CN207068997U - 电池导电盖成型机的移转送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池导电盖成型机的移转送料装置，电池导电盖成型机包括相互间隔设置的第一转盘及第二转盘，移转送料装置包括机械手臂、第一转盘吸头、中间暂存治具吸头、以及暂存治具；借此，利用第一转盘及第二转盘的转动输送，而在完成导电盖包边工作之后，更以直接将其转移至另一转盘进行后续成型工作，减小整体体积与输送长度，而且可以达到循环处理的效果。

Description

电池导电盖成型机的移转送料装置

技术领域

本实用新型是关于一种移转送料装置，尤其是指一种电池导电盖成型机的移转送料装置。

背景技术

请参考中国发明专利CN103746136A，揭露了一种电池盖帽盖板半自动组装机，包括有输送带，所述输送带的一端为上料端，另一端为出料端，所述出料端的两侧分别设有合格品(良品)输送带和非合格品(不良品)输送带，沿着输送带且由上料端到出料端依次设有电压检测装置、第一盖帽上料装置、第二盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖板上料装置、盖板检测装置、合格品(良品)喷码机和取料机械手臂所构成；由于采用上述半自动化的工作模式，透过人工上料，由输送带将电池移送到各个工位，实现自动化的电压检测、第一盖帽上料、第二盖帽上料、盖帽检测、盖板上料、盖板检测、合格品(良品)喷码和取料。

然而，上述的组装机仅能达到半自动的工作，仍是需要人工上料，无法达到全自动，以减少人力成本，更难提升生产效率与生产量。

实用新型内容

为解决目前技术上的不足，本实用新型提供一种电池导电盖成型机的移转送料装置，利用第一转盘及第二转盘的转动输送，而在完成导电盖包边工作之后，更以直接将其转移至另一转盘进行后续成型工作，减小整体体积与输送长度，而且可以达到循环处理的效果。

为达上述目的，本实用新型提供了一种电池导电盖成型机的移转送料装置，该电池导电盖成型机包括相互间隔设置的一第一转盘及一第二转盘，其中：该移转送料装置包括一机械手臂、一第一转盘吸头、一中间暂存治具吸头、以及一暂存治具；以及铝碗及钢帽在该第一转盘处包边完成后的一半成品透过该移转送料装置从该第一转盘移载至该第二转盘的一包边后产品放入模块，以该机械手臂带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头同时下降，使同时吸取在该第一转盘中的一第一治具内并排的两个铝碗及钢帽的组合，该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头吸取该半成品，该机械手臂带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头上升，该机械手臂再带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头前进，此时该第一转盘吸头位在该暂存治具上方，该暂存治具吸头位在该第二转盘的该包边后产品放入模块处的一第二治具上方，该机械手臂带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头下降将该半成品分别放入该暂存治具和该包边后产品放入模块处，该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头同时真空破坏，该机械手臂带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头上升，该机械手臂带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头后退、等待该第一转盘及该第二转盘旋转，依此循环工作。

其中，沿该第一转盘的周圆的逆时钟方向，依序角度间隔地设置有一铝碗进料模块、一钢帽进料模块、一钢帽进料检测模块、一左侧治具包边模块、一右侧治具包边模块、一移转送料装置、一不良品吸出模块、以及一不良品吹出及治具清空检测模块；沿该第二转盘的周围的逆时钟方向，依序角度间隔地设置有该包边后产品放入模块、一产品放入检测模块、一左右产品收口模块、一左侧产品成型模块、一右侧产品成型模块、一移载模块、一雷射焊接模块、一CCD检测模块、一退料模块、以及一治具清空检测模块；该第一转盘最邻近该第二转盘处设置该移转送料装置，该第二转盘最邻近该第一转盘处设置该包边后产品放入模块，使该移转送料装置相对应该包边后产品放入模块设置，铝碗及钢帽在该第一转盘处包边完成后的一半成品透过该移转送料装置从该第一转盘移载至该第二转盘的该包边后产品放入模块。

在某些实施例中，该第一转盘受一第一马达控制而设置在一机台上，该第二转盘受一第二马达控制而设置在该机台上。

在某些实施例中，该第一转盘在该铝碗进料模块与该钢帽进料模块之间更设置有至少一预留空站。

在某些实施例中，该第二转盘在该雷射焊接模块与该CCD检测模块之间设置有一预留空站，在该CCD检测模块与该退料模块之间设置有另一预留空站。

附图说明

图1为本实用新型电池导电盖成型机的立体示意图。

图2为本实用新型电池导电盖成型机的侧视示意图。

图3为本实用新型电池导电盖成型机的顶视平面示意图。

图4为本实用新型电池导电盖成型机的移转送料装置的立体示意图。

附图标记说明：

电池导电盖成型机100；第一转盘1；第一马达10；铝碗进料模块11；震动盘111；平送区段112；钢帽进料模块12；震动盘121；平送区段122；钢帽进料检测模块13；左侧治具包边模块14；右侧治具包边模块15；移转送料装置16；机械手臂161；第一转盘吸头162；中间暂存治具吸头163；暂存治具164；不良品吸出模块17；不良品吹出及治具清空检测模块18；第二转盘2；第二马达20；包边后产品放入模块21；产品放入检测模块22；左右产品收口模块23；左侧产品成型模块24；右侧产品成型模块25；移载模块26；雷射焊接模块27；CCD检测模块28；退料模块29；治具清空检测模块2A；机台200；第一治具F1；第二治具F2；内治具F21；外治具F22；预留空站O1；预留空站O2；预留空站O3。

具体实施方式

使贵审查委员对本实用新型的目的、特征及功效能够有更进一步的了解与认识，以下兹请配合图式简单说明详述如后。

请参考图1至图4，本实用新型的电池导电盖成型机100包括相互间隔设置的一第一转盘1及一第二转盘2，其中，第一转盘1受一第一马达10控制而设置在一机台200上，第二转盘2受一第二马达20控制而设置在机台200上。

沿第一转盘1的周圆的逆时钟方向，依序角度间隔地设置有一铝碗进料模块11、一钢帽进料模块12、一钢帽进料检测模块13、一左侧治具包边模块14、一右侧治具包边模块15、一移转送料装置16、一不良品吸出模块17、以及一不良品吹出及治具清空检测模块18。

沿第二转盘2的周围的逆时钟方向，依序角度间隔地设置有一包边后产品放入模块21、一产品放入检测模块22、一左右产品收口模块23、一左侧产品成型模块24、一右侧产品成型模块25、一移载模块26、一雷射焊接模块27、一CCD检测模块28、一退料模块29、以及一治具清空检测模块2A。

第一转盘1最邻近第二转盘2处设置移转送料装置16，第二转盘2最邻近第一转盘1处设置包边后产品放入模块21，使移转送料装置16相对应包边后产品放入模块21设置，铝碗及钢帽在第一转盘1处包边完成后的一半成品透过移转送料装置16从第一转盘1移载至第二转盘2的包边后产品放入模块21。

第一转盘1在铝碗进料模块11与钢帽进料模块12之间更设置有至少一预留空站O1；第二转盘2在雷射焊接模块27与CCD检测模块28之间设置有一预留空站O2，在CCD检测模块28与退料模块29之间设置有另一预留空站O3。

第一转盘1的周圆等角度间隔设置有复数个第一治具F1(各第一治具F1可并排置放两个铝碗及钢帽的组合)，第一马达10每转动一次第一转盘1，则各第一治具F1移动一个分割，各模块11-18分别对应一个第一治具F1；各第一治具F1移动停止后，第一转盘1周围的各模块11-18开始动作；相同地，第二转盘2的周圆等角度间隔设置有复数个第二治具F2，各第二治具F2是由一内治具F21(可并排置放两个铝碗及钢帽的组合)及一外治具F22(可并排置放两个铝碗及钢帽的组合)所组成，第二马达20每转动一次第二转盘2，则各第二治具F2移动一个分割，各模块21-2A分别对应一第二治具F2；各第二治具F2移动停止后，第二转盘2周围的各模块21-2A开始动作；各模块11-18及21-2A动作完成后复位，各转盘1及2旋转各相对应的治具F1及F2移动，如此循环。

针对铝碗进料模块11，是为震动盘111平送送料，震动盘111震动筛选将铝碗(图未示)以一个固定的方向送料到平送区段112，再经平送区段112送到两个分离治具上面，分离治具有材料到达位置后向内侧移动到吸取位置；在吸取位置上等待一机械手臂取完材料后，分离治具向外侧移动等待平送将铝碗送入，如此循环；这个动作和第一转盘1及机械手臂进料的动作是不相关的，只要分离治具上没有材料就会执行这个动作。

对于机械手臂的进料，于分离治具在吸取位置时，其操作顺序为：机械手臂下降、机械手臂上的真空吸盘吸取铝碗、机械手臂上升、机械手臂前进到相对应的第一治具F1上方、机械手臂下降、将铝碗放入相对应的第一治具F1中、将真空吸盘中的真空破坏、机械手臂上升、机械手臂后退、铝碗进料确认(第一治具F1内侧检测传感器检测)、等待第一转盘1旋转，如此循环。

关于钢帽进料模块12，是为震动盘121平送送料，震动盘121震动筛选将钢帽(图未示)以一个固定的方向送料到平送区段122，再经平送区段122送到两个分离治具上面，分离治具有材料到达位置后向内侧移动到吸取位置；在吸取位置上等待机械手臂取完料后，分离治具向外侧移动等待平送将钢帽送入，如此循环；这个动作和第二转盘2及机械手臂进料的动作是不相关的，只要分离治具上没有材料就会执行这个动作。

对于机械手臂的进料，分离治具在吸取位置时，其操作顺序为：机械手臂下降、机械手臂上的真空吸盘吸取钢帽、机械手臂上升、机械手臂前进到相对应的第一治具F1上方、机械手臂下降、将钢帽放入相对应的第一治具F1的铝碗中、将真空吸盘中的真空破坏、机械手臂上升、机械手臂后退、等待第一转盘1旋转，如此循环。

关于钢帽进料检测模块13，可利用汽缸带动检测杆下降，传感器检查有无放入钢帽及钢帽数量，汽缸再带动检测杆上升，等待第一转盘1旋转，如此循环。

关于左边治具包边模块14(将钢帽包入到铝碗中)，第一治具F1左边上方汽缸带动旋转压头下压住零件、第一治具F1左边下方汽缸带动马达的旋转轴上升、马达带动第一治具F1左侧旋转、汽缸带动包边滚轮前进包边、汽缸带动包边滚轮后退、马达停止旋转、第一治具F1左边下方汽缸带动马达旋转轴下降、第一治具F1左边上方汽缸带动旋转压头上升、等待第一转盘1旋转，如此循环。

关于右边治具包边模块15(将钢帽包入到铝碗中)，第一治具F1右边上方汽缸带动旋转压头下压住零件、第一治具F1右边下方汽缸带动马达的旋转轴上升、马达带动第一治具F1右侧旋转、汽缸带动包边滚轮前进包边、汽缸带动包边滚轮后退、马达停止旋转、第一治具F1右边下方汽缸带动马达旋转轴下降、第一治具F1右边上方汽缸带动旋转压头上升、等待第一转盘1旋转，如此循环。

本实用新型的移转送料装置16，如图4所示，请参考如下说明；关于铝碗及钢帽在第一转盘1处包边完成后的一半成品是透过移转送料装置16从第一转盘1移载至第二转盘2的包边后产品放入模块21，以机械手臂161带动第一转盘吸头162和中间暂存治具吸头163同时下降(同时吸取第一治具F1内并排的两个铝碗及钢帽的组合，即第一治具F1左侧及右侧的铝碗及钢帽的组合半成品)、第一转盘吸头162和中间暂存治具吸头163吸取半成品、机械手臂161带动两组吸头162及163上升、机械手臂161带动两组吸头162及163前进(此时第一转盘吸头162在暂存治具164上方，暂存治具吸头163在第二转盘的包边后产品放入模块21处的第二治具F2上方)、机械手臂161带动两组吸头162及163下降将半成品分别放入中间暂存治具164和包边后产品放入模块21处、两组吸头162及163同时真空破坏、机械手臂161带动两组吸头162及163上升、机械手臂161带动两组吸头162及163后退、等待第一转盘1及第二转盘2旋转，如此循环。

关于不良品吸出模块17，钢帽放入位置不正确或包边未包好的零件在此站可利用磁铁退出。

关于不良品吹出及治具清空检测模块18，磁铁无法吸出的零件在此站用吹气吹出到不良品料盒内，同时传感器检查第一治具F1是否无零件在里面，用以为后面动作做准备。

关于产品放入检测模块22，汽缸带动检测杆下降，传感器检查有无放入对象(半成品)、有无放正确及放入的数量、汽缸带动检测杆上升、等待第二转盘2旋转，如此循环。

关于左右产品收口模块23，汽缸带动收口治具下降、停留指定的时间、汽缸带动收口治具上升、等待第二转盘2旋转，如此循环。

关于左侧产品成型模块24，油缸带动成型治具下降、停留指定的时间、油缸带动成型治具上升、等待第二转盘2旋转，如此循环。

关于右侧产品成型模块25，油缸带动成型治具下降、停留指定的时间、油缸带动成型治具上升、等待第二转盘2旋转，如此循环。

关于移载模块26，是将半成品从外治具F22移到内治具F21，机械手臂前进到外治具F22上方、机械手臂下降、机械手臂上的真空吸盘吸取半成品、机械手臂上升、机械手臂后退到内侧焊接治具上方、机械手臂下降将产品放入焊接治具中、将真空吸盘中的真空破坏、机械手臂上升、等待第二转盘2旋转，如此循环。

关于雷射焊接模块27，汽缸带动焊接遮挡板下降、传感器检测对象(半成品)有无在正确位置(若没有的话，会判断为不良品)、开始激光焊接、汽缸带动焊接遮挡板上升、等待第二转盘2旋转，如此循环；借此以形成一成品。

关于CCD检测模块28，汽缸带动CCD(检测相机)检测左侧物件(半成品)、汽缸带动CCD(检测相机)检测右侧物件(半成品)、等待第二转盘2旋转，如此循环。

关于退料模块29，进行良品与不良品的退料；机械手臂前进到焊接治具上方、机械手臂下降、机械手臂上的真空吸盘吸取产品、机械手臂上升、机械手臂后退、将真空吸盘中的真空破坏、等待第二转盘2旋转，如此循环；如果两个都是良品的话，则滑道上的汽缸不打开；如果两个都是不良品的话，则滑道上的汽缸都打开，同时根据不良品的种类，不良品盒子底部的汽缸会移动到相应的位置，让不良品掉入到相应的存料盒中；如果一个是良品而另一个是不良品的话，则滑道汽缸打开相应的不良品侧，同时根据不良品的种类，不良品盒子底部的汽缸会移动到相应的位置，让不良品掉入到相应的存料盒中。

关于治具清空检测模块2A，传感器检查治具内(即内治具F21及外治具F22)的对象(已成型的成品)有无取出。

借由上述的结构，利用第一转盘1及第二转盘2的转动输送，而在完成导电盖包边工作之后，更以直接将其转移至另一转盘进行后续成型工作，减小整体体积与输送长度，而且可以达到循环处理的效果。

Claims (5)

1.一种电池导电盖成型机的移转送料装置，其特征在于，所述电池导电盖成型机包括相互间隔设置的一第一转盘及一第二转盘，其中：

所述移转送料装置包括一机械手臂、一第一转盘吸头、一中间暂存治具吸头、以及一暂存治具；以及

铝碗及钢帽在所述第一转盘处包边完成后的一半成品透过所述移转送料装置从所述第一转盘移载至所述第二转盘的一包边后产品放入模块，以所述机械手臂带动所述第一转盘吸头和所述中间暂存治具吸头同时下降，使同时吸取在所述第一转盘中的一第一治具内并排的两个铝碗及钢帽的组合，所述第一转盘吸头和所述中间暂存治具吸头吸取所述半成品，所述机械手臂带动所述第一转盘吸头和所述中间暂存治具吸头上升，所述机械手臂再带动所述第一转盘吸头和所述中间暂存治具吸头前进，此时所述第一转盘吸头位在所述暂存治具上方，所述暂存治具吸头位在所述第二转盘的所述包边后产品放入模块处的一第二治具上方，所述机械手臂带动所述第一转盘吸头和所述中间暂存治具吸头下降将所述半成品分别放入所述暂存治具和所述包边后产品放入模块处，所述第一转盘吸头和所述中间暂存治具吸头同时真空破坏，所述机械手臂带动所述第一转盘吸头和所述中间暂存治具吸头上升，所述机械手臂带动所述第一转盘吸头和所述中间暂存治具吸头后退、等待所述第一转盘及所述第二转盘旋转，依此循环工作。

2.如权利要求1所述的电池导电盖成型机的移转送料装置，其特征在于，沿所述第一转盘的周圆的逆时钟方向，依序角度间隔地设置有一铝碗进料模块、一钢帽进料模块、一钢帽进料检测模块、一左侧治具包边模块、一右侧治具包边模块、所述移转送料装置、一不良品吸出模块、以及一不良品吹出及治具清空检测模块；沿所述第二转盘的周围的逆时钟方向，依序角度间隔地设置有所述包边后产品放入模块、一产品放入检测模块、一左右产品收口模块、一左侧产品成型模块、一右侧产品成型模块、一移载模块、一雷射焊接模块、一CCD检测模块、一退料模块、以及一治具清空检测模块；所述第一转盘最邻近所述第二转盘处设置所述移转送料装置，所述第二转盘最邻近所述第一转盘处设置所述包边后产品放入模块，使所述移转送料装置相对应所述包边后产品放入模块设置，铝碗及钢帽在所述第一转盘处包边完成后的一半成品透过所述移转送料装置从所述第一转盘移载至所述第二转盘的所述包边后产品放入模块。

3.如权利要求2所述的电池导电盖成型机的移转送料装置，其特征在于，所述第一转盘受一第一马达控制而设置在一机台上，所述第二转盘受一第二马达控制而设置在所述机台上。

4.如权利要求2所述的电池导电盖成型机的移转送料装置，其特征在于，所述第一转盘在所述铝碗进料模块与所述钢帽进料模块之间更设置有至少一预留空站。

5.如权利要求2所述的电池导电盖成型机的移转送料装置，其特征在于，所述第二转盘在所述雷射焊接模块与所述CCD检测模块之间设置有一预留空站，在所述CCD检测模块与所述退料模块之间设置有另一预留空站。