CN107262925A - 一种快速机械手焊接机构 - Google Patents

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decelerator
rotary shaft
welding gun
laser welding
rotating connector
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龙辉
吕星卓
海珉
叶锋
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Liuzhou Karyu Robot Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

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Abstract

本发明涉及一种快速机械手焊接机构，包括机械手移动装置、连接壳体、转动连接件、激光焊枪和送丝装置，机械手移动装置的下部伸入连接壳体内，并与连接壳体固定连接；连接壳体内固定设置有伺服电机、减速器和转动轴，伺服电机处于减速器的上端，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接；减速器的输出端连接有转动轴，转动连接件置于连接壳体的下端，转动轴向下穿出连接壳体与转动连接件的一端固定连接；转动连接件远离转动轴的一端与激光焊枪固定连接，送丝装置置于激光焊枪的一侧，并与激光焊枪固定连接。相对现有技术，本发明能有效提升焊接机械手的焊接速度，适应产品工装能快速切换。

Description

一种快速机械手焊接机构
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种快速机械手焊接机构。
背景技术
现有技术中，焊接机械手的焊枪移动速度慢，导致焊接速度慢，无法适应产品工装能快速切换，所以有必要对这些问题进行解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种快速机械手焊接机构，所要解决的技术问题是：焊接机械手的焊枪移动速度慢，导致焊接速度慢，无法适应产品工装能快速切换。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种快速机械手焊接机构，包括机械手移动装置、连接壳体、转动连接件、激光焊枪和送丝装置，所述机械手移动装置的下部伸入所述连接壳体内，并与所述连接壳体固定连接；
所述连接壳体内固定设置有伺服电机、减速器和转动轴，所述伺服电机处于所述减速器的上端，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入端连接；所述减速器的输出端连接有转动轴，所述转动连接件置于所述连接壳体的下端，所述转动轴向下穿出所述连接壳体与所述转动连接件的一端固定连接，所述伺服电机通过减速器带动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述转动连接件转动；
所述转动连接件远离转动轴的一端与所述激光焊枪固定连接，所述送丝装置置于所述激光焊枪的一侧，并与所述激光焊枪固定连接；所述转动连接件转动过程中带动所述激光焊枪和送丝装置转动。
进一步，所述送丝装置的送丝端口靠近所述激光焊枪的激光发出口。
本发明的有益效果是：机械手移动装置带动连接壳体竖直移动，所述伺服电机通过减速器带动所述转动轴转动，转动轴带动转动连接件转动；转动连接件转动过程中带动所述激光焊枪和送丝装置转动；实现快速将激光焊枪和送丝装置转动至焊接处进行焊接，能有效提升焊接机械手的焊接速度，适应产品工装能快速切换。
附图说明
图1为本发明一种快速机械手焊接机构的主视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机械手移动装置，2、连接壳体，3、转动连接件，4、激光焊枪，5、送丝装置，6、伺服电机，7、减速器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种快速机械手焊接机构，包括机械手移动装置1、连接壳体2、转动连接件3、激光焊枪4和送丝装置5，所述机械手移动装置1的下部伸入所述连接壳体2内，并与所述连接壳体2固定连接；
所述连接壳体2内固定设置有伺服电机6、减速器7和转动轴，所述伺服电机6处于所述减速器7的上端，所述伺服电机6的输出轴与所述减速器7的输入端连接；所述减速器7的输出端连接有转动轴，所述转动连接件3置于所述连接壳体2的下端，所述转动轴向下穿出所述连接壳体2与所述转动连接件3的一端固定连接，所述伺服电机6通过减速器7带动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述转动连接件3转动；
所述转动连接件3远离转动轴的一端与所述激光焊枪4固定连接，所述送丝装置5置于所述激光焊枪4的一侧，并与所述激光焊枪4固定连接；所述转动连接件3转动过程中带动所述激光焊枪4和送丝装置5转动。
上述实施例中，所述送丝装置5的送丝端口靠近所述激光焊枪4的激光发出口。
机械手移动装置1带动连接壳体2竖直移动，所述伺服电机6通过减速器7带动所述转动轴转动，转动轴带动转动连接件3转动；转动连接件3转动过程中带动所述激光焊枪4和送丝装置5转动；实现快速将激光焊枪4和送丝装置5转动至焊接处进行焊接，能有效提升焊接机械手的焊接速度，适应产品工装能快速切换。
上述实施例中，机械手移动装置包括伺服电机、减速器、轴体和滑台；所述轴体呈方形柱状结构，所述轴体的四个侧面上均设置有沿其轴向布置的滑轨；所述滑台呈C型结构，所述滑台套装在所述轴体上，所述滑台与机械手固定连接，所述轴体通过滑轨在滑台上竖直移动；所述减速器置于所述轴体的一端，所述轴体内设置有可转动的传动件，所述减速器通过传动件与所述滑台连接；所述伺服电机置于所述减速器远离轴体的一端，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述传动件连接，所述伺服电机通过减速器带动传动件转动，所述传动件带动所述轴体在滑台上移动。
上述实施例中，所述传动件为丝杆。所述伺服电机1为台达400w伺服电机。
伺服电机通过减速器带动传动件转动，所述传动件带动轴体在滑台上竖直移动，所述滑台的最快速度能达到0.5米/秒，能有效提升焊接机械手焊接速度，适应产品工装能快速切换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种快速机械手焊接机构，其特征在于：包括机械手移动装置(1)、连接壳体(2)、转动连接件(3)、激光焊枪(4)和送丝装置(5)，所述机械手移动装置(1)的下部伸入所述连接壳体(2)内，并与所述连接壳体(2)固定连接；
所述连接壳体(2)内固定设置有伺服电机(6)、减速器(7)和转动轴，所述伺服电机(6)处于所述减速器(7)的上端，所述伺服电机(6)的输出轴与所述减速器(7)的输入端连接；所述减速器(7)的输出端连接有转动轴，所述转动连接件(3)置于所述连接壳体(2)的下端，所述转动轴向下穿出所述连接壳体(2)与所述转动连接件(3)的一端固定连接，所述伺服电机(6)通过减速器(7)带动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述转动连接件(3)转动；
所述转动连接件(3)远离转动轴的一端与所述激光焊枪(4)固定连接，所述送丝装置(5)置于所述激光焊枪(4)的一侧，并与所述激光焊枪(4)固定连接；所述转动连接件(3)转动过程中带动所述激光焊枪(4)和送丝装置(5)转动。
2.根据权利要求1所述一种快速机械手焊接机构，其特征在于：所述送丝装置(5)的送丝端口靠近所述激光焊枪(4)的激光发出口。
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