JP2018529588A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018529588A5 JP2018529588A5 JP2018514286A JP2018514286A JP2018529588A5 JP 2018529588 A5 JP2018529588 A5 JP 2018529588A5 JP 2018514286 A JP2018514286 A JP 2018514286A JP 2018514286 A JP2018514286 A JP 2018514286A JP 2018529588 A5 JP2018529588 A5 JP 2018529588A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lid
- gripping element
- end wall
- gripping
- neck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 claims 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
Claims (11)
- 可撓性シート包装材料からなる容器(10)のネック部(9)上に蓋(1)を取り付ける方法であって、前記蓋(1)が、軸の周囲に延在する側壁(3)と、前記軸を横切って延在する端部壁(2)とを有している方法において、
前記蓋(1)を前記ネック部(9)上に位置決めするステップと、
前記蓋(1)を前記ネック部(9)上で水平にするように、前記容器(10)へ向かう力を前記端部壁(2)に作用させるステップと、
前記蓋(1)をねじ込み方向に回転させることによって、前記蓋(1)を前記ネック部(9)上にねじ込むステップとを含み、
前記蓋(1)をねじ込むステップは、少なくとも2つの把持要素(33)によって実行され、前記把持要素(33)は、前記把持要素(33)が互いに比較的近くにある係合位置(P1)と、前記把持要素(33)が互いにより離れている係合解除位置(P2)との間で駆動可能であり、
前記容器(10)へ向かう力を前記端部壁(2)に作用させるステップは、前記把持要素(33)によって実行され、前記把持要素(33)の各々は、端部壁(2)に影響を与える当接部(39)を有し、
前記容器(10)へ向かう力を前記端部壁(2)に作用させるステップが実行される間、前記把持要素(33)は係合解除位置(P2)にあり、
前記蓋(1)を前記ネック部(9)上に位置決めするステップの間に、前記容器(10)が前記蓋(1)を分配ユニット(21)の分配開口部から奪取する、
方法。 - 前記蓋(1)に設けられた雌ねじ(4)の始点を前記ネック部(9)に設けられた雄ねじ(13)の始点と位置合わせするために、前記蓋(1)を前記ネック部(9)上にねじ込むステップの前に、前記ねじ込み方向とは反対のねじ抜き方向に前記蓋(1)を回転させるステップが設けられている、請求項1に記載の方法。
- 前記容器(10)へ向かう力を前記端部壁(2)に作用させるステップは、前記端部壁(2)と接触する当接面(38)であって、前記ネック部(9)へ向かって前記蓋(1)を押圧する当接面(38)によって実行される、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記蓋(1)は、前記蓋(1)の外側へ側壁(3)から突出する少なくとも2つの付属部(6)を有する、請求項1から3までのいずれか一項に記載の方法。
- 前記容器(10)へ向かう力を前記端部壁(2)に作用させるステップの後、前記把持要素(33)は、前記係合位置(P1)に到達するように互いに対して移動され、且つ各把持要素(33)のねじ込み部分(40)が前記少なくとも2つの付属部(6)のうちの1つの付属部(6)に当接するまで回転され、したがって前記蓋(1)は、前記少なくとも2つの付属部(6)に作用する前記把持要素(33)によって実質的にねじ込まれる、請求項4に記載の方法。
- 前記少なくとも2つの付属部(6)が前記ネック部(9)に対して所定の角度位置にあるとき、前記ねじ込みステップが終了する、請求項4または5に記載の方法。
- 前記容器(10)へ向かう力を前記端部壁(2)に作用させるステップの後、前記把持要素(33)は、前記把持要素(33)が前記係合位置(P1)で前記側壁(3)に接触するまで互いに向かって移動され、したがって前記蓋(1)は、前記側壁(3)を把持する前記把持要素(33)によって実質的にねじ込まれる、請求項1から6までのいずれか一項に記載の方法。
- 予め設定されたねじ込み力が前記蓋(1)に加えられたとき、前記ねじ込みステップが終了する、請求項7に記載の方法。
- 可撓性シート包装材料からなる容器(10)のネック部(9)上に蓋(1)を取り付けるための取付ヘッドを備える取付装置であって、
前記蓋(1)を把持するための少なくとも2つの把持要素(33)と、
前記把持要素(33)が前記蓋(1)に向かって、又は前記蓋(1)から離れる方向に移動するように前記把持要素(33)を長手軸に沿って移動させるための駆動装置(34)であって、前記蓋(1)を前記ネック部(9)上にねじ込むために、前記把持要素(33)を前記長手軸の周りで回転させるように更に構成されている駆動装置(34)と、を備え、
各把持要素(33)が、
前記容器(10)に向かう力を前記蓋(1)の端部壁(2)に加えるように前記端部壁(3)に当接する当接部(39)であって、それにより前記蓋(1)を前記ネック部(9)上で水平にする当接部(39)と、
前記蓋(1)と係合して、前記蓋(1)を前記ネック部(9)にねじ込むためのねじ込み部分(40)と、を備え、
前記把持要素(33)は、前記把持要素(33)は、前記把持要素(33)が互いに比較的近くにある係合位置(P1)と、前記把持要素(33)が互いにより離れている係合解除位置(P2)との間で駆動可能であり、
前記把持要素(33)は、前記容器(10)へ向かう力を前記端部壁(2)に作用させるステップが実行される間、係合解除位置(P2)にある、
取付装置。 - 前記当接部(39)は、前記端部壁(2)に影響を与えるための平坦面(38)によって画定され、また前記ねじ込み部分(40)は、前記駆動装置(34)から離れる方向に前記当接部(39)から突出しており、前記ねじ込み部分(40)は、好ましくは、前記長手軸の周りに延びる円筒形セクタとして形成される、請求項9に記載の取付装置。
- 各把持要素(33)は、支持部品(35)内に作られた対応する座部に摺動可能に係合する案内部分(37)を更に含み、それにより前記把持要素(33)は、前記把持要素(33)が互いに比較的近接している係合位置(P1)と、前記把持要素(33)が互いにより離れている係合解除位置(P2)との間を移動可能であり、前記支持部品(35)は、好ましくは、前記係合位置(P1)と前記係合解除位置(P2)との間で前記把持要素(33)を変位させるために、前記把持要素(33)の前記案内部分に作用することができる空気圧流体を受けるためのチャンバを収容している、請求項9または10に記載の取付装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15188369.1A EP3153413B1 (en) | 2015-10-05 | 2015-10-05 | A method of, and an applying apparatus comprising an applying head for, applying a lid onto a container |
EP15188369.1 | 2015-10-05 | ||
PCT/EP2016/072122 WO2017060060A1 (en) | 2015-10-05 | 2016-09-19 | A method of, and an applying head for, applying a lid onto a container |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018529588A JP2018529588A (ja) | 2018-10-11 |
JP2018529588A5 true JP2018529588A5 (ja) | 2020-07-16 |
JP6913671B2 JP6913671B2 (ja) | 2021-08-04 |
Family
ID=54266417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018514286A Active JP6913671B2 (ja) | 2015-10-05 | 2016-09-19 | 容器に蓋を取り付けるための方法及び取付ヘッド |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10967996B2 (ja) |
EP (1) | EP3153413B1 (ja) |
JP (1) | JP6913671B2 (ja) |
CN (1) | CN107922062B (ja) |
BR (1) | BR112018002092A2 (ja) |
DK (1) | DK3153413T3 (ja) |
ES (1) | ES2702895T3 (ja) |
MX (1) | MX2018001797A (ja) |
RU (1) | RU2018114668A (ja) |
WO (1) | WO2017060060A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3205589B1 (en) * | 2016-02-12 | 2019-04-03 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A distribution unit for feeding lids to necks of containers |
IT201700055395A1 (it) * | 2017-05-22 | 2018-11-22 | Telerobot S P A | Dispositivo di montaggio per oggetti plastici |
CN111977586B (zh) * | 2020-08-25 | 2022-04-15 | 珠海市精广科技有限公司 | 一种全自动旋盖机用旋盖机构 |
WO2023052184A1 (en) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Opening device for a package, mold for molding an opening device for a package and package having an opening device |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2963837A (en) * | 1955-11-22 | 1960-12-13 | Cons Packaging Machinery Corp | Combined fitment applying and capping machine |
US3477202A (en) * | 1965-11-16 | 1969-11-11 | Skane Emballage Ab | Device for placing threaded closures on containers |
GB1145131A (en) * | 1966-04-01 | 1969-03-12 | Owens Illinois Inc | Method and apparatus for applying closures to containers |
US3908341A (en) * | 1974-02-07 | 1975-09-30 | Dairy Cap Corp | Cap feeding device |
DE3006481A1 (de) * | 1980-02-21 | 1981-08-27 | Albert Obrist AG, Reinach, Basel | Verfahren zum verschliessen einer behaeltermuendung und schraubkappe zur durchfuehrung des verfahrens |
NL8500344A (nl) * | 1984-04-02 | 1985-11-01 | Anchor Hocking Corp | Sluitmachine voorzien van een opnemer voor een deksel. |
US4939890A (en) * | 1989-04-14 | 1990-07-10 | Fci, Inc. | Anti-rotation method and apparatus for bottle capping machines |
US5095681A (en) * | 1990-09-28 | 1992-03-17 | Plant Services Corp. | Fluid container capper apparatus |
IT1242601B (it) * | 1990-10-31 | 1994-05-16 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Apparecchiatura per l'applicazione di tappi a contenitori. |
US5417031A (en) * | 1993-08-26 | 1995-05-23 | New England Machinery, Inc. | Apparatus for rotating cylindrical caps onto containers |
JPH09118382A (ja) | 1995-10-24 | 1997-05-06 | Crown Package:Kk | 衣類ケース |
JPH09118392A (ja) * | 1995-10-26 | 1997-05-06 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | キャッピング装置 |
EP1237797A4 (en) * | 1999-11-17 | 2007-01-10 | Fredrick Michael Coory | RISING CLOSURE FOR A CONTAINER |
JP4232311B2 (ja) * | 2000-03-06 | 2009-03-04 | 澁谷工業株式会社 | キャッピング方法とキャッピング装置 |
JP4244599B2 (ja) * | 2002-08-28 | 2009-03-25 | 凸版印刷株式会社 | ワンピース口栓 |
ITBO20030432A1 (it) * | 2003-07-17 | 2005-01-18 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unita' tappatrice per la chiusura di contenitori tramite |
ATE427269T1 (de) * | 2005-12-19 | 2009-04-15 | Tetra Laval Holdings & Finance | Verfahren und vorrichtung zum auftragen von klebstoff auf eine ausgusstulle zum anbringen derselbe an packungen mit fliessfahigen nahrungsmitteln |
ITBO20070545A1 (it) * | 2007-08-02 | 2009-02-03 | Acma Spa | Macchina tappatrice |
JP5383546B2 (ja) * | 2010-02-22 | 2014-01-08 | 花王株式会社 | キャップ締付装置 |
EP2492238A1 (de) * | 2011-02-22 | 2012-08-29 | UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Verschließen von Behältern |
US8550268B1 (en) * | 2012-07-10 | 2013-10-08 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Package with glass container and glass closure |
EP2746175A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unit for the application of opening devices on sealed packages of food products |
WO2015071868A2 (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Rejves S.R.L. | Apparatus for screw capping while in pursuit and working unit comprising said apparatus |
ES2610737T3 (es) * | 2013-12-23 | 2017-05-03 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Dispositivo de apertura de un envase y procedimiento para fabricar tal dispositivo de apertura |
-
2015
- 2015-10-05 ES ES15188369T patent/ES2702895T3/es active Active
- 2015-10-05 DK DK15188369.1T patent/DK3153413T3/en active
- 2015-10-05 EP EP15188369.1A patent/EP3153413B1/en active Active
-
2016
- 2016-09-19 RU RU2018114668A patent/RU2018114668A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-09-19 US US15/765,364 patent/US10967996B2/en active Active
- 2016-09-19 JP JP2018514286A patent/JP6913671B2/ja active Active
- 2016-09-19 MX MX2018001797A patent/MX2018001797A/es unknown
- 2016-09-19 BR BR112018002092A patent/BR112018002092A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-09-19 CN CN201680047948.XA patent/CN107922062B/zh active Active
- 2016-09-19 WO PCT/EP2016/072122 patent/WO2017060060A1/en active Application Filing
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018529588A5 (ja) | ||
JP5687285B2 (ja) | 星形コンベヤ用のグリップ装置および星形コンベヤ | |
CN102320482B (zh) | 放料架 | |
RU2016143726A (ru) | Аппликатор | |
WO2016023604A9 (de) | Förderband-abstreifvorrichtung | |
JP2014014913A5 (ja) | ||
US10994976B2 (en) | Self-adjusting capping chuck for applying the closure elements on containers | |
JP2014150131A5 (ja) | ||
JP2013154419A5 (ja) | ||
JP2017087223A5 (ja) | ||
JP2015112576A5 (ja) | ||
WO2016058008A3 (en) | Spin on hard-mask material | |
JP2019217593A5 (ja) | ロボットシステム、ロボットシステムの制御方法、ロボットシステムを用いた物品の製造方法、プログラム及び記録媒体 | |
JP2017528384A5 (ja) | ||
JP2016537208A5 (ja) | ||
WO2016087332A8 (en) | Device for orienting parts, particularly for gripping by robots, automation means and the like | |
WO2016053650A3 (en) | Drive receiving member for an imaging cartridge | |
RU2018114668A (ru) | Способ и установочная головка для установки крышки на контейнер | |
EP3752337C0 (de) | Verfahren zum applizieren eines ein schmelzbares polymer enthaltenden materials | |
WO2010072586A3 (en) | An arrangement for gripping at least one teat cup | |
KR20150095306A (ko) | 실리콘패드 콜렛척과 서브모터 및 토르크를 적용한 캡핑기 | |
KR20160147667A (ko) | 그립핑 디바이스 | |
EP3755940A4 (en) | HEAD FOR LIQUID STORAGE CONTAINER | |
JP2017017355A5 (ja) | ||
NL2023995B1 (en) | Device for closing a tube |