CN112273827A - 一种书包带的自动上料定位组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种书包加工领域，尤其涉及一种书包带的自动上料定位组装机。技术问题：提供一种书包带的自动上料定位组装机。技术方案如下：一种书包带的自动上料定位组装机，包括有机架、控制屏、上料机构、传送机构、组装机构和收集箱；机架与上料机构相连接；机架与传送机构相连接，并且传送机构与上料机构相连接。本发明达到了能够代替人工将海绵垫塞进书包背带中，同时能够自行对加工好的书包背带进行收集，从而提高工作效率，该装置不需要通过人工辅助进行工作，从而避免了现有装置在将海绵垫塞进书包背带内出现人工受伤的情况的效果。

Description

一种书包带的自动上料定位组装机

技术领域

本发明涉及一种书包加工领域，尤其涉及一种书包带的自动上料定位组装机。

背景技术

书包，是指用布、皮革等制成的袋子，学生用来携带课本、文具用品。

书包在进行加工时，会在书包背带内塞入海绵垫，从而使学生背着更舒服，由于通过人工将海绵垫塞进书包背带内时，步骤繁杂操作不便，不易将海绵垫塞进书包背带内，从而使工作效率降低，因此需要一种机械装置代替人工将海绵垫塞进书包背带内，但是现有技术需要通过人工辅助进行操作，通过推杆将海绵垫塞进书包背带之后，还需要通过人工对其进行收集，同时现有通过气缸推动海绵垫通过套筒将其塞进书包背带内，会出现还没将书包背带和海绵垫放好，气缸会根据设定向下推动，从而会存在气缸将手向套筒内推动，从而造成工人受伤的情况发生。

综上，需要一种书包带的自动上料定位组装机来解决以上问题。

发明内容

为了克服书包在进行加工时，会在书包背带内塞入海绵垫，从而使学生背着更舒服，由于通过人工将海绵垫塞进书包背带内时，步骤繁杂操作不便，不易将海绵垫塞进书包背带内，从而使工作效率降低，因此需要一种机械装置代替人工将海绵垫塞进书包背带内，但是现有技术需要通过人工辅助进行操作，通过推杆将海绵垫塞进书包背带之后，还需要通过人工对其进行收集，同时现有通过气缸推动海绵垫通过套筒将其塞进书包背带内，会出现还没将书包背带和海绵垫放好，气缸会根据设定向下推动，从而会存在气缸将手向套筒内推动，从而造成工人受伤的情况发生的缺点，技术问题：提供一种书包带的自动上料定位组装机。

技术方案如下：一种书包带的自动上料定位组装机，包括有机架、控制屏、上料机构、传送机构、组装机构和收集箱；机架与上料机构相连接；机架与传送机构相连接，并且传送机构与上料机构相连接；机架与组装机构相连接，并且组装机构与上料机构相连接；机架上放置有收集箱；组装机构与控制屏螺栓连接。

作为优选，上料机构包括有第一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一花键轴、第三锥齿轮、第一支板、第一电动推杆、第一转轴杆、第二传动轮、第一齿轮、第三传动轮、第二转轴杆、第二齿轮、第三齿轮、第二花键轴、第一支架、第三转轴杆、第二支板、第二电动推杆、第四齿轮、第四转轴杆、第三支板、第四传动轮、第五传动轮、第一丝杠、第四支板、第一光杆、送料柱、第二支架、第一齿杆、第三支架、第五齿轮、第六传动轮、第七传动轮、第六齿轮、第二齿杆、滑槽架、推板、第一传送装置和第五支板；第一传动轮与第一锥齿轮固接；第一传动轮与机架转动连接；第一传动轮与组装机构相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；第二锥齿轮与第一花键轴固接；第一花键轴依次与第一支板、第三锥齿轮和第一转轴杆固接；第一花键轴与机架转动连接；第一支板与第一电动推杆固接；第一电动推杆与机架固接；第一转轴杆与第二传动轮固接；第一转轴杆与第一齿轮固接；第二传动轮通过皮带与第三传动轮传动连接；第三传动轮与第二转轴杆固接；第二转轴杆与第二齿轮固接；第二转轴杆与机架转动连接；第二齿轮与第三齿轮啮合；第三齿轮与第二花键轴固接；第三齿轮与传送机构相连接；第二花键轴与第一支架转动连接；第二花键轴与第三转轴杆固接；第二花键轴与第二支板固接；第一支架与第四转轴杆转动连接；第四转轴杆与第四齿轮固接；第三转轴杆与第三支板转动连接，并且第三支板与第四转轴杆相连接；第二支板与第二电动推杆固接，并且第二电动推杆与第三支板相连接；第四转轴杆与第四传动轮固接；第三支板与第三支架固接；第三支板与机架固接；第四传动轮与第五传动轮传动连接；第五传动轮与第一丝杠固接，并且第一丝杠与第一支架相连接，而且第一丝杠与第三支板相连接；第一丝杠与第四支板传动连接；第四支板与第一光杆滑动连接，并且第一光杆与第一支架相连接，而且第一光杆与第三支板相连接；第四支板与送料柱固接；第四支板、第一光杆与第二支架固接；第二支架与第一齿杆固接；第三支架与第五齿轮转动连接；第五齿轮与第六传动轮固接；第六传动轮与第七传动轮传动连接；第六传动轮侧部设置有第一传送装置；第七传动轮与第六齿轮固接；第六齿轮与第二齿杆啮合；第二齿杆与滑槽架滑动连接，并且滑槽架与第三支架相连接；滑槽架与推板固接；第一传送装置与第五支板相连接；第五支板与机架固接。

作为优选，传送机构包括有第七齿轮、第二丝杠、第一螺纹板、第二螺纹板、第二光杆、第四支架、第一滑轨、第二滑轨、第五支架、限位板、送料桶、第三滑轨、第一桶盖、第四滑轨、第二桶盖、第一卡槽杆、第二卡槽杆和限位滑板；第七齿轮与第二丝杠固接；第七齿轮与上料机构相连接；第二丝杠与第一螺纹板传动连接；第二丝杠与第二螺纹板传动连接；第二丝杠与第四支架转动连接；第一螺纹板与第二光杆滑动连接，并且第二光杆与第二螺纹板相连接，而且第二光杆与第四支架相连接；第一螺纹板与送料桶固接，并且送料桶与第二螺纹板相连接；第四支架与第一滑轨滑动连接；第一滑轨与机架固接；第四支架与第二滑轨滑动连接；第二滑轨滑与机架固接；第四支架与第五支架固接；第五支架与限位板固接；送料桶与第三滑轨固接；送料桶与第四滑轨固接；送料桶与第一卡槽杆固接；送料桶与限位滑板滑动连接；第三滑轨与第一桶盖滑动连接；第四滑轨与第二桶盖滑动连接；限位滑板与第二卡槽杆滑动连接，并且第二卡槽杆与送料桶相连接。

作为优选，组装机构包括有电机、第八传动轮、第九传动轮、第五转轴杆、转盘、拨动块、传动板、第一传动杆、第二传动杆、第六支架、固定环、气筒、滑动轴、第七支架、第六支板、第二传送装置、出料桶和第七支板；电机与第八传动轮固接；电机与机架螺栓连接；第八传动轮与上料机构相连接；第八传动轮与第九传动轮传动连接；第九传动轮与第五转轴杆固接；第五转轴杆与转盘固接；转盘与拨动块固接；拨动块与传动板传动连接；传动板与第一传动杆传动连接；第一传动杆与第二传动杆传动连接；第一传动杆与机架转动连接；第二传动杆与第六支架传动连接；第六支架与固定环固接；固定环与气筒固接；气筒与滑动轴滑动连接；气筒下方设置有出料桶；滑动轴与第七支架固接；第七支架与第六支板固接；第七支架与机架固接；第七支架与控制屏螺栓连接；第六支板与第二传送装置相连接；第六支板与机架固接；出料桶与第七支板固接；第七支板与机架固接。

作为优选，第二齿杆上设置有滑板。

作为优选，第四支架上设置有两个滑块。

作为优选，限位板为一个斜面。

作为优选，第一桶盖和第二桶盖上均设置有滑块，同时第三滑轨和第四滑轨内设置有弹簧。

作为优选，传动板上设置有弧形滑槽。

本发明具有如下优点：

(一)、为解决书包在进行加工时，会在书包背带内塞入海绵垫，从而使学生背着更舒服，由于通过人工将海绵垫塞进书包背带内时，步骤繁杂操作不便，不易将海绵垫塞进书包背带内，从而使工作效率降低，因此需要一种机械装置代替人工将海绵垫塞进书包背带内，但是现有技术需要通过人工辅助进行操作，通过推杆将海绵垫塞进书包背带之后，还需要通过人工对其进行收集，同时现有通过气缸推动海绵垫通过套筒将其塞进书包背带内，会出现还没将书包背带和海绵垫放好，气缸会根据设定向下推动，从而会存在气缸将手向套筒内推动，从而造成工人受伤的情况发生的问题。

(二)、针对以上问题设计了上料机构、传送机构和组装机构，在该装置在进行使用时，先通过上料机构将书包背带传送到传送机构内，之后通过上料机构和传送机构之间的相互配合将书包背带传送到组装机构内，最后通过传送机构和组装机构之间的相互配合将海绵垫塞入书包背带内，最后通过组装机构将安装好海绵垫的书包背带传送到收集箱内，通过收集箱对其进行收集。

(三)、从而达到了能够代替人工将海绵垫塞进书包背带中，同时能够自行对加工好的书包背带进行收集，从而提高工作效率，该装置不需要通过人工辅助进行工作，从而避免了现有装置在将海绵垫塞进书包背带内出现人工受伤的情况的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明上料机构的第一立体结构示意图；

图4为本发明上料机构的第二立体结构示意图；

图5为本发明传送机构的立体结构示意图；

图6为本发明传送机构的部分立体结构示意图；

图7为本发明组装机构的第一立体结构示意图；

图8为本发明组装机构的第二立体结构示意图。

附图标记说明：1_机架，2_控制屏，3_上料机构，4_传送机构，5_组装机构，6_收集箱，301_第一传动轮，302_第一锥齿轮，303_第二锥齿轮，304_第一花键轴，305_第三锥齿轮，306_第一支板，307_第一电动推杆，308_第一转轴杆，309_第二传动轮，3010_第一齿轮，3011_第三传动轮，3012_第二转轴杆，3013_第二齿轮，3014_第三齿轮，3015_第二花键轴，3016_第一支架，3017_第三转轴杆，3018_第二支板，3019_第二电动推杆，3020_第四齿轮，3021_第四转轴杆，3022_第三支板，3023_第四传动轮，3024_第五传动轮，3025_第一丝杠，3026_第四支板，3027_第一光杆，3028_送料柱，3029_第二支架，3030_第一齿杆，3031_第三支架，3032_第五齿轮，3033_第六传动轮，3034_第七传动轮，3035_第六齿轮，3036_第二齿杆，3037_滑槽架，3038_推板，3039_第一传送装置，3040_第五支板、401_第七齿轮，402_第二丝杠，403_第一螺纹板，404_第二螺纹板，405_第二光杆，406_第四支架，407_第一滑轨，408_第二滑轨，409_第五支架，4010_限位板，4011_送料桶，4012_第三滑轨，4013_第一桶盖，4014_第四滑轨，4015_第二桶盖，4016_第一卡槽杆，4017_第二卡槽杆，4018_限位滑板、501_电机，502_第八传动轮，503_第九传动轮，504_第五转轴杆，505_转盘，506_拨动块，507_传动板，508_第一传动杆，509_第二传动杆，5010_第六支架，5011_固定环，5012_气筒，5013_滑动轴，5014_第七支架，5015_第六支板，5016_第二传送装置，5017_出料桶，5018_第七支板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种书包带的自动上料定位组装机，如图1-8所示，包括有机架1、控制屏2、上料机构3、传送机构4、组装机构5和收集箱6；机架1与上料机构3相连接；机架1与传送机构4相连接，并且传送机构4与上料机构3相连接；机架1与组装机构5相连接，并且组装机构5与上料机构3相连接；机架1上放置有收集箱6；组装机构5与控制屏2螺栓连接。

工作过程：该装置在进行使用时，先将该装置安置在使用的地方，之后将组装机构5接上气管，然后接通电源随之通过控制屏2启动该装置内部电力，此时将书包带放在上料机构3上，然后再通过控制屏2启动组装机构5，从而通过组装机构5带动上料机构3进行运转，从而通过上料机构3将书包背带传送到传送机构4内，同时通过控制屏2操控上料机构3进行运转，从而通过上料机构3带动传送机构4进行运转，同时通过上料机构3和传送机构4之间的相互配合将书包背带挤成空心形，同时通过控制屏2操控传送机构4进行运转，从而通过上料机构3与传送机构4之间的相互配合将书包背带传送到组装机构5内，此时将海绵垫放在组装机构5上，通过组装机构5将海绵垫塞进书包背带内，最后通过组装机构5将书包背带传送到收集箱6内，从而通过收集箱6对其进行收集，该装置能够代替人工将海绵垫塞进书包背带中，同时能够自行对加工好的书包背带进行收集，从而提高工作效率，该装置不需要通过人工辅助进行工作，从而避免了现有装置在将海绵垫塞进书包背带内出现人工受伤的情况。

上料机构3包括有第一传动轮301、第一锥齿轮302、第二锥齿轮303、第一花键轴304、第三锥齿轮305、第一支板306、第一电动推杆307、第一转轴杆308、第二传动轮309、第一齿轮3010、第三传动轮3011、第二转轴杆3012、第二齿轮3013、第三齿轮3014、第二花键轴3015、第一支架3016、第三转轴杆3017、第二支板3018、第二电动推杆3019、第四齿轮3020、第四转轴杆3021、第三支板3022、第四传动轮3023、第五传动轮3024、第一丝杠3025、第四支板3026、第一光杆3027、送料柱3028、第二支架3029、第一齿杆3030、第三支架3031、第五齿轮3032、第六传动轮3033、第七传动轮3034、第六齿轮3035、第二齿杆3036、滑槽架3037、推板3038、第一传送装置3039和第五支板；第一传动轮301与第一锥齿轮302固接；第一传动轮301与机架1转动连接；第一传动轮301与组装机构5相连接；第一锥齿轮302与第二锥齿轮303啮合；第二锥齿轮303与第一花键轴304固接；第一花键轴304依次与第一支板306、第三锥齿轮305和第一转轴杆308固接；第一花键轴304与机架1转动连接；第一支板306与第一电动推杆307固接；第一电动推杆307与机架1固接；第一转轴杆308与第二传动轮309固接；第一转轴杆308与第一齿轮3010固接；第二传动轮309通过皮带与第三传动轮3011传动连接；第三传动轮3011与第二转轴杆3012固接；第二转轴杆3012与第二齿轮3013固接；第二转轴杆3012与机架1转动连接；第二齿轮3013与第三齿轮3014啮合；第三齿轮3014与第二花键轴3015固接；第三齿轮3014与传送机构4相连接；第二花键轴3015与第一支架3016转动连接；第二花键轴3015与第三转轴杆3017固接；第二花键轴3015与第二支板3018固接；第一支架3016与第四转轴杆3021转动连接；第四转轴杆3021与第四齿轮3020固接；第三转轴杆3017与第三支板3022转动连接，并且第三支板3022与第四转轴杆3021相连接；第二支板3018与第二电动推杆3019固接，并且第二电动推杆3019与第三支板3022相连接；第四转轴杆3021与第四传动轮3023固接；第三支板3022与第三支架3031固接；第三支板3022与机架1固接；第四传动轮3023与第五传动轮3024传动连接；第五传动轮3024与第一丝杠3025固接，并且第一丝杠3025与第一支架3016相连接，而且第一丝杠3025与第三支板3022相连接；第一丝杠3025与第四支板3026传动连接；第四支板3026与第一光杆3027滑动连接，并且第一光杆3027与第一支架3016相连接，而且第一光杆3027与第三支板3022相连接；第四支板3026与送料柱3028固接；第四支板3026、第一光杆3027与第二支架3029固接；第二支架3029与第一齿杆3030固接；第三支架3031与第五齿轮3032转动连接；第五齿轮3032与第六传动轮3033固接；第六传动轮3033与第七传动轮3034传动连接；第六传动轮3033侧部设置有第一传送装置3039；第七传动轮3034与第六齿轮3035固接；第六齿轮3035与第二齿杆3036啮合；第二齿杆3036与滑槽架3037滑动连接，并且滑槽架3037与第三支架3031相连接；滑槽架3037与推板3038固接；第一传送装置3039与第五支板相连接；第五支板与机架1固接。

该装置在进行工作时，先将书包背带放在第一传送装置3039上，之后通过控制屏2启动第一传送装置3039对书包背带进行传送，当书包背带被传送到送料柱3028上方时，通过组装机构5传动第一传动轮301进行转动，从而带动第一锥齿轮302进行转动，此时通过转动的第一锥齿轮302带动与之啮合的第二锥齿轮303进行转动，从而带动第一花键轴304进行转动，此时通过转动的第一花键轴304同时带动第三锥齿轮305和第一转轴杆308进行转动，从而通过转动的第一转轴杆308同时带动第二传动轮309和第一齿轮3010进行转动，此时通过转动的第二传动轮309传动第三传动轮3011进行转动，从而带动第二转轴杆3012进行转动，从而带动第二齿轮3013进行转动，此时通过转动的第二齿轮3013带动与之啮合的第三齿轮3014进行转动，从而通过转动的第三齿轮3014带动与之啮合的第四齿轮3020进行转动，从而带动第四转轴杆3021进行转动，此时通过转动的第四转轴杆3021带动第四传动轮3023进行转动，从而通过转动的第四传动轮3023带动第五传动轮3024进行转动，从而带动第一丝杠3025进行转动，此时通过转动的第一丝杠3025传动第四支板3026在第一光杆3027上向上进行滑动，从而带动送料柱3028和第二支架3029同时向上移动，通过送料柱3028推动书包背带向上移动，从而将书包背带传送到传送机构4内，同时通过第二支架3029带动第一齿杆3030向上移动，当第一齿杆3030与第五齿轮3032相啮合时会传动第五齿轮3032进行转动，从而带动第六传动轮3033进行转动，此时通过转动的第六传动轮3033传动第七传动轮3034进行转动，从而带动第六齿轮3035进行转动，此时通过转动的第六齿轮3035带动与之啮合的第二齿杆3036在滑槽架3037上进行滑动，从而推动推板3038进行移动，从而通过推板3038与传送机构4之间的相互配合将书包背带挤成空心形，此时通过控制屏2操控第二电动推杆3019推动第二支板3018向上移动，从而使第二支板3018通过第二花键轴3015带动第三齿轮3014向上移动，从而使转动的第三齿轮3014传动传送机构4进行运转，当推板3038不再对传送机构4进行限位时，先通过控制屏2操控第二电动推杆3019带动第二支板3018向下移动，使第二支板3018通过第三转轴杆3017带动第三齿轮3014向下进行移动，从而使第三齿轮3014与第四齿轮3020相啮合，再通过控制屏2操控第一电动推杆307推动第一支板306向上移动，从而使第三锥齿轮305与第一锥齿轮302相互啮合，从而通过转动的第一锥齿轮302带动与之啮合的第三锥齿轮305进行反方向转动，从而带动第一花键轴304进行反向转动，从而带动改机构进行反向运转，从而使送料柱3028恢复原位，同时第一齿杆3030向下移动会带动与之啮合的第五齿轮3032进行反方向转动，从而传动推板3038恢复原位，当传送机构4将书包背带传送到组装机构5上方时，通过转动的第一齿轮3010带动传送机构4进行反方向运转，从而通过传送机构4将书包背带传送到组装机构5内，该机构能够通过与传送机构4之间的相互配合将书包背带传送到组装机构5内，同时该装置能够传动传送机构4进行运转。

传送机构4包括有第七齿轮、第二丝杠402、第一螺纹板403、第二螺纹板404、第二光杆405、第四支架406、第一滑轨407、第二滑轨408、第五支架409、限位板4010、送料桶4011、第三滑轨4012、第一桶盖4013、第四滑轨4014、第二桶盖4015、第一卡槽杆4016、第二卡槽杆4017和限位滑板；第七齿轮与第二丝杠402固接；第七齿轮与上料机构3相连接；第二丝杠402与第一螺纹板403传动连接；第二丝杠402与第二螺纹板404传动连接；第二丝杠402与第四支架406转动连接；第一螺纹板403与第二光杆405滑动连接，并且第二光杆405与第二螺纹板404相连接，而且第二光杆405与第四支架406相连接；第一螺纹板403与送料桶4011固接，并且送料桶4011与第二螺纹板404相连接；第四支架406与第一滑轨407滑动连接；第一滑轨407与机架1固接；第四支架406与第二滑轨408滑动连接；第二滑轨408滑与机架1固接；第四支架406与第五支架409固接；第五支架409与限位板4010固接；送料桶4011与第三滑轨4012固接；送料桶4011与第四滑轨4014固接；送料桶4011与第一卡槽杆4016固接；送料桶4011与限位滑板滑动连接；第三滑轨4012与第一桶盖4013滑动连接；第四滑轨4014与第二桶盖4015滑动连接；限位滑板与第二卡槽杆4017滑动连接，并且第二卡槽杆4017与送料桶4011相连接。

当上料机构3将书包带套在送料桶4011内之后，会被第一卡槽杆4016和第二卡槽杆4017卡住，此时上料机构3会挤压限位滑板在送料桶4011上进行滑动，从而通过限位滑板推动第二卡槽杆4017向送料桶4011内移动，从而将书包背带挤成空心形，此时上料机构3会带动第七齿轮进行转动，从而带动第二丝杠402进行转动，从而通过转动的第二丝杠402带动第一螺纹板403和第二螺纹板404在第二光杆405上进行滑动，从而带动送料桶4011向上移动，当送料桶4011继续向上移动时，限位板4010会将限位滑板挡住，从而使书包背带继续被第二卡槽杆4017挤成空心形，此时通过控制屏2操控第四支架406在第一滑轨407和第二滑轨408进行滑动，从而带动送料桶4011进行移动，当送料桶4011移动到组装机构5上方时，上料机构3会传动第七齿轮进行反方向转动，从而带动第二丝杠402进行反方向转动，此时通过转动的第二丝杠402传动第一螺纹板403和第二螺纹板404在第二光杆405上向下进行滑动，从而带动送料桶4011向下移动，从而将送料桶4011内的书包背带传送到组装机构5上，当气筒5012向下移动时，会推动第一桶盖4013在第三滑轨4012上向侧部进行滑动，同时推动第二桶盖4015在第四滑轨4014上进行滑动，从而使气筒5012能够将海绵垫推进出料桶5017内，当组装机构5将海绵垫和书包垫安装好之后，使气筒5012不再对第一桶盖4013和第二桶盖4015进行限位，此时通过第三滑轨4012和第四滑轨4014上的弹簧将第一桶盖4013和第二桶盖4015推回原位使其关闭，该机构能够通过与上料机构3之间的相互配合对书包皮带进行传送，同时通过与组装机构5之间的相互配合将海绵垫装进书包背带内。

组装机构5包括有电机、第八传动轮502、第九传动轮503、第五转轴杆504、转盘505、拨动块506、传动板507、第一传动杆508、第二传动杆509、第六支架5010、固定环5011、气筒5012、滑动轴5013、第七支架5014、第六支板5015、第二传送装置5016、出料桶5017和第七支板5018；电机与第八传动轮502固接；电机与机架1螺栓连接；第八传动轮502与上料机构3相连接；第八传动轮502与第九传动轮503传动连接；第九传动轮503与第五转轴杆504固接；第五转轴杆504与转盘505固接；转盘505与拨动块506固接；拨动块506与传动板507传动连接；传动板507与第一传动杆508传动连接；第一传动杆508与第二传动杆509传动连接；第一传动杆508与机架1转动连接；第二传动杆509与第六支架5010传动连接；第六支架5010与固定环5011固接；固定环5011与气筒5012固接；气筒5012与滑动轴5013滑动连接；气筒5012下方设置有出料桶5017；滑动轴5013与第七支架5014固接；第七支架5014与第六支板5015固接；第七支架5014与机架1固接；第七支架5014与控制屏2螺栓连接；第六支板5015与第二传送装置5016相连接；第六支板5015与机架1固接；出料桶5017与第七支板5018固接；第七支板5018与机架1固接。

该装置在进行工作时，先将气管接通到气筒5012上，之后将海绵垫放在第二传送装置5016上，当传送机构4将书包带套在出料桶5017上时，通过控制屏2操控第二传送装置5016进行运转，从而对海绵垫进行传送，同时通过控制屏2操控电机带动第八传动轮502进行转动，从而通过转动的第八传动轮502传动上料机构3进行运转，同时通过转动的第八传动轮502传动第九传动轮503进行转动，从而带动第五转轴杆504进行转动，此时通过转动的带动转盘505进行转动，从带动拨动块506进行移动，此时通过移动的拨动块506传动板507进行运动，此时通过运动的传动板507传动第一传动杆508进行运动，从而通过运动的第一传动杆508传动第二传动杆509进行运动，此时通过第二传动杆509传动第六支架5010进行上下移动，此时通过移动的第六支架5010带动固定环5011进行上下移动，从而传动气筒5012在滑动轴5013上进行上下滑动，此时通过上下移动的气筒5012将第二传送装置5016传送来的海绵垫和背包带同时推进出料桶5017内，从而将海绵垫塞进书包背带里，最后通过控制屏2对气筒5012充气，从而通过气筒5012将安装好的书包背带从出料桶5017内喷进收集箱6内，该机构能够带动上料机构3进行运转，同时能够对海绵垫进行传送，该机构还能够通过与传送机构4之间的相互配合将海绵垫塞进书包背带内，同时将书包背带传送到收集箱6内，通过收集箱6对其进行收集。

第二齿杆3036上设置有滑板。

通过第二齿杆3036上的滑板，使第六齿轮3035带动第二齿杆3036在滑槽架3037上进行滑动。

第四支架406上设置有两个滑块。

通过第四支架406上的两个滑块使第四支架406在第一滑轨407和第二滑轨408上进行滑动。

限位板4010为一个斜面。

通过限位板4010上的斜面，使限位板4010能够继续对限位滑板进行限位，从而使第二卡槽杆4017继续推动书包背带，从而使其继续保持空心状态。

第一桶盖4013和第二桶盖4015上均设置有滑块，同时第三滑轨4012和第四滑轨4014内设置有弹簧。

当送料桶4011在往出料桶5017上套书包背带时，通过第一桶盖4013和第二桶盖4015将书包背带挡住，从而将书包背带套在出料桶5017上，当气筒5012向出料桶5017内塞海绵垫时，会推动第一桶盖4013和第二桶盖4015在第三滑轨4012和第四滑轨4014上向侧部进行滑动，从而使气筒5012能够将海绵垫塞进出料桶5017内，当气筒5012工作完成之后，通过第三滑轨4012和第四滑轨4014内的弹簧，推动第一桶盖4013和第二桶盖4015在第三滑轨4012和第四滑轨4014上向中部滑动，从而使其恢复原位。

传动板507上设置有弧形滑槽。

通过传动板507上的弧形滑槽，使转盘505通过拨动块506传动板507进行摆动，从而通过传动板507带动第一传动杆508进行摆动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种书包带的自动上料定位组装机，包括有机架(1)、控制屏(2)和收集箱(6)；其特征在于，还包括有上料机构(3)、传送机构(4)和组装机构(5)；机架(1)与上料机构(3)相连接；机架(1)与传送机构(4)相连接，并且传送机构(4)与上料机构(3)相连接；机架(1)与组装机构(5)相连接，并且组装机构(5)与上料机构(3)相连接；机架(1)上放置有收集箱(6)；组装机构(5)与控制屏(2)螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种书包带的自动上料定位组装机，其特征在于，上料机构(3)包括有第一传动轮(301)、第一锥齿轮(302)、第二锥齿轮(303)、第一花键轴(304)、第三锥齿轮(305)、第一支板(306)、第一电动推杆(307)、第一转轴杆(308)、第二传动轮(309)、第一齿轮(3010)、第三传动轮(3011)、第二转轴杆(3012)、第二齿轮(3013)、第三齿轮(3014)、第二花键轴(3015)、第一支架(3016)、第三转轴杆(3017)、第二支板(3018)、第二电动推杆(3019)、第四齿轮(3020)、第四转轴杆(3021)、第三支板(3022)、第四传动轮(3023)、第五传动轮(3024)、第一丝杠(3025)、第四支板(3026)、第一光杆(3027)、送料柱(3028)、第二支架(3029)、第一齿杆(3030)、第三支架(3031)、第五齿轮(3032)、第六传动轮(3033)、第七传动轮(3034)、第六齿轮(3035)、第二齿杆(3036)、滑槽架(3037)、推板(3038)、第一传送装置(3039)和第五支板；第一传动轮(301)与第一锥齿轮(302)固接；第一传动轮(301)与机架(1)转动连接；第一传动轮(301)与组装机构(5)相连接；第一锥齿轮(302)与第二锥齿轮(303)啮合；第二锥齿轮(303)与第一花键轴(304)固接；第一花键轴(304)依次与第一支板(306)、第三锥齿轮(305)和第一转轴杆(308)固接；第一花键轴(304)与机架(1)转动连接；第一支板(306)与第一电动推杆(307)固接；第一电动推杆(307)与机架(1)固接；第一转轴杆(308)与第二传动轮(309)固接；第一转轴杆(308)与第一齿轮(3010)固接；第二传动轮(309)通过皮带与第三传动轮(3011)传动连接；第三传动轮(3011)与第二转轴杆(3012)固接；第二转轴杆(3012)与第二齿轮(3013)固接；第二转轴杆(3012)与机架(1)转动连接；第二齿轮(3013)与第三齿轮(3014)啮合；第三齿轮(3014)与第二花键轴(3015)固接；第三齿轮(3014)与传送机构(4)相连接；第二花键轴(3015)与第一支架(3016)转动连接；第二花键轴(3015)与第三转轴杆(3017)固接；第二花键轴(3015)与第二支板(3018)固接；第一支架(3016)与第四转轴杆(3021)转动连接；第四转轴杆(3021)与第四齿轮(3020)固接；第三转轴杆(3017)与第三支板(3022)转动连接，并且第三支板(3022)与第四转轴杆(3021)相连接；第二支板(3018)与第二电动推杆(3019)固接，并且第二电动推杆(3019)与第三支板(3022)相连接；第四转轴杆(3021)与第四传动轮(3023)固接；第三支板(3022)与第三支架(3031)固接；第三支板(3022)与机架(1)固接；第四传动轮(3023)与第五传动轮(3024)传动连接；第五传动轮(3024)与第一丝杠(3025)固接，并且第一丝杠(3025)与第一支架(3016)相连接，而且第一丝杠(3025)与第三支板(3022)相连接；第一丝杠(3025)与第四支板(3026)传动连接；第四支板(3026)与第一光杆(3027)滑动连接，并且第一光杆(3027)与第一支架(3016)相连接，而且第一光杆(3027)与第三支板(3022)相连接；第四支板(3026)与送料柱(3028)固接；第四支板(3026)、第一光杆(3027)与第二支架(3029)固接；第二支架(3029)与第一齿杆(3030)固接；第三支架(3031)与第五齿轮(3032)转动连接；第五齿轮(3032)与第六传动轮(3033)固接；第六传动轮(3033)与第七传动轮(3034)传动连接；第六传动轮(3033)侧部设置有第一传送装置(3039)；第七传动轮(3034)与第六齿轮(3035)固接；第六齿轮(3035)与第二齿杆(3036)啮合；第二齿杆(3036)与滑槽架(3037)滑动连接，并且滑槽架(3037)与第三支架(3031)相连接；滑槽架(3037)与推板(3038)固接；第一传送装置(3039)与第五支板相连接；第五支板与机架(1)固接。

3.根据权利要求2所述的一种书包带的自动上料定位组装机，其特征在于，传送机构(4)包括有第七齿轮、第二丝杠(402)、第一螺纹板(403)、第二螺纹板(404)、第二光杆(405)、第四支架(406)、第一滑轨(407)、第二滑轨(408)、第五支架(409)、限位板(4010)、送料桶(4011)、第三滑轨(4012)、第一桶盖(4013)、第四滑轨(4014)、第二桶盖(4015)、第一卡槽杆(4016)、第二卡槽杆(4017)和限位滑板；第七齿轮与第二丝杠(402)固接；第七齿轮与上料机构(3)相连接；第二丝杠(402)与第一螺纹板(403)传动连接；第二丝杠(402)与第二螺纹板(404)传动连接；第二丝杠(402)与第四支架(406)转动连接；第一螺纹板(403)与第二光杆(405)滑动连接，并且第二光杆(405)与第二螺纹板(404)相连接，而且第二光杆(405)与第四支架(406)相连接；第一螺纹板(403)与送料桶(4011)固接，并且送料桶(4011)与第二螺纹板(404)相连接；第四支架(406)与第一滑轨(407)滑动连接；第一滑轨(407)与机架(1)固接；第四支架(406)与第二滑轨(408)滑动连接；第二滑轨(408)滑与机架(1)固接；第四支架(406)与第五支架(409)固接；第五支架(409)与限位板(4010)固接；送料桶(4011)与第三滑轨(4012)固接；送料桶(4011)与第四滑轨(4014)固接；送料桶(4011)与第一卡槽杆(4016)固接；送料桶(4011)与限位滑板滑动连接；第三滑轨(4012)与第一桶盖(4013)滑动连接；第四滑轨(4014)与第二桶盖(4015)滑动连接；限位滑板与第二卡槽杆(4017)滑动连接，并且第二卡槽杆(4017)与送料桶(4011)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种书包带的自动上料定位组装机，其特征在于，组装机构(5)包括有电机、第八传动轮(502)、第九传动轮(503)、第五转轴杆(504)、转盘(505)、拨动块(506)、传动板(507)、第一传动杆(508)、第二传动杆(509)、第六支架(5010)、固定环(5011)、气筒(5012)、滑动轴(5013)、第七支架(5014)、第六支板(5015)、第二传送装置(5016)、出料桶(5017)和第七支板(5018)；电机与第八传动轮(502)固接；电机与机架(1)螺栓连接；第八传动轮(502)与上料机构(3)相连接；第八传动轮(502)与第九传动轮(503)传动连接；第九传动轮(503)与第五转轴杆(504)固接；第五转轴杆(504)与转盘(505)固接；转盘(505)与拨动块(506)固接；拨动块(506)与传动板(507)传动连接；传动板(507)与第一传动杆(508)传动连接；第一传动杆(508)与第二传动杆(509)传动连接；第一传动杆(508)与机架(1)转动连接；第二传动杆(509)与第六支架(5010)传动连接；第六支架(5010)与固定环(5011)固接；固定环(5011)与气筒(5012)固接；气筒(5012)与滑动轴(5013)滑动连接；气筒(5012)下方设置有出料桶(5017)；滑动轴(5013)与第七支架(5014)固接；第七支架(5014)与第六支板(5015)固接；第七支架(5014)与机架(1)固接；第七支架(5014)与控制屏(2)螺栓连接；第六支板(5015)与第二传送装置(5016)相连接；第六支板(5015)与机架(1)固接；出料桶(5017)与第七支板(5018)固接；第七支板(5018)与机架(1)固接。

5.根据权利要求4所述的一种书包带的自动上料定位组装机，其特征在于，第二齿杆(3036)上设置有滑板。

6.根据权利要求5所述的一种书包带的自动上料定位组装机，其特征在于，第四支架(406)上设置有两个滑块。

7.根据权利要求6所述的一种书包带的自动上料定位组装机，其特征在于，限位板(4010)为一个斜面。

8.根据权利要求7所述的一种书包带的自动上料定位组装机，其特征在于，第一桶盖(4013)和第二桶盖(4015)上均设置有滑块，同时第三滑轨(4012)和第四滑轨(4014)内设置有弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种书包带的自动上料定位组装机，其特征在于，传动板(507)上设置有弧形滑槽。

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