CN107322162A - 一种快速切换焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速切换焊接机器人，包括作业台、四轴机械手、激光焊接头和焊接控制器，作业台的上端面固定设置第一底板和第二底板，第一底板和第二底板并列，作业台的上端边缘固定设置有呈C型结构的围板，第一底板和第二底板均处于围板的C型结构内，四轴机械手固定置于围板的上端，激光焊接头与四轴机械手的端部固定连接，激光焊接头带动激光焊接头靠近第一底板或第二底板；激光焊接头的一侧设置有送丝装置，送丝装置与激光焊接头固定连接；焊接控制器置于作业台的一侧，焊接控制器分别与四轴机械手、激光焊接头通过线路连接。相对现有技术，本发明能有效提升焊接机械手的焊接速度，适应产品工装能快速切换。

Description

一种快速切换焊接机器人

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种快速切换焊接机器人。

背景技术

现有技术中，焊接机器人的焊枪移动速度慢，导致焊接速度慢，无法适应产品工装能快速切换，所以有必要对这些问题进行解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速切换焊接机器人，所要解决的技术问题是：焊接机器人移动速度慢，导致焊接速度慢，无法适应产品工装能快速切换。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种快速切换焊接机器人，包括作业台、四轴机械手、激光焊接头和焊接控制器，所述作业台的上端面固定设置第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板并列，所述作业台的上端边缘固定设置有呈C型结构的围板，所述第一底板和第二底板均处于所述围板的C型结构内，所述四轴机械手固定置于所述围板的上端，所述激光焊接头与所述四轴机械手的端部固定连接，所述激光焊接头带动所述激光焊接头靠近所述第一底板或第二底板；所述激光焊接头的一侧设置有送丝装置，所述送丝装置与所述激光焊接头固定连接；所述焊接控制器置于所述作业台的一侧，所述焊接控制器分别与所述四轴机械手、激光焊接头通过线路连接，所述焊接控制器控制四轴机械手带动所述激光焊接头移动靠近所述第一底板或第二底板，所述焊接控制器还控制所述激光焊接头进行焊接。

进一步，所述围板的一侧设置有控制按钮盒，所述控制按钮盒与所述焊接控制器通过线路连接，所述控制按钮盒控制焊接控制器进行启停。

进一步，所述焊接控制器的侧壁上设置有机械示教器。

本发明的有益效果是：焊接控制器控制四轴机械手带动激光焊接头移动靠近所述第一底板或第二底板，四轴机械手能激光焊接头进行四轴移动，焊接控制器控制所述激光焊接头进行焊接，实现对第一底板或第二底板上的带焊零件进行自动焊接，运行速度快，能有效提升焊接机械手的焊接速度，适应产品工装能快速切换。

附图说明

图1为本发明一种快速切换焊接机器人的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、作业台，2、四轴机械手，3、激光焊接头，4、焊接控制器，5、第一底板，6、第二底板，7、围板，8、送丝装置，9、控制按钮盒，10、机械示教器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种快速切换焊接机器人，包括作业台1、四轴机械手2、激光焊接头3和焊接控制器4，所述作业台1的上端面固定设置第一底板5和第二底板6，所述第一底板5和第二底板6并列，所述作业台1的上端边缘固定设置有呈C型结构的围板7，所述第一底板5和第二底板6均处于所述围板7的C型结构内，所述四轴机械手2固定置于所述围板7的上端，所述激光焊接头3与所述四轴机械手2的端部固定连接，所述激光焊接头3带动所述激光焊接头3靠近所述第一底板5或第二底板6；所述激光焊接头3的一侧设置有送丝装置8，所述送丝装置8与所述激光焊接头3固定连接；所述焊接控制器4置于所述作业台1的一侧，所述焊接控制器4分别与所述四轴机械手2、激光焊接头3通过线路连接，所述焊接控制器4控制四轴机械手2带动所述激光焊接头3移动靠近所述第一底板5或第二底板6，所述焊接控制器4还控制所述激光焊接头3进行焊接。

上述实施例中，所述围板7的一侧设置有控制按钮盒9，所述控制按钮盒9与所述焊接控制器4通过线路连接，所述控制按钮盒9控制焊接控制器4进行启停。

上述实施例中，所述焊接控制器4的侧壁上设置有机械示教器10。

焊接控制器4控制四轴机械手2带动激光焊接头3移动靠近所述第一底板5或第二底板6，四轴机械手2能激光焊接头3进行四轴移动，焊接控制器4控制所述激光焊接头3进行焊接，实现对第一底板5或第二底板6上的带焊零件进行自动焊接，运行速度快，能有效提升焊接机械手的焊接速度，适应产品工装能快速切换。

上述实施例中，四轴机械手2包括机械手移动装置、连接壳体和转动连接件，所述机械手移动装置的下部伸入所述连接壳体内，并与所述连接壳体固定连接；

所述连接壳体内固定设置有伺服电机、减速器和转动轴，所述伺服电机处于所述减速器的上端，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入端连接；所述减速器的输出端连接有转动轴，所述转动连接件置于所述连接壳体的下端，所述转动轴向下穿出所述连接壳体与所述转动连接件的一端固定连接，所述伺服电机通过减速器带动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述转动连接件转动；

所述转动连接件远离转动轴的一端与所述激光焊枪固定连接，所述送丝装置置于所述激光焊枪的一侧，并与所述激光焊枪固定连接；所述转动连接件转动过程中带动所述激光焊枪和送丝装置转动。

上述实施例中，所述送丝装置的送丝端口靠近所述激光焊枪的激光发出口。

机械手移动装置带动连接壳体竖直移动，所述伺服电机通过减速器带动所述转动轴转动，转动轴带动转动连接件转动；转动连接件转动过程中带动所述激光焊枪和送丝装置转动；实现快速将激光焊枪和送丝装置转动至焊接处进行焊接，能有效提升焊接机械手的焊接速度，适应产品工装能快速切换。

上述实施例中，机械手移动装置包括伺服电机、减速器、轴体和滑台；所述轴体呈方形柱状结构，所述轴体的四个侧面上均设置有沿其轴向布置的滑轨；所述滑台呈C型结构，所述滑台套装在所述轴体上，所述滑台与机械手固定连接，所述轴体通过滑轨在滑台上竖直移动；所述减速器置于所述轴体的一端，所述轴体内设置有可转动的传动件，所述减速器通过传动件与所述滑台连接；所述伺服电机置于所述减速器远离轴体的一端，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述传动件连接，所述伺服电机通过减速器带动传动件转动，所述传动件带动所述轴体在滑台上移动。

上述实施例中，所述传动件为丝杆。所述伺服电机1为台达400w伺服电机。

伺服电机通过减速器带动传动件转动，所述传动件带动轴体在滑台上竖直移动，所述滑台的最快速度能达到0.5米/秒，能有效提升焊接机械手焊接速度，适应产品工装能快速切换。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种快速切换焊接机器人，其特征在于：包括作业台(1)、四轴机械手(2)、激光焊接头(3)和焊接控制器(4)，所述作业台(1)的上端面固定设置第一底板(5)和第二底板(6)，所述第一底板(5)和第二底板(6)并列，所述作业台(1)的上端边缘固定设置有呈C型结构的围板(7)，所述第一底板(5)和第二底板(6)均处于所述围板(7)的C型结构内，所述四轴机械手(2)固定置于所述围板(7)的上端，所述激光焊接头(3)与所述四轴机械手(2)的端部固定连接，所述激光焊接头(3)带动所述激光焊接头(3)靠近所述第一底板(5)或第二底板(6)；所述激光焊接头(3)的一侧设置有送丝装置(8)，所述送丝装置(8)与所述激光焊接头(3)固定连接；所述焊接控制器(4)置于所述作业台(1)的一侧，所述焊接控制器(4)分别与所述四轴机械手(2)、激光焊接头(3)通过线路连接，所述焊接控制器(4)控制四轴机械手(2)带动所述激光焊接头(3)移动靠近所述第一底板(5)或第二底板(6)，所述焊接控制器(4)还控制所述激光焊接头(3)进行焊接。

2.根据权利要求1所述一种快速切换焊接机器人，其特征在于：所述围板(7)的一侧设置有控制按钮盒(9)，所述控制按钮盒(9)与所述焊接控制器(4)通过线路连接，所述控制按钮盒(9)控制焊接控制器(4)进行启停。

3.根据权利要求1或2所述一种快速切换焊接机器人，其特征在于：所述焊接控制器(4)的侧壁上设置有机械示教器(10)。