JPH0565191A - キヤツパのキヤツピングヘツド昇降装置 - Google Patents
キヤツパのキヤツピングヘツド昇降装置Info
- Publication number
- JPH0565191A JPH0565191A JP41227690A JP41227690A JPH0565191A JP H0565191 A JPH0565191 A JP H0565191A JP 41227690 A JP41227690 A JP 41227690A JP 41227690 A JP41227690 A JP 41227690A JP H0565191 A JPH0565191 A JP H0565191A
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- JP
- Japan
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- cap
- capping head
- capping
- pattern
- lifting
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- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャップを把持して該キャップを容器にキャ
ッピングするキャッピングヘッドを、高さの異なるキャ
ップに対応してそれぞれ最適な昇降パターンで昇降させ
る。 【構成】 キャッピングヘッド毎に昇降機構が設けら
れ、各昇降機構の駆動源がサーボモータとなっている。
各サーボモータを制御する制御装置は、第１キャップに
最適な第１昇降パターンと、第２キャップに最適な第２
昇降パターンとを記憶しており、いずれかのキャップを
キャッピングする際に、そのキャップに対応した昇降パ
ターンが選択される。
ッピングするキャッピングヘッドを、高さの異なるキャ
ップに対応してそれぞれ最適な昇降パターンで昇降させ
る。 【構成】 キャッピングヘッド毎に昇降機構が設けら
れ、各昇降機構の駆動源がサーボモータとなっている。
各サーボモータを制御する制御装置は、第１キャップに
最適な第１昇降パターンと、第２キャップに最適な第２
昇降パターンとを記憶しており、いずれかのキャップを
キャッピングする際に、そのキャップに対応した昇降パ
ターンが選択される。
Description
【産業上の利用分野】本発明はキャッパに関し、より詳
しくはキャップを容器にキャッピングするキャッピング
ヘッドの昇降装置に関する。
しくはキャップを容器にキャッピングするキャッピング
ヘッドの昇降装置に関する。
【従来の技術】従来、回転式のキャッパは、回転自在に
設けた回転体と、この回転体を回転駆動するモータと、
上記回転体の外周部等間隔位置に設けられ、それぞれキ
ャップを把持するとともに、該キャップを容器にキャッ
ピングするキャッピングヘッドと、各キャッピングヘッ
ドを昇降させる昇降機構とを備えている。そして上記昇
降機構は、通常、キャッパのフレームに上記回転体の回
転中心を中心として設けたリング状のカム部材と、各キ
ャッピングヘッドに設けられて上記カム部材に係合する
カムフォロワとを備えており、上記回転体の回転に伴う
キャッピングヘッドの移動により上記カム部材のカム曲
線に従って各キャッピングヘッドを昇降させるようにし
ている。
設けた回転体と、この回転体を回転駆動するモータと、
上記回転体の外周部等間隔位置に設けられ、それぞれキ
ャップを把持するとともに、該キャップを容器にキャッ
ピングするキャッピングヘッドと、各キャッピングヘッ
ドを昇降させる昇降機構とを備えている。そして上記昇
降機構は、通常、キャッパのフレームに上記回転体の回
転中心を中心として設けたリング状のカム部材と、各キ
ャッピングヘッドに設けられて上記カム部材に係合する
カムフォロワとを備えており、上記回転体の回転に伴う
キャッピングヘッドの移動により上記カム部材のカム曲
線に従って各キャッピングヘッドを昇降させるようにし
ている。
【発明が解決しようとする課題】しかるに、キャッピン
グすべきキャップを高さの低い第１キャップから高さの
高い第２キャップに変更する場合には、キャッピングヘ
ッドにキャップを供給するキャップ供給機構、例えば回
転ディスクによりキャップを上記回転体の回転に同期し
て搬送しながら供給するようにしたキャップ供給機構で
は、上記回転ディスクの高さ位置を低くして、第２キャ
ップの頂部の高さ位置を第１キャップの頂部の高さ位置
に一致させる必要がある。このような調整を行なえば、
第２キャップを第１キャップと同一の状態でキャッピン
グヘッドに供給することができるが、この場合には回転
ディスクの昇降機構が必要となり、また高さの高い第２
キャップについてはキャッピングヘッドはその上方部分
を把持するようになるので、キャッピング時に第２キャ
ップが傾き易くなり、キャッピング不良が発生する危険
性が高くなる。他方、回転ディスクの高さ位置を変更す
ることなくそのまま第２キャップをキャッピングヘッド
に供給するようにした場合には、キャッピングヘッドは
第１キャップの把持位置と同一高さの下方位置で第２キ
ャップを把持できるので、キャッピング時に第２キャッ
プが傾き易くなることが防止できる。しかしながらこの
場合には、上記カム部材によるキャッピングヘッドの降
下パターンは一定なので、すなわち回転体の回転角度位
置に対するキャッピングヘッドの降下位置は一定なの
で、高さの低い第１キャップを基準とした場合、キャッ
ピングヘッドは高さの高い第２キャップとは相対的に早
いタイミングで接触するようになる。換言すれば、キャ
ッピングヘッドと第２キャップとの相対的な位置が最適
な状態となる前にキャッピングヘッドと第２キャップと
が接触するようになるので、円滑に把持できるキャップ
の兼用性の範囲が小さくならざるをえなかった。
グすべきキャップを高さの低い第１キャップから高さの
高い第２キャップに変更する場合には、キャッピングヘ
ッドにキャップを供給するキャップ供給機構、例えば回
転ディスクによりキャップを上記回転体の回転に同期し
て搬送しながら供給するようにしたキャップ供給機構で
は、上記回転ディスクの高さ位置を低くして、第２キャ
ップの頂部の高さ位置を第１キャップの頂部の高さ位置
に一致させる必要がある。このような調整を行なえば、
第２キャップを第１キャップと同一の状態でキャッピン
グヘッドに供給することができるが、この場合には回転
ディスクの昇降機構が必要となり、また高さの高い第２
キャップについてはキャッピングヘッドはその上方部分
を把持するようになるので、キャッピング時に第２キャ
ップが傾き易くなり、キャッピング不良が発生する危険
性が高くなる。他方、回転ディスクの高さ位置を変更す
ることなくそのまま第２キャップをキャッピングヘッド
に供給するようにした場合には、キャッピングヘッドは
第１キャップの把持位置と同一高さの下方位置で第２キ
ャップを把持できるので、キャッピング時に第２キャッ
プが傾き易くなることが防止できる。しかしながらこの
場合には、上記カム部材によるキャッピングヘッドの降
下パターンは一定なので、すなわち回転体の回転角度位
置に対するキャッピングヘッドの降下位置は一定なの
で、高さの低い第１キャップを基準とした場合、キャッ
ピングヘッドは高さの高い第２キャップとは相対的に早
いタイミングで接触するようになる。換言すれば、キャ
ッピングヘッドと第２キャップとの相対的な位置が最適
な状態となる前にキャッピングヘッドと第２キャップと
が接触するようになるので、円滑に把持できるキャップ
の兼用性の範囲が小さくならざるをえなかった。
【課題を解決するための手段】本発明はそのような事情
に鑑み、上述した従来のキャッパにおいて、上記昇降機
構をそれぞれのキャッピングヘッド毎に設けるととも
に、各昇降機構の駆動源をそれぞれサーボモータとし、
さらに各サーボモータを制御して各キャッピングヘッド
を昇降させる制御装置に、第１キャップに応じて各キャ
ッピングヘッドを所定のパターンで昇降させる第１昇降
パターンと、上記第１キャップとは高さの異なる第２キ
ャップに応じて各キャッピングヘッドを昇降させる上記
第１昇降パターンとは異なるパターンの第２昇降パター
ンとを記憶させたものである。
に鑑み、上述した従来のキャッパにおいて、上記昇降機
構をそれぞれのキャッピングヘッド毎に設けるととも
に、各昇降機構の駆動源をそれぞれサーボモータとし、
さらに各サーボモータを制御して各キャッピングヘッド
を昇降させる制御装置に、第１キャップに応じて各キャ
ッピングヘッドを所定のパターンで昇降させる第１昇降
パターンと、上記第１キャップとは高さの異なる第２キ
ャップに応じて各キャッピングヘッドを昇降させる上記
第１昇降パターンとは異なるパターンの第２昇降パター
ンとを記憶させたものである。
【作用】上記構成によれば、第１キャップを容器にキャ
ッピングする際には、制御装置により第１昇降パターン
に基づいて各キャッピングヘッドを昇降させればよく、
第２キャップを容器にキャッピングする際には、制御装
置により第２昇降パターンに基づいて各キャッピングヘ
ッドを昇降させればよい。そして上記第１昇降パターン
および第２昇降パターンはそれぞれ第１キャップおよび
第２キャップに最適なパターンに設定してあるので、最
適な状態で各キャップを把持することができる。
ッピングする際には、制御装置により第１昇降パターン
に基づいて各キャッピングヘッドを昇降させればよく、
第２キャップを容器にキャッピングする際には、制御装
置により第２昇降パターンに基づいて各キャッピングヘ
ッドを昇降させればよい。そして上記第１昇降パターン
および第２昇降パターンはそれぞれ第１キャップおよび
第２キャップに最適なパターンに設定してあるので、最
適な状態で各キャップを把持することができる。
【実施例】以下図示実施例について本考案を説明する
と、図１において、図示しないフレームに固定軸１を鉛
直方向に配設して固定してあり、この固定軸１に軸受２
を介して回転体３を回転自在に軸支している。この回転
体３は、図示しないモータによって一方向に回転駆動さ
れるようになっている。上記回転体３の外周部には、回
転体３の回転中心を中心とする円上の等間隔位置に複数
のスピンドル４をそれぞれ鉛直方向に配設し、かつ、各
スピンドル４を上記回転体３に昇降自在に取付けるとと
もに、各スピンドル４をそれぞれ昇降機構５によって昇
降させることができるようにしている。上記各スピンド
ル４の下端部にはそれぞれキャップを把持して該キャッ
プを容器にキャッピングするためのキャッピングヘッド
６を設けている。上記各スピンドル４の上端部にはピニ
オン７を取付けてあり、各ピニオン７を上記固定軸１に
設けたサンギヤ８に噛合させている。各ピニオン７はサ
ンギヤ８に噛合した状態を保ったまま上記昇降機構５に
よって昇降されるようになっている。上記昇降機構５は
それぞれスピンドル４を回転自在に軸支したブラケット
１１を備えており、各スピンドル４は該ブラケット１１
と一体的に昇降されるようになっている。そして各ブラ
ケット１１に固定したナット部材１２に、各スピンドル
４と平行に配設して回転体３に軸支したねじ軸１３をそ
れぞれ螺合させている。上記各ねじ軸１３の上端部には
それぞれギヤ１４を取付けてあり、各ギヤ１４を回転体
３に設けたサーボモータ１５の駆動ギヤ１６にそれぞれ
噛合させている。したがって、各サーボモータ１５によ
りねじ軸１３を正転又は逆転させれば、上記ナット部材
１２とブラケット１１とを介してスピンドル４およびキ
ャッピングヘッド６を昇降させることができる。上記各
サーボモータ１５はそれぞれ図示しないロータリジョイ
ントを介してフレーム側に設けた制御装置２１に電気的
に接続している。この制御装置２１は、回転体３が１回
転したことを検出する原点検出器２２と、容器が１ピッ
チ進む毎に１回転するように設定したロータリエンコー
ダ等の回転位置検出器２３とからの信号を入力し、両検
出器２２、２３からの信号によって各キャッピングヘッ
ド６のそれぞれの回転位置を検出できるようになってい
る。図２に示すように、上記キャッピングヘッド６に供
給されるキャップ２４は、従来公知の回転式キャップ供
給機構の回転ディスク２５によって搬送され、回転体３
内に搬入された図示しない容器の直上位置でキャッピン
グヘッド６に受渡されるようになっている。そして上記
制御装置２１は、図３に示すように、例えば１０ｍｍの
高さの第１キャップに対して各キャッピングヘッド６を
最適のパターンで昇降させる第１昇降パターン３１と、
３０ｍｍの高さの第２キャップに対して各キャッピング
ヘッド６を昇降させる第２昇降パターン３２とを記憶し
ている。そして上記制御装置２１にキャッピングするキ
ャップが例えば第１キャップであることが入力される
と、該制御装置２１は上記第１昇降パターン３１を選択
して、第１昇降パターン３１に従って各キャッピングヘ
ッド６を昇降させるようになる。なお、図２において、
回転体３と回転ディスク２５とはそれぞれに示した位置
Ａ〜Ｅが相互に一致するように同期回転するようになっ
ており、また図３における位置Ａ〜Ｅは図２の位置Ａ〜
Ｅに対応している。以上の構成において、制御装置２１
にキャッピングするキャップが第１キャップ又は第２キ
ャップであることを入力してキャッパの運転開始指令を
入力すると、該制御装置２１はモータを起動して回転体
３を回転させる。これにより回転体３と一体的にスピン
ドル４が固定軸１の周囲を公転し、かつスピンドル４に
取付けたピニオン７がサンギヤ８に噛合しているので、
スピンドル４を介してキャッピングヘッド６が回転駆動
される。これと同時に、上記制御装置２１は上記各検出
器２２、２３からの信号によって各キャッピングヘッド
６のそれぞれの回転位置を検出し、第１キャップに対応
する第１昇降パターン３１又は第２キャップに対応する
第２昇降パターン３２に従って各キャッピングヘッド６
を昇降させる。このとき、上記第１昇降パターン３１お
よび第２昇降パターン３２は、第１キャップの高さと第
２キャップの高さとを考慮してそれぞれ自由にキャッピ
ングヘッド６の降下開始位置、降下速度、最下端位置等
を設定することができるので、それぞれのキャップを円
滑に把持することができる。したがって本実施例によれ
ば、第１キャップと第２キャップとの高さが異なって
も、キャッピングヘッド６と各キャップとのそれぞれの
接触位置を最適な状態に維持することができ、したがっ
て円滑な把持が行なえるとともに、キャップの兼用性の
範囲を拡大することができる。また、従来のように回転
ディスク２５の高さ位置を調整することなく、上記キャ
ッピングヘッド６で第１キャップおよび第２キャップの
それぞれの最適な位置を把持させることができるので、
従来のようにキャッピング時にキャップが傾き易くなる
ということも防止できる。さらに従来のカム部材を用い
た昇降機構では、容器の高さが異なる容器を兼用する場
合、容器の高さに合わせてカム部材全体の昇降、回転デ
ィスクの昇降など複雑な調整作業を必要としていたが、
本実施例によればキャッピングヘッドの昇降パターンを
設定するだけで簡単に兼用することができる。
と、図１において、図示しないフレームに固定軸１を鉛
直方向に配設して固定してあり、この固定軸１に軸受２
を介して回転体３を回転自在に軸支している。この回転
体３は、図示しないモータによって一方向に回転駆動さ
れるようになっている。上記回転体３の外周部には、回
転体３の回転中心を中心とする円上の等間隔位置に複数
のスピンドル４をそれぞれ鉛直方向に配設し、かつ、各
スピンドル４を上記回転体３に昇降自在に取付けるとと
もに、各スピンドル４をそれぞれ昇降機構５によって昇
降させることができるようにしている。上記各スピンド
ル４の下端部にはそれぞれキャップを把持して該キャッ
プを容器にキャッピングするためのキャッピングヘッド
６を設けている。上記各スピンドル４の上端部にはピニ
オン７を取付けてあり、各ピニオン７を上記固定軸１に
設けたサンギヤ８に噛合させている。各ピニオン７はサ
ンギヤ８に噛合した状態を保ったまま上記昇降機構５に
よって昇降されるようになっている。上記昇降機構５は
それぞれスピンドル４を回転自在に軸支したブラケット
１１を備えており、各スピンドル４は該ブラケット１１
と一体的に昇降されるようになっている。そして各ブラ
ケット１１に固定したナット部材１２に、各スピンドル
４と平行に配設して回転体３に軸支したねじ軸１３をそ
れぞれ螺合させている。上記各ねじ軸１３の上端部には
それぞれギヤ１４を取付けてあり、各ギヤ１４を回転体
３に設けたサーボモータ１５の駆動ギヤ１６にそれぞれ
噛合させている。したがって、各サーボモータ１５によ
りねじ軸１３を正転又は逆転させれば、上記ナット部材
１２とブラケット１１とを介してスピンドル４およびキ
ャッピングヘッド６を昇降させることができる。上記各
サーボモータ１５はそれぞれ図示しないロータリジョイ
ントを介してフレーム側に設けた制御装置２１に電気的
に接続している。この制御装置２１は、回転体３が１回
転したことを検出する原点検出器２２と、容器が１ピッ
チ進む毎に１回転するように設定したロータリエンコー
ダ等の回転位置検出器２３とからの信号を入力し、両検
出器２２、２３からの信号によって各キャッピングヘッ
ド６のそれぞれの回転位置を検出できるようになってい
る。図２に示すように、上記キャッピングヘッド６に供
給されるキャップ２４は、従来公知の回転式キャップ供
給機構の回転ディスク２５によって搬送され、回転体３
内に搬入された図示しない容器の直上位置でキャッピン
グヘッド６に受渡されるようになっている。そして上記
制御装置２１は、図３に示すように、例えば１０ｍｍの
高さの第１キャップに対して各キャッピングヘッド６を
最適のパターンで昇降させる第１昇降パターン３１と、
３０ｍｍの高さの第２キャップに対して各キャッピング
ヘッド６を昇降させる第２昇降パターン３２とを記憶し
ている。そして上記制御装置２１にキャッピングするキ
ャップが例えば第１キャップであることが入力される
と、該制御装置２１は上記第１昇降パターン３１を選択
して、第１昇降パターン３１に従って各キャッピングヘ
ッド６を昇降させるようになる。なお、図２において、
回転体３と回転ディスク２５とはそれぞれに示した位置
Ａ〜Ｅが相互に一致するように同期回転するようになっ
ており、また図３における位置Ａ〜Ｅは図２の位置Ａ〜
Ｅに対応している。以上の構成において、制御装置２１
にキャッピングするキャップが第１キャップ又は第２キ
ャップであることを入力してキャッパの運転開始指令を
入力すると、該制御装置２１はモータを起動して回転体
３を回転させる。これにより回転体３と一体的にスピン
ドル４が固定軸１の周囲を公転し、かつスピンドル４に
取付けたピニオン７がサンギヤ８に噛合しているので、
スピンドル４を介してキャッピングヘッド６が回転駆動
される。これと同時に、上記制御装置２１は上記各検出
器２２、２３からの信号によって各キャッピングヘッド
６のそれぞれの回転位置を検出し、第１キャップに対応
する第１昇降パターン３１又は第２キャップに対応する
第２昇降パターン３２に従って各キャッピングヘッド６
を昇降させる。このとき、上記第１昇降パターン３１お
よび第２昇降パターン３２は、第１キャップの高さと第
２キャップの高さとを考慮してそれぞれ自由にキャッピ
ングヘッド６の降下開始位置、降下速度、最下端位置等
を設定することができるので、それぞれのキャップを円
滑に把持することができる。したがって本実施例によれ
ば、第１キャップと第２キャップとの高さが異なって
も、キャッピングヘッド６と各キャップとのそれぞれの
接触位置を最適な状態に維持することができ、したがっ
て円滑な把持が行なえるとともに、キャップの兼用性の
範囲を拡大することができる。また、従来のように回転
ディスク２５の高さ位置を調整することなく、上記キャ
ッピングヘッド６で第１キャップおよび第２キャップの
それぞれの最適な位置を把持させることができるので、
従来のようにキャッピング時にキャップが傾き易くなる
ということも防止できる。さらに従来のカム部材を用い
た昇降機構では、容器の高さが異なる容器を兼用する場
合、容器の高さに合わせてカム部材全体の昇降、回転デ
ィスクの昇降など複雑な調整作業を必要としていたが、
本実施例によればキャッピングヘッドの昇降パターンを
設定するだけで簡単に兼用することができる。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、異なる
種類のキャップについて、キャッピングヘッドと各キャ
ップとの接触位置や把持位置等を最適な状態に維持する
ことができるので、円滑かつ確実なキャッピングを行な
うことができ、しかもキャップや容器の兼用性の範囲を
拡大することができるという効果が得られる。
種類のキャップについて、キャッピングヘッドと各キャ
ップとの接触位置や把持位置等を最適な状態に維持する
ことができるので、円滑かつ確実なキャッピングを行な
うことができ、しかもキャップや容器の兼用性の範囲を
拡大することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例の断面図。
【図２】キャッピングヘッド６へのキャップ２４の受渡
し状態を示す平面図。
し状態を示す平面図。
【図３】第１キャップに対応する第１昇降パターン３１
と第２キャップに対応する第２昇降パターン３２とを示
す図。
と第２キャップに対応する第２昇降パターン３２とを示
す図。
３ 回転体 ５ 昇降機構 ６ キャッピングヘッド １３ ねじ軸 １５ サーボモータ ２１ 制御装置 ２４ キャップ ２５ 回転ディスク ３１ 第１昇降パターン ３２ 第２昇降パターン
Claims (1)
- 【請求項１】 回転自在に設けた回転体と、この回転体
を回転駆動するモータと、上記回転体の外周部等間隔位
置に設けられ、それぞれキャップを把持するとともに、
該キャップを容器にキャッピングするキャッピングヘッ
ドと、各キャッピングヘッドを昇降させる昇降機構とを
備えたキャッパにおいて、 上記昇降機構をそれぞれのキャッピングヘッド毎に設け
るとともに、各昇降機構の駆動源をそれぞれサーボモー
タとし、さらに各サーボモータを制御して各キャッピン
グヘッドを昇降させる制御装置に、第１キャップに応じ
て各キャッピングヘッドを所定のパターンで昇降させる
第１昇降パターンと、上記第１キャップとは高さの異な
る第２キャップに応じて各キャッピングヘッドを昇降さ
せる上記第１昇降パターンとは異なるパターンの第２昇
降パターンとを記憶させたことを特徴とするキャッパの
キャッピングヘッド昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02412276A JP3109527B2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | キャッパのキャッピングヘッド昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02412276A JP3109527B2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | キャッパのキャッピングヘッド昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565191A true JPH0565191A (ja) | 1993-03-19 |
| JP3109527B2 JP3109527B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=18521132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02412276A Expired - Fee Related JP3109527B2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | キャッパのキャッピングヘッド昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3109527B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2156059A1 (es) * | 1996-01-24 | 2001-06-01 | Rivercap S A | Perfeccionamientos introducidos en la patente 9600159, cabezal capsulador. |
| DE102007057857A1 (de) * | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Khs Ag | Vorrichtung zum Verschließen von Behältern |
| DE102009045637A1 (de) * | 2009-10-13 | 2011-04-14 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Schraubverschließen von Gefäßen, insbesondere Flaschen |
| JP2012012074A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Shibuya Kogyo Co Ltd | キャップの巻き締めにおける制御パターン選定方法およびスクリューキャッパ |
| JP2012095733A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Daiwabo Holdings Co Ltd | 抗菌消臭材、その繊維構造物、及び医療・介護用品 |
| EP1182165B2 (en) † | 2000-08-08 | 2012-11-28 | Sidel S.p.A. | Capping head with linear motor actuator |
| JP2014210338A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | メトラー−トレド アクチェンゲゼルシャフト | 回転可能なグリッパを有する試料準備システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7011872B1 (ja) | 2021-08-06 | 2022-01-27 | 株式会社ガイアエデュケーション | 机用天板 |
-
1990
- 1990-12-20 JP JP02412276A patent/JP3109527B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
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| US10000369B2 (en) | 2007-11-29 | 2018-06-19 | Khs Gmbh | Beverage bottle closing machine being configured and disposed to close tops of filled beverage bottles with screw-type and other caps |
| DE102009045637A1 (de) * | 2009-10-13 | 2011-04-14 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Schraubverschließen von Gefäßen, insbesondere Flaschen |
| US8915052B2 (en) | 2009-10-13 | 2014-12-23 | Krones Ag | Method and device for screw capping vessels, in particular bottles |
| JP2012012074A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Shibuya Kogyo Co Ltd | キャップの巻き締めにおける制御パターン選定方法およびスクリューキャッパ |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3109527B2 (ja) | 2000-11-20 |
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