CN210366915U - 一种旋盖机 - Google Patents
一种旋盖机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210366915U CN210366915U CN201921092229.7U CN201921092229U CN210366915U CN 210366915 U CN210366915 U CN 210366915U CN 201921092229 U CN201921092229 U CN 201921092229U CN 210366915 U CN210366915 U CN 210366915U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spiral cover
- cap
- head
- frame
- bottle lid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 17
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims abstract description 17
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 10
- 238000012536 packaging technology Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 2
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 206010066054 Dysmorphism Diseases 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000003513 alkali Substances 0.000 description 1
- 229920006125 amorphous polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003960 organic solvent Substances 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
本实用新型涉及包装技术领域,具体公开了一种旋盖机,包括框架与旋盖机构,旋盖机构包括驱动电机,驱动电机输出端均匀安装有多个旋盖头,旋盖头包括旋盖下主轴,旋盖下主轴一端设有定位螺母,旋盖下主轴远离定位螺母的一端设有抓头安装头,抓头安装头上均匀设有多个抓头夹块,抓头夹块内侧设有塑胶抓块,抓头安装头轴心处设有抓头顶芯轴。本实用新型通过驱动电机同时驱动多个旋盖头进行旋盖,有效提高了工作效率,由于设置了多个抓头夹块与塑胶抓块,避免在抓取瓶盖进行旋盖时使瓶盖与旋盖头之间产生相对滑动,解决了现有的旋盖机在抓取瓶盖进行旋盖时因易使瓶盖与旋盖头之间产生相对滑动而导致瓶盖被抓坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域,具体是一种旋盖机。
背景技术
塑料瓶作为一种是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的包装容器,由于具有方便携带、不怕摔、具有耐酸耐碱特性、生产方便等优点,被广泛应用于饮料、食品、药品等液体或者固体的一次性包装中。在使用塑料瓶对物品进行包装时,通常需要将瓶子与瓶盖通过旋盖机进行旋紧。
在授权公告号为CN106495073B的中国专利中公开了一种旋盖机及其旋盖装置,包括夹紧机构及旋盖机构,所述旋盖机构包括拧盖抓手、抓紧气缸、转动头及转动电机,通过转动电机能够驱动转动头转动,进而带动拧盖抓手对管盖进行旋转,实现了试管拧盖自动化,提高了检验工作的效率。
但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足:现有的旋盖机在抓取瓶盖进行旋盖时由于容易使瓶盖与旋盖头之间产生相对滑动而导致瓶盖被抓坏。因此,设计一种旋盖机,成为目前亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋盖机,以解决上述背景技术中提出的现有的旋盖机在抓取瓶盖进行旋盖时因易使瓶盖与旋盖头之间产生相对滑动而导致瓶盖被抓坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种旋盖机,包括框架以及位于框架内的旋盖机构,所述旋盖机构包括驱动电机,驱动电机的输出端均匀安装有多个旋盖头,所述旋盖头包括用于与驱动电机输出端可拆装连接的旋盖下主轴,所述旋盖下主轴一端设有定位螺母,旋盖下主轴远离所述定位螺母的一端设有抓头安装头,抓头安装头上均匀设有多个抓头夹块,抓头夹块内侧设有塑胶抓块,抓头安装头轴心处设有抓头顶芯轴;通过驱动电机同时驱动多个旋盖头进行旋盖,有效提高了工作效率,由于设置了多个抓头夹块与塑胶抓块,进而构成分段式结构的旋盖头,避免在抓取瓶盖进行旋盖时使瓶盖与旋盖头之间产生相对滑动,进而可以最大程度保护瓶盖不被抓坏。
作为本实用新型进一步的方案:所述旋盖头的数量为六个。
作为本实用新型再进一步的方案:所述框架内还对应设有用于输送物品的输送线,且所述输送线的输出端伸出框架;所述框架右侧设有用于输送瓶盖的理盖机构。
作为本实用新型再进一步的方案:所述理盖机构包括用于提升瓶盖的链板以及用于安装所述链板的理盖侧板,所述理盖侧板下端设有理盖尾板;所述链板的输出端设有用于调节瓶盖输出方向的导向滑槽,且所述导向滑槽的输出端位于所述旋盖机构正下方。
作为本实用新型再进一步的方案:所述导向滑槽的输入端设有滑槽进料口,所述导向滑槽外部设有滑槽密封板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述理盖侧板上设有安装板,所述安装板上设有用于调节瓶盖方向的导向杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述链板的输入端设有用于存放物料的料斗,所述料斗下方均匀设有多个用于移动理盖机构的脚轮。
作为本实用新型再进一步的方案:所述框架下部外侧设有挂门,所述框架左右两端分别设有一密封门,所述框架前后两端分别设有一合页门。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型设置了旋盖下主轴、抓头夹块、定位螺母、塑胶抓块、抓头顶芯轴与抓头安装头,通过驱动电机同时驱动多个旋盖头进行旋盖,有效提高了工作效率,由于设置了多个抓头夹块与塑胶抓块,进而构成分段式结构的旋盖头,旋盖头对瓶盖的抓取更稳,避免在抓取瓶盖进行旋盖时使瓶盖与旋盖头之间产生相对滑动,进而可以最大程度保护瓶盖不被抓坏,解决了现有的旋盖机在抓取瓶盖进行旋盖时因易使瓶盖与旋盖头之间产生相对滑动而导致瓶盖被抓坏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为本实用新型旋盖机的结构示意图。
图2为本实用新型旋盖机中旋盖头的结构示意图。
图中:1-驱动电机,2-旋盖机构,3-密封门,4-输送线,5-合页门,6-挂门,7-框架,8-脚轮,9-理盖尾板,10-料斗,11-旋盖下主轴,12-抓头夹块,13-定位螺母,14-塑胶抓块,15-抓头顶芯轴,16-抓头安装头,17-链板,18-导向滑槽,19-安装板,20-导向杆,21-滑槽密封板,22-滑槽进料口,23-理盖侧板,24-旋盖头。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
请参阅图1-2,本实用新型提供的一个实施例中,一种旋盖机,包括框架7以及位于框架7内的旋盖机构2,所述旋盖机构2包括驱动电机1,所述驱动电机1的输出端均匀安装有多个旋盖头24,通过驱动电机1同时驱动多个旋盖头24来对待操作的瓶盖进行拧紧或旋松(即将瓶盖拧紧在对应的瓶子上或将瓶盖从对应的瓶子上旋松)。
具体的,所述驱动电机1的输出端与旋盖头24之间采用齿轮传动,通过齿轮传动可以同时驱动多个旋盖头24,同时容易根据需要进行调节或更换,使用时,利用驱动电机1驱动齿轮传动的旋盖头24把瓶盖旋进瓶子的瓶口,完成动作后瓶子流至输送线4上。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述旋盖头24包括用于与驱动电机1输出端可拆装连接的旋盖下主轴11,所述旋盖下主轴11一端设有定位螺母13,通过定位螺母13可以将旋盖下主轴11与驱动电机1输出端可拆装连接,安装拆卸方便,可以根据需要对旋盖头24进行更换或维修,也可根据产品需求进行调整,适用性强。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述旋盖下主轴11远离所述定位螺母13的一端设有抓头安装头16,所述抓头安装头16上均匀设有多个抓头夹块12,所述抓头夹块12内侧设有塑胶抓块14,所述抓头安装头16轴心处设有抓头顶芯轴15。
具体的,由于设置了多个抓头夹块12,进而构成分段式结构的旋盖头24,结构紧凑合理,简单易安装,设计新颖,美观大方,抓取瓶盖更稳,避免在抓取瓶盖进行旋盖时使瓶盖与旋盖头24之间产生相对滑动,进而减少了瓶盖被抓坏的情况发生,同时,通过定位螺母13可以将旋盖下主轴11与驱动电机1输出端可拆装连接,可以使旋盖头24伸缩自如。
可以理解的,由于设置了塑胶抓块14,所述塑胶抓块14的数量可以根据需要进行选择,这里并不作限定,优选的,所述塑胶抓块14的数量为三块,通过塑胶抓块14可以在旋盖过程中避免瓶盖与旋盖头24之间产生相对滑动,进而可以最大程度的保护瓶盖不被抓坏,从而不会掉落杂质,而且由于旋盖头24没有磨损,耐磨不伤产品,有效减轻工人劳动强度,不会出现松盖、翘盖等现象。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述旋盖头24的数量为六个,通过配备六个旋盖头24,可以来回稳定运作,有效提高了工作效率。
请参阅图1-2,在本实用新型提供的另一个实施例中,所述框架7内还对应设有用于输送物品的输送线4,所述输送线4的输出端伸出框架7并与外部收集设备(可以为现有产品,具体型号根据需求进行选择,这里并不作限定)连通,所述框架7右侧设有用于输送瓶盖的理盖机构,通过理盖机构将瓶盖输送至旋盖机构2进行旋盖操作,通过输送线4可以将旋盖机构2操作后的瓶子进行输送至外部收集设备进行收集。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述理盖机构包括用于提升瓶盖的链板17以及用于安装链板17的理盖侧板23,所述链板17的输出端设有用于调节瓶盖输出方向的导向滑槽18,且所述导向滑槽18的输出端位于所述旋盖机构2正下方,通过导向滑槽18将链板17提升的瓶盖输送至旋盖机构2正下方进行旋盖操作,然后通过输送线4将旋盖机构2操作后的瓶子进行输送至外部收集设备进行收集。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述导向滑槽18的输入端设有滑槽进料口22,通过滑槽进料口22可以将瓶盖导入至导向滑槽18内,所述导向滑槽18外部设有滑槽密封板21,通过滑槽密封板21可以保证导向滑槽18的密封效果,进而有效避免工作环境中的粉尘对瓶盖造成污染,从而有利于保证旋盖过程的质量。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述理盖侧板23上设有安装板19,所述安装板19上设有用于调节瓶盖方向的导向杆20,通过导向杆20调节瓶盖进入至导向滑槽18的方向,进而有利于保证瓶盖输送的方向处于正确方向。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述链板17的输入端设有用于存放物料的料斗10,通过料斗10存放待旋盖操作的瓶盖,然后通过链板17将料斗10内的瓶盖输送至导向滑槽18,通过导向滑槽18的导向后输送至旋盖机构2正下方进行旋盖操作,然后通过输送线4将旋盖机构2操作后的瓶子进行输送至外部收集设备进行收集。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述料斗10下方均匀设有多个用于移动理盖机构的脚轮8,通过脚轮8可以方便对理盖机构进行移动,简单方便,所述理盖侧板23下端设有理盖尾板9,通过理盖尾板9可以保证链板17的正常工作,避免链板17下端在工作过程中对操作人员造成伤害。
可以理解的,所述理盖机构也可以是现有产品中的理盖落盖机,也叫全自动理盖落盖机,具体型号根据需求进行选择,这里并不作限定,通过理盖落盖机进行自动理盖及落盖,主要应用于灌装流水线的配套设备上,主要作用是理盖及放盖,是灌装流水线上常见的配套设备。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述框架7下部外侧设有挂门6,通过挂门6可以将框架7下部形成一定的空间,进而可以用于储存物品。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述框架7左右两端分别设有一密封门3,通过密封门3可以提高密封效果,有效减少外部环境对旋盖过程的不利影响,所述框架7前后两端分别设有一合页门5,通过打开合页门5可以对框架7内部进行操作,进而可以根据需要对旋盖机构2的旋盖过程进行调节。
可以理解的,所述滑槽密封板21、密封门3与合页门5的材料均为PC(聚碳酸酯)材料,由于聚碳酸酯是几乎无色的玻璃态的无定形聚合物,有很好的光学性,可以通过密封门3与合页门5来实时观察框架7内部的旋盖过程,进而方便操作人员根据生产状况进行操作,其中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
本实用新型的有益效果是:本实用新型设置了旋盖下主轴11、抓头夹块12、定位螺母13、塑胶抓块14、抓头顶芯轴15与抓头安装头16,通过驱动电机1同时驱动多个旋盖头24进行旋盖,有效提高了工作效率,由于设置了多个抓头夹块12与塑胶抓块14,进而构成分段式结构的旋盖头24,旋盖头24对瓶盖的抓取更稳,避免在抓取瓶盖进行旋盖时使瓶盖与旋盖头24之间产生相对滑动,进而可以最大程度保护瓶盖不被抓坏,解决了现有的旋盖机在抓取瓶盖进行旋盖时因易使瓶盖与旋盖头之间产生相对滑动而导致瓶盖被抓坏的问题;同时,旋盖头24设计新颖,美观大方,结构紧凑合理,简单易安装,可根据产品需求进行调整,适用性强。
该文中出现的电器均可与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均可采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,在此不再详述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种旋盖机,包括框架(7)以及位于框架(7)内的旋盖机构(2),其特征在于,所述旋盖机构(2)包括驱动电机(1),驱动电机(1)的输出端均匀安装有多个旋盖头(24);
所述旋盖头(24)包括用于与驱动电机(1)输出端可拆装连接的旋盖下主轴(11),所述旋盖下主轴(11)一端设有定位螺母(13),旋盖下主轴(11)远离所述定位螺母(13)的一端设有抓头安装头(16),抓头安装头(16)上均匀设有多个抓头夹块(12),抓头夹块(12)内侧设有塑胶抓块(14),抓头安装头(16)轴心处设有抓头顶芯轴(15)。
2.根据权利要求1所述的旋盖机,其特征在于,所述旋盖头(24)的数量为六个。
3.根据权利要求2所述的旋盖机,其特征在于,所述框架(7)内还对应设有用于输送物品的输送线(4),且所述输送线(4)的输出端伸出框架(7);
所述框架(7)右侧设有用于输送瓶盖的理盖机构。
4.根据权利要求3所述的旋盖机,其特征在于,所述理盖机构包括用于提升瓶盖的链板(17)以及用于安装所述链板(17)的理盖侧板(23),所述理盖侧板(23)下端设有理盖尾板(9);
所述链板(17)的输出端设有用于调节瓶盖输出方向的导向滑槽(18),且所述导向滑槽(18)的输出端位于所述旋盖机构(2)正下方。
5.根据权利要求4所述的旋盖机,其特征在于,所述导向滑槽(18)的输入端设有滑槽进料口(22),所述导向滑槽(18)外部设有滑槽密封板(21)。
6.根据权利要求4所述的旋盖机,其特征在于,所述理盖侧板(23)上设有安装板(19),所述安装板(19)上设有用于调节瓶盖方向的导向杆(20)。
7.根据权利要求4所述的旋盖机,其特征在于,所述链板(17)的输入端设有用于存放物料的料斗(10),所述料斗(10)下方均匀设有多个用于移动理盖机构的脚轮(8)。
8.根据权利要求1-7任一所述的旋盖机,其特征在于,所述框架(7)下部外侧设有挂门(6),所述框架(7)左右两端分别设有一密封门(3),所述框架(7)前后两端分别设有一合页门(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921092229.7U CN210366915U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种旋盖机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921092229.7U CN210366915U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种旋盖机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210366915U true CN210366915U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70271096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921092229.7U Expired - Fee Related CN210366915U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种旋盖机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210366915U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115744771A (zh) * | 2022-10-20 | 2023-03-07 | 安徽宿派克智能科技有限公司 | 一种瓶盖旋盖装置和旋盖组件及其使用方法 |
-
2019
- 2019-07-12 CN CN201921092229.7U patent/CN210366915U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115744771A (zh) * | 2022-10-20 | 2023-03-07 | 安徽宿派克智能科技有限公司 | 一种瓶盖旋盖装置和旋盖组件及其使用方法 |
| CN115744771B (zh) * | 2022-10-20 | 2024-05-28 | 安徽宿派克智能科技有限公司 | 一种瓶盖旋盖装置和旋盖组件及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203715221U (zh) | 直线旋盖机 | |
| CN113401432B (zh) | 一种牙线数量检测包装一体机 | |
| CN213139354U (zh) | 一种全自动拆袋投料一体机 | |
| CN210366915U (zh) | 一种旋盖机 | |
| CN110282206B (zh) | 一种机器人控制的管接头贴标包装设备 | |
| CN106945196A (zh) | 一种塑料饮料瓶智能压缩机器人 | |
| CN105905345A (zh) | 限位开关包装机的封装单元 | |
| CN212559392U (zh) | 西林瓶开盖机 | |
| CN218596083U (zh) | 一种自动拧取盖的冻存管灌封机 | |
| CN213324075U (zh) | 带颈瓶一次成型装箱机构 | |
| CN210133579U (zh) | 一种可移动式丝锭转运装置 | |
| CN210000644U (zh) | 一种食用油自动化装箱机 | |
| CN214570685U (zh) | 一种果汁成套灌装设备 | |
| CN112830013B (zh) | 一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机 | |
| CN218399637U (zh) | 一种可降解包装盒生产固版机 | |
| CN213894232U (zh) | 一种提升理盖机的反盖防错机构 | |
| CN212333092U (zh) | 一种自动包装机 | |
| CN210793704U (zh) | 一种粉剂双螺旋包装机 | |
| CN209736116U (zh) | 一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置 | |
| CN115571422A (zh) | 八工位旋转给袋机 | |
| CN216441133U (zh) | 一种制药颗粒残次剔除装置 | |
| CN222770589U (zh) | 一种瓶装液用全自动双头旋盖机 | |
| CN215855024U (zh) | 一种多功能高效灌装设备 | |
| CN215708927U (zh) | 一种智能垃圾分类识别系统 | |
| CN212530277U (zh) | 一种自动破袋打包机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200421 Termination date: 20210712 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |