JPH0597183A

JPH0597183A - 蓋締装置

Info

Publication number: JPH0597183A
Application number: JP25935591A
Authority: JP
Inventors: Kiyotoshi Suzuki; 聖敏鈴木; Kazunori Araki; 一則荒木
Original assignee: Churyo Engineering Co Ltd; Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Churyo Engineering Co Ltd; Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1991-10-07
Filing date: 1991-10-07
Publication date: 1993-04-20

Abstract

(57)【要約】【目的】製作コストを低減する上に、メンテナンスを
容易に行う。また締付力を一定に維持する。さらに王冠
打栓機等にも容易に適用できるようにする。【構成】ターンテーブル１１によりびんを回転移動さ
せる。このとき、キャッピングシリンダ１００と回転ス
ピンドル３０と蓋締ヘッド２とをターンテーブル１１上
のびんに同調して回転移動させるとともに、これらの部
分１００、３０、２をカム溝とカムフオロワーとにより
上下動させる。さらに回転制御可変モータ６の回転を太
陽歯車１８を介して回転スピンドル３０に伝え、回転ス
ピンドル３０を回転させて、上記部分１００、３０、２
の下降時、蓋締ヘッド２をびんのロールオンキャップの
外周に沿って回転させる一方、キャッピングシリンダ１
００の蓋締荷重を蓋締ヘツド２に加えて、蓋締めを行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器入口の螺旋溝に金
属製キャップを成形しながら締着するロールオンキャッ
パ、ねじを有するスクリューキャップを容器に被せるス
クリューキャッパ、王冠打栓機に適用する蓋締装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のロールオンキャッパに適用した蓋
締装置を図２により説明すると、４８が垂直の静止した
支柱、３が同支柱４８に固定した上部カム支持体、４が
同上部カム支持体３にボルト等で固定したカム溝を有す
る上部環状レール、１２が固定ハブ４９にボルト等で固
定したカム溝を有する下部環状レール、１５が上部環状
レール４のカム溝に係合した大小２つのロールを有する
カムフオロワーで、このカムフオロワー１５がターレッ
ト円周上に複数個配設されている。

【０００３】７がびん把持装置、８がびん口外周に螺旋
溝を有するびん、８’がアルミニウムなどの金属板より
なるコップ状のロールキャップ、２５が下部環状レール
１２のカム溝に嵌合するカムフオロワーである。４７が
支持スリーブ，４９が前記支柱４８に固定した固定ハ
ブ、５０がターンテーブル５に固定したターレットハ
ブ、５１がターレットハブ５０の外周部に固定した複数
個のターレットフレーム、５２が前記支柱４８により軸
支するとともにターレットフレーム５１に固定したター
レットテーブル、５３がターンテーブル５２に固定した
スリーブである。

【０００４】５４が前記支柱４８により軸支するととも
にスリーブ５３に固定したターレツトフレーム、５５が
ターレツトフレーム５４と支柱４８との間をシールする
Ｏリング、５６がターレツトフレーム５４と支柱４８と
の間に装架したスリップリング、５７がターレットテー
ブル５２に固定したサーボモータなどのトルク可変モー
タで、制御用ケーブルがスリップリング５６を経て制御
盤（図示せず）に配線されている。

【０００５】５７’がトルク可変モータ５７の出力軸に
固定したタイミングプーリ、５８がカムフオロワー１５
に吊り下げ支持してターレツトフレーム５４に遊嵌した
シリンダ、５９がシリンダ５８に嵌挿したピストン、６
０がシリンダ５８にボルトなどにより固定したキャッ
プ、６１がピストン５９に貫通固定したハウジング、６
２がシリンダ５８内でピストン５９を付勢している圧縮
コイルばねである。

【０００６】６３がシリンダ５８に固定するとともにタ
ーレツトフレーム５４の溝に係合したキー、６４がシリ
ンダ５８とハウジング６１との間をシールするＯリン
グ、６５がシリンダ５８とピストン５９との間をシール
するＯリング、６６がピストン５９とハウジング６１と
の間をシールするＯリング、６７がハウジング６１に螺
合した軸、６８がターレットフレーム５１に係合した摺
動子である。

【０００７】６９がシリンダ５８から支柱４８の頂部に
延びたエア通路（フレキシブルホース）、７０が軸６７
に遊嵌するとともに軸受２２に嵌挿したスピンドルスリ
ーブ、７１がスピンドルスリーブ７０に固定したキー、
７２がスピンドルスリーブ７０に固定したタイミングプ
ーリ、７３がタイミングプーリ５７’とタイミングプー
リ７２との間に懸装したエンドレス状タイミングベル
ト、７４がロールオンキャップ用ヘッド、７４’がスピ
ンドル組立体で、同ロールオンキャップ用ヘッド７４が
前記各部分２８〜３４を内蔵している。

【０００８】２７がスピンドルスリーブ７０に螺合した
円錐カム、２８がスピンドルスリーブ７０に螺合したボ
ディ、２９がボディ２８を貫通してそれに遊嵌したピボ
ット軸、３０がピボット軸２９の上端に固定したピボッ
トアーム、３１がピボット軸２９の下端に固定したピボ
ットアーム、３２がピボットアーム３０に軸支したカム
ローラ、３３がピボットアーム３１に軸支した形成ロー
ルで、この形成ロール３３は、ばね（図示せず）の弾発
力により上方に付勢されている。３４が圧力ブロック
で、この圧力ブロック３４は、軸６７に螺合し、軸６７
に弾性的に取付けた小型プランジャなどを内蔵してい
る。

【０００９】次に前記ロールオンキャッパに適用した蓋
締装置の作用を説明する。（１）トルク可変モータ５７の回転をタイミングプーリ
５７’→エンドレス状タイミングベルト７３→タイミン
グプーリ７２に伝え、ロールオンキャップ用ヘッド７４
をターンテーブル５とは別に自転させて、形成ロール３
３をロールキャップ（アルミニウムなどの金属板よりな
るコップ状のロールキャップ）８’の外周に沿って回転
させる。（２）ばね６２の弾発力と、ピストン５９に生じる推力
（エア通路６９から供給する圧力空気によりピストン５
９に生じる推力）との合成により得られる蓋締荷重をロ
ールオンキャップ用ヘッド７４に加えて、蓋締めを行
う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記図２に示す従来の
蓋締装置では、トルク可変モータ５７を複数のびん８
（ロールオンキャップ用ヘッド７４）に対応して据え付
けているので、モータへの電気供給系統にブラシ等の
給電手段を設ける必要があり、電気配線が複雑にな
り、各トルク可変モータ５７に共通の制御装置を設け
る必要があって、蓋締装置が高価になる上に、メンテナ
ンスが面倒になる。

【００１１】またロールオンキャッパに適用した場合に
は、各びん８に対応して設けた各トルク可変モータ５７
の回転数が異なることになり、蓋締ヘッドのキャップの
締付力がびん８毎に異なるという問題があった。本発明
は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的と
する処は、製作コストを低減できる上に、メンテナンス
を容易に行うことができる。また締付力を一定に維持で
きる。さらに王冠打栓機等にも容易に適用できる蓋締装
置を提供しようとする点にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の蓋締装置は、垂直の静止した支柱を中心
に水平方向に回転して容器を搬送するターンテーブル
と、前記支柱に一体の天板上に設置した回転制御可変モ
ータと、回転可能な回転スピンドルを有し且つ前記天板
に上下動可能に取付けたキャッピングシリンダと、前記
回転スピンドルの下部に取付けた蓋締ヘッドと、上記天
板に一体のボスに回転可能に嵌合した太陽歯車と、前記
回転制御可変モータの回転を同太陽歯車を介して前記回
転スピンドルに伝える動力伝達機構とを具えている。

【００１３】

【作用】本発明の蓋締装置は前記のように構成されてお
り、ターンテーブルによりびんを回転移動させる。この
とき、キャッピングシリンダと回転スピンドルと蓋締ヘ
ッドとをターンテーブル上のびんに同調して回転移動さ
せるとともに、これらの部分をカム溝とカムフオロワー
とにより上下動させる。さらに回転制御可変モータの回
転を太陽歯車を介して回転スピンドルに伝え、回転スピ
ンドルを回転させて、上記のキャッピングシリンダと回
転スピンドルと蓋締ヘッドとの下降時、蓋締ヘッドをび
んのロールオンキャップの外周に沿って回転させる一
方、キャッピングシリンダの蓋締荷重を蓋締ヘツドに加
えて、蓋締めを行う。

【００１４】

【実施例】次に本発明の蓋締装置を図１に示す一実施例
により説明すると、１７が天板、１４が天板１７の中央
部に載置した蓋締装置の上部全体を昇降させるジャッ
キ、６が後述の回転スピンドル３０を回転制御するサー
ボモータ等の回転制御可変モータ、９が天板１７に垂設
したヘッドカムである。

【００１５】そしてこのヘッドカム９は、カムフオロワ
ーを介してキャッピングシリンダ１００を昇降させる。
１７が回転制御可変モータ６の回転出力用ギヤ、１８が
ボス１９を中心に回転する太陽歯車、１００がキャッピ
ングシリンダで、同キャッピングシリンダ１００は、蓋
締ヘッド２と、同蓋締ヘッド２の端部に付設したロロラ
２’と、前記太陽歯車８により駆動されるピニオン５０
と、同ピニオン５０により回転される回転スピンドル３
０のシリンダスリーブ４０とにより構成されている。

【００１６】１０が補助カムで、この補助カム１０は、
前記蓋締ヘツド２のローラ２’を左右方向にスイングさ
せて、蓋をかしめる。１３がベース（図示せず）に固定
した柱、１２が駆動源（図示せず）により回転される駆
動軸、１１が同駆動軸１２により回転されるターンテー
ブル、１６がヘッドケースである。次に前記図１に示す
蓋締装置の作用を具体的に説明する。

【００１７】駆動源（図示せず）により駆動軸１２を回
転させて、ターンテーブル１１とヘッドケース１６とタ
ーンテーブル１１上のびんとを回転移動させる。このと
き、ヘッドケース１６内に配設した各キャッピングシリ
ンダ１００と各回転スピンドル３０と各蓋締ヘッド２と
をターンテーブル１１上のびんに同調して回転移動させ
るとともに、これらの部分１００、３０、２をヘッドカ
ム９に設けたカム溝と同カム溝内のカムフオロワー
２’’とにより上下動させる。

【００１８】このとき、制御盤（図示せず）により回転
制御可変モータ６を予め決めた回転数で回転させてい
る。また回転制御可変モータ６の回転をギヤ７→太陽歯
車８→各キャッピングシリンダ１００に取付けたピニオ
ン５０→回転スピンドル３０に伝えて、回転スピンドル
３０を回転させている。そして上記の部分１００、３
０、２の下降時、蓋締ヘッド２をロールオンキャップの
外周に沿って回転させる一方、キャッピングシリンダ１
００の蓋締荷重を蓋締ヘツド２に加えて、蓋締めを行
う。

【００１９】前記のように本実施例の蓋締装置は、固定
の天板１７に載置した１台の回転制御可変モータ６の回
転数をもってコップ状ロールキャップを締めるので、締
付力にバラツキが殆どない。蓋締装置には、キャッピン
グシリンダ１００を回転させる必要があるＲＯＰＰキャ
ップ、スクリュキャップと、キャッピングシリンダ１０
０を回転させる必要のない王冠打栓機、マキシキャップ
があるが、キャッピングシリンダ１００を回転させる必
要がある場合には、キャッピングシリンダ１００の回転
数を回転制御可変モータ６により制御する。またそれと
は反対にキャッピングシリンダ１００を回転させる必要
のない場合には、太陽歯車の回転数を本体と同一回転数
になるように回転制御可変モータ６により制御する。

【００２０】

【発明の効果】本発明の蓋締装置は前記のようにターン
テーブルによりびんを回転移動させる。このとき、キャ
ッピングシリンダと回転スピンドルと蓋締ヘッドとをタ
ーンテーブル上のびんに同調して回転移動させるととも
に、これらの部分をカム溝とカムフオロワーとにより上
下動させる。さらに回転制御可変モータの回転を太陽歯
車を介して回転スピンドルに伝え、回転スピンドルを回
転させて、上記のキャッピングシリンダと回転スピンド
ルと蓋締ヘッドとの下降時、蓋締ヘッドをびんのロール
オンキャップの外周に沿って回転させる一方、キャッピ
ングシリンダの蓋締荷重を蓋締ヘツドに加えて、蓋締め
を行うので、１台の回転制御可変モータで複数の回転ス
ピンドルを回転させることができ、複数台のトルク可変
モータを設ける必要がなく、電気供給系統に設けたブラ
シ等の給電手段も、複雑な電気配線も、各トルク可変モ
ータに共通の制御装置も不要にできて、蓋締装置の製作
コストを低減できる上に、メンテナンスを容易に行うこ
とができる。

【００２１】また各回転スピンドル及び各蓋締ヘッドの
回転数を同じにできて、締付力を一定に維持できる。ま
た各回転スピンドル及び各蓋締ヘッドの回転数を容易に
制御できて、これらの回転を必要としない王冠打栓機等
にも容易に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の蓋締装置の一実施例を示す縦断側面図
である。

【図２】従来の蓋締装置を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

２蓋締ヘッド６回転制御可変モータ１１ターンテーブル１３垂直の静止した支柱１７天板１８太陽歯車３０回転スピンドル５０動力伝達機構（ピニオン）１００キャッピングシリンダ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】蓋締装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００４】５４が前記支柱４８により軸支するととも
にスリーブ５３に固定したターレツトフレーム、５５が
ターレツトフレーム５４と支柱４８との間をシールする
Ｏリング、５６がターレツトフレーム５４と支柱４８と
の間に装架したスリップリング、５７がターレットテー
ブル５２に固定したサーボモータなどのトルク及び回転
数可変モータで、制御用ケーブルがスリップリング５６
を経て制御盤（図示せず）に配線されている。

【０００５】５７’がトルク及び回転数可変モータ５７
の出力軸に固定したタイミングプーリ、５８がカムフオ
ロワー１５に吊り下げ支持してターレツトフレーム５４
に遊嵌したシリンダ、５９がシリンダ５８に嵌挿したピ
ストン、６０がシリンダ５８にボルトなどにより固定し
たキャップ、６１がピストン５９に貫通固定したハウジ
ング、６２がシリンダ５８内でピストン５９を付勢して
いる圧縮コイルばねである。

【０００９】次に前記ロールオンキャッパに適用した蓋
締装置の作用を説明する。（１）トルク及び回転数可変モータ５７の回転をタイミ
ングプーリ５７’→エンドレス状タイミングベルト７３
→タイミングプーリ７２に伝え、ロールオンキャップ用
ヘッド７４をターンテーブル５とは別に自転させて、形
成ロール３３をロールキャップ（アルミニウムなどの金
属板よりなるコップ状のロールキャップ）８’の外周に
沿って回転させる。（２）ばね６２の弾発力と、ピストン５９に生じる推力
（エア通路６９から供給する圧力空気によりピストン５
９に生じる推力）との合成により得られる蓋締荷重をロ
ールオンキャップ用ヘッド７４に加えて、蓋締めを行
う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記図２に示す従来の
蓋締装置では、トルク及び回転数可変モータ５７を複数
のロールオンキャップ用ヘッド７４に対応して据え付け
ているので、モータへの電気供給系統にブラシ等の給
電手段を設ける必要があり、電気配線が複雑になり、
各トルク及び回転数可変モータ５７に共通の制御装置
を設ける必要があって、蓋締装置が高価になる上に、メ
ンテナンスが面倒になる。

【００１１】またロールオンキャッパやスクリューキャ
ッパに適用した場合には、各びん８に対応して設けた各
トルク可変モータ５７の回転数が正確にそろわないた
め、蓋締ヘッドのキャップの締付力がびん８毎に異なり
締付力がバラツクという性能上、品質管理上の問題があ
った。本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、製作コストを低減できる上
に、メンテナンスを容易に行うことができる。また締付
力を一定に維持できる。さらに王冠打栓機等にも容易に
適用できる蓋締装置を提供しようとする点にある。

【００１２】また、各種のキャップに適用するために
は、キャッピングヘッドの自転の回転数を、それぞれの
キャップの特性に合せて設定する必要があり兼用する上
での必須の条件である。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【実施例】次に本発明の蓋締装置を図１に示す一実施例
により説明すると、７が天板、１４が天板７の中央部に
載置した蓋締装置の上部全体を昇降させるジャッキ、６
が後述の回転スピンドル３０を回転制御するサーボモー
タ等の回転制御可変モータ、９が天板７に垂設したヘッ
ドカムである。

【００１６】そしてこのヘッドカム９は、カムフオロワ
ーを介してキャッピングシリンダ１００を昇降させる。
１７が回転制御可変モータ６の回転出力用ギヤ、１８が
ボス１９を中心に回転する太陽歯車、１００がキャッピ
ングシリンダで、同キャッピングシリンダ１００は、蓋
締ヘッド２と、同蓋締ヘッド２の端部に付設したロロラ
２’と、前記太陽歯車１８により駆動されるピニオン５
０と、同ピニオン５０により回転される回転スピンドル
３０のシリンダスリーブ４０とにより構成されている。

【００１７】１０が補助カムで、この補助カム１０は、
前記蓋締ヘツド２のローラ２’を左右方向にスイングさ
せて、蓋をかしめる。１３がベース（図示せず）に固定
した柱、１２が駆動源（図示せず）により回転される駆
動軸、１１が同駆動軸１２により回転されるターンテー
ブル、１６がヘッドケースである。次に前記図１に示す
蓋締装置の作用を具体的に説明する。

【００１８】駆動源（図示せず）により駆動軸１２を回
転させて、ターンテーブル１１とヘッドケース１６とタ
ーンテーブル１１上のびんとを回転移動させる。このと
き、ヘッドケース１６内に配設した各キャッピングシリ
ンダ１００と各回転スピンドル３０と各蓋締ヘッド２と
をターンテーブル１１上のびんに同調して回転移動させ
るとともに、これらの部分１００、３０、２をヘッドカ
ム９に設けたカム溝と同カム溝内のカムフオロワー
２’’とにより上下動させる。

【００１９】このとき、制御盤（図示せず）により回転
制御可変モータ６を予め決めた回転数で回転させてい
る。また回転制御可変モータ６の回転をギヤ１７→太陽
歯車１８→各キャッピングシリンダ１００に取付けたピ
ニオン５０→回転スピンドル３０に伝えて、回転スピン
ドル３０を回転させている。そして上記の部分１００、
３０、２の下降時、蓋締ヘッド２をロールオンキャップ
の外周に沿って回転させる一方、キャッピングシリンダ
１００の蓋締荷重を蓋締ヘツド２に加えて、蓋締めを行
う。

【００２０】前記のように本実施例の蓋締装置は、固定
の天板７に載置した１台の回転制御可変モータ６の回転
数と太陽歯車１８、ピニオン５０のギヤ系によりロール
オンキャップを締めるので、各キャッピングヘッドの回
転数が完全にそろうので締付力にバラツキが殆どない。
蓋締装置には、キャッピングシリンダ１００を回転させ
る必要があるロールオンキャップ、スクリュキャップ
と、キャッピングシリンダ１００を回転させる必要のな
い王冠打栓機、マキシキャップがあるが、キャッピング
シリンダ１００を回転させる必要がある場合には、キャ
ッピングシリンダ１００の回転数を回転制御可変モータ
６により制御し各種キャップの特性に合わせ回転数を設
定する。またそれとは反対にキャッピングシリンダ１０
０を回転させる必要のない場合には、太陽歯車の回転数
を本体と同一回転数になるように回転制御可変モータ６
により制御する。

【００２１】

【００２２】また各蓋締ヘッドの回転数を完全にそろえ
ることが出来るので、締付力を一定に維持でき、バラツ
キのない品質が得られる。また各蓋締ヘッドの回転数を
容易に設定及び制御できて、これらの回転を必要としな
い王冠打栓機等にも容易に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図２】従来の蓋締装置を示す縦断側面図である。

【符号の説明】２蓋締ヘッド６回転制御可変モータ７天板１１ターンテーブル１３垂直の静止した支柱１８太陽歯車３０回転スピンドル５０動力伝達機構（ピニオン）１００キャッピングシリンダ ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】垂直の静止した支柱を中心に水平方向に
回転して容器を搬送するターンテーブルと、前記支柱に
一体の天板上に設置した回転制御可変モータと、回転可
能な回転スピンドルを有し且つ前記天板に上下動可能に
取付けたキャッピングシリンダと、前記回転スピンドル
の下部に取付けた蓋締ヘッドと、上記天板に一体のボス
に回転可能に嵌合した太陽歯車と、前記回転制御可変モ
ータの回転を同太陽歯車を介して前記回転スピンドルに
伝える動力伝達機構とを具えていることを特徴とした蓋
締装置。