CN114367457B - 一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置，包括阻隔轮设置于所述基架的侧端，且阻隔轮的轴端外表面连接有定位轮，并且定位轮的外表面开设有卡槽，所述基架的底端设置有电机，且电机的输出端连接有凸轮，所述基架的底端安装有套块。该基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置，设置有阻隔轮和定位轮，通过电机带动凸轮进行持续转动，使得凸轮外端凸起部分间歇性的对滑轮进行挤压，从而使得定位杆顶端间歇性与卡槽进行分离或卡合，在传送带作用下，包裹进行逐一传输，避免包裹一次性进入太多导致分拣机构出现漏检，同时在视觉识别摄像机作用下，对包裹进行自动识别，再通过分拣杆进行包裹的自动分拣。

Description

一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置

技术领域

本发明涉及电商仓储技术领域，具体为一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置。

背景技术

电商仓储是为电商企业和商家提供仓储服务和发货服务的，随着网络购物的发展仓储业务量大量增加，现代仓储流程中包括加工、包装和分拣等环节，而现有的电商仓储用分拣装置还存在一定的缺陷，就比如；

现有的电商仓储用分拣装置在进行使用时，大多需要人工在流水线上进行分拣操作，浪费人力的同时错误率较高，从而导致分拣效率降低，使得传统分拣装置存在一定的问题。

针对上述问题，急需在原有分拣装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电商仓储用分拣装置在进行使用时，大多需要人工在流水线上进行分拣操作，浪费人力的同时错误率较高，从而导致分拣效率降低，使得传统分拣装置存在一定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置，包括：基架、侧道和传送带，所述基架的侧端固定安装有侧道，且基架的内端和侧道的内端设置有传送带；

还包括：

阻隔轮，设置于所述基架的侧端，且阻隔轮的轴端外表面连接有定位轮，并且定位轮的外表面开设有卡槽，所述基架的底端设置有电机，且电机的输出端连接有凸轮，所述基架的底端安装有套块，且套块与凸轮轴端为套接连接，并且套块的侧端与弹簧的末端相连接，所述基架的底端安装有固定轴，且固定轴的外端连接有定位杆，并且定位杆的顶端通过卡槽与定位轮相连接，同时定位杆的上端与弹簧首端相连接，所述定位杆的侧端轴连接有滑轮，且滑轮的外侧与凸轮外表面相贴合；

导向杆，安装于所述基架的上端，且基架的上端安装有防护板，所述基架的末端设置有可转动的分拣杆，且分拣杆的轴端设置有连接轴，所述基架的上端安装有安装架，且安装架的侧端设置有旋钮，并且旋钮的输出端连接有主齿轮，所述安装架的内端开设有内槽，且内槽的内端设置有齿条，且齿条内侧与主齿轮相连接，所述齿条的内侧端部设置有副齿轮，且副齿轮的轴端连接有螺杆，所述螺杆的外端连接有限位板，且限位板的侧端安装有卡块，所述安装架的底端设置有智能摄像机，且智能摄像机的侧端固定安装有固定块，所述固定块的侧端开设有凹槽，且固定块通过凹槽与卡块相连接。

优选的，所述阻隔轮的外端均匀分布安装有四组阻隔杆，且阻隔轮的轴端外表面固定连接有定位轮，并且定位轮的外表面等角度开设有卡槽，通过阻隔轮的间隔作用使得包裹逐一在传送带上进行传输。

优选的，所述电机输出端与凸轮轴端为固定连接，且凸轮轴端与套块内端为转动连接，并且套块固定安装于基架的底端，通过电机输出端的转动使得凸轮在套块内进行转动。

优选的，所述凸轮外端对称设置有两组凸起部分，且凸轮的外表面与滑轮为贴合连接，并且滑轮与固定轴侧端为转动连接，通过凸轮的转动使其外端凸起部分间歇性对滑轮进行挤压。

优选的，所述固定轴固定安装于基架的底端，且固定轴的外端套接有定位杆，并且定位杆的顶端呈倒钩状。

优选的，所述定位杆的顶端通过卡槽与定位轮构成卡合结构，且定位杆的侧端与弹簧的首端为固定连接，并且弹簧的末端与套块侧端为固定连接，通过定位杆顶端与卡槽形成的卡合结构，对定位轮的位置进行固定。

优选的，所述导向杆顶端呈倾斜状结构，且导向杆与基架侧端为焊接连接，并且基架的侧端焊接连接有防护板，同时防护板俯视呈弧形结构，所述分拣杆轴端与连接轴为固定连接，且分拣杆等间距分布设置有四组，通过分拣杆对包裹进行自动分拣。

优选的，所述旋钮的输出端与主齿轮为固定连接，且主齿轮与齿条为啮合连接，并且齿条的端部对称分布设置有两组副齿轮，通过主齿轮的转动带动齿条进行啮合传动。

优选的，所述副齿轮的轴端与螺杆为固定连接，且螺杆的外端对称分布设置有两组限位板，并且限位板与螺杆为螺纹连接，通过齿条与副齿轮的啮合使得副齿轮轴端的螺杆进行转动。

优选的，所述智能摄像机的侧端对称分布安装有两组固定块，且固定块通过凹槽与卡块构成卡合结构，通过卡块与凹槽形成的卡合结构对智能摄像机进行限位固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置，设置有阻隔轮和定位轮，通过电机带动凸轮进行持续转动，使得凸轮外端凸起部分间歇性的对滑轮进行挤压，从而使得定位杆顶端间歇性与卡槽进行分离或卡合，在传送带作用下，包裹进行逐一传输，避免包裹一次性进入太多导致分拣机构出现遗漏，同时在视觉识别摄像机作用下，对包裹进行自动识别，再通过分拣杆进行包裹的自动分拣；

2.该基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置，设置有安装架和螺杆，通过旋钮输出端的转动带动主齿轮与齿条进行啮合传动，使得两组副齿轮带动轴端的螺杆转动，螺杆在转动过程中将带动外表面对称分布的两组限位板同时向中心进行收缩移动，通过卡块与凹槽的卡合，对智能摄像机进行限位固定，同时使得智能摄像机自动定位安装于安装架的底侧中心，增加视觉识别的效果，可拆卸式结构也便于进行智能摄像机的清洁。

附图说明

图1为本发明整体俯视结构示意图；

图2为本发明定位轮俯视结构示意图；

图3为本发明定位杆工作结构示意图；

图4为本发明基架侧视结构示意图；

图5为本发明安装架侧视结构示意图；

图6为本发明安装架侧剖视结构示意图；

图7为本发明安装架仰剖视结构示意图；

图8为本发明图5中A处放大结构示意图。

图中：1、基架；2、侧道；3、传送带；4、阻隔轮；5、定位轮；6、卡槽；7、电机；8、凸轮；9、套块；10、固定轴；11、定位杆；12、弹簧；13、滑轮；14、导向杆；15、防护板；16、分拣杆；17、连接轴；18、安装架；19、旋钮；20、主齿轮；21、内槽；22、齿条；23、副齿轮；24、螺杆；25、限位板；26、卡块；27、智能摄像机；28、固定块；29、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置，包括：基架1、侧道2和传送带3，基架1的侧端固定安装有侧道2，且基架1的内端和侧道2的内端设置有传送带3；

还包括：

阻隔轮4，设置于基架1的侧端，且阻隔轮4的轴端外表面连接有定位轮5，并且定位轮5的外表面开设有卡槽6，基架1的底端设置有电机7，且电机7的输出端连接有凸轮8，基架1的底端安装有套块9，且套块9与凸轮8轴端为套接连接，并且套块9的侧端与弹簧12的末端相连接，基架1的底端安装有固定轴10，且固定轴10的外端连接有定位杆11，并且定位杆11的顶端通过卡槽6与定位轮5相连接，同时定位杆11的上端与弹簧12首端相连接，定位杆11的侧端轴连接有滑轮13，且滑轮13的外侧与凸轮8外表面相贴合；

导向杆14，安装于基架1的上端，且基架1的上端安装有防护板15，基架1的末端设置有可转动的分拣杆16，且分拣杆16的轴端设置有连接轴17，基架1的上端安装有安装架18，且安装架18的侧端设置有旋钮19，并且旋钮19的输出端连接有主齿轮20，安装架18的内端开设有内槽21，且内槽21的内端设置有齿条22，且齿条22内侧与主齿轮20相连接，齿条22的内侧端部设置有副齿轮23，且副齿轮23的轴端连接有螺杆24，螺杆24的外端连接有限位板25，且限位板25的侧端安装有卡块26，安装架18的底端设置有智能摄像机27，且智能摄像机27的侧端固定安装有固定块28，固定块28的侧端开设有凹槽29，且固定块28通过凹槽29与卡块26相连接。

阻隔轮4的外端均匀分布安装有四组阻隔杆，且阻隔轮4的轴端外表面固定连接有定位轮5，并且定位轮5的外表面等角度开设有卡槽6，电机7输出端与凸轮8轴端为固定连接，且凸轮8轴端与套块9内端为转动连接，并且套块9固定安装于基架1的底端，凸轮8外端对称设置有两组凸起部分，且凸轮8的外表面与滑轮13为贴合连接，并且滑轮13与固定轴10侧端为转动连接，固定轴10固定安装于基架1的底端，且固定轴10的外端套接有定位杆11，并且定位杆11的顶端呈倒钩状，定位杆11的顶端通过卡槽6与定位轮5构成卡合结构，且定位杆11的侧端与弹簧12的首端为固定连接，并且弹簧12的末端与套块9侧端为固定连接。

电机7输出端带动凸轮8进行持续转动，凸轮8的轴端也将在套块9内进行转动，当凸轮8凸起部分与外端相贴合的滑轮13相接触时，会对滑轮13进行挤压，使得定位杆11在滑轮13受压作用下沿轴端进行转动，由于定位杆11的轴端与固定轴10为转动连接，使得定位杆11会以固定轴10为轴心进行转动，此时定位杆11顶端倒钩结构在转动过程中将与定位轮5外端的卡槽6脱离卡合结构，包裹在传送带3作用下向前移动带动阻隔轮4进行转动，阻隔轮4的转动将带动定位轮5同步转动，当凸轮8凸起部分与外端相贴合的滑轮13分离时，定位杆11在弹簧12的弹性作用下会沿轴端进行复位转动，使得定位杆11顶端倒钩结构重新与定位轮5外端的卡槽6相卡合，对定位轮5的转动位置进行固定，从而使得阻隔轮4的位置被固定停止包裹的传输，随着电机7的持续转动阻隔轮4外端的阻隔杆将对包裹进行逐一传输，避免包裹一次性传输过多出现漏分的情况。

导向杆14顶端呈倾斜状结构，且导向杆14与基架1侧端为焊接连接，并且基架1的侧端焊接连接有防护板15，同时防护板15俯视呈弧形结构，分拣杆16轴端与连接轴17为固定连接，且分拣杆16等间距分布设置有四组，旋钮19的输出端与主齿轮20为固定连接，且主齿轮20与齿条22为啮合连接，并且齿条22的端部对称分布设置有两组副齿轮23，副齿轮23的轴端与螺杆24为固定连接，且螺杆24的外端对称分布设置有两组限位板25，并且限位板25与螺杆24为螺纹连接，智能摄像机27的侧端对称分布安装有两组固定块28，且固定块28通过凹槽29与卡块26构成卡合结构。

视觉识别系统长时间使用后，由于工厂内环境复杂，导致智能摄像机27镜头表面会覆盖较多灰尘，在对清洁后的智能摄像机27进行安装时，可将智能摄像机27移动至安装架18的内端，转动旋钮19，使其输出端带动主齿轮20进行转动，主齿轮20将在内槽21内进行转动，并带动外侧齿条22进行啮合传动，齿条22在转动过程中将带动其端部的副齿轮23进行同步啮合转动，使得副齿轮23带动轴端的螺杆24转动，由于螺杆24的外端设置有旋向相反的两组螺纹，使得螺杆24在转动过程中将带动外表面对称分布螺纹连接的两组限位板25同时向中心位置进行收缩移动，两组限位板25在进行同步相向移动过程中，将与智能摄像机27相贴合，限位板25内侧固定连接的卡块26也将与固定块28侧端开设的凹槽29相卡合，使得两组限位板25对智能摄像机27进行限位固定，同时使得智能摄像机27安装于安装架18的底侧中心，增加视觉识别的效果。

工作原理：在使用该基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置时，根据图1-8，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，将需要进行分拣的包裹放置于基架1内传送带3的右侧输入端，包裹会通过传送带3进行传输，当包裹与阻隔轮4相接触时，此时可将电机7接通电源，使其输出端带动凸轮8进行持续转动，凸轮8的轴端也将在套块9内进行转动，当凸轮8凸起部分与外端相贴合的滑轮13相接触时，会对滑轮13进行挤压，使得定位杆11在滑轮13受压作用下沿轴端进行转动，由于定位杆11的轴端与固定轴10为转动连接，使得定位杆11会以固定轴10为轴心进行转动，此时定位杆11顶端倒钩结构在转动过程中将与定位轮5外端的卡槽6脱离卡合结构，包裹在传送带3作用下向前移动带动阻隔轮4进行转动，阻隔轮4的转动将带动定位轮5同步转动，当凸轮8凸起部分与外端相贴合的滑轮13分离时，定位杆11在弹簧12的弹性作用下会沿轴端进行复位转动，使得定位杆11顶端倒钩结构重新与定位轮5外端的卡槽6相卡合，对定位轮5的转动位置进行固定，从而使得阻隔轮4的位置被固定停止包裹的传输，随着电机7的持续转动阻隔轮4外端的阻隔杆将对包裹进行逐一传输，避免包裹一次性传输过多出现漏分的情况，同时在智能摄像机27作用下，对包裹进行自动识别，再通过控制系统控制连接轴17转动，带动分拣杆16进行同步转动实现包裹的自动分拣；

视觉识别系统长时间使用后，由于工厂内环境复杂，导致智能摄像机27镜头表面会覆盖较多灰尘，可将智能摄像机27进行拆卸清理，在对清洁后的智能摄像机27进行安装时，可将智能摄像机27移动至安装架18的内端，转动旋钮19，使其输出端带动主齿轮20进行转动，主齿轮20将在内槽21内进行转动，并带动外侧齿条22进行啮合传动，齿条22在转动过程中将带动其端部的副齿轮23进行同步啮合转动，使得副齿轮23带动轴端的螺杆24转动，由于螺杆24的外端设置有旋向相反的两组螺纹，使得螺杆24在转动过程中将带动外表面对称分布螺纹连接的两组限位板25同时向中心位置进行收缩移动，两组限位板25在进行同步相向移动过程中，将与智能摄像机27相贴合，限位板25内侧固定连接的卡块26也将与固定块28侧端开设的凹槽29相卡合，使得两组限位板25对智能摄像机27进行限位固定，同时使得智能摄像机27安装于安装架18的底侧中心，增加视觉识别的效果，可拆卸式结构也便于进行智能摄像机27的清洁，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置，包括：基架（1）、侧道（2）和传送带（3），所述基架（1）的侧端固定安装有侧道（2），且基架（1）的内端和侧道（2）的内端设置有传送带（3）；

其特征在于，还包括：

阻隔轮（4），设置于所述基架（1）的侧端，且阻隔轮（4）的轴端外表面连接有定位轮（5），并且定位轮（5）的外表面开设有卡槽（6），所述基架（1）的底端设置有电机（7），且电机（7）的输出端连接有凸轮（8），所述基架（1）的底端安装有套块（9），且套块（9）与凸轮（8）轴端为套接连接，并且套块（9）的侧端与弹簧（12）的末端相连接，所述基架（1）的底端安装有固定轴（10），且固定轴（10）的外端连接有定位杆（11），并且定位杆（11）的顶端通过卡槽（6）与定位轮（5）相连接，同时定位杆（11）的上端与弹簧（12）首端相连接，所述定位杆（11）的侧端轴连接有滑轮（13），且滑轮（13）的外侧与凸轮（8）外表面相贴合；

导向杆（14），安装于所述基架（1）的上端，且基架（1）的上端安装有防护板（15），所述基架（1）的末端设置有可转动的分拣杆（16），且分拣杆（16）的轴端设置有连接轴（17），所述基架（1）的上端安装有安装架（18），且安装架（18）的侧端设置有旋钮（19），并且旋钮（19）的输出端连接有主齿轮（20），所述安装架（18）的内端开设有内槽（21），且内槽（21）的内端设置有齿条（22），且齿条（22）内侧与主齿轮（20）相连接，所述齿条（22）的内侧端部设置有副齿轮（23），且副齿轮（23）的轴端连接有螺杆（24），所述螺杆（24）的外端连接有限位板（25），且限位板（25）的侧端安装有卡块（26），所述安装架（18）的底端设置有智能摄像机（27），且智能摄像机（27）的侧端固定安装有固定块（28），所述固定块（28）的侧端开设有凹槽（29），且固定块（28）通过凹槽（29）与卡块（26）相连接；

所述阻隔轮（4）的外端均匀分布安装有四组阻隔杆，且阻隔轮（4）的轴端外表面固定连接有定位轮（5），并且定位轮（5）的外表面等角度开设有卡槽（6）；

所述电机（7）输出端与凸轮（8）轴端为固定连接，且凸轮（8）轴端与套块（9）内端为转动连接，并且套块（9）固定安装于基架（1）的底端；

所述凸轮（8）外端对称设置有两组凸起部分，且凸轮（8）的外表面与滑轮（13）为贴合连接，并且滑轮（13）与固定轴（10）侧端为转动连接；

所述固定轴（10）固定安装于基架（1）的底端，且固定轴（10）的外端套接有定位杆（11），并且定位杆（11）的顶端呈倒钩状；

所述定位杆（11）的顶端通过卡槽（6）与定位轮（5）构成卡合结构，且定位杆（11）的侧端与弹簧（12）的首端为固定连接，并且弹簧（12）的末端与套块（9）侧端为固定连接；

所述旋钮（19）的输出端与主齿轮（20）为固定连接，且主齿轮（20）与齿条（22）为啮合连接，并且齿条（22）的端部对称分布设置有两组副齿轮（23）；

所述副齿轮（23）的轴端与螺杆（24）为固定连接，且螺杆（24）的外端对称分布设置有两组限位板（25），并且限位板（25）与螺杆（24）为螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置，其特征在于：所述导向杆（14）顶端呈倾斜状结构，且导向杆（14）与基架（1）侧端为焊接连接，并且基架（1）的侧端焊接连接有防护板（15），同时防护板（15）俯视呈弧形结构，所述分拣杆（16）轴端与连接轴（17）为固定连接，且分拣杆（16）等间距分布设置有四组。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置，其特征在于：所述智能摄像机（27）的侧端对称分布安装有两组固定块（28），且固定块（28）通过凹槽（29）与卡块（26）构成卡合结构。