CN113338127A - 一种花砖、物流货品、集装箱、书籍自动铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种花砖自动铺设装置包括机体(101)，其与底板(102)固定连接；轮子(104)，其配置在底板(102)下面；驱动部，其通过电机(201)驱动铺设机构左右前后运动铺设花砖(103)。本发明通过第一电机(201)驱动铺设机构左右前后运动模拟人手铺设花砖(103)并且第一电机(201)驱动轮子(104)前进，达到自动铺砖的目的。

Description

一种花砖、物流货品、集装箱、书籍自动铺设装置

技术领域

本发明涉及一种铺设装置，特别是涉及一种花砖、物流货品、集装箱、书籍自动铺设装置。

背景技术

人们日常休闲的地方很多都在公园、小区附近，那么这些地方的园林规划就变得很重要，而地面花砖的铺设会使行走、散步的人群舒适的体验，现在大多数花砖铺设需要人力，像大型公园，需要铺设的花砖数以万计，需要投入大量的人力物力，又例如物流货品需要分开检查，更需要铺开，方便搬运，以及集装箱需要排好顺序，减小占地面积，方便运输，还有书籍也需要排好，进方便阅读，现在亟需一种能够代替人力，实现自动铺设排布的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够代替人力，实现自动铺设花砖的装置。

本发明一种花砖自动铺设装置，包括机体，其与底板固定连接；

轮子，其配置在底板下面；

驱动部，其通过电机驱动铺设机构左右前后运动铺设花砖。

本发明一种花砖自动铺设装置，其中所述铺设装置包括第一电机、第一输出轴、涡轮、蜗杆、凸轮、方框、第一固定杆、齿条、第一通孔、第一导套、导杆、第一齿轮、第一转轴、第八齿轮、第二转轴、第一支撑杆、第二齿轮、第三转轴、第九齿轮、第四转轴、第二支撑杆；

所述第一电机与机体固定连接，所述第一电机的第一输出轴与所述涡轮同轴固定，所述涡轮与所述蜗杆的一端啮合连接，所述蜗杆另一端与所述凸轮固定连接，所述蜗杆通过轴承安装在机体上，所述凸轮的外圆周面与所述方框的内表面搭接，所述方框与所述第一固定杆的一端固定连接，所述第一固定杆的中部配置在所述第一通孔内并沿其移动，所述第一通孔开设在所述导杆的中部，所述导杆套装在所述第一导套内并沿其移动，所述第一导套与机体固定，所述第一固定杆的另一端与所述齿条固定连接，所述齿条的一侧与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述第一转轴的一端同轴固定，所述第一转轴的另一端通过轴承安装在所述导杆上，所述第一齿轮与所述第八齿轮啮合连接，所述第八齿轮与所述第二转轴的一端同轴固定，所述第二转轴的另一端通过轴承安装在所述导杆上，所述第八齿轮与所述第一支撑杆的一端固定连接，所述第一支撑杆的另一端能够与花砖搭接；

所述齿条的另一侧与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述第三转轴的一端同轴固定，所述第三转轴的另一端通过轴承安装在所述导杆上，所述第二齿轮与所述第九齿轮啮合连接，所述第九齿轮与所述第四转轴的一端同轴固定固定，所述第四转轴的另一端通过轴承安装在所述导杆上，所述第九齿轮与所述第二支撑杆的一端固定连接，所述第二支撑杆的另一端与花砖能够搭接。

本发明一种花砖自动铺设装置，其中所述间歇机构包括第一转动轮、第一拨杆、第一齿牙、第二转动轮、第二齿牙、第五转轴、弧形凹槽、挡板、第一凹槽、第二凹槽；

所述第一电机的第一输出轴与所述第一转动轮同轴固定，所述第一转动轮一侧的外圆周面配置有所述第一齿牙，所述第一齿牙能够与所述第二齿牙啮合连接，所述第二齿牙配置在所述第二转动轮一侧的外圆周面上，所述第二转动轮与所述第五转轴同轴固定，所述第五转轴通过轴承安装在机体上，所述第五转轴的两端安装有轮子，所述第二转动轮另一侧的外圆周面上开设有所述弧形凹槽，所述弧形凹槽能够与所述第一转动轮另一侧的外圆周面搭接，所述第一转动轮固定有所述第一拨杆的一端，所述第一拨杆的另一端能够与所述挡板的一端搭接，所述挡板另一端与所述第二转动轮的端面固定连接。

本发明一种花砖自动铺设装置，其中所述送料机构包括支撑台、第一弹簧、顶杆、滑轨、第一连杆、第二连杆、第二弹簧、第二固定杆、第二导套、第三固定杆、卡钩、第三弹簧、棘轮、第一限位槽、第六转轴、第二拨杆、输送板、第二通孔、第一辊子、第二辊子、传送带、第二电机、第二输出轴；

所述底板与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述支撑台底部固定连接，所述支撑台沿所述滑轨移动，所述滑轨与机体固定，所述支撑台固定有所述顶杆的一端，所述顶杆的另一端与所述第一连杆和第二连杆搭接，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的下端铰链连接，所述第二连杆的上端与机体铰链连接，所述第一连杆固定有所述第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端与所述第二连杆固定连接，所述第一连杆与所述第二固定杆的一端铰链连接，所述第二固定杆套装在所述第一导套内并沿其移动，所述第二导套与机体固定，所述第二固定杆的另一端与所述第三固定杆固定连接，所述第三固定杆的一端通过轴承安装在机体上，所述第三固定杆的中部与所述第三弹簧的一端固定，所述第三弹簧的另一端与机体固定，所述第三固定杆的另一端与所述卡钩固定，所述卡钩能够与所述棘轮上的所述第一限位槽卡接，所述棘轮与所述第六转轴同轴固定，所述第六转轴的一端通过轴承安装在机体上，所述第六转轴的另一端同轴固定有所述第二拨杆，所述第二拨杆能够与输送板上的花砖搭接。

所述输送板与机体固定连接，所述输送板开设有所述第二通孔，所述第二通孔内配置有第一辊子和第二辊子，所述第一辊子与所述第二辊子通过所述传送带带传动连接，所述第一辊子与所述第二电机的第二输出轴同轴固定，所述第二电机与机体固定，所述第二辊子通过轴承安装在机体上。

本发明一种花砖自动铺设装置，其中所述蜗杆的一端与所述凸轮的小头同轴固定。

本发明一种花砖自动铺设装置，其中所述第一凹槽和第二凹槽开设在第一转动轮的外圆周面与第一齿牙接壤处。

本发明一种花砖自动铺设装置，其中所述第一转动轮的外圆周面和弧形凹槽形状相配合。

本发明一种物流货品自动铺设装置，其特征在于：包括

机体，其与底板固定连接；

轮子，其配置在底板下面；

驱动部，其通过电机驱动铺设机构左右前后运动铺设物流货品。

本发明一种集装箱自动铺设装置，其特征在于：包括

机体，其与底板固定连接；

轮子，其配置在底板下面；

驱动部，其通过电机驱动铺设机构左右前后运动铺设集装箱。

本发明一种书籍自动铺设装置，其特征在于：包括

机体，其与底板固定连接；

轮子，其配置在底板下面；

驱动部，其通过电机驱动铺设机构左右前后运动铺设书籍。

本发明一种花砖自动铺设装置与现有技术不同之处在于本发明一种花砖自动铺设装置通过第一电机驱动铺设机构左右前后运动模拟人手铺设花砖并且第一电机驱动轮子前进，达到自动铺砖的目的，而且通过间歇机构和送料机构的配合，使铺砖更加顺畅，效率提升数倍。

下面结合附图对本发明的一种花砖自动铺设装置作进一步说明。

附图说明

图1是一种花砖自动铺设装置的主视图；

图2是图1所示一种花砖自动铺设装置的局部放大图；

图3是沿图1中的B-B线的剖视图；

图4是图3的局部放大图；

图5是图1的侧视图；

图6是图1的轴侧图；

图7是图5的结构变形图；

图8是图7的结构变形图；

图9是图8的结构变形图。

具体实施方式

如图1所示，参照图1～4，本发明一种花砖自动铺设装置包括机体101，其与底板102固定连接；

轮子104，其配置在底板102下面；

驱动部，其通过电机201驱动铺设机构左右前后运动铺设花砖103。

本发明通过第一电机201驱动铺设机构左右前后运动模拟人手铺设花砖103并且第一电机201驱动轮子104前进，达到自动铺砖的目的。

其中，所述轮子104的数量优选为4个，前置两个为从动轮，后置两个为驱动轮。

其中，所述第一电机301的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通讯模块与用户终端无线连接。本发明通过用户终端控制使第一电机201可自由的调节旋转方向和转速，从而实现铺设花砖103的速度。

作为本实例的进一步解释，参照图5和运动变形图7～9，所述铺设装置包括第一电机201、第一输出轴221、涡轮202、蜗杆203、凸轮204、方框205、第一固定杆206、齿条207、第一通孔208、第一导套209、导杆210、第一齿轮211、第一转轴212、第八齿轮213、第二转轴214、第一支撑杆215、第二齿轮216、第三转轴217、第九齿轮219、第四转轴218、第二支撑杆220；

所述第一电机201与机体101固定连接，所述第一电机201的第一输出轴221与所述涡轮202同轴固定，所述涡轮202与所述蜗杆203的一端啮合连接，所述蜗杆203另一端与所述凸轮204固定连接，所述蜗杆203通过轴承安装在机体101上，所述凸轮204的外圆周面与所述方框205的内表面搭接，所述方框205与所述第一固定杆206的一端固定连接，所述第一固定杆206的中部配置在所述第一通孔208内并沿其移动，所述第一通孔208开设在所述导杆210的中部，所述导杆210套装在所述第一导套209内并沿其移动，所述第一导套209与机体101固定，所述第一固定杆206的另一端与所述齿条207固定连接，所述齿条207的一侧与所述第一齿轮211啮合连接，所述第一齿轮211与所述第一转轴212的一端同轴固定，所述第一转轴212的另一端通过轴承安装在所述导杆210上，所述第一齿轮211与所述第八齿轮213啮合连接，所述第八齿轮213与所述第二转轴214的一端同轴固定，所述第二转轴214的另一端通过轴承安装在所述导杆210上，所述第八齿轮213与所述第一支撑杆215的一端固定连接，所述第一支撑杆215的另一端能够与花砖103搭接；

所述齿条207的另一侧与所述第二齿轮216啮合连接，所述第二齿轮216与所述第三转轴217的一端同轴固定，所述第三转轴217的另一端通过轴承安装在所述导杆210上，所述第二齿轮216与所述第九齿轮219啮合连接，所述第九齿轮219与所述第四转轴218的一端同轴固定固定，所述第四转轴218的另一端通过轴承安装在所述导杆210上，所述第九齿轮219与所述第二支撑杆220的一端固定连接，所述第二支撑杆220的另一端与花砖103能够搭接。

本发明通过第一电机201驱动蜗轮202使蜗杆203带动凸轮204转动，从而带动方框205左右前后运动。使齿条207左右前后运动，从而使第一支撑杆215和第二支撑杆220左右前后运动，运动过程为：当凸轮204的大头从3点钟方向转动到12点钟方向时，带动方框205向后运动，此时带动第一支撑杆215和第二支撑杆220向后运动，当凸轮204的大头从12点钟方向转动到9点钟方向，带动方框205向左运动，此时齿条207向左运动，从而使第一支撑杆215和第二支撑杆220夹紧花砖103，当凸轮204的大头从9点钟转动到6点钟方向，带动方框205向前运动，此时第一支撑杆215和第二支撑杆220夹着花砖103向前运动，当凸轮204的大头从6点钟方向转动到3点钟方向，带动方框205向右运动，此时第一支撑杆215和第二支撑杆220松开花砖并向右运动，然后凸轮204的大头继续安装上述轨迹循环运动，实现自动铺设花砖103。

其中，所述底板102底面开设第三通孔108，使花砖103能够通过第三通孔108落下到地面。

其中，所述第八齿轮213和第九齿轮219为扇形齿轮。

其中，可以通过调节第一电机201的转速，形成与所述铺设机构协同铺砖的运动，实现前进过程中无缝铺设花砖103。

其中，所述第一通孔208为非圆形，例如方形、三角形等，避免第一固定杆206转动。

其中，所述第一导套209为非圆形，例如方形、三角形等，避免导杆210转动。

其中，所述第一导套209优选为两个，使结构更加稳定。

其中，所述第一支撑杆215和第二支撑杆220的长度大于齿条207的长度，并且齿条207运动到最左时碰不到花砖103。

作为本实例的进一步解释，参照图1～3，所述间歇机构包括第一转动轮302、第一拨杆308、第一齿牙303、第二转动轮305、第二齿牙304、第五转轴306、弧形凹槽307、挡板309、第一凹槽310、第二凹槽311；

所述第一电机201的第一输出轴221与所述第一转动轮302同轴固定，所述第一转动轮302一侧的外圆周面配置有所述第一齿牙303，所述第一齿牙303能够与所述第二齿牙304啮合连接，所述第二齿牙304配置在所述第二转动轮305一侧的外圆周面上，所述第二转动轮305与所述第五转轴306同轴固定，所述第五转轴306通过轴承安装在机体101上，所述第五转轴306的两端安装有轮子104，所述第二转动轮305另一侧的外圆周面上开设有所述弧形凹槽307，所述弧形凹槽307能够与所述第一转动轮302另一侧的外圆周面搭接，所述第一转动轮302固定有所述第一拨杆308的一端，所述第一拨杆308的另一端能够与所述挡板309的一端搭接，所述挡板309另一端与所述第二转动轮305的端面固定连接。

本发明通过驱动第一转动轮302转动，当第一拨杆308拨动挡板309，第一齿牙303和第二齿牙304啮合时，带动第二转动轮305转动，从而使轮子104转动行驶，当第一齿牙303和第二齿牙304啮合结束，第一转动轮302的外圆周面和弧形凹槽307搭接，第二转动轮305不转动，从而使轮子104不运动，形成间歇运动，目的是：通过本发明使第二转动轮305不是时刻转动的，而是间歇转动的，使花砖103铺设一块再向前走一下，然后停顿一下，等待铺设完成，完成后向前走一个花砖103的距离，继续铺设下一块，形成无缝衔接，一块接一块铺设。

其中，轮子104转动一次前进的距离等于花砖103的边长，本领域人员可以通过计算改变轮子104大小以及第一转动轮302和第二转动轮305的传动比适应不同的花砖103尺寸。

其中，所述第一转动轮302沿其外圆周面还开设有所述第一凹槽310和第二凹槽311。本发明使第一转动轮302能够与第二转动轮305啮合连接。

其中，第一转动轮302与第二转动轮305的传动比为1：2，第一齿牙303和第一齿牙303沿各自转动轮外圆周面方向分布所占的弧长比为1：2，每当第一齿牙303和第二齿牙304啮合一次，第二转动轮305转动一圈。

其中，所述第一齿牙303和第二齿牙304沿圆周方向设置多个，并局部连续分布。

其中，所述第一拨杆308垂直于第一转动轮302的端面固定，并且位于第一齿牙303与第一转动轮302的外圆周面接壤处。

其中，挡板309与第二转动轮305固定连接，并且位于弧形凹槽307角平分线上。

作为本实例的进一步解释，参照图1～4，所述送料机构包括支撑台401、第一弹簧402、顶杆404、滑轨403、第一连杆405、第二连杆406、第二弹簧407、第二固定杆408、第二导套409、第三固定杆410、卡钩412、第三弹簧411、棘轮414、第一限位槽413、第六转轴415、第二拨杆416、输送板507、第二通孔506、第一辊子503、第二辊子505、传送带504、第二电机501、第二输出轴502；

所述底板102与第一弹簧402的一端固定连接，所述第一弹簧402的另一端与所述支撑台401底部固定连接，所述支撑台401沿所述滑轨403移动，所述滑轨403与机体101固定，所述支撑台401固定有所述顶杆404的一端，所述顶杆404的另一端与所述第一连杆405和第二连杆406搭接，所述第一连杆405的下端与所述第二连杆406的下端铰链连接，所述第二连杆406的上端与机体101铰链连接，所述第一连杆405固定有所述第二弹簧407的一端，所述第二弹簧407的另一端与所述第二连杆406固定连接，所述第一连杆405与所述第二固定杆408的一端铰链连接，所述第二固定杆408套装在所述第一导套209内并沿其移动，所述第二导套409与机体101固定，所述第二固定杆408的另一端与所述第三固定杆410固定连接，所述第三固定杆410的一端通过轴承安装在机体101上，所述第三固定杆410的中部与所述第三弹簧411的一端固定，所述第三弹簧411的另一端与机体101固定，所述第三固定杆410的另一端与所述卡钩412固定，所述卡钩412能够与所述棘轮414上的所述第一限位槽413卡接，所述棘轮414与所述第六转轴415同轴固定，所述第六转轴415的一端通过轴承安装在机体101上，所述第六转轴415的另一端同轴固定有所述第二拨杆416，所述第二拨杆416能够与输送板507上的花砖103搭接。

所述输送板507与机体101固定连接，所述输送板507开设有所述第二通孔506，所述第二通孔506内配置有第一辊子503和第二辊子505，所述第一辊子503与所述第二辊子505通过所述传送带504带传动连接，所述第一辊子503与所述第二电机501的第二输出轴502同轴固定，所述第二电机501与机体101固定，所述第二辊子505通过轴承安装在机体101上。

本发明通过将花砖103滑到支撑台401上，使支撑台401跟随第一弹簧402的压缩下降，当从支撑台401上取下花砖103时，使顶杆404向上运动，使第一连杆405和第二连杆406通过第二弹簧407收缩，带动第三固定杆410向右拉动卡钩412，使其不与第一限位槽413卡接，从而使花砖103带动能够自由转动第一第一拨杆308，使花砖103沿输送板507滑下至传送带504，通过传送带504运至支撑台401，使支撑台401下降，此时顶杆404向下运动，使第一连杆405和第二连杆406张开，使第二固定杆408通过第三弹簧411向左拉动卡钩412，使其与第一限位槽413卡接，从而使第二拨杆416不转动，形成闭环控制，使花砖103有序被移动，并通过第二电机501驱动传动带504使花砖103匀速运送至支撑台401。

其中，所述支撑台401固定有燕尾形滑块，所述滑轨403开设有燕尾槽，使支撑台401能够上下滑动。

其中，所述棘轮414开设的第一限位槽413的方向，当与卡钩412卡接的时候，只允许棘轮414顺时针方向转动，不能逆时针转动，从而不脱钩。

其中，所述第一弹簧402压缩后，此时卡钩412与第一限位槽413卡接，正好不再滑下花砖103。

其中，棘轮414上的第一限位槽413为四个，棘轮414转动1/4圈，第一第一拨杆308转动90°，使花砖103被拨动一次。

其中，每个花砖103通过重力沿输送板507向下滑动至传送带504。

其中，所述顶杆404向下运动轨迹，与第一连杆405和第二连杆406的角平分线重合即第一连杆405和第二连杆406关于顶杆404中心对称。

其中，所述第二拨杆416能够为一字拨杆、十字拨杆等由拨杆组成的结构体，例如，所述第一第一拨杆308可由第六固定杆和第七固定杆组成，所述第六固定杆与所述第七固定杆交叉固定，且所述第六固定杆和第七固定杆全等，两者夹角为90度，所述第二拨杆416的角平分线与输送板507垂直配置，保证花砖103均匀拨动。

其中，所述传送带504的平面与所述输送板507的平面平行且平滑相接。

其中，由所述第二通孔506、第一辊子503、第二辊子505、传送带504、第二电机501、第二输出轴502组成的结构体使花砖103在运输过程中，不受外界因素影响比如路面不平等，能够匀速运送至支撑台401，配合铺设机构和间歇机构的运动。

作为本实例的进一步解释，参照图5，所述蜗杆203的一端与所述凸轮204的小头同轴固定。

本发明实现了方框205能够左右前后运动。

作为本实例的进一步解释，参照图3，所述第一凹槽310和第二凹槽311开设在第一转动轮302的外圆周面与第一齿牙303接壤处。

本发明保证第一齿牙303与第二齿牙304能够啮合。

作为本实例的进一步解释，参照图5，所述第一转动轮302的外圆周面和弧形凹槽307形状相配合。

本发明使第二转动轮305在第一齿牙303和第二齿牙304啮合结束后不再转动。

作为本实例的进一步解释，参照图1～9，一种物流货品自动铺设装置，其特征在于：包括

机体101，其与底板102固定连接；

轮子104，其配置在底板102下面；

驱动部，其通过电机201驱动铺设机构左右前后运动铺设物流货品103。

本发明通过第一电机201驱动铺设机构左右前后运动铺排物流货品103并且第一电机201驱动轮子104前进，达到自动铺设的目的。

其中，所述轮子104的数量优选为4个，前置两个为从动轮，后置两个为驱动轮。

其中，所述第一电机301的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通讯模块与用户终端无线连接。本发明通过用户终端控制使第一电机201可自由的调节旋转方向和转速，从而实现铺排物流货品103的速度。

作为本实例的进一步解释，参照图1～9，一种集装箱自动铺设装置，其特征在于：包括

机体101，其与底板102固定连接；

轮子104，其配置在底板102下面；

驱动部，其通过电机201驱动铺设机构左右前后运动铺设集装箱103。

本发明通过第一电机201驱动铺设机构左右前后运动铺排集装箱103并且第一电机201驱动轮子104前进，达到自动铺设的目的。

其中，所述轮子104的数量优选为4个，前置两个为从动轮，后置两个为驱动轮。

其中，所述第一电机301的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通讯模块与用户终端无线连接。本发明通过用户终端控制使第一电机201可自由的调节旋转方向和转速，从而实现铺排集装箱103的速度。

作为本实例的进一步解释，参照图1～9，一种书籍自动铺设装置，其特征在于：包括

机体101，其与底板102固定连接；

轮子104，其配置在底板102下面；

驱动部，其通过电机201驱动铺设机构左右前后运动铺设书籍103。

本发明通过第一电机201驱动铺设机构左右前后运动模拟人手铺设书籍103并且第一电机201驱动轮子104前进，达到自动铺书的目的。

其中，所述轮子104的数量优选为4个，前置两个为从动轮，后置两个为驱动轮。

其中，所述第一电机301的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通讯模块与用户终端无线连接。本发明通过用户终端控制使第一电机201可自由的调节旋转方向和转速，从而实现铺设书籍103的速度。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种花砖自动铺设装置，其特征在于：包括

机体(101)，其与底板(102)固定连接；

轮子(104)，其配置在底板(102)下面；

驱动部，其通过电机(201)驱动铺设机构左右前后运动铺设花砖(103)。

2.根据权利要求1所述的一种花砖自动铺设装置，其特征在于：所述所述铺设装置包括第一电机(201)、第一输出轴(221)、涡轮(202)、蜗杆(203)、凸轮(204)、方框(205)、第一固定杆(206)、齿条(207)、第一通孔(208)、第一导套(209)、导杆(210)、第一齿轮(211)、第一转轴(212)、第八齿轮(213)、第二转轴(214)、第一支撑杆(215)、第二齿轮(216)、第三转轴(217)、第九齿轮(219)、第四转轴(218)、第二支撑杆(220)；

所述第一电机(201)与机体(101)固定连接，所述第一电机(201)的第一输出轴(221)与所述涡轮(202)同轴固定，所述涡轮(202)与所述蜗杆(203)的一端啮合连接，所述蜗杆(203)另一端与所述凸轮(204)固定连接，所述蜗杆(203)通过轴承安装在机体(101)上，所述凸轮(204)的外圆周面与所述方框(205)的内表面搭接，所述方框(205)与所述第一固定杆(206)的一端固定连接，所述第一固定杆(206)的中部配置在所述第一通孔(208)内并沿其移动，所述第一通孔(208)开设在所述导杆(210)的中部，所述导杆(210)套装在所述第一导套(209)内并沿其移动，所述第一导套(209)与机体(101)固定，所述第一固定杆(206)的另一端与所述齿条(207)固定连接，所述齿条(207)的一侧与所述第一齿轮(211)啮合连接，所述第一齿轮(211)与所述第一转轴(212)的一端同轴固定，所述第一转轴(212)的另一端通过轴承安装在所述导杆(210)上，所述第一齿轮(211)与所述第八齿轮(213)啮合连接，所述第八齿轮(213)与所述第二转轴(214)的一端同轴固定，所述第二转轴(214)的另一端通过轴承安装在所述导杆(210)上，所述第八齿轮(213)与所述第一支撑杆(215)的一端固定连接，所述第一支撑杆(215)的另一端能够与花砖(103)搭接；

所述齿条(207)的另一侧与所述第二齿轮(216)啮合连接，所述第二齿轮(216)与所述第三转轴(217)的一端同轴固定，所述第三转轴(217)的另一端通过轴承安装在所述导杆(210)上，所述第二齿轮(216)与所述第九齿轮(219)啮合连接，所述第九齿轮(219)与所述第四转轴(218)的一端同轴固定固定，所述第四转轴(218)的另一端通过轴承安装在所述导杆(210)上，所述第九齿轮(219)与所述第二支撑杆(220)的一端固定连接，所述第二支撑杆(220)的另一端与花砖(103)能够搭接。

3.根据权利要求2所述的一种花砖自动铺设装置，其特征在于：所述间歇机构包括第一转动轮(302)、第一拨杆(308)、第一齿牙(303)、第二转动轮(305)、第二齿牙(304)、第五转轴(306)、弧形凹槽(307)、挡板(309)、第一凹槽(310)、第二凹槽(311)；

所述第一电机(201)的第一输出轴(221)与所述第一转动轮(302)同轴固定，所述第一转动轮(302)一侧的外圆周面配置有所述第一齿牙(303)，所述第一齿牙(303)能够与所述第二齿牙(304)啮合连接，所述第二齿牙(304)配置在所述第二转动轮(305)一侧的外圆周面上，所述第二转动轮(305)与所述第五转轴(306)同轴固定，所述第五转轴(306)通过轴承安装在机体(101)上，所述第五转轴(306)的两端安装有轮子(104)，所述第二转动轮(305)另一侧的外圆周面上开设有所述弧形凹槽(307)，所述弧形凹槽(307)能够与所述第一转动轮(302)另一侧的外圆周面搭接，所述第一转动轮(302)固定有所述第一拨杆(308)的一端，所述第一拨杆(308)的另一端能够与所述挡板(309)的一端搭接，所述挡板(309)另一端与所述第二转动轮(305)的端面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种花砖自动铺设装置，其特征在于：所述送料机构包括支撑台(401)、第一弹簧(402)、顶杆(404)、滑轨(403)、第一连杆(405)、第二连杆(406)、第二弹簧(407)、第二固定杆(408)、第二导套(409)、第三固定杆(410)、卡钩(412)、第三弹簧(411)、棘轮(414)、第一限位槽(413)、第六转轴(415)、第二拨杆(416)、输送板(507)、第二通孔(506)、第一辊子(503)、第二辊子(505)、传送带(504)、第二电机(501)、第二输出轴(502)；

所述底板(102)与第一弹簧(402)的一端固定连接，所述第一弹簧(402)的另一端与所述支撑台(401)底部固定连接，所述支撑台(401)沿所述滑轨(403)移动，所述滑轨(403)与机体(101)固定，所述支撑台(401)固定有所述顶杆(404)的一端，所述顶杆(404)的另一端与所述第一连杆(405)和第二连杆(406)搭接，所述第一连杆(405)的下端与所述第二连杆(406)的下端铰链连接，所述第二连杆(406)的上端与机体(101)铰链连接，所述第一连杆(405)固定有所述第二弹簧(407)的一端，所述第二弹簧(407)的另一端与所述第二连杆(406)固定连接，所述第一连杆(405)与所述第二固定杆(408)的一端铰链连接，所述第二固定杆(408)套装在所述第一导套(209)内并沿其移动，所述第二导套(409)与机体(101)固定，所述第二固定杆(408)的另一端与所述第三固定杆(410)固定连接，所述第三固定杆(410)的一端通过轴承安装在机体(101)上，所述第三固定杆(410)的中部与所述第三弹簧(411)的一端固定，所述第三弹簧(411)的另一端与机体(101)固定，所述第三固定杆(410)的另一端与所述卡钩(412)固定，所述卡钩(412)能够与所述棘轮(414)上的所述第一限位槽(413)卡接，所述棘轮(414)与所述第六转轴(415)同轴固定，所述第六转轴(415)的一端通过轴承安装在机体(101)上，所述第六转轴(415)的另一端同轴固定有所述第二拨杆(416)，所述第二拨杆(416)能够与输送板(507)上的花砖(103)搭接。

所述输送板(507)与机体(101)固定连接，所述输送板(507)开设有所述第二通孔(506)，所述第二通孔(506)内配置有第一辊子(503)和第二辊子(505)，所述第一辊子(503)与所述第二辊子(505)通过所述传送带(504)带传动连接，所述第一辊子(503)与所述第二电机(501)的第二输出轴(502)同轴固定，所述第二电机(501)与机体(101)固定，所述第二辊子(505)通过轴承安装在机体(101)上。

5.根据权利要求4所述的一种花砖自动铺设装置，其特征在于：所述蜗杆(203)的一端与所述凸轮(204)的小头同轴固定。

6.根据权利要求5所述的一种花砖自动铺设装置，其特征在于：所述第一凹槽(310)和第二凹槽(311)开设在第一转动轮(302)的外圆周面与第一齿牙(303)接壤处。

7.根据权利要求6所述的一种花砖自动铺设装置，其特征在于：所述第一转动轮(302)的外圆周面和弧形凹槽(307)形状相配合。

8.一种物流货品自动铺设装置，其特征在于：包括

机体(101)，其与底板(102)固定连接；

轮子(104)，其配置在底板(102)下面；

驱动部，其通过电机(201)驱动铺设机构左右前后运动铺设物流货品(103)。

9.一种集装箱自动铺设装置，其特征在于：包括

机体(101)，其与底板(102)固定连接；

轮子(104)，其配置在底板(102)下面；

驱动部，其通过电机(201)驱动铺设机构左右前后运动铺设集装箱(103)。

10.一种书籍自动铺设装置，其特征在于：包括

机体(101)，其与底板(102)固定连接；

轮子(104)，其配置在底板(102)下面；

驱动部，其通过电机(201)驱动铺设机构左右前后运动铺设书籍(103)。

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