CN206915589U - 一种电动导板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种适用于电动吊具的电动导板机构。该电动导板机构包括导板驱动机构，包括力矩电机，在力矩电机的输出端设有轴齿轮；减速箱机构，包括蜗杆、涡轮、输出轴和钢球力矩限制器，钢球力矩限制器包括外圈、内圈及设置在外圈和内圈之间的弹珠，钢球力矩限制器固定设置在涡轮内，输出轴固定设置在内圈内；轴齿轮与蜗杆传动配合，蜗杆和涡轮啮合，力矩电机通过蜗杆将扭矩传递给涡轮，涡轮旋转能带动钢球力矩限制器旋转，并带动输出轴旋转；导板臂，固定设置在输出轴上。本实用新型提出了一种电动导板机构，具备较大的驱动力矩，能提高电动吊具的工作效率，且能承受巨大的冲击载荷。
Description
技术领域
本实用新型涉及港口设备制造技术领域，尤其涉及一种适用于电动吊具的电动导板机构。
背景技术
随着港口技术的发展，港口岸桥逐步推广使用电动吊具，电动吊具相对于传统的液压吊具而言，既节能又环保，深受广大港口用户的推崇。
而用于岸桥的电动吊具必须配备电动活动导板，能方便司机操作吊箱作业，拥有优秀性能的导板机构才能提高岸桥司机的作业效率。因此，岸桥所用的电动吊具必须配备高性能的导板机构才能适用，目前多家港口机械公司都在研发适用于岸桥电动吊具的电动导板机构。
为保证和满足电动吊具高效率、高可靠性的要求，电动导板机构必须具备足够大的驱动力矩，使导板动作强劲有力，那样才能在电动吊具对中定位过程中在导板臂偏移和摆动的情况下还能够快速引导吊具进入工作位置。在此工作条件下，电动导板机构要求能够承受巨大的冲击载荷，确保电动导板机构的零部件不被损坏。
实用新型内容
针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种电动导板机构，具备较大的驱动力矩，能提高电动吊具的工作效率，且能承受巨大的冲击载荷。
具体地，本实用新型提出了一种电动导板机构，适用于电动吊具，包括，
导板驱动机构，包括力矩电机，在所述力矩电机的输出端设有轴齿轮；
减速箱机构，包括蜗杆、涡轮、输出轴和钢球力矩限制器，所述钢球力矩限制器包括外圈、内圈及设置在所述外圈和内圈之间的弹珠，所述钢球力矩限制器固定设置在所述涡轮内，所述输出轴固定设置在所述内圈内；所述轴齿轮与所述蜗杆传动配合，所述蜗杆和所述涡轮啮合，所述力矩电机通过所述蜗杆将扭矩传递给所述涡轮，所述涡轮旋转能带动所述钢球力矩限制器旋转，并带动所述输出轴旋转；
导板臂，固定设置在所述输出轴上；
其中，当所述钢球力矩限制器受到的扭矩大于其极限值时，所述钢球力矩限制器能释放所受到的扭矩。
根据本实用新型的一个实施例，包括防撞罩壳，设置在所述导板驱动机构的外围。
根据本实用新型的一个实施例，所述力矩电机设置在所述减速箱机构的上方。
根据本实用新型的一个实施例，还包括安装螺栓，所述减速箱机构通过所述螺栓固定在所述电动吊具上。
根据本实用新型的一个实施例，包括减速箱壳，所述减速箱壳设置在所述减速箱机构的外围。
根据本实用新型的一个实施例，还包括摆动定位装置，所述摆动定位装置包括接近限位、限位支架、定位缓冲块和机械挡块，所述限位支架和机械挡块焊接固定在所述电动吊具上，所述接近限位安装在所述限位支架上，所述定位缓冲块安装在所述机械挡块上。
根据本实用新型的一个实施例，所述机械挡块贴靠于所述减速箱壳。
本实用新型提供的一种电动导板机构，利用涡轮、蜗杆及钢球力矩限制器获得较大的驱动力矩，进而提高电动吊具的工作效率，且能承受巨大的冲击载荷，可靠性高。
应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。
附图说明
包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：
图1示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。
图2示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。
图3示出了本实用新型的一个实施例的钢球力矩限制器的结构示意图。
具体实施方式
现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。
图1示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。图2示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。图3示出了本实用新型的一个实施例的钢球力矩限制器的结构示意图。如图所示，一种适用于电动吊具200的电动导板机构100包括导板驱动机构110、减速箱机构120和导板臂130。
其中，导板驱动机构110包括力矩电机111。在力矩电机111的输出端设有轴齿轮112。
减速箱机构120包括蜗杆121、涡轮122、输出轴123和钢球力矩限制器124。参考图3，钢球力矩限制器124包括外圈1241、内圈1242及设置在外圈1241和内圈1242之间的弹珠1243。回转至图2，钢球力矩限制器124固定设置在涡轮122内。输出轴123固定设置在内圈1242内。钢球力矩限制器124旋转能带动输出轴123旋转。进一步的，轴齿轮112与蜗杆121传动配合，蜗杆121和涡轮122啮合，力矩电机111通过蜗杆121将扭矩传递给涡轮122，涡轮122旋转能带动钢球力矩限制器124旋转，并带动输出轴123旋转。
导板臂130固定设置在输出轴123上。
本实用新型提供的一种电动导板机构100采用蜗杆121、涡轮122与钢球力矩限制器124，能够满足岸桥吊具导板所需大力矩的要求。其中，当钢球力矩限制器124受到较大扭矩时，外圈1241和内圈1242通过弹珠1243的滚动发生错位动作，在错位过程中，钢球力矩限制器124受到扭矩越来越大，当扭矩超过其承载极限值时，外圈1241和内圈1242错位成功，能完成力矩释放功能。因此，当钢球力矩限制器124受到的扭矩大于其极限值时，钢球力矩限制器124能释放所受到的扭矩。钢球力矩限制器124释放的力矩极限值是现有干式摩擦片力矩限制器力矩极限值的1.5～2倍，能达到8000Nm。故，钢球力矩限制器124具有保护功能，起到防止受到力矩过大而损坏电动导板机构100的各个部件。
较佳地，电动导板机构100还包括防撞罩壳140。防撞罩壳113设置在导板驱动机构110的外围，起到防撞及防挂仓作用。
较佳地，力矩电机140设置在减速箱机构120的上方。
较佳地，电动导板机构100还包括安装螺栓150。减速箱机构120通过螺栓150固定在电动吊具200上。
较佳地，电动导板机构100还包括减速箱壳160。减速箱壳160设置在减速箱机构120的外围。
较佳地，电动导板机构100还包括摆动定位装置170。摆动定位装置170包括接近限位171、限位支架172、定位缓冲块173和机械挡块174。限位支架172和机械挡块174焊接固定在电动吊具200上，接近限位171安装在限位支架172上，定位缓冲块173安装在机械挡块174上。在电动导板机构100动作过程中摆动定位装置170起到准确定位及缓冲保护作用。其中，接近限位171具有定位反馈信号作用。更佳地，机械挡块174贴靠于减速箱壳160，起到结构固定作用。
较佳地，在减速箱机构120的蜗杆121上设有蜗杆齿轮1211。力矩电机111的轴齿轮112与蜗杆齿轮1211啮合。
本实用新型描述的一种适用于电动吊具的电动导板机构，采取涡轮蜗杆方式传递扭矩，通过减速箱机构的输出轴转动来带动导板臂摆动，能够满足岸桥吊具导板所需大力矩的要求。同时采用钢球力矩限制器控制受到力矩作用极限，以防止受到力矩过大而损坏电动导板机构。
本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。
Claims (7)
1.一种电动导板机构，适用于电动吊具，其特征在于：包括，
导板驱动机构，包括力矩电机，在所述力矩电机的输出端设有轴齿轮；
减速箱机构，包括蜗杆、涡轮、输出轴和钢球力矩限制器，所述钢球力矩限制器包括外圈、内圈及设置在所述外圈和内圈之间的弹珠，所述钢球力矩限制器固定设置在所述涡轮内，所述输出轴固定设置在所述内圈内；所述轴齿轮与所述蜗杆传动配合，所述蜗杆和所述涡轮啮合，所述力矩电机通过所述蜗杆将扭矩传递给所述涡轮，所述涡轮旋转能带动所述钢球力矩限制器旋转，并带动所述输出轴旋转；
导板臂，固定设置在所述输出轴上；
其中，当所述钢球力矩限制器受到的扭矩大于其极限值时，所述钢球力矩限制器能释放所受到的扭矩。
2.如权利要求1所述的电动导板机构，其特征在于，包括防撞罩壳，设置在所述导板驱动机构的外围。
3.如权利要求1所述的电动导板机构，其特征在于，所述力矩电机设置在所述减速箱机构的上方。
4.如权利要求1所述的电动导板机构，其特征在于，还包括安装螺栓，所述减速箱机构通过所述螺栓固定在所述电动吊具上。
5.如权利要求1所述的电动导板机构，其特征在于，包括减速箱壳，所述减速箱壳设置在所述减速箱机构的外围。
6.如权利要求5所述的电动导板机构，其特征在于，还包括摆动定位装置，所述摆动定位装置包括接近限位、限位支架、定位缓冲块和机械挡块，所述限位支架和机械挡块焊接固定在所述电动吊具上，所述接近限位安装在所述限位支架上，所述定位缓冲块安装在所述机械挡块上。
7.如权利要求6所述的电动导板机构，其特征在于，所述机械挡块贴靠于所述减速箱壳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720788724.6U CN206915589U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种电动导板机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720788724.6U CN206915589U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种电动导板机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206915589U true CN206915589U (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61335155
Family Applications (1)
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| CN201720788724.6U Active CN206915589U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种电动导板机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206915589U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110345221A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-18 | 三一海洋重工有限公司 | 一种电动导板机构及吊具 |
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2017
- 2017-06-30 CN CN201720788724.6U patent/CN206915589U/zh active Active
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