JP2018529588A - 容器に蓋を取り付けるための方法及び取付ヘッド - Google Patents

Abstract

容器１０のネック部９上に蓋１を取り付ける方法であって、蓋１が、軸の周囲に延在する側壁３と、この軸を横切って延在する端部壁２とを有している方法において、蓋１をネック部９上に位置決めするステップと、蓋１をネック部９上で水平にするように容器１０へ向かう力を端部壁２に及ぼすステップと、蓋１をねじ込み方向に回転させることによって蓋１をネック部９にねじ込むステップとを含む方法。

Description

本発明は、容器に、特に流動性食品を包装するための密閉容器に蓋を取り付けるための方法及び取付ヘッドに関する。本発明に係る方法及び取付ヘッドは、シート包装材料上に成形されたネック部に蓋を取り付けるのに特に適しており、このシート包装材料は次いで折り曲げられ、流動性食品で満たされ、封止されて容器を形成するようになっている。

知られているように、フルーツジュース、ＵＨＴ（超高温熱処理）牛乳、ワイン、トマトソースなどの多くの流動性食品が、滅菌シート包装材料で作られた容器で販売されている。

この種の容器の典型的な例は、テトラブリック・アセプティック（登録商標）として知られる液体又は流動性食品用の平行六面体形状の容器であり、これは、積層ストリップ包装材料を折り曲げて封止することによって作られる。

包装材料は、剛性及び強度のためのベース層を実質的に含む多層構造を有し、この構造は、繊維状材料（例えば紙）又は無機充填ポリプロピレン材料の層と、ベース層の両側を覆う熱封止可能なプラスチック材料（例えばポリエチレンフィルム）の多数のラミネート層とを含むことができる。

ＵＨＴ牛乳のような長期貯蔵製品用の無菌容器の場合、包装材料はまた、ガスバリア材料の層（例えばアルミニウム箔又はエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルム）を有し、これは、熱封止可能なプラスチック材料の層上に重ね合わされ、次いで、最終的に食品に接触する容器の内面を形成する熱封止可能なプラスチック材料の他の層で覆われる。

この種の容器は通常、完全自動包装マシンで製造され、この包装マシンには、例えば過酸化水素溶液などの化学滅菌剤を適用することによって包装マシン上で滅菌される包装材料のウェブが供給され、化学滅菌剤は、滅菌が完了すると包装材料の表面から除去される（例えば加熱により蒸発される）。このようにして滅菌された包装材料ウェブはその後、閉じた滅菌環境内に維持され、縦チューブを形成するように長手方向に折り曲げられ封止される。

チューブは、滅菌された又は滅菌処理された食品で満たされ、封止され、次いで等間隔で離間された断面に沿って切断され、それにより複数のピローパックを形成し、これらはその後機械的に折り曲げられ、それによりそれぞれ最終的な、例えば略平行六面体の容器が形成される。

或いは、包装材料をブランクに切断してもよく、これらブランクは形成スピンドル上で容器へと形成され、そしてこれら容器は食品を充填されて封止される。この種の容器の一例は、商品名テトラレックス（登録商標）で知られるいわゆる「ゲーブルトップ」容器である。

上記容器を開封するために、様々な解決策が提案されている。これら解決策は、プラスチック材料で作られた再閉鎖可能な開口デバイスを含み、開口デバイスは、貫通する注ぎ開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）を画定する注ぎ口であって、容器の壁の穴（ｈｏｌｅ）に適合された注ぎ口を実質的に有する。

開口デバイスを製造するとき、注ぎ口の開口は、注ぎ口に一体的に接続された閉鎖要素によって封止されており、これは通常は円形の引裂き線に沿ってそこから取り外し可能である。閉鎖要素は、容器の壁の穴を封止するように、包装材料と同じ高さに延在する。蓋を見た側に、閉鎖要素は、一体の突出引張リングを有し、その自由端が使用者によって引っ張られて、閉鎖要素を注ぎ口から引裂き線に沿って取り外し、注ぎ開口を開く。より具体的には、引張リングは、注ぎ口の内側に、且つ注ぎ口から所定の距離のところに延在している。

包装材料の予ラミネート穴（すなわちベース層にのみ形成された穴であって、ガスバリア材料の層を含む他のラミネート層によって覆われた穴）の上に開口デバイスの閉鎖要素を直接固定することも可能である。

両方の場合において、例えばねじ式又はヒンジ式の取り外し可能な蓋が、注ぎ口を外方で閉じるために、注ぎ口に実質的に嵌合される。

他の解決策によれば、開口デバイスの閉鎖要素が、注ぎ口の内側に延び且つ蓋に溶着される突出部分と一体に形成される。蓋は、突出部に溶着されるディスク状溶着促進要素を備え、それにより、蓋を注ぎ口から取り外すときに、突出部及び閉鎖要素が蓋に取り付けられたまま残る。

いずれの場合でも、容器は、充填機内で形成され、充填され、封止される。充填機から出るとき、各容器は、注ぎ口を画定するネック部を有する。ネック部は、それぞれの閉鎖要素によって閉じられ、容器の頂部壁から突出する。

充填機の下流には、容器のネック部に蓋を取り付けるための取付ユニット（ａｐｐｌｙｉｎｇ ｕｎｉｔ）が提供される。

取付ユニットは、コンベアであって、それに沿って容器が進められるコンベアと、容器がコンベアによって進められている間に蓋をそれぞれのネック部に放出する分配ユニットと、蓋をネック部にねじ込むキャッピングユニットとを有する。キャッピングユニットは一対のベルトを有する。各ベルトはアクティブブランチ（能動枝部、作用枝部）を有し、これは他のベルトのアクティブブランチと実質的に平行である。これらアクティブブランチは、反対方向に沿って移動し、蓋の直径方向反対部分と相互作用し、それにより蓋を回転させて、蓋をネック部にねじ込む。

既知の取付ユニットは、処理する容器の性質に主に関連する理由で、対応する容器ネック部に蓋をねじ込む際に困難に遭遇することがある。

第１に、問題の容器は、可撓性シート材料を折り曲げることによって作られ、それらの寸法は、比較的大きな公差内で変動する可能性がある。例えばある容器が、隣接する容器の高さよりも大きい高さを有することが生じ得、これはネック部の位置でのある程度の変動性を決定する。

更に、上述した種類の容器では、ネック部は通常、容器を形成することが意図された可撓性シート材料の上に、高い生産速度で直接成形される。したがってネック部は比較的大きな公差内で変動し得る寸法を有する。また、ネック部の形状は、１つのネック部と他のネック部との間で異なっていることがある。特にネック部は、平面視において完全に円形ではない形状を有してもよい。代わりにネック部の形状は、わずかに楕円形であってもよい。

また、薄い壁を有し、比較的可撓性のある材料（例えばプラスチック）で作られた蓋は、異なる蓋との間で正確に反復生産されない形状及び寸法を有する可能性がある。

これらの理由から、蓋は、蓋が有するべき理論上の位置とは異なるネック部に対する位置に、分配ユニットから放出されることがある。例えば分配ユニットによって次のネック部上に放出された蓋は、蓋の軸がネック部の軸に対して傾斜し、後続の蓋との間で変動する傾斜を有するように配置され得る。

このことは、特に容器が高い生産速度で生産ライン上において製造され、蓋をされる場合に、蓋をネック部に正確にねじ込むことを困難にする。

可撓性シート材料を折り曲げることによって作られた容器は、特にガラス瓶又はプラスチックボトルと比較して相対的に低い剛性を有することが更に強調される。したがって、これらの容器は、望ましくない変形又は損傷を避けるために、注意して取り扱わなければならない。

本発明の目的は、容器のネック部上に蓋を取り付けるための方法及び取付ユニットを改良することである。

更なる目的は、たとえ容器及び／又はネック部及び／又は蓋が一定の公差内で変動する寸法又は形状を有していたとしても、シート包装材料でできた容器のネック部上に蓋を正しく取り付けることができる方法及び取付ヘッドを提供することである。

他の目的は、高い生産速度であっても、容器ネック部上に蓋を首尾よく取り付けることができる方法及び取付ヘッドを提供することである。

更なる目的は、容器を損傷することなく取り扱うことができる、シート包装材料で作られた容器のネック部上に蓋を取り付けるための方法及び取付ヘッドを提供することである。

本発明の第１の観点では、容器のネック部上に蓋を取り付ける方法であって、蓋は、軸の周囲に延在する側壁と、前記軸を横切って延在する端部壁とを有し、方法は、以下のステップを含む：
蓋をネック部上に位置決めするステップと、
蓋をネック部上で水平にするように、容器へ向かう力を端部壁に及ぼすステップと、
蓋をねじ込み方向に回転させることによって、蓋をネック部にねじ込むステップと
を含む方法が提供される。

本発明の第１の観点によれば、蓋がねじ込まれ始める前に、ネック部上に正しく配置することができ、これは蓋を容易に確実に容器のネック部上にねじ込むことができることを保証する。容器に向かう力を蓋の端部壁に及ぼすことによって、蓋をネック部上で水平にすることができ、これによって蓋はネック部と同軸に配置される。こうして、蓋は、たとえそれがネック部上で、蓋の軸がネック部の軸に対して傾斜した位置に配置されるように位置決めされたとしても、正しくねじ止めすることができる。

したがって、例えば、容器及び／又はネック部及び／又は蓋の寸法が変動する可能性のある比較的大きな公差の結果として、又はネック部内及び／又は容器内及び／又は蓋内の変形の結果として発生する可能性のある、ネック部上での蓋の誤った位置合わせ又は不正確な位置決めを未然に防ぐことができる。

蓋に作用されるレベリング動作は、蓋を対応するネック部に配置する際に発生する可能性のある（高速では発生する可能性がはるかに高い）起こり得る欠陥を補償するので、容器に蓋をかぶせるためのマシンの生産速度を高めることもできる。

本発明の第２の観点では、容器のネック部上に蓋を取り付けるための取付ヘッドであって、蓋を把持するための少なくとも２つの把持要素と、把持要素が蓋に向かって、又は蓋から離れる方向に移動するように、把持要素を長手軸に沿って移動させるための駆動装置とを含み、駆動装置は、蓋をネック部上にねじ込むために、把持要素を長手軸の周りに回転させるように更に構成され、各把持要素は、容器に向かう力を端部壁に加えるように蓋の端部壁に当接して、これによって蓋をネック部上で水平にする当接部と、蓋と係合し、蓋をネック部にねじ込むためのねじ込み部分とを更に含む取付ヘッドが提供される。

本発明の第２の観点は、本発明の第１の観点に関して先に開示した利点を得るために、本発明の第１の観点に係る方法を実施することができる取付ヘッドの一例を提供する。

本発明は、その例示的且つ非限定的な実施形態を示す添付の図面を参照して、よりよく理解され実行されるであろう。

容器のネック部に取り付けることが意図された蓋の斜視図である。 対応するネック部上にねじ込まれた図１の蓋を示す拡大断面図である。 使用者が蓋をそれぞれの容器から取り外したときの図２の蓋及びネック部を示す斜視図である。 容器の対応するネック部に蓋を取り付けるための装置を示す斜視図である。 図１の装置の２つの取付ヘッド及び２つの溶着ヘッドを作業構成で示す拡大斜視図である。 異なる作業構成にある取付ヘッド及び溶着ヘッドを示す、図５と同様の図である。 図５の作業構成における取付ヘッドの詳細を示す拡大正面図である。 蓋に結合された図７の取付ヘッドの２つの把持要素を示す拡大平面底面図である。 他の作業構成にある取付ヘッド及び溶着ヘッドを示す、図５と同様の図である。 図９の作業構成における溶着ヘッドの詳細を示す拡大正面図である。 図９の作業構成における溶着ヘッドの２つの把持部材を示す拡大平面底面図である。 図６の作業構成における図１１の把持部材を示す拡大平面底面図である。

図１は、容器ネック部上に付けられことが意図された蓋１を示す。蓋１は、ディスクとして、特に円形ディスクとして形成することができる端部壁２を含む。蓋１は、端部壁２に取り付けられた実質的に円筒形とすることができる側壁３を更に含む。側壁３は、蓋１の軸の周囲に延在するが、端部壁２は、蓋１の軸を横切って、特に軸と直角に延在する。

側壁３には、容器ネック部上に与えられる対応ねじと係合可能な１以上の雌ねじ４が設けられている。側壁３には、使用者が蓋１をより容易に掴むことができるように、複数のギザギザ（こぶ、刻み目）５が外部に設けられていてもよい。

２つの付属部６が、直径方向に反対の位置で側壁３の外面から突出している。

例えば、ディスク状とすることができる溶着促進要素（ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｒｏｍｏｔｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）７が、端部壁２の内面（すなわち使用時に容器ネック部を向く面）に固定される。

蓋１は、端部壁２と一体的に得られ、端部壁２から蓋１の内側に向かって軸方向に突出する環状リブ８を含むことができる。環状リブ８は、溶着促進要素７を受け入れるための座部を画定する。

溶着促進要素７は、端部壁２とは別個の、端部壁２に永久的に接続された多層シート要素によって画定される。特に、溶着促進要素７は、導電性材料（例えばアルミニウム箔）の層と、導電性材料の層の両面を覆い、溶着促進要素７のそれぞれの反対面を画定する熱封止可能なプラスチック材料（例えばポリエチレンフィルム）の少なくとも２つの層とを含む。溶着促進要素７の面は、導電性材料からなる層に電流を誘導したときに発生する熱によって端部壁２に溶着される。

図２に示すように、蓋１は、容器１０の、特に流動性食品を包装するための密閉された容器のネック部９上に取り付けられることが意図される。

ネック部９は、容器１０を形成する包装材料に固定された注ぎ口１１を含む開口デバイスに含まれる。ネック部９は、実質的に円筒形の管状形状を有し、軸Ａの周囲に延在する。ネック部９は、注ぎ開口部１２を画定し、それを通して使用者は容器１０の内容物を注ぐことができる。軸Ａの周囲に延在するネック部９の外面には、蓋１の雌ねじ４と係合可能な１以上の雄ねじ１３が設けられている。したがって蓋１はネック部９に取り外し可能に結合させることができる。蓋１がネック部９にねじ込まれたとき、蓋１の軸は、ネック部９の軸Ａと一致する。

注ぎ口１２は、引裂き線１５で注ぎ口１１と一体的に接続されている閉鎖要素１４によって最初は閉じられており、閉鎖要素１４は、引裂き線１５に沿って注ぎ口１１から取り外すことができる。

注ぎ口１１及び閉鎖要素１４は、容器１０を形成する包装材料の受け部１６上に一体的に形成され、一方、蓋１は、注ぎ口１１及び閉鎖要素１４とは別個に形成され、その後そこに嵌合される。注ぎ口１１及び閉鎖要素１４は、溶融プラスチック材料を成形すること、特に射出成形操作によって、容器１０への変形前に包装材料上に設けることができる。

受け部１６は、容器１０を形成する包装材料内に形成された、いわゆる予ラミネート穴（ｐｒｅ−ｌａｍｉｎａｔｅｄ ｈｏｌｅ）（すなわち包装材料のベース層を貫通して形成された穴であって、この穴を封止する１つ、２つ、又はそれ以上の包装材料のラミネート層によって覆われた穴）によって画定することができる。代替の一実施形態では、受け部１６は、注ぎ口１１及び閉鎖要素１４によって封止されることを意図された、容器１を形成する包装材料の全体の厚さを貫通して形成された穴によって単に画定されていてもよい。別の一実施形態では、受け部１６は、（この場合、包装材料の全厚さを貫通して）形成された穴を封止するように包装材料の残部に固定されたパッチによって画定されることができる。

閉鎖要素１４は、注ぎ口１２を通して延びる突出部分１７と一体に形成される。突出部分１７は、蓋１がネック部９にねじ込まれた後に、溶着促進要素７に溶着されるように意図されている。

突出部１７は、溶着促進要素７に接触するための環状体１８と、環状体１８を閉鎖要素１４に接続するための２以上の脚部１９とを含むことができる。図示の例では、脚部１９は、互いに直径方向に反対にある。

容器１０は、充填機内で形成され、充填され、封止され、充填機を出る際には、注ぎ口１１、閉鎖要素１４、及び突出部１７が既に設けられている。その後、以下により詳細に説明するように、取付ヘッドが蓋９をネック部９上にねじ込む。その後、溶着促進要素７の導電層に電流を誘導することによって、蓋１の溶着促進要素７が突出部１７に溶着される。この電流は、ネック部９に面する溶着促進要素７の熱封止可能な層を溶融させ、それにより、溶着促進要素７が突出部１７に永久的に接合される。

使用時には、容器１０の第１の開口部は、軸Ａの周囲で注ぎ口１１に対して蓋１を回転させることによって得られる。使用者が蓋１に加えた回転の始め、脚部１９は、回転方向に曲がり、それによって引裂き線１５の所与の点で閉鎖要素１４に引っ張り作用を及ぼす。換言すれば、脚部１９によって、蓋１に及ぼされたトルクが、閉鎖要素１４の引っ張り作用に変換され、これが、引裂き線１５に沿った２つの所与の点で注ぎ口１１からの分離を開始する。

蓋１を回転し続けることにより、蓋１は注ぎ口１１から完全に外れる。図３に示すように、閉鎖要素１４は引裂き線１５に沿って注ぎ口１１から完全に取り外されるが、蓋１に取り付けられたままである。この時点で、使用者は、注ぎ口１２を通して容器１０の内容物を注ぐことができる。

次いで使用者は、所望に応じて、蓋１をネック部９上にねじ込むことにより、又は蓋１をネック部９からねじって外すことにより、容器１０を再び閉じる又は開くように、蓋１を使用することができる。

図４は、装置２０の上流に設けられた充填機内で、既に形成され、充填され、封止されたそれぞれの容器１０に蓋１を取り付けるための取付ユニット又は装置２０を示す。

各容器１０は、図示の実施形態では、略平行六面体であり、また傾斜した頂部壁（すなわち容器１０の底壁に対して傾斜した頂部壁）を有する。換言すれば、容器１０の底壁が水平面上に載置され、頂部壁は底壁に平行な水平面に対して傾斜している。

図示されていない別の一実施形態では、各容器１０は、略平行六面体であり、また底壁に実質的に平行な頂部壁を有する。

一般的に、装置２０は、異なる形状及び／又は寸法を有する容器１０と協働することができる。

装置２０は、容器１０を進行方向Ｆに、特に直線経路に沿って前進させるための搬送装置（図示せず）を含み、搬送装置は、リニアコンベア（例えばベルトコンベア又はローラーコンベア）を含むことができる。搬送装置は、容器１０を進行方向Ｆに沿って連続的に前進させるように構成することができる。

搬送装置の上流には、容器１０を互いに予め設定された距離に、すなわち予め設定されたピッチを有する並びで配置するために、配列装置を設けることができる。このようにして、容器１０は、装置２０に入るときに一定間隔で配置されることが保証される。

装置２０は、進行方向Ｆに沿って前進する容器１０のネック部９に蓋１を供給するための分配ユニット２１を更に含む。分配ユニット２１は、スライド２２と、蓋１をスライド２２に供給するための図示しない供給ユニットを含むことができる。スライド２２は、容器１０を進行方向Ｆに沿って搬送する搬送装置に対して傾斜しているので、進行方向Ｆに沿って移動するにつれて、スライド２２と搬送装置との間の距離は減少する。

スライド２２の下端には、１つの蓋１を緩く保持するように構成された分配開口部が設けられている。

進行方向Ｆに沿って前進した容器１０がスライド２２に到達すると、容器１０のネック部９は、分配ユニット２０の分配開口部によって保持された蓋１と相互作用し、そのような分配ユニットから蓋１を取り外す。換言すれば、蓋１は、下にある容器１０のネック部９によってスライド２２の下流に位置する分配開口部から奪取される。したがってスライド２２の下流で、蓋１は、ネック部９上に完全にはねじ込まれないが、ネック部９上に配置される。

装置２０は、特に各蓋１を容器１０の対応するネック部９にねじ込むことによって蓋１をそれぞれの容器１０に取り付けるための取付ヘッド２３の群を更に含む。

図示の実施形態では、取付ヘッドの群は、進行方向Ｆに沿って並んで配置された２つの取付ヘッド２３を含む。しかし、取付ヘッドの群はまた、２つの取付ヘッド２３とは異なる多数の、例えば３つ、４つ又はそれ以上の取付ヘッド２３を含んでいてもよい。各取付ヘッド２３は、蓋１を対応するネック部９上にねじ込むように構成される。

取付ヘッド２３は、共通の支持要素２４によって支持される。支持要素２４は、一体に形成されてもよく、或いは使用時に単一の部品のように振る舞うように互いに接続された複数の部品から組み立てられていてもよい。

図示の例では、支持要素２４は、バックプレートとして形成されており、そこから複数の凹部２５を画定するように複数の突出壁が延びており、そのそれぞれの中に、取付ヘッド２３が部分的に収容されている。それにもかかわらず、支持要素２４は、図面に示されたものとは異なる形状を有してもよい。

取付ヘッド２３は、２つの連続する取付ヘッド２３の間の距離が、進行方向Ｆに沿って前進した２つの連続する容器１０の間の距離に、すなわち容器１０のピッチに等しくなるように支持要素２４に取り付けられる。

取付ヘッド群２３を進行方向Ｆに沿って移動させるための移動装置２６が設けられ、それにより各取付ヘッド２３は、その進行方向Ｆに沿うその経路の部分に対して下にある容器１０に結合される。換言すれば、移動装置２６は、取付ヘッド２３が容器１０に追従することを可能にし、それによって取付ヘッド２３は、容器１０の経路の部分に沿って相互作用する。したがって取付ヘッド２３は、搬送装置の経路の上記部分に沿って、容器１０を進行方向Ｆに前進させる搬送装置と同期して移動可能である。

移動装置２６は、プーリ３０を駆動するように配置されたギヤボックス２８に接続されることのできるモータ２７を含んでいてもよく、プーリ３０の周りにはベルト２９が巻き付けられている。ベルト２９は、従動プーリ３１の周りに更に巻かれている。ベルト２９は、支持要素２４を駆動するように意図されたアクティブブランチを有し、進行方向Ｆに平行に走っている。

支持要素２４が進行方向Ｆに沿って移動するときに支持要素２４を案内するために、各々が進行方向Ｆに平行に延在する一対の案内バー３２が設けられている。特に、図示されていない摺動要素が、案内バー３２に沿って摺動可能である。支持要素２４は、この摺動要素に対して固定される。

図示されていない１以上の接続プレートがベルト２９に固定される。接続プレートは、上述の摺動要素に対して固定される。

モータ２７は、プーリ３０を２つの反対の回転方向に回転させるように構成されており、これによってベルト２９を、進行方向Ｆに平行に前後に駆動することができる。

ベルト２９のアクティブブランチが進行方向Ｆに平行に移動すると、上述したようにベルト２９に対して固定された支持要素２４がベルト２９と共に移動する。したがって、支持要素２４によって支持されている取付ヘッド２３は、進行方向Ｆに沿って前後に移動する。特に取付ヘッド２３が進行方向Ｆに沿って前方に移動するとき、取付ヘッド２３はそれぞれの容器１０に追従し、それにより各取付ヘッド２３は、対応するネック部９上に蓋１を取り付ける。それぞれの容器１０から係合解除された後、取付ヘッド２３は新しい容器との相互作用を開始することができる開始点まで戻るように、進行方向Ｆに沿って後方に移動することができる。

このように、移動装置２６は取付ヘッド２３を同期移動させ、これは、取付ヘッド２３を移動装置２６によって進行方向Ｆに沿って一緒に移動させることを意味する。換言すれば、これら取付ヘッド２３は、移動装置２４によって同時に、且つ進行方向Ｆに沿って同じ範囲だけ移動する。

図示されていない一実施形態では、移動装置２６は、支持要素２４に対して固定された歯付きラックを含むことができる。モータ２７は、歯付きラックに係合する歯付きホイール又はピニオンに結合されたシャフトを有し、それによって歯付きラックを進行方向Ｆに平行に前後に移動させる。

より一般的には、移動装置２６は、モータ２７のシャフトの回転を、支持要素２４に対して固定された直線的に可動な要素の直線運動に変換することができる任意の伝達装置を含むことができる。

図５〜図８に示すように、各取付ヘッド２３は、蓋１と相互作用することが意図された、ネック部９上にねじ込むための一対の把持要素３３を含む。取付ヘッド２３の把持要素３３は、ステム３６に接続された支持部品３５によって支持される。各取付ヘッド２３は、把持要素３３を駆動するための駆動装置３４を更に含む。駆動装置は、支持要素２４に固定される。駆動装置３４は、ステム３６に直接接続され、それによって支持要素３５を移動させ、したがって両方の把持要素３３を同時に駆動する。

特に駆動装置３４は、ステム３６をその長手軸に平行に摺動させ、それによって支持部品３５、したがって把持要素３３をネック部９の軸Ａに平行な方向に変位させることができる。こうして把持要素３３は、蓋１に向かって移動されて螺合されるか、又は代替的に、対応するネック部９上に既にねじ込まれた蓋１から離れるように移動することができる。この目的のために、駆動装置３４は、リニアモータを含むことができる。

駆動装置３４は更に、使用中にネック部９の軸Ａと一致するステム３６の長手軸の周りで、ステム３６を、したがって支持要素３５及び把持要素３３を回転させるように構成されている。

ステム３６を容器１へ向かって移動させながら、ステム３６の長手軸の周りで支持要素３５を回転させることによって、把持要素３３は螺旋に沿って移動し、それによって以下でより詳細に説明するように、蓋１をネック部９上にねじ込む。

図７及び図８に示すように、各把持要素３３は、蓋１の端部壁２に接触するための当接面３８を含む。当接面３８は、例えば把持要素３３の主部３９上に与えられており、これは、平面視で略半円形とすることができる。

各把持要素３３は更に、当接面３８から容器１０に向かって（すなわち支持要素３５から離れるように）突出するねじ込み部分４０を含む。ねじ込み部分４０は、２つのアクティブ面４１によって画定され、その各々は、蓋１の付属部６と相互作用することができる。図示の例では、アクティブ面４１は実質的に平坦であり、各アクティブ面４１は、ネック部９の軸Ａに平行な平面内にある。

ねじ込み部分４０は、各々がアクティブ面４１の間に介在する２つの接合面４２によって更に画定される。接合面４２は、特に互いに同軸の円筒面の一部として形成することができる。

各把持要素３３は、支持部品３５内に設けられた対応する形状の座部（ｓｅａｔ）内を摺動可能な、例えばＴ字形の案内部分３７を含む。案内部分３７は、主部３９の面から突出しており、またねじ込み部分４０が突出する主部３９の更なる面の反対側に位置している。

取付ヘッド２３の把持要素３３は、図６及び図８に示す係合位置Ｐ１と、図５及び図７に示す係合解除位置Ｐ２との間で移動可能である。係合位置Ｐ１において、把持要素３３は、ねじ込み部分４０のアクティブ面４１が蓋１の付属部６と相互作用して蓋部１をネック部９の軸Ａのまわりで回転させることができるように互いに近接している。係合解除位置Ｐ２では、把持要素３３は、ねじ込み部分４０が付属部６の外側に配置され、付属部６と相互作用することはできないように互いに遠く離れている。

係合解除位置Ｐ２から係合位置Ｐ１へ、又はその逆へ移動するとき、把持要素３３は、ネック部９の軸Ａに垂直な方向に沿って、互いに向かって、又は互いに離れるように移動する。案内部分３７は、支持部品３５の座部内を摺動し、支持部品３５は、把持要素３３を係合位置Ｐ１から係合解除位置Ｐ２へ、又はその逆へとそのストロークに沿って案内し続ける。

把持要素３３を係合位置Ｐ１から係合解除位置Ｐ２に、又はその逆に移動させるために、空気圧装置が設けられている。空気圧装置は、内部で空気圧流体（例えば圧縮空気）が流れることができる空気圧回路を含む。空気圧回路は、中空のステム３６の内部に画定された導管を含み、このような導管は、支持部品３５の内部に提供されるチャンバと流体連通している。このチャンバから、空気圧流体は、把持部材３３を係合位置Ｐ１と係合解除位置Ｐ２との間で変位させるために、把持要素の案内部分３７に作用する。

使用時には、駆動装置３４は、図７に示すように当接面３８が蓋１の端部壁２に当接するまで、把持要素３３をネック部９の軸Ａに平行な方向に沿って蓋１に向かって移動させる。この位置から、把持要素３３は、蓋１に容器１０に向かう力、すなわち蓋１がネック部９に正しく位置決めされることを可能にする圧縮力を及ぼすように、僅かにより蓋１の方へと移動する。こうして把持要素３３は、蓋１の端部壁２がネック部９の軸Ａに対して垂直であること（すなわち蓋１がネック部９と同心に配置されること）を保証するために、蓋１にレベリング作用（蓋１をネック部９上で水平にする作用）を及ぼす。

これは、以下に説明するように蓋１をネック部９上に正確に付けるのに役立ち、また重要な操作であり得る。

蓋１が分配ユニット２１内の容器１０によって奪取されたとき、蓋１がネック部９上に正しく位置決めされないことがあるかもしれない。例えば蓋１は、ネック部９上において、蓋１の軸がネック部９の軸Ａに対して傾斜している傾斜位置に載置されるかもしれない。

この状況は、容器１０が剛性のある容器ではなく、可撓性の包装シート材料で作られ、異なる容器間で比較的大きな公差内で変動する寸法を有するために悪化する可能性がある。更に、容器１０の剛性は、ガラスボトル又は瓶の剛性ほど高くはない。したがって容器１０は、装置２０によって損傷されないことを保証するために注意して取り扱われる必要がある。

更に、ネック部９は、特にシート包装材料上に直接成形された場合、比較的軟質である可能性がある。この理由から、ネック部９は、完全に円形である代わりに、わずかに楕円形である可能性がある。

この状況では、把持要素３３が蓋１をネック部９上にねじ込み始める前に蓋１に加えられる圧縮力が、蓋１をネック部９に適合させることができ、それにより蓋１がその後により容易にネック部９上でねじ込まれることを可能にする。

蓋１をねじ込み始める前に蓋１に及ぼされるレベリング作用は、制御された条件下で行われるので、ネック部９は損傷されないことが強調される。この目的のために、駆動装置３４に含まれるリニアモータを使用することは、リニアモータによって、加える力を容易に制御することができるので、特に有用である。

蓋１をネック部９上でレベリングする（水平に保つ）ことを可能にする圧縮力を、当接面３８が蓋１上に加えている間、把持要素３３は依然として係合解除位置Ｐ２にある。蓋１をレベリングした後、把持要素３３は、係合位置Ｐ１に達することができるように、把持要素３３に関連する空気圧装置によって互いに移動する。

係合位置Ｐ１において、ねじ込み部分４０の接合面４２は、側壁３と接触していないので、把持要素３３の間の距離は、ねじ込み部分４０がネック部９の側壁３と相互作用するのを可能にするのに十分に短いものではないことが強調される。蓋１は、付属部６に作用するねじ込み部分４０のアクティブ面４１によってねじ止めされる。

したがって、係合位置Ｐ１に達するために把持要素３３を互いに近くに移動させた後、図８に示すように、各ねじ込み部分４０のアクティブ面４１が蓋１の付属部６と接触するように、把持要素３３をステム３６の軸回りにある角度だけ回転させる必要があるかもしれない。この時点で、ねじ込み部分４０は、実際に付属部６と係合され、効果的に蓋１を回転させることができる。

蓋１を回転させるために、把持要素３３が側壁３から突出する付属部６と係合するので、蓋１とステム３６との間の起こり得る位置ずれを補償することができる。

特に、把持要素３３は、蓋１をネック部９にねじ込むことができる回転方向とは反対の回転方向（すなわち通常は反時計回りであるねじ抜き方向）に蓋１を最初に回転させることができる。これにより、蓋１の位置決めが可能となるので、蓋１の雌ねじ４の始点がネック部９の雄ねじ１３の始点と揃う。これにより、蓋１をネック部９上に容易にねじ込むことができる。

このとき把持要素３３はねじ込み方向に回転され、同時に容器１０に向かって移動され、それにより、蓋１がネック部９上にねじ込まれる。

蓋１が付属部６を含む図示の実施形態では、蓋１は、付属部６が予め設定された位置（特にネック部９に対して予め設定された角度位置）に達するまでねじ込み方向に回転される。この時点で、蓋１は、ネック部９上に正確にねじ込まれ、把持要素３３から解放されることができる。換言すれば、蓋１がネック部９上にねじ込まれることを可能にするねじ込み操作の終了を判定するために、付属部６の位置を制御する位置制御が使用される。

この位置制御は、駆動装置３４に関連付けられた位置センサ（特にエンコーダ）によって可能になる。センサは、ステム３６の角度位置を、したがって把持要素３３の角度位置を決定することを可能にする。

図示されない一実施形態では、取付ヘッド２３は、付属部６を含まない蓋１を、すなわち円筒形の側壁３によって画定された蓋１を容器１０上に取り付けるように構成することができる。

この場合、それぞれのネック部９上に蓋１をねじ込むために、把持要素３３は、蓋１の側壁３に作用する（すなわち、蓋１をその軸の周りに画定する円筒面の一部を直接把持する）。換言すれば、蓋１の位置を制御することによりねじ込み操作が終了した時点を判定する代わりに、ねじ込み操作の終了は、蓋１に加えられるねじ込み力を制御することにより判定される。これは、把持要素３３によって蓋１に加えられるトルクを制御することによって行うことができる。したがって、過度のねじ込み力による蓋１及び／又はネック部９の損傷を回避することができる。

把持要素３を係合位置Ｐ１と係合解除位置Ｐ２との間で動かす空気圧装置により、蓋１を回転させながら蓋１に加えられる力は、把持要素３３の案内部分３７に作用する圧力を制御することによって容易且つ正確に制御することができる。

したがって、蓋１及び／又はネック部９を損傷する危険性は大幅に低減される。

装置２０は、閉鎖要素１４から突出する突出部分１７に蓋１を誘導溶着するための複数の溶着ヘッド４３を更に含む。特に、各溶着ヘッド４３は、閉鎖要素１４に面する溶着促進要素７の熱封止可能層を溶かす電流を、溶着促進要素７の導電層内に発生させるように構成される。したがってこの熱封止可能層が突出部分１７に付着し、その結果、蓋１に永久的に取り付けられる。

溶着ヘッド４３は、容器１０を進行方向Ｆに前進させる搬送装置に沿って取付ヘッド２３の下流に配置される。したがって取付ヘッド２３が蓋１を容器１０上にねじ止めした後に、溶着ヘッド４３は容器１０と相互作用する。

溶着ヘッド４３の数は、取付ヘッド２３の数に等しくすることができる。図示の例では、２つの溶着ヘッド４３が設けられているが、この条件は必須ではなく、溶着ヘッド４３の数は、２とは異なることも可能である。

２つの連続する溶着ヘッド４３間の距離は、進行方向Ｆに沿って前進する２つの連続する容器１０の間の距離に等しい。同様に、最後の取付ヘッド２３と最初の溶着ヘッド４３との間の距離は、２つの連続する容器１０間の距離に等しい。

溶着ヘッド４３は、進行方向Ｆに前後に移動可能、すなわち搬送装置の経路の一部に沿って容器１０を進行方向Ｆに前進させる搬送装置と同期して移動可能である。したがって各溶着ヘッド４３は、蓋１を突出部１７へ溶着するのを確実にするのに十分な時間、対応する蓋１と相互作用するために、容器１０に追従することができる。蓋１が突出部１７に溶着されたとき、溶着ヘッド４３は、初期位置に達するように後方に移動し、そこでは新しい蓋１を対応する容器１０に溶着する準備ができている。

すべての溶着ヘッド４３を共通の機構によって同期して移動させることができる。この目的のために、支持部材４４を進行方向Ｆに移動させることによってすべての溶着ヘッド４３を進行方向Ｆに前後に一緒に移動させることができるように、すべての溶着ヘッド４３を共通の支持部材４４で支持することができる。

図示の例では、複数の溶着ヘッド４３が同じ移動装置２６によって移動され、これはまた、取付ヘッド２３を変位させる。支持部材４４は支持要素２４に対して固定され、これは例えば、支持部材４４が支持要素２４に直接締結されることによる。したがって、モータ２７がベルト２９を駆動することにより支持要素２４を動かすと、支持部材４４は、したがって溶着ヘッド４３もまた進行方向Ｆに変位する。

取付ヘッド２３と溶着ヘッド４３の両方を移動させるために同じ移動装置２６を使用することにより、複数のヘッドを作動させるモータ２７を１つだけ含むので、構造的に簡単な装置２０を得ることができる。進行方向Ｆに沿った変位に関する限り、すべての取付ヘッド２３と溶着ヘッド４３を同時に制御することができるので、装置２０もまた操作しやすくなる。

更に、取付ヘッド２３、溶着ヘッド４３及び分配ユニット２１の位置は、例えば処理する容器１０の大きさ及び／又は形状を変更する必要がある場合に、容易に調整することができる。

図４は、容器１０を処理する包装ラインに対して固定された装置２０のフレーム４５を示す。フレーム４５は、装置２０の両側に配置された２つの端部ブラケット４６を含む。

分配ユニット２１、取付ヘッド２３及び溶着ヘッド４３は、支持要素２４及び支持部材４４に加えて、移動装置２６を支持する構造及び分配ユニット２１を支持する構造を含む共通の支持構造によって支持される。共通の支持構造は、各々が端部ブラケット４６に固定された２つの支持プレート４９を含む。

例えば容器１０の上壁の傾斜が変化することにより処理する容器１０の形状が変化する場合、分配ユニット２１、取付ヘッド２３及び溶着ヘッド４３をフレーム４５に対して支持する共通支持構造を揺動させることで十分である。この共通支持構造は、特に支点４７を中心として揺動可能である。支持プレート４９が端部ブラケット４６に対して回転可能であるように、端部ブラケット４６の両方には、複数の弧状スロット４８が設けられる。

処理する容器１０の高さを変更する必要がある場合には、分配ユニット２１を支持する構造全体を垂直方向に変位させることにより、分配ユニット２１の垂直位置を容易に調整することができ、これは、分配ユニット２１に隣接する支持プレート４９内に提供される調整スロット５０によって可能となる。容器１０を進行方向Ｆに前進させる搬送装置の上方の分配ユニット２１の高さはそれにより調整することができる。

同様に、取付ヘッド２３を含む取付モジュールの垂直位置及び溶着ヘッド４３を含む溶着モジュールの垂直位置は、少数の簡単な調整操作によって容易に調整することができる。支持要素２４及び支持部材４４は、実際には支持装置内に配置されているので、搬送装置に対するそれらの高さは調節可能である。

したがって装置２０は高い自由度（ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ）を有する。

図１０は、容器１０の蓋１に作用する溶着ヘッド４３を詳細に示す。溶着ヘッド４３は、図示しないコイルを含む電気誘導発生要素５１を含む。コイルを作動させることによって、溶着促進要素７の導電層内に電流が誘起され、結果的に局部的な熱が発生し、ネック部９に面する溶着促進要素７の熱封止可能な層を突出部分１７に溶着させる。

溶着ヘッド４３は、電気誘導発生要素５１を蓋１に向かって、或いはまた蓋１から離れるように移動させるように、進行方向Ｆに対して横方向に配置された変位方向に、特に垂直方向に電気誘導発生要素５１を変位させるためのアクチュエータ装置５２を含む。より正確には、アクチュエータ装置５２は、電気誘導発生要素５１を、溶着される蓋１の軸に平行に移動させることを意図している。

アクチュエータ装置５２は、例えば電気リニアモータ又は空気圧アクチュエータを含むことができる。

アクチュエータ装置５２は、例えば図１０に示すアクティブ構成Ｃ１と、図４に示す非アクティブ構成Ｃ２との間で、電気誘導生成要素５１を変位させるように構成される。非アクティブ構成Ｃ２では、電気誘導生成要素５１は、蓋１と相互作用しないように、蓋１から離れている。アクティブ構成Ｃ１では、電気誘導発生要素５１は、蓋１と相互作用し、蓋１を突出部分１７に溶着する。図示の実施形態では、電気誘導発生要素５１は、アクティブ構成Ｃ１において、蓋１の端部壁２に接触している。図示されない一実施形態では、電気誘導発生要素５１は、アクティブ構成Ｃ１において端部壁２から短い距離にとどまることによって、それにもかかわらず蓋１を突出部１７に溶着することができる。

各溶着ヘッド４３は、溶着中の蓋１の望ましくない側方変位を避けるために、蓋１を（特にその側壁３で）把持するための一対の把持部材５３を更に含む。

図１１及び図１２に示すように、各把持部材５３は、蓋１と相互作用するための相互作用部分５４を含む。把持部材５３の相互作用部分５４は、蓋１の側壁３と接触するための２つの接触面５５によって画定される。接触面５５は実質的に平坦である。図示の例では、把持部材５３の接触面５５は、互いに垂直なそれぞれの平面を画定している。

溶着ヘッド４３の把持部材５３は互いに対称である。したがって図示の例では、２つの相互作用する把持部材５３の４つの接触面５５は、互いに直角に配置された平面内にあり、これによって平面視で理想的な正方形を画定している。

使用時には、一対の把持部材５３の各接触面５５は、蓋１の軸に平行なそれぞれの平面内にある。

把持部材５３の２つの接触面５５の間には、相互作用部分５４内に凹部５６が設けられている。凹部５６は、蓋１が把持部材５３によって把持されている間、蓋１の付属部６を収容する目的を有する。

溶着ヘッド４３の把持部材５３は、図１１に示す開位置Ｑ１と図１２に示す閉位置Ｑ２との間で移動可能である。開位置Ｑ１では、把持部材５３は互いに離れており、蓋１と相互作用しない。閉位置Ｑ２において、把持部材５３は、接触面５５の間に蓋１を保持するように互いにより接近している。

図１１及び図１２に示すように、各溶着ヘッド４３は、把持部材５３を支持するための担持要素５７を更に含む。担持要素５７は、溶着ヘッド４３の後方領域に配置されてもよい。

各把持部材５３は、担持要素５７に摺動可能に結合された案内部５８を含む。案内部５８は、例えばＴ字型であり、担持要素５７の対応する形状の座部に係合し、それによって、把持部材５３が開位置Ｑ１と閉位置Ｑ２との間を移動するときに、担持要素５７によって案内される。

各把持部材５３は、相互作用部分５４を案内部５８に接続する中間部分５９を更に含む。

把持部材５３を開位置Ｑ１と閉位置Ｑ２との間で変位させるための空気圧システムが設けられている。空気圧システムは空気圧回路を含み、その内部を空気圧流体（例えば圧縮空気）が流れることができる。空気圧回路は、担持要素５７の内部に設けられたチャンバを含む。このチャンバから、空気圧流体は、把持部材５３を開位置Ｑ１と閉位置Ｑ２との間で変位させるために、把持部材５３の案内部５８に作用する。

担持要素５７は、電気誘導発生要素５１の上方に配置された取付部品６０に固定されている。

各溶着ヘッド４３は、電気誘導発生要素５１と蓋との間の起こり得る位置ずれを補償することによって、電気誘導発生要素５１を蓋１の端部壁２に対して中心合わせ可能とする補償装置６２を更に含む。補償装置６２は、アクチュエータ装置５２と電気誘導発生要素５１との間に介在する。

補償装置６２は、アクチュエータ装置５２に対して固定された第１の部品６３を含む。特に第１の部品６３は、アクチュエータ装置５２のプレート６４に対して固定される。プレート６４は、次いでアクチュエータ装置５２の複数の支柱６５に接続され、支柱６５は、アクチュエータ装置５２がアクティブ構成Ｃ１と非アクティブ構成Ｃ２との間で把持部材５３を動かすときに、アクチュエータ装置５２の本体６６に対して摺動可能である。

補償装置６２は、第１の部品６３に結合された第２の部品６７を更に含む。特に第１の部品６３と第２の部品６７との間の結合は、第２の部品６７が第１の部品６３に対して２つの方向に摺動可能であるので、２つの自由度を有する。より正確には、第１の部品６３及び第２の部品６７は、境界面Ｐにおいて互いに接触しており、第２の部品６７は、第１の部品６３に対して境界面Ｐ内で摺動可能である。境界面Ｐは電気誘導発生要素５１の平面に平行であり、この平面は、蓋１の端部壁２と接触することを意図されている。

境界面Ｐは、変位方向に対して横切って（特に垂直に）配置され、アクチュエータ装置５２は、アクティブ構成Ｃ１と非アクティブ構成Ｃ２との間で電気誘導発生要素５１を移動させるとき、この変位方向に沿って電気誘導発生要素５１を変位させる。

使用時には、境界面Ｐは、ネック部９の軸Ａを横切って（特に垂直に）配置される。換言すれば、境界面Ｐは蓋１の端部壁２に平行であり、容器１０の頂部壁にも平行である。

第２の部品６７は、第１の部品６３よりも電気誘導発生要素５１に近い。換言すれば、第２の部品６７は、電気誘導発生要素５１を向いているのに対して、第１の部品６３は、電気誘導発生要素５１から見て外方へ向いている。

第２の部品６７が第１の部品６３に対して摺動することを可能にする機構は、補償装置６２がそれ自体公知であるため、詳細には説明しない。

電気誘導発生要素５１は、境界面Ｐに平行な平面内の変位に関する限り、第２の部品６７に対して固定されている。

以下でより詳細に説明するように、蓋１を突出部１７に溶着するために、溶着ヘッド４３が蓋１と相互作用するとき、電気誘導発生要素５１は、最初にアクティブ構成Ｃ１にされる。把持部材５３は、図５に示すように、依然として開位置Ｑ１にある。その後、把持部材５３は、それに付随する空気圧システムによって閉位置Ｑ２にされる。キャップ１が電気誘導発生要素５１に対して、したがって把持部材５３に対して、完全には中心合わせされていないことが起こり得る。これが起きた場合、蓋１の端部壁２の中心は、接触面５５によって画定される理想的な四辺形の中心点とは一致しない。したがって、把持部材５３が互いに対して移動して閉位置Ｑ２に達すると、蓋１の側壁３は、他の３つの接触面５５に接触する前に、接触面５５のうちの１つと接触する。蓋１が相互作用する最初の接触面５５に蓋１が及ぼす接触力の下で、補償装置６２の第２の部品６７は、このような接触力を補うために、境界面Ｐに平行に（すなわち蓋１の端部壁２に平行に）移動する。電気誘導発生要素５１は、第２部品６７と共に移動し、これによって把持部材５３、したがって電気誘導発生要素５１が蓋１に対して中心合わせされた位置に達する。

換言すれば、把持部材５３は、補償装置６２の第２部品６７に、またその結果として電気誘導発生要素５１に案内作用を及ぼす。特に、まず蓋１に接触する接触面５５によって、蓋１が把持部材５３の位置を決定し、これは次いで第２の部品６７の位置を決定し、これにより電気誘導発生要素５１を蓋１に対して中心合わせすることができる。これは、把持部材５３が、（特に境界面Ｐに平行な変位に関する限り、第２の部品６７に対して固定された担持要素５８によって）第２の部品６７に結合していることで可能となる。

この箇所で、電気誘導発生要素５１は、蓋１の端部壁２を突出部１７に正しく溶着することができる。

動作中、容器１０は、図示されていない配列装置によって互いに予め設定された距離に並んで配置される。次いで容器１０は、分配ユニット２１の下を通過するように進行方向Ｆに沿って前進させられる。ここで各容器１０は蓋１を受け入れ、蓋１は、ネック部９に完全に付けられることなく、ネック部９に載置される。蓋１は、ネック部９上のランダムな角度位置で解放されることができる。すなわち、分配ユニット２１は、蓋１の角度位置の位置制御が適用されないように構成されていてもよい。

続いて、容器１０が取付ヘッド２３の下方に到達し、各把持要素３３の当接面３８を各蓋１の端部壁２と接触させるように、各取付ヘッド２３の把持要素３３は、それぞれの駆動装置３４によって上下に変位する。図５に示すように、未だ係合解除位置Ｐ２にある各把持ヘッド２３の把持要素３３は、それぞれの蓋１に圧縮力を加える（すなわち、ネック部９に向かって蓋１を押す）。これにより、蓋１をネック部９上で水平にする（すなわち、頂部壁２をネック部９の軸に対して実質的に垂直であるようにネック部９上に位置決めする）ことができる。その後、図６に示すように、各取付ヘッド２３の把持要素３３は係合位置Ｐ１に移動され、蓋１は、その雌ねじ４がネック部９の雄ねじ１３に係合するように、最初にねじ抜き方向に回転される。その後、蓋１の所定の角度位置又は所定のねじ込み力に達するまで、蓋１がねじ込み方向に回転され、ネック部９上にねじ込まれる。

蓋１を対応するネック部９にねじ込むことを目的とした上述の操作は、取付ヘッド２３の群のうちのすべての取付ヘッド２３によって、すなわち支持要素２４によって支持されるすべての取付ヘッド２３によって、それぞれの蓋１上で同時に実行される。一方、支持部材２４は、取付ヘッド２３が、それぞれの蓋１をその上に取り付けながら、容器１０と共に進行方向Ｆに沿って前進するように、移動装置２６によって進行方向Ｆに移動される。

蓋１がネック部９に完全にねじ込まれると、各取付ヘッド２３の把持要素３３は開放されて係合解除位置Ｐ２に達し、図９に示すように対応する蓋１から係合を解除するために上方に移動する。ここで移動装置２６は取付ヘッド２３を後方に変位させるので、取付ヘッド２３は容器１０の新しい群と係合することができる。

蓋１が取り付けられた容器１０は、溶着ヘッド４３の下に到達するように、溶着ヘッド４３に向かって進行方向Ｆに沿って移動し続ける。その後、各溶着ヘッド４３は、電気誘導発生要素３１がアクティブ構成Ｃ１において蓋１の端部壁２に接触するまで、下方へ変位する。把持部材５３は、図５及び図９に示すように、開位置Ｑ１にある。

図６に示すように、アクティブ構成Ｃ１に達した後、各溶着ヘッド４３の把持部材５３は、閉位置Ｑ２にもたらされる。蓋１の側壁３は、把持部材５３の少なくとも１つの接触面５５によって接触される。それにより接触面５５が蓋１の側壁３に接触すると、補償装置６２が、電気誘導発生要素５１を、蓋１の端部壁２に対して垂直な平面内で、蓋１に対して中央位置に到達するように移動させることができる。ここで蓋１は、溶着促進要素７により、閉鎖要素１４の突出部分１７に溶着されることができる。

溶着ヘッド４３が容器１０と相互作用している間、容器１０は進行方向Ｆに沿って前進し続ける。したがって溶着ヘッド４３は、進行方向Ｆに沿って前進される容器１０と一緒に移動しながら蓋１をそれぞれの容器１０上に溶着する。この目的のために、移動装置２６は、支持部材４４を進行方向Ｆに沿って移動させ、支持部材４４に対して固定された溶着ヘッド４３を一緒に（すなわち同期して）進行方向Ｆに沿って移動させる。

蓋１がネック部９に溶着されると、把持部材５３が開放されて、対応する蓋１から離れ、したがって蓋１が溶着ヘッド４３から解放される。支持部材４４によって支持された溶着ヘッド４３は、溶着ヘッド４３が新しい容器１０の群と係合可能な位置に達するように、移動装置２６によって後方に移動される。

取付ヘッド２３が対応する蓋１を容器１０の群の上にねじ込むことによって容器１０の群と相互作用するのと同時に、溶着ヘッド４３が対応する蓋１をそれぞれの突出部１７に溶着することによって容器１０の更なる群と相互作用することが意図されている。このように、上述したねじ込み及び溶着操作は、容器１０の異なる群に対して同時に実行される。

上記の説明は、主に閉鎖要素１４の対応する突出部分１７に溶着されることが意図された蓋１に当てはまる。結果として得られる容器１０は、蓋１を緩めることによって閉鎖要素１４がネック部９から取り外されるので、単一ステップで開口させることができる。

装置２０は、それにもかかわらず、溶着促進要素７を含まない蓋１を取り付けるためにも使用することができる。結果として得られる容器１０は、最初に蓋１を緩めるステップと、その後、閉鎖要素１４を、例えば引っ張りリングによって除去するステップとによる２つのステップで開口させねばならないであろう。この場合、装置２０は、蓋１をネック部９上に単にねじ込むだけでよいので、溶着ヘッド４３は存在しない。溶着作業を蓋１上に実行する必要はない。

代替の一実施形態では、装置２０を使用して、実質的に丸い蓋１を、すなわち付属部６を持たない蓋１をネック部９上に取り付けることができる。この場合、把持要素３３及び把持部材は、より簡単な構造を有し、蓋１の側壁３と直接係合するように構成することができる。

いずれの場合でも、取付ヘッド２３、特にその把持要素３３は、蓋１がネック部９上に適切に配置され、その後、比較的大きな公差内で変化する形状及び／又は寸法を有する容器１０及びネック部９とは無関係に、高い生産速度であっても首尾よくねじ止めされることが保証されるように操作される。

更に、把持要素３３及び把持部材５３は、もし存在するなら、それらを所望の形状にすることができ、それにより非円形の蓋１を取り付けることも可能である。

Claims (15)

1. 容器（１０）のネック部（９）上に蓋（１）を取り付ける方法であって、前記蓋（１）が、軸の周囲に延在する側壁（３）と、前記軸を横切って延在する端部壁（２）とを有している方法において、
   前記蓋（１）を前記ネック部（９）上に位置決めするステップと、
   前記蓋（１）を前記ネック部（９）上で水平にするように、前記容器（１０）へ向かう力を前記端部壁（２）に作用させるステップと、
   前記蓋（１）をねじ込み方向に回転させることによって、前記蓋（１）を前記ネック部（９）上にねじ込むステップと
   を含む方法。
2. 前記蓋（１）に設けられた雌ねじ（４）の始点を前記ネック部（９）に設けられた雄ねじ（１３）の始点と位置合わせするために、前記蓋（１）を前記ネック部（９）上にねじ込むステップの前に、前記ねじ込み方向とは反対のねじ抜き方向に前記蓋（１）を回転させるステップが設けられている、請求項１に記載の方法。
3. 前記容器（１０）へ向かう力を前記端部壁（２）に作用させるステップは、前記端部壁（２）と接触する当接面（３８）であって、前記ネック部（９）へ向かって前記蓋（１）を押圧する当接面（３８）によって実行される、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記蓋（１）をねじ込むステップは、少なくとも２つの把持要素（３３）によって実行され、前記把持要素（３３）は、前記把持要素（３３）が互いに比較的近くにある係合位置（Ｐ１）と、前記把持要素（３３）が互いにより離れている係合解除位置（Ｐ２）との間で駆動可能である、請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法。
5. 前記容器（１０）へ向かう力を前記端部壁（２）に作用させるステップは、前記把持要素（３３）によって実行され、前記把持要素（３３）の各々は、端部壁（２）に影響を与える当接部（３９）を有している、請求項４に記載の方法。
6. 前記容器（１０）へ向かう力を前記端部壁（２）に作用させるステップが実行される間、前記把持要素（３３）は係合解除位置（Ｐ２）にある、請求項４又は５に記載の方法。
7. 前記蓋（１）は、前記蓋（１）の外側へ側壁（３）から突出する少なくとも２つの付属部（６）を有する、請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法。
8. 前記容器（１０）へ向かう力を前記端部壁（２）に作用させるステップの後、前記把持要素（３３）は、前記係合位置（Ｐ１）に到達するように互いに対して移動され、且つ各把持要素（３３）のねじ込み部分（４０）が前記少なくとも２つの付属部（６）のうちの１つの付属部（６）に当接するまで回転され、したがって前記蓋（１）は、前記少なくとも２つの付属部（６）に作用する前記把持要素（３３）によって実質的にねじ込まれる、請求項４から６までのいずれか一項に追加された請求項７に記載の方法。
9. 前記少なくとも２つの付属部（６）が前記ネック部（９）に対して所定の角度位置にあるとき、前記ねじ込みステップが終了する、請求項７又は８に記載の方法。
10. 前記容器（１０）へ向かう力を前記端部壁（２）に作用させるステップの後、前記把持要素（３３）は、前記把持要素（３３）が前記係合位置（Ｐ１）で前記側壁（３）に接触するまで互いに向かって移動され、したがって前記蓋（１）は、前記側壁（３）を把持する前記把持要素（３３）によって実質的にねじ込まれる、請求項４から６までのいずれか一項に記載の方法。
11. 予め設定されたねじ込み力が前記蓋（１）に加えられたとき、前記ねじ込みステップが終了する、請求項１０に記載の方法。
12. 前記蓋（１）を前記ネック部（９）上に位置決めするステップの間に、前記容器（１０）が前記蓋（１）を分配ユニット（２１）の分配開口部から奪取する、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の方法。
13. 容器（１０）のネック部（９）上に蓋（１）を取り付けるための取付ヘッドであって、
    前記蓋（１）を把持するための少なくとも２つの把持要素（３３）と、
    前記把持要素（３３）が前記蓋（１）に向かって、又は前記蓋（１）から離れる方向に移動するように前記把持要素（３３）を長手軸に沿って移動させるための駆動装置（３４）であって、前記蓋（１）を前記ネック部（９）上にねじ込むために、前記把持要素（３３）を前記長手軸の周りで回転させるように更に構成されている駆動装置（３４）と
    を有する取付ヘッドにおいて、
    各把持要素（３３）が、
    前記容器（１０）に向かう力を前記蓋（１）の端部壁（２）に加えるように前記端部壁（３）に当接する当接部（３９）であって、それにより前記蓋（１）を前記ネック部（９）上で水平にする当接部（３９）と、
    前記蓋（１）と係合して、前記蓋（１）を前記ネック部（９）にねじ込むためのねじ込み部分（４０）と
    を更に有している、取付ヘッド。
14. 前記当接部（３９）は、前記端部壁（２）に影響を与えるための平坦面（３８）によって画定され、また前記ねじ込み部分（４０）は、前記駆動装置（３４）から離れる方向に前記当接部（３９）から突出しており、前記ねじ込み部分（４０）は、好ましくは、前記長手軸の周りに延びる円筒形セクタとして形成される、請求項１３に記載の取付ヘッド。
15. 各把持要素（３３）は、支持部品（３５）内に作られた対応する座部に摺動可能に係合する案内部分（３７）を更に含み、それにより前記把持要素（３３）は、前記把持要素（３３）が互いに比較的近接している係合位置（Ｐ１）と、前記把持要素（３３）が互いにより離れている係合解除位置（Ｐ２）との間を移動可能であり、前記支持部品（３５）は、好ましくは、前記係合位置（Ｐ１）と前記係合解除位置（Ｐ２）との間で前記把持要素（３３）を変位させるために、前記把持要素（３３）の前記案内部分に作用することができる空気圧流体を受けるためのチャンバを収容している、請求項１３又は１４に記載の取付ヘッド。

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