されるようになっている。上
記図３、図４に示す蓋締装置では、モータ８を起動し
て、回転体７及び回転テーブル１０を固定軸６を中心に
回転すると、これに同期してスターホイール３が回転駆
動され、同スターホイール３により、搬送コンベア２上
の容器Ｂが回転テーブル１０上の容器把持機構１１へ順
次導入されて、同容器把持機構１１により把持される。
一方、栓がシュート（図示せず）等から栓把持機構１３
へ順次送られて、同栓把持機構１３により把持される。 【０００６】容器把持機構１１により容器Ｂが把持され
るとともに、栓把持機構１３により栓が把持されると、
シリンダ装置１６により栓把持装置１３が下降して、栓
を容器Ｂに螺着する。そしてその閉栓トルクが所定値に
達すると、所定値に対応したばね力若しくはエア圧を受
けている公知のクラッチが回転中のモータ１２と栓把持
機構１３との間の動力伝達機構を遮断して、栓把持機構
１３が停止する。 【０００７】この後、栓把持機構１３による栓の把持が
解放され、シリンダ装置１６により栓把持機構１３が上
昇するとともに、この栓把持機構１３が上記クラッチの
接続により再びモータ１２により一定回転数で回転駆動
される。そして容器把持機構１１が容器Ｂを解放する
と、この容器Ｂが排出側のスターホイール４により排出
コンベア５上へ排出される。 【０００８】上記栓把持機構１３による栓の容器Ｂへの
締付時に何等かの原因により、モータ８で駆動されてい
る回転体７及び回転テーブル１０の運転速度が高速か低
速へ切り換えられるか、停止させられても、栓把持機構
１３は、モータ１２により、回転体７及び回転テーブル
１０の回転数とは無関係に一定の回転数で回転している
ので、回転数が変化することによるクラッチの遮断条件
が変動することがなくて、一定の閉栓トルクで栓を締付
けることができる。そして回転体７及び回転テーブル１
０の停止時間が閉栓に要する時間を越えたときには、制
御器１９が栓把持機構１３による栓の把持を解放して、
モータ１２を停止させる。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】前記図３、図４に示す
従来の回転式打栓機の蓋締装置では、回転体７及び回転
テーブル１０と栓把持機構１３のキャッピングヘッドと
が別々のモータ８、１２により回転させられるので、回
転体７及び回転テーブル１０が低速になったり、停止し
たりしたとき、栓把持機構１３がスクリューキャッパ
（ねじを設けている栓を容器口部に螺着するスクリュー
キャッパ）の場合には、栓把持機構１３のクラッチが長
時間滑り続けて、クラッチ部に発熱と摩耗とが起こる。 【００１０】また回転体７及び回転テーブル１０が低速
になったり、停止したりしたとき、栓把持機構１３がロ
ールオンキャッパ（容器の口部にロールオンキャップ
（底付き円筒状の栓）を被せた後、回転するキャッピン
グヘッドの成型ローラにより容器口部のねじに沿ってロ
ールオンキャップにねじ加工するロールオンキャッパ）
の場合には、キャッピングヘッドが必要以上に回転し
て、ロールオンキャップのスカート部を何遍も擦り付け
て損傷させたり、摩耗粉を発生させたり、折角締付けた
ロールオンキャップを弛緩させたりするという問題があ
った。 【００１１】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、スクリューキャッパの場
合には、クラッチ部の発熱と摩耗とを防止でき、ロール
オンキャッパの場合には、ロールオンキャップのスカー
ト部の損傷、摩耗粉の発生、締付けたロールオンキャッ
プの弛緩を防止できる蓋締装置を提供しようとする点に
ある。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の蓋締装置は、主モータと、同主モータによ
り垂直の静止した支柱を中心に水平方向に回転して容器
を搬送するターンテーブルと、前記主モータの回転速度
検出器と、前記支柱に一体の天板上に設置した可変速モ
ータと、同可変速モータの回転速度検出器と、回転可能
なスピンドルを有し且つ前記ターンテーブルとともに回
転する部材に昇降可能に取付けたキャッピングシリンダ
と、前記回転スピンドルの下部に取付けた蓋締ヘッド
と、前記天板に一体のボスに回転可能に嵌合した太陽歯
車と、前記可変速モータの回転を同太陽歯車を介して前
記回転スピンドルに伝える動力伝達機構と、前記各回転
速度検出器からの回転速度検出信号を比較してターンテ
ーブルの回転数と回転スピンドルの回転数とを所定の比
率になるように演算しその結果を前記可変速モータへ出
力して同可変速モータの回転速度を制御する制御装置と
を具えている。 【００１３】 【作用】本発明の蓋締装置は前記のように構成されてお
り、主モータを駆動し、その回転をターンテーブルに伝
えて、同ターンテーブルとその上の容器とを回転移動さ
せるときに、可変速モータを駆動し、その回転を太陽歯
車を介して回転スピンドルに伝え、同回転スピンドルを
回転させて、キャッピングシリンダと回転スピンドルと
蓋締ヘッドとをターンテーブル上の容器に同調して回転
移動させる。そしてキャップ締付ゾーンでは、キャッピ
ングシリンダと回転スピンドルと蓋締ヘッドとを下降さ
せて、蓋締ヘッドを容器のスクリユーキャップまたはロ
ールオンキャップの外周に沿い回転させる一方、キャッ
ピングシリンダの蓋締荷重を蓋締ヘッドに加えて、蓋締
めを行う。このとき、制御装置では、主モータ回転速度
検出器からの回転速度検出信号と可変速モータ回転速度
検出器からの回転速度検出信号とを比較してターンテー
ブルの回転数と回転スピンドルの回転数とを所定の比率
になるように演算しその結果を可変速モータへ出力し
て、同可変速モータの回転速度を制御する。 【００１４】 【実施例】次に本発明の蓋締装置を図１、図２に示す一
実施例により説明すると、図１は、容器（びん）２０が
送られる順を示しており、搬送コンベア２により搬送さ
れてくるびん２０がスターホイール３により本発明の蓋
締装置１内へ導入され、この蓋締装置１により閉栓され
た後、搬出側のスターホイール４により搬出コンベア５
へ排出されるようになっている。上記蓋締装置１には、
キャッピングシリンダ下降ゾーンと、キャップ締付ゾー
ンと、キャッピングシリンダ上昇ゾーンとがある。 【００１５】図２は、上記蓋締装置１の詳細を示してい
る。図２において、３７が天板、３６が後記回転スピン
ドル３０を回転駆動するサボータ等の可変速モータ、３
９が天板に垂設したヘッドカムである。このヘッドカム
３９は、カムフォロア３２を介して後記キャッピングシ
リンダ１００を昇降させる働きをもっている。２７が可
変速モータ３６の回転出力用ギヤ、２８がボスを中心に
回転する太陽歯車、１００がキャッピングシリンダで、
同キャッピングシリンダ１００は、蓋締ヘッド３３と、
同蓋締ヘッド３３の端部に設けたローラ３４と、太陽歯
車２８により駆動されるピニオン３５と、同ピニオン３
５により回される回転スピンドル３０のシリンダスリー
ブ３１と、ローラ３４をスイングさせるカムスリーブ３
８と、同カムスリーブ３８を昇降させるカムフォロア４
２とにより構成されている。 【００１６】４１が補助カムで、同補助カム４１は、カ
ムフォロア４２を介してカムスリーブ３８を昇降させ、
蓋締ヘッド３３のローラ３４を左右方向にスイングさせ
て、蓋をかしめる。２３がベース１１に固定した支柱、
２２が主モータ４３により歯車４４及び２２ａを介して
駆動される駆動軸、２１が駆動軸２２により回転される
ターンテーブル、２６が同ターンテーブル２１とともに
回転する部材（ヘッドケース）である。 【００１７】４５が制御装置、４６が回転指示計で、同
回転指示計４６は、図１に示すキャップ締付けゾーンで
の蓋締ヘッド３３の巻締回数を指示するとともにこの巻
締回数を表示するようになっている。４８が主モータ４
３の回転速度検出器、４９が可変速モータ３６の回転速
度検出器である。次に前記図２に示す蓋締装置の作用を
具体的に説明する。 【００１８】主モータ４３により駆動軸２２を回転させ
て、ターンテーブル２１とヘッドケース２６とターンテ
ーブル２１上のびん２０とを回転移動させる。このと
き、ヘッドケース２６内に配設した各キャッピングシリ
ンダ１００の各回転スピンドル３０及び各蓋締ヘッド３
３も、ターンテーブル２１上のびん２０に同調して回転
移動させる。 【００１９】この回転移動により、上記各部分をヘッド
カム３９に設けたカム溝と同カム溝内のカムフォロア３
２とにより昇降させる。キャッピングシリンダ１００の
下降は、図１の下降ゾーンで行われ、キャッピングシリ
ンダ１００の上昇は、図１の上昇ゾーンで行われる。一
方、可変速モータ３６は、予め決められた回転数で回転
しており、可変速モータ３６の回転がギヤ２７→太陽歯
車２８→各キャッピングシリンダ１００に取付けたピニ
オン３５→回転スピンドル３０に伝えられて、同回転ス
ピンドル３０が回転している。 【００２０】そして上記各部分の下降時、即ち、図１の
キャップ締付ゾーンの通過時、蓋締ヘッド３３をロール
オンキャップの外周に沿って回転させるとともに、キャ
ッピングシリンダ１００の蓋締荷重を蓋締ヘッド３３の
回転しない中心軸に伝え、ローラ３４をスイングさせ
て、ロールオンキャップにねじを形成して、蓋締めを行
う。このロールオンキャップに対するねじ形成のために
必要とする蓋締ヘッド３３の巻締回転は、２乃至３回転
である（ねじ付きキャップを蓋締めするときも同様の回
転でよい）。 【００２１】この蓋締ヘッド３３の回転を次の要領で行
う。即ち、主モータ４３の回転を主モータ回転速度検出
器４８により検出し、可変速モータ３６の回転を可変モ
ータ回転速度検出器４９により検出し、これら回転速度
検出器４８、４９により得られた検出信号を制御装置４
５へ送り、ここでは、伝動機構の歯車比を計算に入れ
て、ターンテーブル２１の回転速度と蓋締ヘッド３３の
回転速度との最適比から可変速モータ３６の回転速度を
演算し、この演算結果を可変速モータ３６へ出力して、
蓋締ヘッド３３を図１に示すキャップ締付けゾーンで２
乃至３回転させる。その際、キャップ締付けゾーンでの
蓋締ヘッド３３の巻締回数の指示及び表示を回転指示計
４６により行う。 【００２２】なお図１に示すキャップ締付ゾーンの範囲
は決まっており、この間にキャップにより決められた蓋
締ヘッド３３の巻締回数を得られることが望ましい。本
実施例では、蓋締ヘッド３３の巻締回数を回転指示計４
６で指示している。また本実施例では、固定した天板に
載置した１台の可変速モータ３６と、太陽歯車２８、ピ
ニオン３５のギヤ系とにより、ロールオンキャップを締
めるので、各蓋締ヘッド３３の回転数が完全に揃うこと
になって、締付力にばらつきが殆ど生じない。 【００２３】蓋締装置には、キャッピングシリンダ１０
０を回転させる必要があるロールオンキャッパ、スクリ
ューキャッパと、キャッピングシリンダ１００を回転さ
せる必要のない王冠打栓機、マキシキャッパとがある
が、キャッピングシリンダ１００を回転させる必要があ
る場合には、上記のように図１に示すキャップ締付ゾー
ンにおける各種キャップの特性に合わせたキャッピング
シリンダ１００の回転数を設定し、可変速モータ３６を
制御する。またキャッピングシリンダ１００を回転させ
る必要のない場合には、太陽歯車２８の回転数をターン
テーブル２１の回転数と同じになるように可変速モータ
３６を制御する。 【００２４】 【発明の効果】本発明の蓋締装置は前記のように主モー
タを駆動し、その回転をターンテーブルに伝えて、同タ
ーンテーブルとその上の容器とを回転移動させるとき
に、可変速モータを駆動し、その回転を太陽歯車を介し
て回転スピンドルに伝え、同回転スピンドルを回転させ
て、キャッピングシリンダと回転スピンドルと蓋締ヘッ
ドとをターンテーブル上の容器に同調して回転移動させ
る。そしてキャップ締付ゾーンでは、キャッピングシリ
ンダと回転スピンドルと蓋締ヘッドとを下降させて、蓋
締ヘッドを容器のスクリユーキャップまたはロールオン
キャップの外周に沿い回転させる一方、キャッピングシ
リンダの蓋締荷重を蓋締ヘッドに加えて、蓋締めを行
う。このとき、制御装置では、主モータ回転速度検出器
からの回転速度検出信号と可変速モータ回転速度検出器
からの回転速度検出信号とを比較してターンテーブルの
回転数と回転スピンドルの回転数とを所定の比率になる
ように演算しその結果を可変速モータへ出力して、同可
変速モータの回転速度を制御するので、回転テーブルと
蓋締ヘッドとを常に一定の回転速度比で回転させること
になり、回転テーブルが低速になったり、停止したと
き、スクリューキヤッパの場合だと、栓把持機構のク
ラッチを長時間滑り続けさせることがなくて、クラッチ
部の発熱と摩耗とを防止できる。またロールオンキャ
ッパの場合だと、蓋締ヘッドを必要以上に回転させるこ
とがなくて、ロールオンキャップのスカート部の損傷、
摩耗粉の発生、締付けたロールオンキャップの弛緩を防
止できる。
属製キャップを成形しながら締着するロールオンキャッ
パ、ねじを有するスクリューキャップを容器に被せるス
クリューキャッパ、王冠打栓機等に適用する蓋締装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の回転式打栓機に適用した蓋締装置
を図３、図４により説明すると、図３の１が回転式キャ
ッパで、搬送コンベア２により搬送されてくる容器Ｂが
スターホイール３により回転式キャッパ１内へ導入さ
れ、この回転式キャッパ１により閉栓された後、搬出側
のスターホイール４により搬出コンベア５へ排出される
ようになっている。 【０００３】上記回転式キャッパ１は、図４に示すよう
に鉛直方向の固定軸６と、同固定軸６に対して回転可能
な回転体７とを具えており、同回転体７がモータ８によ
り回転される。またモータ８は、回転式キャッパ１の上
流側に設けた充填装置や下流側に設けたラベル貼着装置
（何れも図示せず）等の運転速度に連動して、回転体７
の回転数を制御する。 【０００４】１０が回転体７に一体の回転テーブルで、
同回転テーブル１０には、回転体７の回転中心を中心と
する円周上の等間隔位置に複数個の容器把持機構１１が
設けられている。１５が回転体７の周りに配設した複数
本のガイド杆、１６が回転体７の周りに配設した複数個
のシリンダ装置で、同各ガイド杆１５及び同各シリンダ
装置１６の上端部が回転体７の上部に固定されている。
１４が同各ガイド杆１５により昇降可能に支持された複
数個のブラケットで、各シリンダ装置１６のピストンロ
ンドの下端部が各ブラケット１４に取付けられている。
１２が同各ブラケット１４に取付けた複数個のモータ、
１３が同各モータ１２により回転される複数個の栓把持
機構で、同各栓把持機構１３が各容器把持機構１１の直
上に位置している。 【０００５】１８が回転体７の上端部に取付けたロータ
リージョイント、１９が制御器、１７がロータリージョ
イント１８を介して制御器１９と各モータ１２とを接続
する導電線で、制御器１９により各モータ１２が独立し
て一定の回転数で回転駆動されるようになっている。上
記図３、図４に示す蓋締装置では、モータ８を起動し
て、回転体７及び回転テーブル１０を固定軸６を中心に
回転すると、これに同期してスターホイール３が回転駆
動され、同スターホイール３により、搬送コンベア２上
の容器Ｂが回転テーブル１０上の容器把持機構１１へ順
次導入されて、同容器把持機構１１により把持される。
一方、栓がシュート（図示せず）等から栓把持機構１３
へ順次送られて、同栓把持機構１３により把持される。 【０００６】容器把持機構１１により容器Ｂが把持され
るとともに、栓把持機構１３により栓が把持されると、
シリンダ装置１６により栓把持装置１３が下降して、栓
を容器Ｂに螺着する。そしてその閉栓トルクが所定値に
達すると、所定値に対応したばね力若しくはエア圧を受
けている公知のクラッチが回転中のモータ１２と栓把持
機構１３との間の動力伝達機構を遮断して、栓把持機構
１３が停止する。 【０００７】この後、栓把持機構１３による栓の把持が
解放され、シリンダ装置１６により栓把持機構１３が上
昇するとともに、この栓把持機構１３が上記クラッチの
接続により再びモータ１２により一定回転数で回転駆動
される。そして容器把持機構１１が容器Ｂを解放する
と、この容器Ｂが排出側のスターホイール４により排出
コンベア５上へ排出される。 【０００８】上記栓把持機構１３による栓の容器Ｂへの
締付時に何等かの原因により、モータ８で駆動されてい
る回転体７及び回転テーブル１０の運転速度が高速か低
速へ切り換えられるか、停止させられても、栓把持機構
１３は、モータ１２により、回転体７及び回転テーブル
１０の回転数とは無関係に一定の回転数で回転している
ので、回転数が変化することによるクラッチの遮断条件
が変動することがなくて、一定の閉栓トルクで栓を締付
けることができる。そして回転体７及び回転テーブル１
０の停止時間が閉栓に要する時間を越えたときには、制
御器１９が栓把持機構１３による栓の把持を解放して、
モータ１２を停止させる。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】前記図３、図４に示す
従来の回転式打栓機の蓋締装置では、回転体７及び回転
テーブル１０と栓把持機構１３のキャッピングヘッドと
が別々のモータ８、１２により回転させられるので、回
転体７及び回転テーブル１０が低速になったり、停止し
たりしたとき、栓把持機構１３がスクリューキャッパ
（ねじを設けている栓を容器口部に螺着するスクリュー
キャッパ）の場合には、栓把持機構１３のクラッチが長
時間滑り続けて、クラッチ部に発熱と摩耗とが起こる。 【００１０】また回転体７及び回転テーブル１０が低速
になったり、停止したりしたとき、栓把持機構１３がロ
ールオンキャッパ（容器の口部にロールオンキャップ
（底付き円筒状の栓）を被せた後、回転するキャッピン
グヘッドの成型ローラにより容器口部のねじに沿ってロ
ールオンキャップにねじ加工するロールオンキャッパ）
の場合には、キャッピングヘッドが必要以上に回転し
て、ロールオンキャップのスカート部を何遍も擦り付け
て損傷させたり、摩耗粉を発生させたり、折角締付けた
ロールオンキャップを弛緩させたりするという問題があ
った。 【００１１】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、スクリューキャッパの場
合には、クラッチ部の発熱と摩耗とを防止でき、ロール
オンキャッパの場合には、ロールオンキャップのスカー
ト部の損傷、摩耗粉の発生、締付けたロールオンキャッ
プの弛緩を防止できる蓋締装置を提供しようとする点に
ある。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の蓋締装置は、主モータと、同主モータによ
り垂直の静止した支柱を中心に水平方向に回転して容器
を搬送するターンテーブルと、前記主モータの回転速度
検出器と、前記支柱に一体の天板上に設置した可変速モ
ータと、同可変速モータの回転速度検出器と、回転可能
なスピンドルを有し且つ前記ターンテーブルとともに回
転する部材に昇降可能に取付けたキャッピングシリンダ
と、前記回転スピンドルの下部に取付けた蓋締ヘッド
と、前記天板に一体のボスに回転可能に嵌合した太陽歯
車と、前記可変速モータの回転を同太陽歯車を介して前
記回転スピンドルに伝える動力伝達機構と、前記各回転
速度検出器からの回転速度検出信号を比較してターンテ
ーブルの回転数と回転スピンドルの回転数とを所定の比
率になるように演算しその結果を前記可変速モータへ出
力して同可変速モータの回転速度を制御する制御装置と
を具えている。 【００１３】 【作用】本発明の蓋締装置は前記のように構成されてお
り、主モータを駆動し、その回転をターンテーブルに伝
えて、同ターンテーブルとその上の容器とを回転移動さ
せるときに、可変速モータを駆動し、その回転を太陽歯
車を介して回転スピンドルに伝え、同回転スピンドルを
回転させて、キャッピングシリンダと回転スピンドルと
蓋締ヘッドとをターンテーブル上の容器に同調して回転
移動させる。そしてキャップ締付ゾーンでは、キャッピ
ングシリンダと回転スピンドルと蓋締ヘッドとを下降さ
せて、蓋締ヘッドを容器のスクリユーキャップまたはロ
ールオンキャップの外周に沿い回転させる一方、キャッ
ピングシリンダの蓋締荷重を蓋締ヘッドに加えて、蓋締
めを行う。このとき、制御装置では、主モータ回転速度
検出器からの回転速度検出信号と可変速モータ回転速度
検出器からの回転速度検出信号とを比較してターンテー
ブルの回転数と回転スピンドルの回転数とを所定の比率
になるように演算しその結果を可変速モータへ出力し
て、同可変速モータの回転速度を制御する。 【００１４】 【実施例】次に本発明の蓋締装置を図１、図２に示す一
実施例により説明すると、図１は、容器（びん）２０が
送られる順を示しており、搬送コンベア２により搬送さ
れてくるびん２０がスターホイール３により本発明の蓋
締装置１内へ導入され、この蓋締装置１により閉栓され
た後、搬出側のスターホイール４により搬出コンベア５
へ排出されるようになっている。上記蓋締装置１には、
キャッピングシリンダ下降ゾーンと、キャップ締付ゾー
ンと、キャッピングシリンダ上昇ゾーンとがある。 【００１５】図２は、上記蓋締装置１の詳細を示してい
る。図２において、３７が天板、３６が後記回転スピン
ドル３０を回転駆動するサボータ等の可変速モータ、３
９が天板に垂設したヘッドカムである。このヘッドカム
３９は、カムフォロア３２を介して後記キャッピングシ
リンダ１００を昇降させる働きをもっている。２７が可
変速モータ３６の回転出力用ギヤ、２８がボスを中心に
回転する太陽歯車、１００がキャッピングシリンダで、
同キャッピングシリンダ１００は、蓋締ヘッド３３と、
同蓋締ヘッド３３の端部に設けたローラ３４と、太陽歯
車２８により駆動されるピニオン３５と、同ピニオン３
５により回される回転スピンドル３０のシリンダスリー
ブ３１と、ローラ３４をスイングさせるカムスリーブ３
８と、同カムスリーブ３８を昇降させるカムフォロア４
２とにより構成されている。 【００１６】４１が補助カムで、同補助カム４１は、カ
ムフォロア４２を介してカムスリーブ３８を昇降させ、
蓋締ヘッド３３のローラ３４を左右方向にスイングさせ
て、蓋をかしめる。２３がベース１１に固定した支柱、
２２が主モータ４３により歯車４４及び２２ａを介して
駆動される駆動軸、２１が駆動軸２２により回転される
ターンテーブル、２６が同ターンテーブル２１とともに
回転する部材（ヘッドケース）である。 【００１７】４５が制御装置、４６が回転指示計で、同
回転指示計４６は、図１に示すキャップ締付けゾーンで
の蓋締ヘッド３３の巻締回数を指示するとともにこの巻
締回数を表示するようになっている。４８が主モータ４
３の回転速度検出器、４９が可変速モータ３６の回転速
度検出器である。次に前記図２に示す蓋締装置の作用を
具体的に説明する。 【００１８】主モータ４３により駆動軸２２を回転させ
て、ターンテーブル２１とヘッドケース２６とターンテ
ーブル２１上のびん２０とを回転移動させる。このと
き、ヘッドケース２６内に配設した各キャッピングシリ
ンダ１００の各回転スピンドル３０及び各蓋締ヘッド３
３も、ターンテーブル２１上のびん２０に同調して回転
移動させる。 【００１９】この回転移動により、上記各部分をヘッド
カム３９に設けたカム溝と同カム溝内のカムフォロア３
２とにより昇降させる。キャッピングシリンダ１００の
下降は、図１の下降ゾーンで行われ、キャッピングシリ
ンダ１００の上昇は、図１の上昇ゾーンで行われる。一
方、可変速モータ３６は、予め決められた回転数で回転
しており、可変速モータ３６の回転がギヤ２７→太陽歯
車２８→各キャッピングシリンダ１００に取付けたピニ
オン３５→回転スピンドル３０に伝えられて、同回転ス
ピンドル３０が回転している。 【００２０】そして上記各部分の下降時、即ち、図１の
キャップ締付ゾーンの通過時、蓋締ヘッド３３をロール
オンキャップの外周に沿って回転させるとともに、キャ
ッピングシリンダ１００の蓋締荷重を蓋締ヘッド３３の
回転しない中心軸に伝え、ローラ３４をスイングさせ
て、ロールオンキャップにねじを形成して、蓋締めを行
う。このロールオンキャップに対するねじ形成のために
必要とする蓋締ヘッド３３の巻締回転は、２乃至３回転
である（ねじ付きキャップを蓋締めするときも同様の回
転でよい）。 【００２１】この蓋締ヘッド３３の回転を次の要領で行
う。即ち、主モータ４３の回転を主モータ回転速度検出
器４８により検出し、可変速モータ３６の回転を可変モ
ータ回転速度検出器４９により検出し、これら回転速度
検出器４８、４９により得られた検出信号を制御装置４
５へ送り、ここでは、伝動機構の歯車比を計算に入れ
て、ターンテーブル２１の回転速度と蓋締ヘッド３３の
回転速度との最適比から可変速モータ３６の回転速度を
演算し、この演算結果を可変速モータ３６へ出力して、
蓋締ヘッド３３を図１に示すキャップ締付けゾーンで２
乃至３回転させる。その際、キャップ締付けゾーンでの
蓋締ヘッド３３の巻締回数の指示及び表示を回転指示計
４６により行う。 【００２２】なお図１に示すキャップ締付ゾーンの範囲
は決まっており、この間にキャップにより決められた蓋
締ヘッド３３の巻締回数を得られることが望ましい。本
実施例では、蓋締ヘッド３３の巻締回数を回転指示計４
６で指示している。また本実施例では、固定した天板に
載置した１台の可変速モータ３６と、太陽歯車２８、ピ
ニオン３５のギヤ系とにより、ロールオンキャップを締
めるので、各蓋締ヘッド３３の回転数が完全に揃うこと
になって、締付力にばらつきが殆ど生じない。 【００２３】蓋締装置には、キャッピングシリンダ１０
０を回転させる必要があるロールオンキャッパ、スクリ
ューキャッパと、キャッピングシリンダ１００を回転さ
せる必要のない王冠打栓機、マキシキャッパとがある
が、キャッピングシリンダ１００を回転させる必要があ
る場合には、上記のように図１に示すキャップ締付ゾー
ンにおける各種キャップの特性に合わせたキャッピング
シリンダ１００の回転数を設定し、可変速モータ３６を
制御する。またキャッピングシリンダ１００を回転させ
る必要のない場合には、太陽歯車２８の回転数をターン
テーブル２１の回転数と同じになるように可変速モータ
３６を制御する。 【００２４】 【発明の効果】本発明の蓋締装置は前記のように主モー
タを駆動し、その回転をターンテーブルに伝えて、同タ
ーンテーブルとその上の容器とを回転移動させるとき
に、可変速モータを駆動し、その回転を太陽歯車を介し
て回転スピンドルに伝え、同回転スピンドルを回転させ
て、キャッピングシリンダと回転スピンドルと蓋締ヘッ
ドとをターンテーブル上の容器に同調して回転移動させ
る。そしてキャップ締付ゾーンでは、キャッピングシリ
ンダと回転スピンドルと蓋締ヘッドとを下降させて、蓋
締ヘッドを容器のスクリユーキャップまたはロールオン
キャップの外周に沿い回転させる一方、キャッピングシ
リンダの蓋締荷重を蓋締ヘッドに加えて、蓋締めを行
う。このとき、制御装置では、主モータ回転速度検出器
からの回転速度検出信号と可変速モータ回転速度検出器
からの回転速度検出信号とを比較してターンテーブルの
回転数と回転スピンドルの回転数とを所定の比率になる
ように演算しその結果を可変速モータへ出力して、同可
変速モータの回転速度を制御するので、回転テーブルと
蓋締ヘッドとを常に一定の回転速度比で回転させること
になり、回転テーブルが低速になったり、停止したと
き、スクリューキヤッパの場合だと、栓把持機構のク
ラッチを長時間滑り続けさせることがなくて、クラッチ
部の発熱と摩耗とを防止できる。またロールオンキャ
ッパの場合だと、蓋締ヘッドを必要以上に回転させるこ
とがなくて、ロールオンキャップのスカート部の損傷、
摩耗粉の発生、締付けたロールオンキャップの弛緩を防
止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の蓋締装置のキャッピングシリンダ下降
ゾーンとキャップ締付ゾーンとキャッピングシリンダ上
昇ゾーンとを示す平面図である。 【図２】同蓋締装置の一実施例を示す縦断側面図であ
る。 【図３】従来の回転式打栓機に適用した蓋締装置の概略
を示す平面図である。 【図４】同蓋締装置の詳細を示す縦断側面図である。 【符号の説明】 ２０ 容器（例えばびん） ２１ ターンテーブル ２３ 支柱 ２６ 部材 ２８ 太陽歯車 ３０ 回転スピンドル ３３ 蓋締ヘッド ３５ 動力伝達機構 ３６ 可変速モータ ３７ 天板 ４３ 主モータ ４５ 制御装置 ４８ 主モータ４３の回転速度検出器 ４９ 可変速モータ３６の回転速度検出器 １００ キャッピングシリンダ
ゾーンとキャップ締付ゾーンとキャッピングシリンダ上
昇ゾーンとを示す平面図である。 【図２】同蓋締装置の一実施例を示す縦断側面図であ
る。 【図３】従来の回転式打栓機に適用した蓋締装置の概略
を示す平面図である。 【図４】同蓋締装置の詳細を示す縦断側面図である。 【符号の説明】 ２０ 容器（例えばびん） ２１ ターンテーブル ２３ 支柱 ２６ 部材 ２８ 太陽歯車 ３０ 回転スピンドル ３３ 蓋締ヘッド ３５ 動力伝達機構 ３６ 可変速モータ ３７ 天板 ４３ 主モータ ４５ 制御装置 ４８ 主モータ４３の回転速度検出器 ４９ 可変速モータ３６の回転速度検出器 １００ キャッピングシリンダ
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(56)参考文献 特開 平５−97183（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−229593（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B67B 3/00 - 3/28
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 主モータと、同主モータにより垂直の静
止した支柱を中心に水平方向に回転して容器を搬送する
ターンテーブルと、前記主モータの回転速度検出器と、
前記支柱に一体の天板上に設置した可変速モータと、同
可変速モータの回転速度検出器と、回転可能なスピンド
ルを有し且つ前記ターンテーブルとともに回転する部材
に昇降可能に取付けたキャッピングシリンダと、前記回
転スピンドルの下部に取付けた蓋締ヘッドと、前記天板
に一体のボスに回転可能に嵌合した太陽歯車と、前記可
変速モータの回転を同太陽歯車を介して前記回転スピン
ドルに伝える動力伝達機構と、前記各回転速度検出器か
らの回転速度検出信号を比較してターンテーブルの回転
数と回転スピンドルの回転数とを所定の比率になるよう
に演算しその結果を前記可変速モータへ出力して同可変
速モータの回転速度を制御する制御装置とを具えている
ことを特徴とした蓋締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04371493A JP3499892B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 蓋締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04371493A JP3499892B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 蓋締装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263189A JPH06263189A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3499892B2 true JP3499892B2 (ja) | 2004-02-23 |
| JP3499892B6 JP3499892B6 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=12671478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04371493A Ceased JP3499892B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 蓋締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3499892B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4106784B2 (ja) * | 1998-12-08 | 2008-06-25 | 澁谷工業株式会社 | ロータリキャッパ |
| JP4142915B2 (ja) * | 2002-07-31 | 2008-09-03 | 大和製罐株式会社 | キャッピング装置 |
| US7997048B2 (en) | 2004-10-09 | 2011-08-16 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Container filling plant, such as a beverage bottling plant, for filling containers with a liquid beverage and for closing filled containers |
| DE102004050397A1 (de) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Verschließmaschine |
| KR100596019B1 (ko) * | 2004-12-29 | 2006-06-30 | 김영규 | 콘택트렌즈 보관용기 밀폐장치 |
| DE102009047543A1 (de) * | 2009-12-04 | 2011-06-09 | Krones Ag | Verschließer |
| DE102017105509A1 (de) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | Khs Gmbh | Verschließmaschine |
| CN113697738A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 合肥中辰轻工机械有限公司 | 一种离合旋盖封盖机 |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP04371493A patent/JP3499892B2/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06263189A (ja) | 1994-09-20 |
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