CN110015627B - 一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法及压盖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法，属于啤酒压盖技术领域，该方法是设置一检测装置对每次完成压盖作业的压盖爪进行在线检测并输出检测结果。本发明还公开了一种实现所述方法的在线检测啤酒拉环盖压盖爪的压盖机。本发明能在线检测压盖爪、提高检测效率和检测精度。

Description

一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法及压盖机
技术领域
本发明涉及啤酒压盖技术领域，更具体地说，它涉及一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法及压盖机。
背景技术
为了适应啤酒市场的发展趋势，需要对各种特殊人群提供富含个性化、多元化的产品，特别是现今青年群体的需要是包括了从产品口感到外包装的全方位立体式的，因此，包装车间需要建立起满足各种外包装需求的硬件设施。新品铝制拉环盖不需要开瓶器开瓶，仅用手指就可以开盖，可以给青年群体极速享乐痛快感觉。
拉环盖压盖装置如图1所示，压盖原理为：瓶盖平压在瓶口上，柱塞A由压力机构E驱动下降压紧瓶盖，瓶口在柱塞A下降过程中逐步将压盖爪B向上顶，锥形环C受力将压盖爪B的压齿D收拢在瓶盖边缘，并将瓶盖卡紧在瓶口，完成压盖。在啤酒高速生产线上，压齿D在工作时可能会变形，甚至断裂，每隔15分钟需要人工去检测是否损坏，人工检测效率低，还容易出现漏检现象，严重影响生产效率，并且容易造成产品不良，出现漏气、漏酒现象，这样不仅使企业受经济损失，声誉也遭到严重破坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的一是提供了一种能在线检测压盖爪、提高检测效率和检测精度的在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法。
本发明的目的二是提供了一种能在线检测压盖爪、提高检测效率和检测精度的在线检测啤酒拉环盖压盖爪的压盖机。
为了实现上述目的一，本发明提供一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法，该方法是设置一检测装置对每次完成压盖作业的压盖爪进行在线检测并输出检测结果。
作为进一步地改进，所述的检测装置包括相机、连接所述相机的光纤镜头。
进一步地，所述的相机为智能相机。
为了实现上述目的二，本发明提供一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的压盖机，包括位于啤酒输送线上方的旋转工作台、连接所述旋转工作台的主轴，所述的旋转工作台外围设有多个均匀布置的压盖装置，所述旋转工作台下方设有在线逐个检测所述压盖装置上的压盖爪的检测装置，所述的主轴上设有旋转位置传感器。
作为进一步地改进，所述的检测装置包括相机、连接所述相机的光纤镜头。
进一步地，所述的检测装置还包括镜头清洁机构，所述的镜头清洁机构包括位于所述光纤镜头上方的清洁刷、驱动所述清洁刷水平转动的清洁电机。
进一步地，所述的相机为智能相机，所述的相机外围设有相机保护箱。
进一步地，所述的旋转工作台下方设有安装所述检测装置的检测支架。
进一步地，所述的旋转位置传感器为编码器。
进一步地，还包括分别连接所述旋转位置传感器、检测装置的控制器。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有的优点为：
1、本发明通过设置一检测装置对每次完成压盖作业的压盖爪进行在线检测并输出检测结果，能在线及时检测各压盖爪的变形或断裂情况，避免了人工定时去检测压盖爪，能提高检测效率和检测精度，从而保证生产效率和产品质量。
2、本发明的检测装置由相机、光纤镜头构成，对压盖爪进行非接触式检测，可以避免检测装置对压盖爪造成影响，光纤镜头体积小，安装方便，防尘、防水性能佳，防护简单方便，光纤镜头可以传输的距离远，相机可以安装在远离旋转工作台的位置，避免旋转工作台上的垃圾和水分掉落到相机上，有效保护相机。
3、本发明设置清洁刷可以有效清洁光纤镜头，防止光纤镜头脏后影响检测效果，提高检测的稳定性。
附图说明
图1为压盖装置的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图。
其中：1-啤酒输送线、2-旋转工作台、3-主轴、4-压盖装置、5-旋转位置传感器、6-压盖爪、7-控制器、8-相机、9-光纤镜头、10-清洁刷、11-清洁电机、12-支撑架、13-检测支架、14-啤酒瓶。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-2，一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法，该方法是设置一检测装置对每次完成压盖作业的压盖爪进行在线检测并输出检测结果，检测装置包括相机8、连接相机8的光纤镜头9，相机8为智能相机。
一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的压盖机，包括位于啤酒输送线1上方的旋转工作台2、连接旋转工作台2的主轴3，旋转工作台2外围设有多个均匀布置的压盖装置4，啤酒输送线1将灌装好啤酒的酒瓶14输送到旋转工作台2下方，旋转工作台2将其中一个压盖装置4运动到酒瓶14正上方，压盖装置4将瓶盖压紧密封在瓶口上。主轴3上设有旋转位置传感器5，旋转位置传感器5用于实时检测旋转工作台2的旋转位置，在本实施例中，旋转位置传感器5为编码器。旋转工作台2下方设有用于在线逐个检测压盖装置4上的压盖爪6的检测装置，旋转工作台2每转动一个工位都能使其中一个压盖装置4运动到检测装置正上方。压盖机还包括分别连接旋转位置传感器5、检测装置的控制器7，控制器7根据旋转位置传感器5的反馈判断旋转工作台2是否运动到位，即压盖爪6是否运动到检测装置的检测位，当旋转工作台2运动到位后，控制器7控制检测装置进行检测压盖爪6，控制器7根据检测装置发送来的检测结果输出相应的报警信号，及时提醒工作人员更换损坏的压盖爪6。
在本实施例中，检测装置包括相机8、连接相机8的光纤镜头9，光纤镜头9体积小，安装方便，防尘、防水性能佳，防护简单方便，光纤镜头9可以远距离传输图像，相机8可以安装在远离旋转工作台2的位置，避免旋转工作台2上的垃圾和水分掉落到相机8上，有效保护相机8，采用视觉检测具有非接触、高精度、高效率的特点，可以避免检测装置对压盖爪6造成影响，同时由于相机8、光纤镜头9体积小巧，便于安装。检测装置还包括镜头清洁机构，镜头清洁机构包括位于光纤镜头9上方的清洁刷10、驱动清洁刷10水平转动的清洁电机11，清洁刷10安装在清洁电机11的转轴上，设置清洁刷10可以有效清洁光纤镜头9，防止光纤镜头9脏后影响检测效果，提高检测的稳定性，相机8、清洁电机11分别连接控制器7。
在本实施例中，旋转工作台2下方设有用于安装主轴3的支撑架12，支撑架12上设有连接主轴3的主轴电机。旋转工作台2下方设有用于安装检测装置的检测支架13，即相机8、光纤镜头9、清洁电机11安装于检测支架13，控制器7安装于检测支架13。相机8外围设有相机保护箱，相机保护箱可以防尘、防水，有效保护相机8。控制器7外围设有控制器保护箱，控制器保护箱可以防尘、防水，有效保护控制器7。相机8为智能相机，可以直接得到压盖爪6的检测结果并将检测结果发送给控制器7，检测速度快，可以降低对控制器7的性能要求。控制器7为PLC控制器，抗干扰性强，工作稳定性高。
本发明通过设置一检测装置对每次完成压盖作业的压盖爪进行在线检测并输出检测结果，能在线及时检测各压盖爪的变形或断裂情况，避免了人工定时去检测压盖爪，能提高检测效率和检测精度，从而保证生产效率和产品质量。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法，其特征在于：该方法是设置一检测装置对每次完成压盖作业的压盖爪(6)进行在线检测并输出检测结果；
实现所述方法的压盖机，包括位于啤酒输送线(1)上方的旋转工作台(2)、连接所述旋转工作台(2)的主轴(3)，所述的旋转工作台(2)外围设有多个均匀布置的压盖装置(4)，其特征在于：所述旋转工作台(2)下方设有在线逐个检测所述压盖装置(4)上的压盖爪(6)的检测装置，所述的主轴(3)上设有旋转位置传感器(5)；
所述的检测装置包括相机(8)、连接所述相机(8)的光纤镜头(9)；
所述的检测装置还包括镜头清洁机构，所述的镜头清洁机构包括位于所述光纤镜头(9)上方的清洁刷(10)、驱动所述清洁刷(10)水平转动的清洁电机(11)；
所述的相机(8)为智能相机，所述的相机(8)外围设有相机保护箱。
2.根据权利要求1所述的一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法，其特征在于：所述的旋转工作台(2)下方设有安装所述检测装置的检测支架(13)。
3.根据权利要求1所述的一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法，其特征在于：所述的旋转位置传感器(5)为编码器。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种在线检测啤酒拉环盖压盖爪的方法，其特征在于：还包括分别连接所述旋转位置传感器(5)、检测装置的控制器(7)。
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