CN216785679U - 旋盖旋转上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋盖旋转上料机构，应用在旋紧装置领域，其技术方案要点是：包括旋盖夹持组件和旋紧组件；旋紧组件包括带动旋盖夹持组件转动的转轴和套设在转轴外侧且与转轴同步转动的转筒；转筒外侧设有与转筒同步转动的静摩擦片，静摩擦片抵接有带动静摩擦片转动的动摩擦片，静摩擦片一侧设有与静摩擦片抵接的压力弹簧，动摩擦片连接有动力源；具有的技术效果是：通过设置旋紧组件，采用摩擦力驱动转筒转动，使得静摩擦片和动摩擦片之间具有相对转动功能，在旋盖与配件已经旋紧时，静摩擦片与动摩擦片相对打滑，动摩擦片持续转动而静摩擦片不再转动，转筒与转轴也不再转动，防止旋盖和配件配合过渡造成损伤。

Description

旋盖旋转上料机构

技术领域

本实用新型涉及旋紧装置领域，特别涉及一种旋盖旋转上料机构。

背景技术

旋盖旋转上料机构的作用是将旋盖旋紧在与之配和的配件上，形成完整的产品。

目前，公告号为CN207511806U的中国实用新型，公开了一种简易瓶盖旋紧机，包括安装在机架转轴座内的转轴，转轴上方与电机连接，转轴下方安装压盖头，在机架下方安装有托瓶台，托瓶台下端中心安装有滑轴，托瓶台上方安装有升降台，在升降台上安装有瓶子定位块，滑轴安装在机架下方的滑套内，在机架下方安装有脚踏上托板，脚踏上托板一端安装限位块，另一端安装圆弧顶头，滑轴的下端安装有张力弹簧，张力弹簧下方安装摩擦底板，摩擦底板中心正对圆弧顶头。

现有的瓶盖旋紧机虽然实现了旋紧功能，但是在实际的旋紧过程中，往往需要对旋盖和配件的旋紧力进行监控，旋紧力过大会导致旋盖和配件旋紧过度，损坏两者，旋紧力小又会导致两者未旋紧，易脱离，影响后续加工、使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供旋盖旋转上料机构，其优点是旋紧效果优越且不会损伤旋盖和配件。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋盖旋转上料机构，包括旋盖夹持组件和带动旋盖夹持组件转动的旋紧组件；所述旋紧组件包括带动旋盖夹持组件转动的转轴和套设在转轴外侧且与转轴同步转动的转筒；所述转轴和转筒滑移连接；所述转筒外侧设有与转筒同步转动的静摩擦片，所述静摩擦片抵接有带动静摩擦片转动的动摩擦片，所述静摩擦片一侧设有与静摩擦片抵接以保持静摩擦片和动摩擦片相对转动的压力弹簧，，所述动摩擦片连接有带动动摩擦片转动的动力源。

通过上述技术方案，旋盖夹持组件用于夹持旋盖，转轴与旋盖夹持组件连接，用于带动旋盖夹持组件旋转；旋盖与配件旋紧过程中，旋盖会进行下移以旋紧至配件内，转筒套设在转轴外侧，供转轴上下滑移；静摩擦片与动摩擦片相对转动且静摩擦片一侧设置有压力弹簧，采用静摩擦片和动摩擦片之间的摩擦力驱动转筒转动，使得静摩擦片和动摩擦片之间具有相对转动功能，在旋盖与配件已经旋紧时，静摩擦片与动摩擦片相对打滑，动摩擦片持续转动而静摩擦片不再转动，转筒与转轴也不再转动，防止旋盖和配件配合过渡造成损伤。

本实用新型进一步设置为：所述压力弹簧套设在转筒外侧，所述转筒外侧转动设置有旋转螺母，所述压力弹簧的两端分别与静摩擦片和旋转螺母连接。

通过上述技术方案，旋转螺母转动设置在转筒外侧，通过调整旋转螺母的位置，调整压力弹簧的弹性大小，进而调整静摩擦片和动摩擦片之间的摩擦力大小，满足不同旋紧力的需要。

本实用新型进一步设置为：所述旋盖夹持组件包括与转轴固定连接的连接座和设置在连接座远离转轴一侧的气动夹爪，所述连接座与转筒之间设置有拉伸弹簧。

通过上述技术方案，拉伸弹簧设置在连接座和转筒之间，便于在气动夹爪放开旋盖后带动气动夹爪复位，便于下一旋盖的拿取和旋紧。

本实用新型进一步设置为：所述动摩擦片固定连接有从动轮，所述动力源连接有主动轮，所述主动轮与从动轮上设置有连接两者的传动皮带。

通过上述技术方案，传动皮带传动方式运行平稳，噪音低、振动低，降低对转筒和转轴的影响；同时皮带传动的制造和安装精度较为宽松，便于更换、维修。

本实用新型进一步设置为：所述动力源和转筒连接有供两者安装的安装座，所述安装座连接有横向平移组件，所述横向平移组件连接有升降平移组件。

通过上述技术方案，横向平移组件与安装座连接，用于带动安装座横向移动；横向平移组件连接有升降平移组件，用于带动横向平移组件和安装座上下升降；横向平移组件和升降平移组件两者配合，将旋盖移动至配件上方。

本实用新型进一步设置为：所述横向平移组件包括与安装座固定的滑座、限定滑座移动方向的导轨和驱动滑座移动的横移气缸，所述导轨两端设置有限位组件。

通过上述技术方案，限位组件设置在导轨的两侧，对滑座进行限位，防止滑座滑出导轨或与导轨两端的支座相撞，造成滑轨或导轨损坏。

本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括并排设置的软限位件和硬限位件，所述软限位件与滑座抵接，所述软限位件朝向滑座的一端长于硬限位件朝向滑座的一端。

通过上述技术方案，滑座滑移至导轨两端时，软限位件与滑座相抵，对滑座进行限位；滑座再次向两端移动时，软限位件收缩，直至滑座与硬限位件相抵，两次限位，增强限位效果，防止滑座滑出导轨或与导轨两端的支座相撞。

本实用新型进一步设置为：所述转筒外侧设有检测转筒转动行程的光电感应器，所述转筒连接有感应挡板，所述感应挡板上设有供光电感应器的光线穿过贯通槽。

通过上述技术方案，感应挡板随转筒转动，贯通槽每次转动至光电感应器时，光电感应器记录一次行程，当转动至指定行程时，转轴与转筒停止转动，气动夹爪放开旋盖，拿取下一个旋盖。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过设置旋紧组件，采用静摩擦片和动摩擦片之间的摩擦力驱动转筒转动，使得静摩擦片和动摩擦片之间具有相对转动功能，在旋盖与配件已经旋紧时，静摩擦片与动摩擦片相对打滑，动摩擦片持续转动而静摩擦片不再转动，转筒与转轴也不再转动，防止旋盖和配件配合过渡造成损伤；

2. 通过设置旋转螺母，旋转螺母转动设置在转筒外侧，通过调整旋转螺母的位置，调整压力弹簧的弹力大小，进而调整静摩擦片和动摩擦片之间的摩擦力大小，以满足不同旋紧力的需要。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的旋紧组件的结构示意图；

图3是本实施例的旋紧组件的剖面结构示意图。

附图标记：1、安装座；2、驱动组件；3、旋紧组件；4、旋盖夹持组件；5、横向平移组件；6、升降平移组件；7、滑座；8、导轨；9、横移气缸；10、横移支架；11、限位组件；12、软限位件；13、硬限位件；14、升降支架；15、导向柱；16、升降气缸；18、动力源；19、主动轮；20、从动轮；21、传动皮带；22、转筒；23、转轴；24、静摩擦片；25、动摩擦片；26、从动部；27、限位套筒；28、旋转螺母；29、压力弹簧；30、限位轴承；31、感应挡板；32、光电感应器；33、连接座；34、夹爪气缸；35、气动夹爪；36、拉伸弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1和图2，一种旋盖旋转上料机构，包括安装座1和与安装座1连接的驱动组件2、旋紧组件3、旋盖夹持组件4、横向平移组件5、升降平移组件6；安装座1用于连接、安装各组件；横向平移组件5和升降平移组件6与安装座1连接，带动安装座1平移进而将旋盖移动至配件上方；驱动组件2与旋紧组件3连接，驱动旋紧组件3旋转；旋紧组件3与旋盖夹持组件4连接，带动旋盖夹持组件4转动；旋盖夹持组件4夹持旋盖并带动旋盖转动。

参考图1和图2，横向平移组件5包括与安装座1固定连接的滑座7、限定滑座7移动方向的导轨8和驱动滑座7沿导轨8移动的横移气缸9，滑座7的一侧设置有横移支架10，导轨8固定在横移支架10靠近安装座1的一侧；横移支架10的两端设置有限位板，限位板上安装有限位组件11，限位组件11设置有两组，两组限位组件11分别设置在横移支架10的两端，每组限位组件11包括并排设置的软限位件12和硬限位件13，软限位件12朝向滑座7的一端伸缩设置，软限位件12的伸缩部与滑座7相抵时，硬限位件13与滑座7之间存在空隙；软限位件12朝向滑座7的一端长于硬限位件13朝向滑座7的一端；横移气缸9设置在横移支架10上方。

参考图1和图2，升降平移组件6包括与横移支架10固定连接的升降支架14、与升降支架14滑移连接的导向柱15和驱动升降支架14沿导向柱15滑动的升降气缸16；升降支架14上设置有供导向柱15穿过的导向孔，升降气缸16连接有固定架，升降气缸16通过固定架固定在导向柱15上，升降气缸16的气缸轴与升降支架14固定连接；固定架和导向柱15上端均设置有限位组件11。

参考图2和图3，安装座1包括与滑座7固定连接的安装板和连接安装板与滑座7的三角固定块；驱动组件2包括固定在安装座1上的动力源18、与动力源18固定连接的主动轮19、与旋紧组件3连接的从动轮20和设置在主动轮19与从动轮20上的传动皮带21；主动轮19和从动轮20均为皮带轮；旋紧组件3包括与从动轮20连接的转筒22和滑移设置在转筒22内的转轴23，转筒22套设在转轴23外侧，转轴23为滚珠花键轴；转筒22与从动轮20之间设置有轴承座，从动轮20上固定有动摩擦片25，动摩擦片25上抵接有静摩擦片24，静摩擦片24包括与动摩擦片25抵接的从动部26和与从动部26连接的限位套筒27，限位套筒27上设置有键槽，静摩擦片24通过键槽连接方式与转筒22连接，动摩擦片25与从动轮20同步转动，静摩擦片24与转筒22同步转动；转筒22的上端转动设置有旋转螺母28，旋转螺母28与静摩擦片24之间设置有压力弹簧29，压力弹簧29套设在限位套筒27的外侧且一端与从动部26相抵，压力弹簧29的另一端与旋转螺母28相抵；安装座1上还设置有限位轴承30，转筒22转动设置在限位轴承30内。

参考图2和图3，转筒22的下端固定有感应挡板31，感应挡板31呈圆形，感应挡板31上开有贯通槽，贯通槽沿感应挡板31的中心对称设置有两条；安装座1的下侧固定有光电感应器32，光电感应器32的感应接口呈凹槽状，感应挡板31转动插设在感应接口处。

参考图1和图2，旋盖夹持组件4包括与转轴23固定连接的连接座33、与连接座33固定连接的夹爪气缸34和夹持旋盖的气动夹爪35，连接座33与感应挡板31之间设置有连接两者的拉伸弹簧36。

使用过程简述：气动夹爪35夹持旋盖，横移气缸9和升降气缸16带动气动夹爪35移动至配件上方，旋盖与配件上下位置对应；动力源18带动主动轮19转动，进而从动轮20随之转动，动摩擦片25随之转动，压力弹簧29抵压静摩擦片24，使得动摩擦片25与静摩擦片24具有较强的摩擦力，进而动摩擦片25带动静摩擦片24转动，转筒22随之转动，转轴23随转筒22转动，带动气动夹爪35转动，从而使得旋盖旋入配件内，此时转轴23在转筒22内向下滑动，拉伸弹簧36拉伸；当旋盖与配件旋紧时，气动夹爪35和转轴23受到旋转阻力，旋转阻力大于动摩擦片25和静摩擦片24之间的摩擦力，转轴23停止转动，动摩擦片25与静摩擦片24相对打滑，直至光电感应器32检测到转轴23已转动指定行程，气动夹爪35放开旋盖，拉伸弹簧36收缩，带动转轴23和气动夹爪35复位，并在横移气缸9和升降气缸16的带动下夹持下一旋盖，重复上述过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种旋盖旋转上料机构，

其特征在于，包括旋盖夹持组件(4)和带动旋盖夹持组件(4)转动的旋紧组件(3)；所述旋紧组件(3)包括带动旋盖夹持组件(4)转动的转轴(23)和套设在转轴(23)外侧且与转轴(23)同步转动的转筒(22)；所述转轴(23)和转筒(22)滑移连接；所述转筒(22)外侧设有与转筒(22)同步转动的静摩擦片(24)，所述静摩擦片(24)抵接有带动静摩擦片(24)转动的动摩擦片(25)，所述静摩擦片(24)一侧设有与静摩擦片(24)抵接以保持静摩擦片(24)和动摩擦片(25)同步转动的压力弹簧(29)，所述动摩擦片(25)连接有带动动摩擦片(25)转动的动力源(18)。

2.根据权利要求1所述的旋盖旋转上料机构，其特征在于，所述压力弹簧(29)套设在转筒(22)外侧，所述转筒(22)外侧转动设置有旋转螺母(28)，所述压力弹簧(29)的两端分别与静摩擦片(24)和旋转螺母(28)连接。

3.根据权利要求2所述的旋盖旋转上料机构，其特征在于，所述旋盖夹持组件(4)包括与转轴(23)固定连接的连接座(33)和设置在连接座(33)远离转轴(23)一侧的气动夹爪(35)，所述连接座(33)与转筒(22)之间设置有拉伸弹簧(36)。

4.根据权利要求3所述的旋盖旋转上料机构，其特征在于，所述动摩擦片(25)固定连接有从动轮(20)，所述动力源(18)连接有主动轮(19)，所述主动轮(19)与从动轮(20)上设置有连接两者的传动皮带(21)。

5.根据权利要求1-4任一所述的旋盖旋转上料机构，其特征在于，所述动力源(18)和转筒(22)连接有供两者安装的安装座(1)，所述安装座(1)连接有横向平移组件(5)，所述横向平移组件(5)连接有升降平移组件(6)。

6.根据权利要求5所述的旋盖旋转上料机构，其特征在于，所述横向平移组件(5)包括与安装座(1)固定的滑座(7)、限定滑座(7)移动方向的导轨(8)和驱动滑座(7)移动的横移气缸(9)，所述导轨(8)两端设置有限位组件(11)。

7.根据权利要求6所述的旋盖旋转上料机构，其特征在于，所述限位组件(11)包括并排设置的软限位件(12)和硬限位件(13)，所述软限位件(12)与滑座(7)抵接，所述软限位件(12)朝向滑座(7)的一端长于硬限位件(13)朝向滑座(7)的一端。

8.根据权利要求5所述的旋盖旋转上料机构，其特征在于，所述转筒(22)外侧设有检测转筒(22)转动行程的光电感应器(32)，所述转筒(22)连接有感应挡板(31)，所述感应挡板(31)上设有供光电感应器(32)的光线穿过贯通槽。

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