CN210505499U - 一种双头旋盖机的旋盖防滑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头旋盖机的旋盖防滑机构，包括安装台及安装箱，所述安装箱设在安装台上，所述安装箱上设有控制面板，所述安装箱内设有控制系统，所述安装箱上设有旋盖装置，所述旋盖装置包括旋盖机构及升降机构，所述升降机构用于驱动旋盖机构进行上下移动，所述旋盖机构包括旋盖伺服电机、旋盖气缸、轴承、同步轮、转轴、拉杆及旋盖夹持手，所述旋盖伺服电机与同步轮通过同步带连接，所述轴承安装在同步轮的内圈上，所述转轴与轴承内圈连接，所述轴承用于防止瓶盖打滑，本实用新型在旋盖机构内部设置轴承，通过轴承与转轴的配合，使旋盖机构在旋扭瓶盖的时候，通过轴承来防止瓶盖的过度扭紧或拧滑牙，以此保证产品的生产质量。

Description

一种双头旋盖机的旋盖防滑机构

技术领域

本实用新型涉及双头旋盖机领域，具体涉及一种双头旋盖机的旋盖防滑机构。

背景技术

旋盖机又叫封盖机、压盖机或者锁盖机，主要用于塑料瓶、玻璃瓶瓶盖的旋紧。

但由于现有的旋盖机中的旋盖机构大多由减速电机带动旋转，所以当旋盖头下压旋盖时，由于机械转动惯性不可控，在瓶盖已经扭紧停止电机的时候，电机在惯性作用下还会使旋盖机构旋转一段时间，或者是电机不能判断是否已经扭紧瓶盖，使旋盖机构在瓶盖已经扭好的时候还继续带动瓶盖旋转,这样会让已经扭紧的瓶盖继续转动旋扭，最终使得瓶盖过度扭紧或者拧滑牙，造成每次旋盖的扭紧度不一样的问题，这样会使得生产过程中瓶盖扭紧步骤的工作质量不合格，影响产品生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种双头旋盖机的旋盖防滑机构，以达到防止瓶盖过度扭紧或者拧滑牙的现象、从而提高产品生产质量的目的。

本实用新型采用的技术方案为：一种双头旋盖机的旋盖防滑机构，包括安装台及安装箱，所述安装箱设在安装台上，所述安装箱上设有控制面板，所述安装箱内设有控制系统，所述安装箱上设有旋盖装置，所述旋盖装置包括旋盖机构及升降机构，所述升降机构用于驱动旋盖机构进行上下移动，所述旋盖机构包括旋盖伺服电机、旋盖气缸、轴承、同步轮、转轴、拉杆及旋盖夹持手，所述旋盖伺服电机与同步轮通过同步带连接，所述轴承安装在同步轮的内圈上，所述转轴与轴承内圈连接，所述轴承用于防止瓶盖打滑，所述拉杆安装在转轴内部且两者固定连接，所述拉杆上端与旋盖气缸的输出杆通过浮动接头连接，所述拉杆的下端与旋盖夹持手连接，所述旋盖气缸用于驱动旋盖夹持手的夹取与松开。

进一步地，所述旋盖机构的数量设为两个且对称安装在升降机构上。

进一步地，所述升降机构包括升降电机、移动块、丝杆、安装架、导轨及移动板，所述升降电机丝杆通过齿轮及齿轮带连接，所述升降电机用于驱动丝杆转动，所述移动块一端与丝杆啮合连接，所述移动块另一端与移动板固定连接，所述安装架设在移动板上，所述导轨与移动板上与安装架相反的端面滑动连接，所述导轨固定安装在安装箱上。

进一步地，所述安装台上端面设有调节机构、抱瓶横移机构及夹紧机构，所述调节机构与抱瓶横移机构连接，所述夹紧机构与抱瓶横移机构连接且夹紧机构的位置位于旋盖机构的垂直下方，所述夹紧机构用于在旋盖时夹紧瓶子。

进一步地，所述抱盖横移机构包括防护箱、安装在防护箱内的驱动件、拨叉及横板，所述驱动件与拨叉连接且所述驱动件用于驱动拨叉往复移动，所述横板安装在安装台上，所述调节机构用于调节横板与拨叉之间的距离。

进一步地，所述安装台侧边设有用于传送瓶子的输送带，所述输送带传送方向与拨叉的移动方向相对应，所述输送带靠近安装台的一端设有用于检测瓶子位置的传感器。

进一步地，所述安装台上还设有瓶盖输送机构及夹持输送机构，所述夹持输送机构安装在瓶盖输送机构上方的安装台上，所述瓶盖输送机构用于瓶盖整理输送，所述夹持输送机构用于将瓶盖输送机构上的瓶盖夹持至旋盖夹持手上。

进一步地，所述瓶盖输送机构包括传送带、理盖条、尾板及用于驱动传送带的驱动电机，所述理盖条数量设有两条且对称安装在传送带的上端面，所述尾板与理盖条靠近旋盖机构的那端相连接，所述尾板的上端面与传送带的上端面保持水平，所述尾板用于放置瓶盖。

进一步地，所述安装台上设有可转动的档条，所述档条的一端挡在尾板远离传送带的那端上，所述档条用于挡住尾板上的瓶盖。

进一步地，所述夹持输送机构包括夹持电机、移动台及送料夹持手，所述夹持电机与移动台连接，所述夹持电机用于驱动移动台往复移动，所述移动台与送料夹持手连接，所述送料夹持手用于夹持瓶盖输送机构上的瓶盖。

本实用新型的有益效果为：在旋盖机构内部设置轴承，通过轴承与转轴的配合，使旋盖机构在旋扭瓶盖的时候，通过轴承来防止瓶盖的过度扭紧或拧滑牙，以此保证产品的生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型旋盖装置与安装箱的结构示意图；

图3是本实用新型旋盖装置的剖视图；

图4是本实用新型瓶盖输送机构与夹持输送机构的结构示意图；

图5是本实用新型调节机构、抱瓶横移机构及夹紧机构的结构示意图。

其中，1、瓶盖输送机构，2、夹持输送机构，3、调节机构，4、抱瓶横移机构，5、安装台，6、控制面板，7、旋盖装置，8、安装箱，9、瓶盖，10、夹紧机构，11、档条，101、传送带，102、理盖条，103、尾板，201、夹持电机，202、移动台，203、送料夹持手，401、拨叉，402、防护箱，403、横板，71、旋盖机构， 72、升降机构，711、旋盖伺服电机，712、旋盖气缸，713、轴承，714、同步轮，715、转轴，716、拉杆，717、旋盖夹持手，721、升降电机，722、移动块，723、丝杆，724、安装架，725、导轨， 726、移动板。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

一种双头旋盖机的旋盖防滑机构，包括安装台5及安装箱8，所述安装箱8设在安装台5上，所述安装箱8上设有控制面板6，控制面板6用于操控各部件动作，所述安装箱8内设有控制系统，所述安装箱8上设有旋盖装置7，所述旋盖装置7包括旋盖机构71及升降机构72，所述升降机构72用于驱动旋盖机构71进行上下移动，所述旋盖机构71包括旋盖伺服电机711、旋盖气缸712、轴承713、同步轮714、转轴715、拉杆716及旋盖夹持手717，所述旋盖伺服电机711与同步轮714通过同步带连接，所述轴承713安装在同步轮 714的内圈上，所述转轴715与轴承713内圈连接，所述轴承713用于防止瓶盖9打滑，所述拉杆716安装在转轴715内部且两者固定连接，所述拉杆716上端与旋盖气缸712的输出杆通过浮动接头连接，所述拉杆716的下端与旋盖夹持手717连接，所述旋盖气缸712用于驱动旋盖夹持手717的夹取与松开，所述旋盖气缸712可将拉杆716 往上拉拔或往下推动，当拉杆716往上移动的时候会使旋盖夹持手 717的夹持部锁紧，以此进行瓶盖9的夹取，当拉杆716往下移动的时候，旋盖夹持手717的夹持部松开，以此将瓶盖9放开，所述转轴 715通过旋盖伺服电机711进行驱动，转轴715转动的时候带动旋盖夹持手717，以此进行瓶盖9的扭紧，所述同步轮714内圈上设有轴承713，轴承713的作用是当瓶盖9扭紧的时候，如果再继续扭动，若转轴715受到的扭力超过一定范围，即会使瓶盖9过度扭紧或拧滑牙的时候，此时轴承713与转轴715不再保持同步转动，轴承713与转轴715的连接会打滑，两者之间变成滑动连接，即同步轮714可以带动轴承713转动，由于转轴715受到过大扭力，轴承713不能再使转轴715保持同步转动，转动715会停下来，以此防止旋盖夹持手 717继续转动，使瓶盖9过度扭紧或拧滑牙，通过这样来保证瓶盖9 旋扭进瓶子的效果，从而保证产品的生产质量，并可以此提高旋盖效率，所述旋盖机构71的数量设为两个且对称安装在升降机构72上，两个旋盖机构71能在生产时提高生产效率，创造更高经济效益。

所述升降机构72包括升降电机721、移动块722、丝杆723、安装架724、导轨725及移动板726，所述升降电机721丝杆723通过齿轮及齿轮带连接，所述升降电机721用于驱动丝杆723转动，所述移动块722一端与丝杆723啮合连接，所述移动块722另一端与移动板726固定连接，所述安装架724设在移动板726上，所述导轨725 与移动板726上与安装架724相反的端面滑动连接，所述导轨725固定安装在安装箱8上，所述旋盖机构71安装在安装架724上，通过升降电机721驱动丝杆723，以此让移动块722及安装架724上下移动，从而使与安装在安装架724上的旋盖机构71上下移动，以此进行旋盖机构71在工作时的位置调整，进行瓶盖9的抓取及旋盖。

所述安装台5上端面设有调节机构3、抱瓶横移机构4及夹紧机构10，所述调节机构3数量设为两个且所述两个调节机构3对称安装横板403的两端，所述夹紧机构10数量设有，所述夹紧机构10与抱瓶横移机构4连接且所述两个夹紧机构10的位置分别位于两个旋盖机构71的垂直下方，所述夹紧机构10用于在旋盖时夹紧瓶子。

所述抱盖横移机构包括防护箱402、安装在防护箱402内的驱动件、拨叉401及横板403，所述驱动件与拨叉401连接且所述驱动件用于驱动拨叉401往复移动，所述横板403安装在安装台5上，所述调节机构3用于调节横板403与拨叉401之间的距离，所述拨叉401 将输送带上的瓶子均匀拨送纸夹紧机构10中，然后防护箱402内的气缸驱动夹紧机构10，以此将瓶子夹持住，在旋盖机构71将瓶盖9 旋扭进瓶子上面的时候，夹紧机构10便会将瓶子松开，接着拨叉401 会将瓶子拨送至下一工艺位。

所述安装台5侧边设有用于传送瓶子的输送带，所述输送带传送方向与拨叉401的移动方向相对应，所述输送带靠近安装台5的一端设有用于检测瓶子位置的传感器，当传感器监测到瓶子过来的时候，便会将信号传递到控制系统那里，接着控制系统会启动拨叉401，以此进行瓶子的拨送，且横板403上还设有用于计量瓶子数量的传感器。

所述安装台5上还设有瓶盖9输送机构1及夹持输送机构2，所述夹持输送机构2安装在瓶盖9输送机构1上方的安装台5上，所述瓶盖9输送机构1用于瓶盖9整理输送，所述夹持输送机构2用于将瓶盖9输送机构1上的瓶盖9夹持至旋盖夹持手717上。

所述瓶盖9输送机构1包括传送带101、理盖条102、尾板103 及用于驱动传送带101的驱动电机，所述理盖条102数量设有两条且对称安装在传送带101的上端面，所述尾板103与理盖条102靠近旋盖机构71的那端相连接，所述尾板103的上端面与传送带101的上端面保持水平，所述尾板103用于放置瓶盖9，通过传送带101可将瓶盖9往旋盖机构71那边移动，而理盖条102可将传送带101上面的瓶盖9进行整理，使其整齐移动至尾板103上进行排列。

所述安装台5上设有可转动的档条11，所述档条11的一端挡在尾板103远离传送带101的那端上，所述档条11用于挡住尾板103 上的瓶盖9，以此防止尾板103上的瓶盖9掉落下去，影响产品生产，同时，在送料夹持手203将瓶盖9夹持住并送往旋盖夹持手717下方的时候，档条11会旋转下去，以此移开位置让送料夹持手203将瓶盖9夹取出来，当送料夹持手203移动过去的时候，档条11便会移动原位，继续挡住瓶盖9，防止其掉下来。

所述夹持输送机构2包括夹持电机201、移动台202及送料夹持手203，所述夹持电机201与移动台202连接，所述夹持电机201用于驱动移动台202往复移动，所述移动台202与送料夹持手203连接，所述送料夹持手203用于夹持瓶盖9输送机构1上的瓶盖9，所述夹持电机201驱动移动台202移动，从而让送料夹持手203将瓶盖9往前移动输送至旋盖夹持手717下方。

本实用新型具有自动夹盖、送盖、送瓶、抱瓶及旋盖等多种功能，可实现机械生产的自动化，并可以此提高旋盖速度，从而提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种双头旋盖机的旋盖防滑机构，包括安装台及安装箱，所述安装箱设在安装台上，所述安装箱上设有控制面板，所述安装箱内设有控制系统，其特征在于：所述安装箱上设有旋盖装置，所述旋盖装置包括旋盖机构及升降机构，所述升降机构用于驱动旋盖机构进行上下移动，所述旋盖机构包括旋盖伺服电机、旋盖气缸、轴承、同步轮、转轴、拉杆及旋盖夹持手，所述旋盖伺服电机与同步轮通过同步带连接，所述轴承安装在同步轮的内圈上，所述转轴与轴承内圈连接，所述轴承用于防止瓶盖打滑，所述拉杆安装在转轴内部且两者固定连接，所述拉杆上端与旋盖气缸的输出杆通过浮动接头连接，所述拉杆的下端与旋盖夹持手连接，所述旋盖气缸用于驱动旋盖夹持手的夹取与松开。

2.根据权利要求1所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述旋盖机构的数量设为两个且对称安装在升降机构上。

3.根据权利要求1所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、移动块、丝杆、安装架、导轨及移动板，所述升降电机丝杆通过齿轮及齿轮带连接，所述升降电机用于驱动丝杆转动，所述移动块一端与丝杆啮合连接，所述移动块另一端与移动板固定连接，所述安装架设在移动板上，所述导轨与移动板上与安装架相反的端面滑动连接，所述导轨固定安装在安装箱上。

4.根据权利要求1所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述安装台上端面设有调节机构、抱瓶横移机构及夹紧机构，所述调节机构与抱瓶横移机构连接，所述夹紧机构与抱瓶横移机构连接且夹紧机构的位置位于旋盖机构的垂直下方，所述夹紧机构用于在旋盖时夹紧瓶子。

5.根据权利要求4所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述抱瓶横移机构包括防护箱、安装在防护箱内的驱动件、拨叉及横板，所述驱动件与拨叉连接且所述驱动件用于驱动拨叉往复移动，所述横板安装在安装台上，所述调节机构用于调节横板与拨叉之间的距离。

6.根据权利要求5所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述安装台侧边设有用于传送瓶子的输送带，所述输送带传送方向与拨叉的移动方向相对应，所述输送带靠近安装台的一端设有用于检测瓶子位置的传感器。

7.根据权利要求1所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述安装台上还设有瓶盖输送机构及夹持输送机构，所述夹持输送机构安装在瓶盖输送机构上方的安装台上，所述瓶盖输送机构用于瓶盖整理输送，所述夹持输送机构用于将瓶盖输送机构上的瓶盖夹持至旋盖夹持手上。

8.根据权利要求7所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述瓶盖输送机构包括传送带、理盖条、尾板及用于驱动传送带的驱动电机，所述理盖条数量设有两条且对称安装在传送带的上端面，所述尾板与理盖条靠近旋盖机构的那端相连接，所述尾板的上端面与传送带的上端面保持水平，所述尾板用于放置瓶盖。

9.根据权利要求8所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述安装台上设有可转动的档条，所述档条的一端挡在尾板远离传送带的那端上，所述档条用于挡住尾板上的瓶盖。

10.根据权利要求7所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述夹持输送机构包括夹持电机、移动台及送料夹持手，所述夹持电机与移动台连接，所述夹持电机用于驱动移动台往复移动，所述移动台与送料夹持手连接，所述送料夹持手用于夹持瓶盖输送机构上的瓶盖。

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