CN113735034A - 一种可实时扭力控制的上盖装置 - Google Patents

一种可实时扭力控制的上盖装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113735034A
CN113735034A CN202111057736.9A CN202111057736A CN113735034A CN 113735034 A CN113735034 A CN 113735034A CN 202111057736 A CN202111057736 A CN 202111057736A CN 113735034 A CN113735034 A CN 113735034A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
driving
real
seat
clamping jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111057736.9A
Other languages
English (en)
Inventor
廖升起
袁龙瑞
周培民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Beauty Star Co ltd
Original Assignee
Suzhou Beauty Star Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Beauty Star Co ltd filed Critical Suzhou Beauty Star Co ltd
Priority to CN202111057736.9A priority Critical patent/CN113735034A/zh
Publication of CN113735034A publication Critical patent/CN113735034A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/28—Mechanisms for causing relative movement between bottle or jar and capping head

Abstract

本发明涉及一种可实时扭力控制的上盖装置。本发明包括旋转机构、扭力控制机构、夹持机构、推进机构，所述旋转机构包括主动轮、从动轮、分别连接主动轮与从动轮的同步带；所述扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力；所述夹持机构包括与从动轮连接的夹爪轴、与夹爪轴连接的夹爪盘、用于夹持瓶盖并连接于夹爪盘的伸缩夹爪；所述推进机构用于驱动所述伸缩夹爪的夹紧或张开；通过推进机构驱动使得所述伸缩夹爪将待旋紧于瓶身的瓶盖夹紧，通过扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力，进而带动伸缩夹爪旋转并将瓶盖旋紧于瓶身上，能精确控制每次旋盖的扭力，使得每次旋紧力大小一致，节省了人工成本且保证了产品质量。

Description

一种可实时扭力控制的上盖装置
技术领域
本发明涉及瓶盖上料技术领域，尤其是指一种可实时扭力控制的上盖装置。
背景技术
在生产化妆品时，在完成向化妆品瓶中注入化妆品后要对化妆品瓶进行上盖，但是现有的大多数化妆品上盖装置存在不能自动上盖的问题或扭力无法实时控制的问题，一方面导致人工上盖时的劳动力较大，且工作效率低，另一方面无法保证每次上盖时的旋力一致，影响生产的产品质量。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中化妆品上盖装置存在不能自动上盖的问题或扭力无法实时控制的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种可实时扭力控制的上盖装置，包括旋转机构、扭力控制机构、夹持机构、推进机构，所述旋转机构包括主动轮、从动轮、分别连接主动轮与从动轮的同步带；所述扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力；所述夹持机构包括与从动轮连接的夹爪轴、与夹爪轴连接的夹爪盘、用于夹持瓶盖并连接于夹爪盘的伸缩夹爪；所述推进机构用于驱动所述伸缩夹爪的夹紧或张开；通过推进机构驱动使得所述伸缩夹爪将待旋紧于瓶身的瓶盖夹紧，通过扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力，进而带动伸缩夹爪旋转并将瓶盖旋紧于瓶身上。
在本发明的一个实施例中，所述扭力控制机构包括：伺服电机、联轴器、轴承座、滚珠轴承、扭矩传感器，所述伺服电机的输出轴连接联轴器，所述主动轮的转轴通过扭矩传感器与联轴器连接，所述扭矩传感器的一端与联轴器通过轴承座连接，所述扭矩传感器与轴承座上的滚珠轴承同轴。
在本发明的一个实施例中，所述扭力控制机构还包括电机安装座、传感器安装座，所述伺服电机安装于电机安装座，所述电机安装座设有用于主动轮的转轴安装的转座，所述扭矩传感器的另一端连接于传感器安装座，所述电机安装座、传感器安装座分别与轴承座连接。
在本发明的一个实施例中，还包括支架，所述旋转机构还包括转套，所述夹爪轴转动连接于转套内，所述支架分别连接扭矩传感器和转套。
在本发明的一个实施例中，所述夹爪盘与夹爪轴之间设有轴筒，所述轴筒周身分布有长槽口，所述伸缩夹爪包括多个夹指，所述夹指包括第一连接端、第二连接端，所述夹指通过第一连接端转动连接于夹爪盘并沿夹爪盘周向分布，所述夹指通过第二连接端连接有滚轮。
在本发明的一个实施例中，所述推进机构包括驱动轴，所述夹爪轴为中空结构，所述驱动轴设于夹爪轴内，所述驱动轴一端设有圆锥体导向件，所述滚轮抵接于圆锥体导向件的锥面。
在本发明的一个实施例中，还包括底座，所述推进机构还包括驱动座、安装于驱动座内的驱动执行器、滑移座、直线导向件、驱动板，所述滑移座与支架通过驱动板连接，所述滑移座通过驱动执行器、直线导向件沿底座滑移。
在本发明的一个实施例中，所述驱动轴另一端设有外螺纹，所述驱动座上端设有内螺纹，所述驱动轴另一端通过外螺纹、调节螺母连接于驱动座。
在本发明的一个实施例中，所述直线导向件包括导向轴、导向座、支座，所述导向轴连接于导向座并通过支座安装于底座，所述导向座安装于驱动板上。
在本发明的一个实施例中，所述夹爪轴、轴筒、夹爪盘为一体成型结构。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的一种可实时扭力控制的上盖装置，通过推进机构驱动使得所述伸缩夹爪将待旋紧于瓶身的瓶盖夹紧，通过扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力，进而带动伸缩夹爪旋转并将瓶盖旋紧于瓶身上，能精确控制每次旋盖的扭力，使得每次旋紧力大小一致，节省了人工成本且保证了产品质量。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明上盖装置的整体结构示意图。
图2是本发明上盖装置的省略转套后的结构示意图。
图3是本发明上盖装置的省略轴承座、驱动轴、转套后的结构示意图。
说明书附图标记说明：1、旋转机构；11、主动轮；12、从动轮；13、同步带；14、转套；2、扭力控制机构；21、伺服电机；22、联轴器；23、轴承座；24、滚珠轴承；25、扭矩传感器；26、电机安装座；27、传感器安装座；3、夹持机构；31、夹爪轴；32、夹爪盘；33、伸缩夹爪；331、夹指；a、第一连接端；b、第二连接端；332、滚轮；34、轴筒；341、长槽口；4、推进机构；41、驱动轴；411、圆锥体导向件；412、外螺纹；413、调节螺母；42、驱动座；43、驱动执行器；44、滑移座；45、直线导向件；451、导向轴；452、导向座；453、支座；46、驱动板；5、支架；6、底座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至图3所示，本发明的一种可实时扭力控制的上盖装置，包括
旋转机构1，所述旋转机构1包括主动轮11、从动轮12、分别连接主动轮11与从动轮12的同步带13；
扭力控制机构2，所述扭力控制机构2驱动所述主动轮11旋转并控制实时扭力；
夹持机构3，所述夹持机构3包括与从动轮12连接的夹爪轴31、与夹爪轴31连接的夹爪盘32、用于夹持瓶盖并连接于夹爪盘32的伸缩夹爪33；
推进机构4，所述推进机构4用于驱动所述伸缩夹爪33的夹紧或张开；
本发明通过推进机构4驱动使得所述伸缩夹爪33将待旋紧于瓶身的瓶盖夹紧，通过扭力控制机构2驱动所述主动轮11旋转并控制实时扭力，进而带动伸缩夹爪33旋转并将瓶盖旋紧于瓶身上。
具体地，所述扭力控制机构2包括：伺服电机21、联轴器22、轴承座23、滚珠轴承24、扭矩传感器25，所述伺服电机21的输出轴连接联轴器22，所述主动轮11的转轴通过扭矩传感器25与联轴器22连接，所述扭矩传感器25的一端与联轴器22通过轴承座23连接，所述扭矩传感器25与轴承座23上的滚珠轴承24同轴。通过扭矩传感器25，伺服电机21输出的扭矩的大小可以通过扭矩传感器25测出，反馈到装置控制的上位机上，上位机接收到反馈信号后，进行控制指令释放，控制伺服驱动电机，能精确控制每次旋盖的扭力，使得每次旋紧力大小一致，保证了产品质量。
具体地，所述扭力控制机构2还包括电机安装座26、传感器安装座27，所述伺服电机21安装于电机安装座26，所述电机安装座26设有用于主动轮11的转轴安装的转座，所述扭矩传感器25的另一端连接于传感器安装座27，所述电机安装座26、传感器安装座27分别与轴承座23连接；还包括支架5，所述旋转机构1还包括转套14，所述夹爪轴31转动连接于转套14内，所述支架5分别连接扭矩传感器25和转套14。通过上述结构设置，使得上盖驱动机构整体结构紧凑，便于拆卸与安装。
具体地，所述夹爪盘32与夹爪轴31之间设有轴筒34，所述轴筒34周身分布有长槽口341，所述伸缩夹爪33包括多个夹指331，所述夹指331包括第一连接端a、第二连接端b，所述夹指331通过第一连接端a转动连接于夹爪盘32并沿夹爪盘32周向分布，所述夹指331通过第二连接端b连接有滚轮332，所述推进机构4包括驱动轴41，所述夹爪轴31为中空结构，所述驱动轴41设于夹爪轴31内，所述驱动轴41一端设有圆锥体导向件411，所述滚轮332抵接于圆锥体导向件411的锥面。通过上述结构设置，通过驱动轴41与夹爪盘32的前后相对移动，使得滚轮332在圆锥体导向件411的锥面上滚动，进而使得夹指331沿夹爪盘32发生转动，使得多个夹指331张开或闭合。
具体地，还包括底座6，所述推进机构4还包括驱动座42、安装于驱动座42内的驱动执行器43、滑移座44、直线导向件45、驱动板46，所述滑移座44与支架5通过驱动板46连接，所述滑移座44通过驱动执行器43、直线导向件45沿底座6滑移，所述驱动执行器43优选为直线气缸。通过上述结构设置，通过驱动执行器43的驱动，使得支架5上的所有部件产生位移，进而使得夹爪盘32相对于驱动轴41产生位移，从而方便控制伸缩夹爪33的张开或闭合。
具体地，所述驱动轴41另一端设有外螺纹412，所述驱动座42上端设有内螺纹，所述驱动轴41另一端通过外螺纹412、调节螺母413连接于驱动座42。通过上述结构设置，通过调节螺母413来调节驱动轴41的长度以适应不同长度的夹爪轴31。
具体地，所述直线导向件45包括导向轴451、导向座452、支座453，所述导向轴451连接于导向座452并通过支座453安装于底座6，所述导向座452安装于驱动板46上。通过上述结构，能使得支架5及支架5上的部件整体稳定地滑移于底座6。
具体地，所述夹爪轴31、轴筒34、夹爪盘32为一体成型结构。通过上述结构，结构简单且制作方便。
本发明原理：通过驱动执行器43的伸出，进而使得夹爪盘32相对于驱动轴41产生向前的位移，通过驱动轴41与夹爪盘32的相对移动，使得滚轮332在圆锥体导向件411的锥面上滚动，进而使得夹指331沿夹爪盘32发生转动，使得多个夹指331闭合并将瓶盖夹紧，伺服驱动电机转动并通过扭矩传感器25测出伺服电机21输出的扭矩的大小，反馈到装置控制的上位机上，上位机接收到反馈信号后，进行控制指令释放，控制伺服驱动电机旋盖的扭力，待瓶盖旋紧于瓶身上后，驱动执行器43回缩，夹指331张开，完成上盖。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可实时扭力控制的上盖装置，其特征在于，包括
旋转机构，所述旋转机构包括主动轮、从动轮、分别连接主动轮与从动轮的同步带；
扭力控制机构，所述扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力；
夹持机构，所述夹持机构包括与从动轮连接的夹爪轴、与夹爪轴连接的夹爪盘、用于夹持瓶盖并连接于夹爪盘的伸缩夹爪；
推进机构，所述推进机构用于驱动所述伸缩夹爪的夹紧或张开；
通过推进机构驱动使得所述伸缩夹爪将待旋紧于瓶身的瓶盖夹紧，通过扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力，进而带动伸缩夹爪旋转并将瓶盖旋紧于瓶身上。
2.根据权利要求1所述的一种可实时扭力控制的上盖装置，其特征在于，所述扭力控制机构包括：伺服电机、联轴器、轴承座、滚珠轴承、扭矩传感器，所述伺服电机的输出轴连接联轴器，所述主动轮的转轴通过扭矩传感器与联轴器连接，所述扭矩传感器的一端与联轴器通过轴承座连接，所述扭矩传感器与轴承座上的滚珠轴承同轴。
3.根据权利要求2所述的一种可实时扭力控制的上盖装置，其特征在于，所述扭力控制机构还包括电机安装座、传感器安装座，所述伺服电机安装于电机安装座，所述电机安装座设有用于主动轮的转轴安装的转座，所述扭矩传感器的另一端连接于传感器安装座，所述电机安装座、传感器安装座分别与轴承座连接。
4.根据权利要求3所述的一种可实时扭力控制的上盖装置，其特征在于，还包括支架，所述旋转机构还包括转套，所述夹爪轴转动连接于转套内，所述支架分别连接扭矩传感器和转套。
5.根据权利要求1所述的一种可实时扭力控制的上盖装置，其特征在于，所述夹爪盘与夹爪轴之间设有轴筒，所述轴筒周身分布有长槽口，所述伸缩夹爪包括多个夹指，所述夹指包括第一连接端、第二连接端，所述夹指通过第一连接端转动连接于夹爪盘并沿夹爪盘周向分布，所述夹指通过第二连接端连接有滚轮。
6.根据权利要求5所述的一种可实时扭力控制的上盖装置，其特征在于，所述推进机构包括驱动轴，所述夹爪轴为中空结构，所述驱动轴设于夹爪轴内，所述驱动轴一端设有圆锥体导向件，所述滚轮抵接于圆锥体导向件的锥面。
7.根据权利要求1所述的一种可实时扭力控制的上盖装置，其特征在于，还包括底座，所述推进机构还包括驱动座、安装于驱动座内的驱动执行器、滑移座、直线导向件、驱动板，所述滑移座与支架通过驱动板连接，所述滑移座通过驱动执行器、直线导向件沿底座滑移。
8.根据权利要求7所述的一种可实时扭力控制的上盖装置，其特征在于，所述驱动轴另一端设有外螺纹，所述驱动座上端设有内螺纹，所述驱动轴另一端通过外螺纹、调节螺母连接于驱动座。
9.根据权利要求7所述的一种可实时扭力控制的上盖装置，其特征在于，所述直线导向件包括导向轴、导向座、支座，所述导向轴连接于导向座并通过支座安装于底座，所述导向座安装于驱动板上。
10.根据权利要求6所述的一种可实时扭力控制的上盖装置，其特征在于，所述夹爪轴、轴筒、夹爪盘为一体成型结构。
CN202111057736.9A 2021-09-09 2021-09-09 一种可实时扭力控制的上盖装置 Pending CN113735034A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111057736.9A CN113735034A (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种可实时扭力控制的上盖装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111057736.9A CN113735034A (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种可实时扭力控制的上盖装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113735034A true CN113735034A (zh) 2021-12-03

Family

ID=78737691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111057736.9A Pending CN113735034A (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种可实时扭力控制的上盖装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113735034A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115005254A (zh) * 2022-07-11 2022-09-06 武汉轻工大学 一种鱼头自动夹持切割系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030041560A1 (en) * 2001-06-13 2003-03-06 Tadeusz Kemnitz Rotary capping apparatus and feedback control system for regulating applied torque
CN102770366A (zh) * 2010-02-22 2012-11-07 花王株式会社 盖紧固装置
CN206298329U (zh) * 2016-12-09 2017-07-04 无限极（中国）有限公司 一种拧盖机
CN107814338A (zh) * 2017-11-17 2018-03-20 湖南三德科技股份有限公司 一种自动化样瓶旋盖机
CN208100378U (zh) * 2018-04-10 2018-11-16 辽宁新科智能机器人科技有限公司 一种工业用机器人
CN208413794U (zh) * 2018-06-23 2019-01-22 广州希顿包装设备有限公司 一种三爪扭盖装置
CN109704252A (zh) * 2019-02-12 2019-05-03 常州汇拓科技有限公司 压盖旋盖一体机瓶盖旋紧装置
CN213950533U (zh) * 2020-11-23 2021-08-13 广州市波斯成机电设备有限公司 一种拧盖装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030041560A1 (en) * 2001-06-13 2003-03-06 Tadeusz Kemnitz Rotary capping apparatus and feedback control system for regulating applied torque
CN102770366A (zh) * 2010-02-22 2012-11-07 花王株式会社 盖紧固装置
CN206298329U (zh) * 2016-12-09 2017-07-04 无限极（中国）有限公司 一种拧盖机
CN107814338A (zh) * 2017-11-17 2018-03-20 湖南三德科技股份有限公司 一种自动化样瓶旋盖机
CN208100378U (zh) * 2018-04-10 2018-11-16 辽宁新科智能机器人科技有限公司 一种工业用机器人
CN208413794U (zh) * 2018-06-23 2019-01-22 广州希顿包装设备有限公司 一种三爪扭盖装置
CN109704252A (zh) * 2019-02-12 2019-05-03 常州汇拓科技有限公司 压盖旋盖一体机瓶盖旋紧装置
CN213950533U (zh) * 2020-11-23 2021-08-13 广州市波斯成机电设备有限公司 一种拧盖装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115005254A (zh) * 2022-07-11 2022-09-06 武汉轻工大学 一种鱼头自动夹持切割系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7472527B2 (en) Device for screwing caps onto receptacles
CN202232196U (zh) 一种猕猴桃采摘末端执行器
CN113735034A (zh) 一种可实时扭力控制的上盖装置
CN101537616A (zh) 多姿态爬杆机器人
CN107824737B (zh) 一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备
CN108357990A (zh) 空调保温管的平整捆扎以及平稳性输送设备
CN1224653A (zh) 注塑机的注射装置
CN105197578A (zh) 条并卷机新型抓管机构
CN1105078C (zh) 可调扭矩的旋螺纹用的心轴组件
US20040226261A1 (en) Screw cap tightener apparatus
CN216314068U (zh) 一种电动果实采摘机
CN219296562U (zh) 一种智能旋转夹爪
CN111890227A (zh) 一种自动打蜡机构
CN209774680U (zh) 一种基于钢丝驱动的机械爪结构
CN205705790U (zh) 一种带式打印机的色带收卷单元
JP3917729B2 (ja) キャップ締め装置におけるキャッパー
CN210237056U (zh) 旋盖机构
CN108891670A (zh) 一种包装袋封口机的拉口装置
CN220238975U (zh) 一种喷涂网架
CN214826898U (zh) 一种进瓶螺旋伺服驱动装置
CN220131859U (zh) 辅助开关盖装置
CN218742855U (zh) 一种制筒注胶机
CN216785679U (zh) 旋盖旋转上料机构
CN207172291U (zh) 泡沫板切割装置
CN219296376U (zh) 一种旋盖机的皮带输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination