CN214826898U - 一种进瓶螺旋伺服驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及驱动装置技术领域,具体为一种进瓶螺旋伺服驱动装置,包括支撑架,所述支撑架的一侧固定连接有传送板,所述传送板的一侧固定连接有固定架,所述固定架的一侧开设有滑槽。本实用新型的优点在于:通过向进瓶螺旋施加一个力,由于力可以改变物体的运动状态,可以使进瓶螺旋在螺母内进行转动,进瓶螺旋转动的同时,会向前运动,最后挤压限位板,使限位板向前运动,限位板运动的同时,会对限位柱产生一个推力,力可以改变物体的运动状态,在推力的作用下,使限位柱产生一个运动趋势,当该运动趋势大于限位柱与限位槽之间的静摩擦力时,可以使限位柱进行运动,进而调节传送组件与调节构件之间的间距,可以在装置工作时,可以适应不同直径大小的瓶子。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动装置技术领域,特别是一种进瓶螺旋伺服驱动装置。
背景技术
进瓶螺旋伺服驱动装置是一种根据瓶子直径的大小,调节进瓶螺旋的位置,瓶子经输送带传送至进瓶螺旋驱动组件。
该进瓶螺旋伺服驱动装置,在使用时不能根据瓶子的直径大小进行调节传送间距,降低了使用的广泛性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种进瓶螺旋伺服驱动装置,有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种进瓶螺旋伺服驱动装置,包括支撑架,所述支撑架的一侧固定连接有传送板,所述传送板的一侧固定连接有固定架,所述固定架的一侧开设有滑槽,所述滑槽的一侧滑动连接有移动构件,所述移动构件包括移动杆,所述移动杆的一侧固定连接有移动板,所述移动板的一侧设置有通孔。
可选的,所述移动杆的形状与大小和滑槽的形状与大小相适配,向移动杆施加一个推力,由于力可以改变物体的运动状态,在推力的作用下,可以使移动杆产生一个运动趋势,当该运动趋势大于移动杆与滑槽之间的静摩擦力时,可以使移动杆在滑槽内进行运动,通过移动杆的设置,可以使移动构件在传送板的一侧运动。
所述通孔的数量为若干个,若干个所述通孔线性阵列在移动板的一侧,伺服电机在运行使会产生热量,由于能量具有传递性,能量可以通过空气传到通孔上,最后从通孔散出,通过通孔的设置,可以及时将伺服电机产生的热量排出。
可选的,所述通孔的一侧设置有伺服电机,所述伺服电机的一侧固定连接有控制盒,所述控制盒的一侧固定连接有检测眼,接通电源,检测眼可以对瓶子进行检测,然后给伺服电机发出指令,使电流流入伺服电机内,在伺服电机的线圈内部产生磁场,由于带电导体在磁场中受力的作用,可以使伺服电机产生扭矩,在扭矩的作用下,使传送组件进行工作,通过检测眼的设置,可以及时检测瓶子的直径大小,进而控制伺服电机的运动。
可选的,所述伺服电机的一侧设置有调节构件,所述调节构件包括进瓶螺旋,所述进瓶螺旋的一侧转动连接有螺母,所述进瓶螺旋的螺纹螺距与螺母的螺纹螺距相适配,向进瓶螺旋施加一个力,由于力可以改变物体的运动状态,在力的作用下,可以使进瓶螺旋产生一个运动趋势,当该运动趋势大于进瓶螺旋和螺母之间的静摩擦力时,可以使进瓶螺旋在螺母内进行转动,通过进瓶螺旋的设置,可以控制传送瓶子的直径大小。
可选的,所述进瓶螺旋的一侧转动连接有转动槽,所述转动槽的一侧固定连接有限位板,所述限位板的一侧固定连接有限位柱,所述限位柱的数量为两个,两个所述限位柱对称分布在限位板的一侧,进瓶螺旋转动的同时,会向前运动,最后挤压限位板,在压力的作用下,使限位板向前运动,通过限位板的设置,可以将进瓶螺旋的转动变为限位板的移动。
可选的,所述限位柱的一侧设置有限位槽,所述限位槽的数量为两个,两个所述限位槽对称分布在限位柱的一侧,限位板运动的同时,会对限位柱产生一个推力,由于力可以改变物体的运动状态,在推力的作用下,使限位柱产生一个运动趋势,当该运动趋势大于限位柱与限位槽之间的静摩擦力时,可以使限位柱进行运动,通过限位柱的设置,可以限位柱在限位槽的轨迹下进行运动。
本实用新型具有以下优点:
该进瓶螺旋伺服驱动装置,通过向进瓶螺旋施加一个力,由于力可以改变物体的运动状态,在力的作用下,可以使进瓶螺旋产生一个运动趋势,当该运动趋势大于进瓶螺旋和螺母之间的静摩擦力时,可以使进瓶螺旋在螺母内进行转动,进瓶螺旋转动的同时,会向前运动,最后挤压限位板,在压力的作用下,使限位板向前运动,限位板运动的同时,会对限位柱产生一个推力,由于力可以改变物体的运动状态,在推力的作用下,使限位柱产生一个运动趋势,当该运动趋势大于限位柱与限位槽之间的静摩擦力时,可以使限位柱进行运动,进而调节传送组件与调节构件之间的间距,可以在装置工作时,可以适应不同直径大小的瓶子。
附图说明
图1为本实用新型装配体的结构示意图;
图2为本实用新型装配体的剖面结构示意图;
图3为本实用新型A处的结构示意图;
图4为本实用新型B处的结构示意图;
图5为本实用新型C处的结构示意图。
图中:1-支撑架,2-传送板,3-固定架,4-滑槽,5-移动构件,501-移动杆,502-移动板,503-通孔,6-伺服电机,7-控制盒,8-检测眼,9-调节构件,901-进瓶螺旋,902-螺母,903-转动槽,904-限位板,905-限位柱,906-限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图5所示,一种进瓶螺旋伺服驱动装置,包括支撑架1,支撑架1的一侧固定连接有传送板2,传送板2的一侧固定连接有固定3,固定架3的一侧开设有滑槽4,滑槽4的一侧滑动连接有移动构件5,移动构件5包括移动杆501,移动杆501的一侧固定连接有移动板502,移动板502的一侧设置有通孔503。
作为本实用新型的一种可选技术方案:移动杆5的形状与大小和滑槽4的形状与大小相适配,向移动杆5施加一个推力,由于力可以改变物体的运动状态,在推力的作用下,可以使移动杆5产生一个运动趋势,当该运动趋势大于移动杆5与滑槽4之间的静摩擦力时,可以使移动杆5在滑槽4内进行运动。
作为本实用新型的一种可选技术方案:通孔503的数量为若干个,若干个通孔503线性阵列在移动板502的一侧,伺服电机6在运行使会产生热量,由于能量具有传递性,能量可以通过空气传到通孔503上,最后从通孔503散出。
作为本实用新型的一种可选技术方案:通孔503的一侧设置有伺服电机6,伺服电机6的一侧固定连接有控制盒7,控制盒7的一侧固定连接有检测眼8,接通电源,检测眼8可以对瓶子进行检测,然后给伺服电机6发出指令,使电流流入伺服电机6内,在伺服电机6的线圈内部产生磁场,由于带电导体在磁场中受力的作用,可以使伺服电机6产生扭矩,在扭矩的作用下,使传送组件进行工作。
作为本实用新型的一种可选技术方案:伺服电机6的一侧设置有调节构件9,调节构件9包括进瓶螺旋901,进瓶螺旋901的一侧转动连接有螺母902,进瓶螺旋901的螺纹螺距与螺母902的螺纹螺距相适配,向进瓶螺旋901施加一个力,由于力可以改变物体的运动状态,在力的作用下,可以使进瓶螺旋901产生一个运动趋势,当该运动趋势大于进瓶螺旋901和螺母902之间的静摩擦力时,可以使进瓶螺旋901在螺母902内进行转动。
作为本实用新型的一种可选技术方案:进瓶螺旋901的一侧转动连接有转动槽903,转动槽903的一侧固定连接有限位板904,限位板904的一侧固定连接有限位柱905,限位柱905的数量为两个,两个限位柱905对称分布在限位板904的一侧,进瓶螺旋901转动的同时,会向前运动,最后挤压限位板904,在压力的作用下,使限位板904向前运动。
作为本实用新型的一种可选技术方案:限位柱905的一侧设置有限位槽905,限位槽905的数量为两个,两个限位槽905对称分布在限位柱905的一侧,限位板904运动的同时,会对限位柱905产生一个推力,由于力可以改变物体的运动状态,在推力的作用下,使限位柱905产生一个运动趋势,当该运动趋势大于限位柱905与限位槽905之间的静摩擦力时,可以使限位柱905进行运动。
本实用新型的工作过程如下:使用者使用时
S1:首先,向进瓶螺旋901施加一个力,由于力可以改变物体的运动状态,在力的作用下,可以使进瓶螺旋901产生一个运动趋势,当该运动趋势大于进瓶螺旋901和螺母902之间的静摩擦力时,可以使进瓶螺旋901在螺母902内进行转动。
S2:其次,进瓶螺旋901转动的同时,会向前运动,最后挤压限位板904,在压力的作用下,使限位板904向前运动,限位板904运动的同时,会对限位柱905产生一个推力,由于力可以改变物体的运动状态,在推力的作用下,使限位柱905产生一个运动趋势,当该运动趋势大于限位柱905与限位槽905之间的静摩擦力时,可以使限位柱905进行运动。
S3:最后,接通电源,检测眼8可以对瓶子进行检测,然后给伺服电机6发出指令,使电流流入伺服电机6内,在伺服电机6的线圈内部产生磁场,由于带电导体在磁场中受力的作用,可以使伺服电机6产生扭矩,在扭矩的作用下,使传送组件进行工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种进瓶螺旋伺服驱动装置,其特征在于:包括支撑架(1),所述支撑架(1)的一侧固定连接有传送板(2),所述传送板(2)的一侧固定连接有固定架(3),所述固定架(3)的一侧开设有滑槽(4),所述滑槽(4)的一侧滑动连接有移动构件(5),所述移动构件(5)包括移动杆(501),所述移动杆(501)的一侧固定连接有移动板(502),所述移动板(502)的一侧设置有通孔(503)。
2.根据权利要求1所述的一种进瓶螺旋伺服驱动装置,其特征在于:所述移动杆(501)的形状与大小和滑槽(4)的形状与大小相适配。
3.根据权利要求1所述的一种进瓶螺旋伺服驱动装置,其特征在于:所述通孔(503)的数量为若干个,若干个所述通孔(503)线性阵列在移动板(502)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种进瓶螺旋伺服驱动装置,其特征在于:所述通孔(503)的一侧设置有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的一侧固定连接有控制盒(7),所述控制盒(7)的一侧固定连接有检测眼(8)。
5.根据权利要求4所述的一种进瓶螺旋伺服驱动装置,其特征在于:所述伺服电机(6)的一侧设置有调节构件(9),所述调节构件(9)包括进瓶螺旋(901),所述进瓶螺旋(901)的一侧转动连接有螺母(902),所述进瓶螺旋(901)的螺纹螺距与螺母(902)的螺纹螺距相适配。
6.根据权利要求1所述的一种进瓶螺旋伺服驱动装置,其特征在于:所述进瓶螺旋(901)的一侧转动连接有转动槽(903),所述转动槽(903)的一侧固定连接有限位板(904),所述限位板(904)的一侧固定连接有限位柱(905),所述限位柱(905)的数量为两个,两个所述限位柱(905)对称分布在限位板(904)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种进瓶螺旋伺服驱动装置,其特征在于:所述限位柱(905)的一侧设置有限位槽(906),所述限位槽(906)的数量为两个,两个所述限位槽(906)对称分布在限位柱(905)的一侧。
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