CN113548616B - 一种理盖上盖系统 - Google Patents

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Abstract

一种理盖上盖系统，包括理盖机和上盖机，上盖机与出盖端通过输送机构连通；上盖机包括外壳及设置于外壳内的跟随上盖机构、分盖机构及输送机构；输送机构包括盖输送机构和瓶输送机构；盖输送机构的一端设置于理盖机的出盖端，另一端伸入上盖机中；瓶输送机构由上盖机的一侧贯穿上盖机，并使瓶输送机构位于盖输送机构的下方；分盖机构与跟随上盖机构固定连接，并使跟随上盖机构位于分盖机构的上方，分盖机构位于瓶输送机构的上方。本发明可实现理盖、上盖同时进行，并且可对盖体方向进行校正。配合合理的自动化控制程序，可实现自动化封装。

Description

一种理盖上盖系统
技术领域
本发明涉及瓶盖上盖装置，尤其是一种针对泵盖上盖使用的理盖上盖系统。
背景技术
在日化、食品及医药行业中，对于产品包装上常用泵盖瓶的形式对产品进行封装，现有的自动上盖机的结构设计通常为动力传动装置和旋盖装置相互配合完成上盖。但现有的自动上盖机只能对普通的规则瓶盖进行拧紧上盖，对于泵盖这种复杂结构的瓶盖不具有适用性，而且在上盖前需要确保盖体的方向准确，对于上盖之前的散乱瓶盖也不具备整理的功能，不能对散乱的瓶盖进行处理。
发明内容
本发明的目的是提供一种设计合理，可实现理盖、上盖同时进行，并且可对盖体方向进行校正的理盖上盖系统。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案：一种理盖上盖系统，包括理盖机，所述理盖机的出盖端设有上盖机，上盖机与出盖端通过输送机构连通；所述上盖机包括外壳及设置于外壳内的跟随上盖机构、分盖机构及输送机构；其中，输送机构包括盖输送机构和瓶输送机构；盖输送机构的一端设置于所述理盖机的出盖端，另一端伸入上盖机中；瓶输送机构由上盖机的一侧贯穿上盖机，并使瓶输送机构位于盖输送机构的下方；所述分盖机构与跟随上盖机构固定连接，并使跟随上盖机构位于分盖机构的上方，分盖机构位于瓶输送机构的上方；
所述分盖机构包括连接立板，所述连接立板的两侧分别设有横向推拉组件和纵向推拉组件：
横向推拉组件包括垂直于连接立板的端部设置的横向推拉板、第一推拉气缸、分盖板及第一导向组件，所述连接立板和横向推拉板间呈“L”形；分盖板固定于横向推拉板的上端面，并使所述分盖板与横向推拉板垂直；第一导向组件包括第一导向座及第一导杆，第一导向座固定于连接立板上且与横向推拉板平行，第一导向座中贯穿有垂直于所述横向推拉板的第一导杆及第一推拉气缸；并使第一导杆的一端与横向推拉板固定连接，横向推拉板与第一推拉气缸的输出端相连；所述分盖板为一侧边具有等距分盖槽的板体；
所述纵向推拉组件包括导向固定板、第二推拉气缸及第二导向组件，第二导向组件包括第二导向座及第二导杆，导向固定板垂直于所述连接立板设置，第二导向座垂直于导向固定板固定，第二导杆及第二推拉气缸贯穿第二导向座并于端部固定于连接立板上，并使导向固定板、连接立板与横向推拉板之间呈“Z”形；分盖板与盖输送机构垂直设置，且在第一气缸与第二气缸自然状态下，所述分盖槽侧正对盖输送机构的端部；
所述跟随上盖机构包括丝杆传动机构和上盖机构，丝杆传动机构位于瓶输送机构的上方且与瓶输送机构平行；丝杆传动机构的丝杆上固定有连接块，上盖机构通过该连接块与丝杆传动机构连接；该上盖机构包括升降机构和固定于升降机构输出端的抓盖导正机构，所述抓盖导正机构包括：气爪组件、铰接板、摆动板、气缸及导向组件；所述气爪组件包括第一气爪和第二气爪；所述导向机构包括导向座及导向杆；所述铰接板于一端固定于第一气爪的一侧，并使铰接板与第一气爪的开合面相垂直，铰接板的另一端与摆动板的一端铰接；摆动板的外侧面固定有垂直于摆动板设置的导向座，导向杆的端部沿摆动板的长度方向插入导向座中并贯穿至摆动板的端部外侧，导向杆的端部与第二气爪固定连接，并使第二气爪垂直于所述摆动板且当摆动板与铰接板垂直时，第二气爪的夹爪朝向第一气爪方向；所述第一气爪的上方固定有气缸，气缸的输出端与铰接板平行，气缸输出轴通过铰接板与摆动板相连；
所述理盖机包括机架、固定于机架上的外转盘组件及内转盘组件；其中，外转盘组件包括旋转筒体和固定于转筒体上方的盖仓筒体，旋转筒体和盖仓筒体均为两端开放的直筒；旋转筒体的上开放端固定有内转盘连接板，内转盘连接板的下方固定有与连接板垂直的安装柱，安装柱的外侧套接有旋转座，旋转座的上端固定于内转盘连接板上，安装柱与旋转座之间设有轴承，旋转座的外侧套接有第一齿轮，旋转座的一侧固定有第一驱动电机，该第一齿轮与第一驱动电机输出轴端齿轮相啮合；所述盖仓筒体的外径小于旋转筒体的外径，以使外转盘组件呈“凸”形；
内转盘组件设置于盖仓筒体中，所述内转盘组件包括旋转盘，旋转盘的下方固定有轴承座，轴承座中设有平行于旋转盘设置的轴承，轴承的内圈固定有垂直于所述旋转盘的立柱；轴承座的上端套接有第二齿轮，轴承座的一侧固定有第二驱动电机，该第二齿轮与第二驱动电机输出轴端齿轮相啮合；轴承座的底部固定有楔形连接块，所述楔形连接块的下端面为水平面，上端面为斜坡面；楔形连接块的上端面与轴承座的底部固定连接；楔形连接块的下端面固定于所述内转盘连接板上，以使旋转盘斜向固定于盖仓筒体中，并使旋转盘的最高端位于所述盖仓筒体的上开放端；盖仓筒体的上开放端与所述盖输送机构的一端相连。
所述盖仓筒体的上方设有围板，所述围板通过支撑柱固定于机架上；所述围板的内侧壁上设有吹气装置
所述旋转盘的上方固定有弧形罩盘。
所述盖仓筒体的外侧设有外转盘护栏。
所述盖输送机构包括主动轮、从动轮及绕设在主动轮与从动轮之间的输送皮带，所述输送皮带为平行设置与同一平面的皮带组，皮带组上设有向下倾斜的外扩状导板。
丝杆传动机构的下方设有升降杆。
所述瓶输送机构与盖输送机构为异面垂直。
所述分盖板下方设有固定板，并使该固定板与分盖板形成阶梯状板体，固定板与横向推拉板的上端面固定连接。
所述导向固定板的外侧通过连接侧板固定于丝杆传动机构的端部，以使分盖机构吊设于跟随上盖机构的下方。
本发明的有益效果在于：本发明通过理盖机和上盖机两个部分的流水线式设计及完成同时理盖和上盖的工作。其中，理盖机利用外转盘组件与内转盘组件之间形成的倾斜角，使内转盘和外转盘在不同的轴线方向上旋转，利用二者的相互差速运动使位于旋转盘上的盖体到达旋转盘的最高点从而落入盖仓筒体的上开放端，后随外转盘组件的旋转到达盖输送机构向上盖机中输送。在上盖机中，在跟随上盖机构、分盖机构及瓶输送机构和盖输送机构的相互配合下，可使盖体准确、快速的插入瓶体中。整个过程中理盖、上盖同时进行，并且可对盖体方向进行校正。配合合理的自动化控制程序，本发明可实现自动化封装。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明中盖输送机构的结构示意图。
图4是本发明中盖输送机构的立体结构图
图5是本发明中理盖机的立体图。
图6是本发明中外转盘组件的结构示意图。
图7是本发明中内转盘组件的结构示意图。
图8是本发明中组装后理盖机的结构示意图。
图9是本发明的理盖机的动作原理示意图。
图10是本发明中分盖机构的结构示意图。
图11是本发明上盖机的结构示意图。
图12是图11在侧视方向的结构示意图。
图13是图11的俯视图。
图14是本发明中上盖机构的结构示意图。
图15是本发明中抓盖导正机构的结构示意图。
图16是本发明中抓盖导正机构的立体图。
图中：1-理盖机、2-上盖机、3-跟随上盖机构、4-分盖机构、5-盖输送机构、6-瓶输送机构、7-瓶体、8-盖体；
101-出盖端、102-机架、103-外转盘组件、104-内转盘组件、105-吹气装置、1031-旋转筒体、1032-盖仓筒体、1033-内转盘连接板、1034-安装柱、1035-旋转座、1036-外转盘组件的轴承、1037-第一齿轮、1038-第一驱动电机、1039-选盖槽、1041-旋转盘、1042-轴承座、1043-内转盘组件的轴承、1044-立柱、1045-第二齿轮、1046-第二驱动电机、1047-楔形连接块、1048-弧形罩盘、1049-防护罩、1050-围板；
301-丝杆传动机构、302-上盖机构、303-升降杆、3021-丝杆升降机、3022-第一气爪、3033-第二气爪、3034-铰接板、3035-摆动板、3036-气缸、3037-导向座、3038-第三导向杆、3039-第四导向杆、3040-助力气缸、3041-铰链板；
401-连接立板、402-横向推拉板、403-第一推拉气缸、404-分盖板、405-第一导向座、406-第一导杆、407-固定板、408-导向固定板、409-第二推拉气缸、410-第二导向座、411-第二导杆、412-连接侧板、4041-分盖槽；
601-主动轮、602-从动轮、603-皮带组、604-外扩状导板。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式对本发明进行说明：
图1-2展示了本发明一种理盖上盖系统的系统结构。一种理盖上盖系统，包括理盖机1，理盖机1的出盖端101设有上盖机2，上盖机2与出盖端101通过输送机构连通；上盖机2包括外壳及设置于外壳内的跟随上盖机构3、分盖机构4及输送机构；其中，输送机构包括盖输送机构5和瓶输送机构6。其中，盖输送机构5包括由主动轮601、从动轮602及绕设在主动轮601与从动轮602之间的输送皮带组成的皮带输送机，不同的是该输送皮带为平行设置与同一平面的皮带组603，皮带组603在进入上盖机2前的输入端和输出端设有向下倾斜的外扩状导板604，被输送的盖体8的泵头卡接于皮带组603之间的空隙上方，吸管部垂直设置于空隙之间，从而可以使泵盖以垂直的状态输入到上盖机2中。瓶输送机构6可为通用的皮带输送机；如图11-13所示，盖输送机构5的一端设置于理盖机1的出盖端101，另一端伸入上盖机2中；瓶输送机构6由上盖机2的一侧贯穿上盖机2，并使瓶输送机构6位于盖输送机构5的下方，优选瓶输送机构6与盖输送机构5为异面垂直状态；分盖机构4与跟随上盖机构3固定连接，并使跟随上盖机构3位于分盖机构4的上方，分盖机构4位于瓶输送机构6的上方。
具体地：
如图5-9所示：优选使用本发明设计的理盖机1：包括机架102、固定于机架102上的外转盘组件103及内转盘组件104。
其中，图6示出了外转盘组件103的连接结构：外转盘组件103包括旋转筒体1031和固定于旋转筒体1031上方的盖仓筒体1032，旋转筒体1031和盖仓筒体1032均为两端开放的直筒；旋转筒体1031的上开放端固定有内转盘连接板1033，内转盘连接板1033的下方固定有与连接板垂直的安装柱1034，安装柱1034的外侧依次套接有衬套和旋转座1035，旋转座1035的上端固定于内转盘连接板1033上，安装柱1034与旋转座1035之间设有轴承1036，旋转座1035的外侧套接有第一齿轮1037，旋转座1035的一侧固定有第一驱动电机1038，该第一齿轮1037与第一驱动电机1038输出轴端齿轮相啮合；盖仓筒体1032的外径小于旋转筒体1031的外径，以使外转盘组件103呈“凸”形，在盖仓筒体1032的外侧壁与内转盘连接板1033之间(即凸形缺口的位置)便形成了选盖槽1039。
图7为内转盘组件104的结构示意图：内转盘组件104设置于盖仓筒体1032中，内转盘组件104包括旋转盘1041，旋转盘1041的下方固定有轴承座1042，轴承座1042中设有平行于旋转盘1041设置的轴承1043，轴承1043的内圈固定有垂直于旋转盘1041的立柱1044；轴承座1042的上端套接有第二齿轮1045，轴承座1042的一侧固定有第二驱动电机1046，该第二齿轮1045与第二驱动电机1046输出轴端齿轮相啮合；轴承座1042的底部固定有楔形连接块1047，楔形连接块1047的下端面为水平面，上端面为斜坡面；楔形连接块1047的上端面与轴承座1042的底部固定连接；楔形连接块1047的下端面固定于内转盘连接板1033上，以使旋转盘1041斜向固定于盖仓筒体1032中，并使旋转盘1041的最高端位于盖仓筒体1032的上开放端(如图8所示)；优选在旋转盘1041的上方固定有弧形罩盘1048。盖仓筒体1032的上开放端与盖输送机构5的一端相连，优选在与盖仓筒体1032端连接的盖输送机构5上方设置防护罩1049，外转盘组件103的外侧可设置外护板。
由于旋转盘1041斜向固定于盖仓筒体1032中，在各自的驱动电机的带动下，内转盘组件104与外转盘组件103的转动轴线之间形成倾角，如图9所示：当内转盘组件104在A1面上绕B1轴旋转，外转盘组件103在A2面上绕B2轴旋转，A1面与A2面之间形成夹角a，由于内转盘固定在外转盘上，因此内转盘在随外转盘旋转的同时以自己的旋转中心进行旋转，从而在内转盘组件104与外转盘组件103之间形成相互差速运动。当杂乱无序的盖体8由提升机或其他机构进入理盖机1中在内转盘组件104中旋转时，杂乱无序的盖体8会在离心力作用下上传到旋转盘1041的最高点，并会在外转盘组件103的离心力及与内转盘组件104的差速作用下使盖体8进入到选盖槽1039内，而弧形罩盘1048的设计则使盖体8进入到选盖槽1039中的机率增大。另外，由于外转盘组件103的“凸”形设计，进入到选盖槽1039中的盖体8泵头的位置将挂在盖仓筒体1032上开放端，泵盖的吸管端将置于该泵盖插槽中，即将泵盖以垂直状态进行整理排列在选盖槽1039中，并随着外转盘组件103的旋转到达盖输送机构5。
为了保护泵盖的吸管部分随外传盘组件的转动产生摇摆，可以在盖仓筒体1032的外侧设有外转盘护栏。
如图5、8所示：为避免盖体8随内转盘组件104旋转时飞出理盖机1，优选在盖仓筒体1032的上方设有围板1050，围板1050通过支撑柱固定于机架102上；为了剔除不正确方向的盖体8进入到选盖槽1039内，在围板1050的内侧壁上设有吹气装置105。
上盖机2中:
图10为分盖机构4的结构示意图：分盖机构4包括连接立板401，连接立板401的两侧分别设有横向推拉组件和纵向推拉组件：
其中，横向推拉组件包括垂直于连接立板401的端部设置的横向推拉板402、第一推拉气缸403、分盖板404、第一导向座405及第一导杆406，连接立板401和横向推拉板402间呈“L”形；分盖板404为一侧边设有等距分盖槽4041的板体；分盖板404下方设有固定板407，并使该固定板407与分盖板404形成阶梯状板体，固定板407与横向推拉板402的上端面固定连接，并使分盖板404与横向推拉板402垂直。第一导向座405固定于连接立板401上且与横向推拉板402平行，第一导向座405中贯穿有垂直于横向推拉板402的第一导杆406及第一推拉气缸403；并使第一导杆406的一端与横向推拉板402固定连接，横向推拉板402与第一推拉气缸403的输出端相连；
纵向推拉组件包括导向固定板408、第二推拉气缸409、第二导向座410及第二导杆411，导向固定板408垂直于所述连接立板401设置，第二导向座410垂直于导向固定板408固定，第二导杆411及第二推拉气缸409贯穿第二导向座410并于端部固定于连接立板401上，并使导向固定板408、连接立板401与横向推拉板402之间呈“Z”形。
跟随上盖机构3包括丝杆传动机构301和上盖机构302，丝杆传动机构301位于瓶输送机构6的上方且与瓶输送机构6平行；丝杆传动机构301为常见的通过电机带动带轮旋转从而驱动丝杆转动的传动结构。如图13所示：丝杆传动机构301的丝杆上固定有连接块，上盖机构302通过该连接块与丝杆传动机构301连接，优选在丝杆传动机构301的下方设有升降杆303(优选采用电动升降杆)，可实现根据瓶体7高度调节跟随上盖机构3的作用；分盖机构4的导向固定板408的外侧通过连接侧板412固定于丝杆传动机构301的端部，以使分盖机构4吊设于跟随上盖机构3的下方，升降杆303可以根据不同瓶体7的作业高度控制丝杆传动机构301的高度，以使分盖板404垂直于输送机构的端部设置且使第一气缸与第二气缸自然状态下，分盖板404的分盖槽4041侧正对盖输送机构5。
如图14所示：上盖机构302包括升降机构和固定于升降机构输出端的抓盖导正机构，其中，升降机构优选丝杆升降机3021。
图15-16展示了抓盖导正机构的具体结构：抓盖导正机构包括：气爪组件、铰接板3034、摆动板3035、气缸3036及导向组件；气爪组件包括第一气爪3022和第二气爪3033；导向机构包括导向座3037和导向杆，优选采用两条导向杆：第三导向杆3038和第四导向杆3039。铰接板3034于一端固定于第一气爪3022的一侧，并使铰接板3034与第一气爪3022的开合面相垂直，铰接板3034的另一端与摆动板3035的一端铰接；摆动板3035的外侧面固定有垂直于摆动板3035设置的导向座3037，第三导向杆3038、第四导向杆3039的端部沿摆动板3035的长度方向平行插入导向座3037中并贯穿至摆动板3035的端部外侧，第三导向杆3038与第四导向杆3039的端部通过第二气爪3033连接板与第二气爪3033固定连接，并使第二气爪3033垂直于摆动板3035且当摆动板3035与铰接板3034垂直时，第二气爪3033的夹爪朝向第一气爪3022方向；第三导向板与第四导向板的上端通过连接件固定在一起；第一气爪3022的上方固定有气缸3036，气缸3036的输出端与铰接板3034平行，气缸3036输出轴通过铰链板3041与摆动板3035相连；为了给摆动板3035提供辅助动力，可以在第三导向杆3038与第四导向杆3039之间设置助力气缸3040，助力气缸3040平行于第三导向杆3038和第四导向杆3039设置，并使助力气缸3040的输出轴经摆动板3035端部外侧与第二气爪3033连接板固定连接。
当抓盖导正机构抓取盖体8时，在气缸3036的输出轴回缩作用下，通过铰链板3041使摆动板3035向气缸3036回缩方向转动，此时可通过驱动助力气缸3040使摆动板3035转动至与铰链座共线的位置(即水平位置)，此时，第二气爪3033的夹爪方向垂直向下且远离第一气爪3022使当第一气爪3022抓取到盖体8后，通过控制气缸3036使气缸3036输出轴伸出，使摆动板3035转动至垂直状态，此时，第二气爪3033夹爪方向位于水平方向且朝向第一气爪3022，若此时泵盖不是垂直状态，第二气爪3033将从水平方向给予它一个推力使其垂直，从而达到对泵盖状态的导正作用。
在实际动作过程中，可通过常用的控制系统实现分盖机构4与抓盖导正机构相互配合动作：在进行分盖工作时，控制第二推拉气缸409不动作，控制第一推拉气缸403的输出轴向前伸出带动横向推拉板402向前运动，以使盖输送机构5上的盖体8进入到分盖槽4041中，此时控制抓盖导正机构向下动作抓稳盖体8后，控制第二推拉气缸409将分盖板404推出使其偏离分盖位置。当抓盖导正机构抓取盖子离开分盖组件工作区域后，控制第二推拉气缸409复位后，第一推拉气缸403带动分盖板404复位并等待再次动作。
根据现有的电气控制方法，通过在瓶输出端设置瓶体检测装置或传感器装置，以及在第一气爪3022上设置液位传感器等装置，来监控瓶体位置及泵盖插入深度等。
本发明的工作过程如下：经过理盖机1输出的排列整齐的泵盖通过盖输送机构5输入上盖机2中，当到达盖输送机构5末端时，分盖组件将排列整齐的泵盖被分盖槽4041分成等距离分布的泵盖，此时上盖机构302驱动抓盖导正机构向下运动抓取等距分布的泵盖，控制上盖机构302与抓盖导正机构在丝杆传动机构301的驱动下向瓶输送机构6方向驱动，上盖机构302与抓盖导正机构在追踪进入到上盖机2中的瓶体7的同时第二气爪3033将导正泵盖的吸管使其正确插入瓶口中，上盖机构302继续带动抓盖导正机构并控制丝杆升降机3021使第一气爪3022将泵盖插入瓶口中，此时，控制气缸3036动作使第二气爪3033远离第一气爪3022，当盖被插入预设深度时上盖机构302与抓盖导正机构将反向运动并在丝杆传动机构301的带动下回到原始位置，继续下一次抓取放盖。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种理盖上盖系统，包括理盖机，其特征在于，所述理盖机的出盖端设有上盖机，所述上盖机包括外壳及设置于外壳内的跟随上盖机构、分盖机构及输送机构；所述上盖机与出盖端通过输送机构连通；其中，输送机构包括盖输送机构和瓶输送机构；盖输送机构的一端设置于所述理盖机的出盖端，另一端伸入上盖机中；瓶输送机构由上盖机的一侧贯穿上盖机，并使瓶输送机构位于盖输送机构的下方；所述分盖机构与跟随上盖机构固定连接，并使跟随上盖机构位于分盖机构的上方，分盖机构位于瓶输送机构的上方；
所述分盖机构包括连接立板，所述连接立板的两侧分别设有横向推拉组件和纵向推拉组件：
横向推拉组件包括垂直于连接立板的端部设置的横向推拉板、第一推拉气缸、分盖板及第一导向组件，所述连接立板和横向推拉板间呈“L”形；分盖板固定于横向推拉板的上端面，并使所述分盖板与横向推拉板垂直；第一导向组件包括第一导向座及第一导杆，第一导向座固定于连接立板上且与横向推拉板平行，第一导向座中贯穿有垂直于所述横向推拉板的第一导杆及第一推拉气缸；并使第一导杆的一端与横向推拉板固定连接，横向推拉板与第一推拉气缸的输出端相连；所述分盖板为一侧边具有等距分盖槽的板体；
所述纵向推拉组件包括导向固定板、第二推拉气缸及第二导向组件，第二导向组件包括第二导向座及第二导杆，导向固定板垂直于所述连接立板设置，第二导向座垂直于导向固定板固定，第二导杆及第二推拉气缸贯穿第二导向座并于端部固定于连接立板上，并使导向固定板、连接立板与横向推拉板之间呈“Z”形；分盖板与盖输送机构垂直设置，且在第一气缸与第二气缸自然状态下，所述分盖槽侧正对盖输送机构的端部；
所述跟随上盖机构包括丝杆传动机构和上盖机构，丝杆传动机构位于瓶输送机构的上方且与瓶输送机构平行；丝杆传动机构的丝杆上固定有连接块，上盖机构通过该连接块与丝杆传动机构连接；该上盖机构包括升降机构和固定于升降机构输出端的抓盖导正机构，所述抓盖导正机构包括：气爪组件、铰接板、摆动板、气缸及导向组件；所述气爪组件包括第一气爪和第二气爪；导向机构包括导向座及导向杆；所述铰接板于一端固定于第一气爪的一侧，并使铰接板与第一气爪的开合面相垂直，铰接板的另一端与摆动板的一端铰接；摆动板的外侧面固定有垂直于摆动板设置的导向座，导向杆的端部沿摆动板的长度方向插入导向座中并贯穿至摆动板的端部外侧，导向杆的端部与第二气爪固定连接，并使第二气爪垂直于所述摆动板且当摆动板与铰接板垂直时，第二气爪的夹爪朝向第一气爪方向；所述第一气爪的上方固定有气缸，气缸的输出端与铰接板平行，气缸输出轴通过铰接板与摆动板相连。
2.根据权利要求1所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，所述理盖机包括机架、固定于机架上的外转盘组件及内转盘组件；其中，外转盘组件包括旋转筒体和固定于转筒体上方的盖仓筒体，旋转筒体和盖仓筒体均为两端开放的直筒；旋转筒体的上开放端固定有内转盘连接板，内转盘连接板的下方固定有与内转盘连接板垂直的安装柱，安装柱的外侧套接有旋转座，旋转座的上端固定于内转盘连接板上，安装柱与旋转座之间设有轴承，旋转座的外侧套接有第一齿轮，旋转座的一侧固定有第一驱动电机，该第一齿轮与第一驱动电机输出轴端齿轮相啮合；所述盖仓筒体的外径小于旋转筒体的外径，以使外转盘组件呈“凸”形；
内转盘组件设置于盖仓筒体中，所述内转盘组件包括旋转盘，旋转盘的下方固定有轴承座，轴承座中设有平行于旋转盘设置的轴承，轴承的内圈固定有垂直于所述旋转盘的立柱；轴承座的上端套接有第二齿轮，轴承座的一侧固定有第二驱动电机，该第二齿轮与第二驱动电机输出轴端齿轮相啮合；轴承座的底部固定有楔形连接块，所述楔形连接块的下端面为水平面，上端面为斜坡面；楔形连接块的上端面与轴承座的底部固定连接；楔形连接块的下端面固定于所述内转盘连接板上，以使旋转盘斜向固定于盖仓筒体中，并使旋转盘的最高端位于所述盖仓筒体的上开放端；盖仓筒体的上开放端与所述盖输送机构的一端相连。
3.根据权利要求2所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，所述盖仓筒体的上方设有围板，所述围板通过支撑柱固定于机架上；所述围板的内侧壁上设有吹气装置。
4.根据权利要求2或3所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，所述旋转盘的上方固定有弧形罩盘。
5.根据权利要求2或3所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，所述盖仓筒体的外侧设有外转盘护栏。
6.根据权利要求1或2所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，所述盖输送机构包括主动轮、从动轮及绕设在主动轮与从动轮之间的输送皮带，所述输送皮带为平行设置与同一平面的皮带组，皮带组上设有向下倾斜的外扩状导板。
7.根据权利要求1所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，丝杆传动机构的下方设有升降杆。
8.根据权利要求1所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，所述瓶输送机构与盖输送机构为异面垂直。
9.根据权利要求1所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，所述分盖板下方设有固定板，并使该固定板与分盖板形成阶梯状板体，固定板与横向推拉板的上端面固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种理盖上盖系统，其特征在于，所述导向固定板的外侧通过连接侧板固定于丝杆传动机构的端部，以使分盖机构吊设于跟随上盖机构的下方。
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