CN1224653A - 注塑机的注射装置 - Google Patents

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Abstract

一电机驱动注塑机的注射装置包括:机筒元件,设置在机筒元件中的螺杆,一端连接到螺杆后端的第一旋转轴,一包括一具有螺纹杆部分的第二旋转轴和一与该螺纹杆部分接合的螺母元件的滚珠螺杆机构,一注射支座,一驱动滚珠螺杆机构的注射电机,和一中间安装板,可移动地设置在前板和后板之间,用于同轴地把第一旋转轴连接到第二旋转轴。在加料过程中作用在螺杆上的背压可以精确地被控制,而不要求控制注射电机和加料电机同步的困难操作。

Description

注塑机的注射装置
本发明涉及电机驱动注塑机的注射装置。特别是涉及在加料过程中便于控制背压的改进。
图7所示为一传统电机驱动注塑机的注射装置。喂有塑料物料的机筒元件3安装在注射支座2上。机筒元件3包括一具有内部延伸的圆柱形孔的加热机筒。螺杆4可转动地和可轴向移动地设置在加热机筒3的圆柱孔中。
一滚珠螺杆5从螺杆4的后端部同轴地和整体地延伸。一花键轴6整体连接到滚珠螺杆5的后端。
用于注射过程和驱动滚珠螺杆5的注射电机7安装在注射支座2上。用于加料过程和驱动花键轴6的加料电机8也安装在注射支座2的后端上。注射电机7的转子9被用作与滚珠螺杆5接合的滚珠螺杆螺母。并且加料电机8的转子10用作花键轴6滑动穿过其中安装的花键螺母。一数字控制元件11控制加料电机8和注射电机7的操作以便螺杆4在注射过程中向前移动或在加料过程中转动。
在加料过程期间，花键轴6允许加料电机8的转动向与花键轴6和滚珠螺杆5一体的螺杆4传递。螺杆4转动并塑化喂入机筒3的物料。熔化的物料积存在螺杆4的前面，迫使螺杆4向后。
在注射过程期间，滚珠螺杆5和滚珠螺母9结合把注射电机7的转动转化成使螺杆4向前移动的线性运动(图中的向左)，从而螺杆4把积存在螺杆前面的熔融的物料注射进注塑腔。数字控制元件11控制注射电机7转动和控制加料电机8不转动，从而使螺杆4向前移动。
螺杆4在加料过程中的运动包括用于塑化的转动和由积存在螺杆4前面的加压熔融物料引起的后退运动。结合注射电机7控制施加到螺杆4上的背压，能够正确获得与后退同步的螺杆4的转动。
然而，在先有技术装置中，滚珠螺杆5与花键轴6一体制成并且设置为加料电机8转动安装在花键轴6上的花键螺母10。因此，当加料电机8转动花键轴6使螺杆4转动时，滚珠螺杆5不可预计地转动。滚珠螺杆5的这种不可预计转动带动螺杆4向后移动，而不管通过转动螺杆4向前输送的熔融物料的量为多少。
装有具有花键轴6穿过转子10结构的加料电机8的先有技术注射装置具有控制背压的如下缺点。转子10的转动防止花键轴6穿过转子10轴向滑动。这需要对螺杆4施加合适的背压以使它以对应于熔融物料喂入速率的速度后退。为此，控制加料电机8和注射电机7以使前者的转动和后者的转动同步。这失败于施加到螺杆4的背压的精确控制。结果，螺杆4只在熔融物料的压力下后退。
本发明的目的是提供一种电机驱动注塑机的注射装置，它能够消除控制加料电机和注射电机同步有困难的缺点，取得施加到螺杆的背压的精确控制。
根据本发明的第一方面，一具有加热与塑化聚合物物料的机筒元件和可转动地与可轴向移动地设置在机筒元件中的螺杆的电机驱动注塑机的注射装置包括：一端连接到螺杆后端的第一旋转轴；一驱动第一旋转轴转动的加料电机；一包括一具有螺纹杆部分的第二旋转轴和一与螺纹杆部分接合的螺母元件的滚珠螺杆机构；一具有于其上安装机筒元件的前板和在其后端支撑第二旋转轴的后板的注射支座；驱动滚珠螺杆机构的注射电机；和一中间安装板，在前板和后板之间可移动地设置，用于第一旋转轴的后端和第二旋转轴的前端之间隔开一预定距离地、同轴地把第一旋转轴连接到第二旋转轴。
根据本发明的第二方面，一具有加热与塑化聚合物物料的机筒元件和可转动地与可轴向移动地设置在机筒元件中的螺杆的电机驱动注塑机的注射装置包括：一端连接到螺杆后端的第一旋转轴；一包括一具有螺纹杆部分的第二旋转轴和一与螺纹杆部分接合的螺母元件的滚珠螺杆机构；一具有于其上安装机筒元件的前板和在其后端支撑第二旋转轴的后板的注射支座；一中间安装板，可移动地设置在前板和后板之间，用于第一旋转轴的后端和第二旋转轴的前端之间隔开一预定距离地、同轴地把第一旋转轴连接到第二旋转轴；一用于驱动第一旋转轴转动的加料电机，安装在中间安装板上；和一用于驱动滚珠螺杆机构的螺母元件转动的注射电机，安装在注射支座的后板上。
根据本发明的第三方面，一具有加热与塑化聚合物物料的机筒元件和可转动地与可轴向移动地设置在机筒元件中的螺杆的电机驱动注塑机的注射装置包括：一端连接到螺杆后端的第一旋转轴；一具有螺纹杆部分的第二旋转轴，一与螺纹杆部分接合的螺母元件；一具有安装机筒元件于其上的前板和螺母元件固定于其上的后板的注射支座；一中间安装板，可移动地设置在前板和后板之间，用于第一旋转轴的后端和第二旋转轴的前端之间隔开一预定距离地、同轴地把第一旋转轴连接到第二旋转轴；一用于驱动第一旋转轴转动的加料电机，安装在中间安装板上；和一用于驱动第二旋转轴转动的注射电机，安装在中间安装板上。
根据本发明的第四方面，一具有加热和塑化聚合物物料的机筒元件和可转动地与沿轴向可移动地设置在机筒元件中的电机驱动螺杆的电机驱动注塑机的注射装置包括：一端连接到螺杆后端的第一旋转轴；一具有安装机筒元件于其上的前板和在其后端支撑第二旋转轴的后板的注射支座；一驱动第二旋转轴转动的注射电机，安装在注射支座的后板上；一可移动地设置在前板和后板之间的中间安装板；一用于驱动第一旋转轴转动的加料电机，安装在中间安装板上；和一固定在中间安装板上并且与第一旋转轴的螺纹杆部分相接合的螺母元件，第一旋转轴的后端和第二旋转轴的前端以一预定的距离同轴隔开。
根据本发明，不必象先有技术那样在加料电机和注射电机之间进行基于同步的困难的电机控制，并且能够单独地控制加料电机和/或注射电机，并且通过高精度地向螺杆施加合适的背压来进行正确地加料操作。
本发明的上述和其它的目的，特点和优点从相对附图所作的下述描述来看是明显的。
图1是根据本发明的电机驱动注塑机的注射装置的第一实施例的部分剖视示意正视图；
图2是从图1箭头2方向看的端视图；
图3是根据本发明的电机驱动注塑机的注射装置的第二实施例的部分剖视示意正视图；
图4是根据本发明的电机驱动注塑机的注射装置的第二实施例的部分剖视示意正视图；
图5是根据本发明的电机驱动注塑机的注射装置的第四实施例的部分剖视示意正视图；
图6是根据本发明的电机驱动注塑机的注射装置的第五实施例的部分剖视示意正视图；
图7是电机驱动注塑机的传统注射装置的部分剖视示意正视图。
第一实施例
参照图1和2说明本发明的第一实施例。标号20标明一注射装置20，而21标明一注射支座。注射支座21包括一底板26，一设置在底板26的前端的前板23和一设置在底板26的后端的后板25。机筒装置22安装在前板23上，并且一注射电机24固定在后板25上。机筒装置22装有具有内部延伸的圆柱形孔的加热机筒。螺杆27设置在机筒装置22的孔中从而旋转和在轴向方向移动。一第一旋转轴34连接到螺杆27的后端部(从图1看为右端部)。第一旋转轴34由轴承可旋转地支承在一中间安装板29上，该中间安装板可移动地设置在前板23和后板25之间。一加料电机28通过一由带驱动传动装置构成的动力传动机构33驱动第一旋转轴34转动。
如图2所示，加料电机28连接到一同步驱动用的第一皮带轮30，从而把驱动力传递到第一旋转轴34。第二同步驱动用的皮带轮31连接到第一旋转轴34。同步皮带32连接第一皮带轮30和第二皮带轮31，从而把加料电机28的驱动力传递到第一旋转轴34。
第二旋转轴36以与第一旋转轴34对齐的方式连接到中间安装板29，并与第一旋转轴34的后端部隔开一预定距离，从而第二旋转轴36不会与第一旋转轴34的转动干涉。第二旋转轴36具有一带螺纹的杆部35，该部分可作为滚珠螺杆机构的螺纹杆，而该机构的前端与中间安装板29的后端面39靠接。
注射电机24的转子37与第二旋转轴36的螺纹杆部分35接合连接，而该转子与可作为滚珠螺杆机构的螺母的螺母元件38一体形成。注射电机24的转子37使螺母元件38转动以沿轴向移动第二旋转轴36。在注射过程中，第二旋转轴36能够对中间安装板29施加推力从而使螺杆27向前移动(在图1中为向右)。
在此实施例中，在中间安装板29的端面和第二旋转轴36的前端之间设置用来量度施加到中间安装板29的推力的一测力传感器39以检测在加料过程中施加到螺杆27的背压。一用来量度转子37的旋转角的旋转编码器40与转子37的外周面相联以在注射过程和加料过程中控制螺杆27的位置。
穿过中间安装板29延伸的引导杆41在注射支座21的前板23和后板25之间平行于螺杆27的轴线设置。中间安装板29在加料过程和注射过程期间的运动由引导杆41引导。引导杆41不需要非在注射支座21的前板23和后板25之间延伸。引导杆41的替换物可在设置在注射支座21的底板26上的两支撑腿之间伸展，只要穿过中间安装板29延伸的引导杆41与螺杆27的轴线平行即可。
下面描述如此构造的注射装置的操作。
在注射过程中，电力施加到注射电机24，转子37与螺母元件38一起转动。注射电机24的转动力由与第二旋转轴36的螺纹杆部35接合的螺母元件38转换为推力以驱动第二旋转轴36轴向运动。推力传递到中间安装板29和第一旋转轴34以在轴向移动螺杆27。结果，螺杆27受力后向图1的左方移动，并且把积存在螺杆前部的熔融物料注射进注塑腔(未示出)。
在加料过程中，电力被施加到加料电机28而通过动力传递机构33驱动第一旋转轴34并且转动连接到第一旋转轴34的螺杆27。通过一入口(未示出)喂入机筒元件22中的树脂切片通过加热元件(未示出)和转动螺杆27的剪切作用而被塑化。螺杆27的转动使得熔融的物料向前流动，并且熔融的物料积存到螺杆27的前面。由于积存在螺杆27前面的熔融物料的压力，螺杆27随着转动后退(在图1中所视为右方)。
在加料过程中，第一旋转轴34与中间安装板29一起转动和后退，同时螺杆27向后移动。然而，第一旋转轴34和第二旋转轴36通过中间安装板29连接，从而第一旋转轴34的后端与第二旋转轴36的前端隔开，使第二旋转轴不会受到第一旋转轴34的转动的干涉。这样螺杆27能以所施加的合适的背压平稳地后退，而注射电机24，它使螺母元件38自由旋转，允许第二旋转轴35向后移动。结果，不象图7所示的传统的注射装置，其中加料电机和注射电机必须以复杂的背压控制同步驱动，在加料过程中，适当的背压可以通过只单独控制注射电机24使积存在螺杆27的前部的熔融物料阻滞而施加到螺杆27。
根据该实施例，在通过在加料过程中使用同步皮带32和皮带轮30,31把加料电机28的动力传递给第一旋转轴34的情形下，能够以降低螺杆27的转速的皮带轮30和31之间的合适减速比传动。结果，能够降低电机的扭矩和供应到加料电机28的电流，并且使得能够以较小的容量使用放大元件。
第二实施例
参照图3说明本发明的第二实施例的注射装置，其中与前述实施例相似或对应的元件以相同的标记字符标记。在该实施例中，安装在中间安装板上的注射电机直接驱动第二旋转轴并且螺母固定在后板上。
参照图3，注射装置的注射支座51包括一底板26，一设置在底板26前端的前板23和一设置在底板26后端的后板57。机筒元件22安装在前板23上，并且装有加热机筒，其中螺杆27设置在机筒元件22的孔中从而能够在轴向转动和移动。一第一旋转轴54连接到螺杆27的后端部(图3中所示为右端部)。第一旋转轴54由轴承可旋转地支承在可移动地设置在前板23和后板57之间的中间安装板29上。安装在中间安装板53上的加料电机28通过一动力传动机构33驱动第一旋转轴34转动，该动力传动机构由具有如图2所示的相同机构的皮带驱动传动装置构成。
第二旋转轴55由安装在中间安装板53上的注射电机52驱动转动。第二旋转轴55通过中间安装板53以与第一旋转轴54对齐的方式相连接，并与第一旋转轴54的后端隔开一预定的距离，从而第二旋转轴55不会与第一旋转轴54的转动干涉。第二旋转轴55具有一用作滚珠螺杆机构的螺纹杆的螺纹杆部分56。
用作滚珠螺杆机构的螺母的螺母元件58固定在后板57上并与第二旋转轴55的螺纹杆部分56接合。注射电机52转动第二旋转轴55使之在轴向移动，从而第二旋转轴55能够对中间安装板53施加推力以使螺杆27向前移动(在图3中所示为向左)。
在此实施例中，一用来量度施加到中间安装板53上的推力的测力传感器39设置在第二旋转轴55的后端以在加料过程中检测施加到螺杆27的背压。一用来量度注射电机52的旋转角的旋转编码器40与电机的转子相联用来在注射过程和加料过程期间控制螺杆27的位置。穿过中间安装板29延伸的引导杆41在注射支座51的前板23和后板57之间平行于螺杆27的轴线延伸。中间安装板53的运动在加料过程和注射过程期间以与第一实施例相同的方式由引导杆41引导。
下面对如此构造的注射装置的操作进行说明。
在注射过程中，对注射电机52施加电力以转动第二旋转轴55。注射电机52的旋转动力由与第二旋转轴55的螺纹杆部分56相接合的螺母元件58转化成推力以驱动第二旋转轴轴向移动。推力传递到中间安装板53和第一旋转轴54以沿轴向移动螺杆27。结果，螺杆27被移向图3所示的左边方向，并把积存在螺杆27前面的熔融物料注射进注塑腔(未示出)。
在加料过程中，电力被施加到加料电机28通过动力传递机构33驱动第一旋转轴54，于是与第一旋转轴54连接的螺杆27被转动。通过入口(未示出)喂入机筒元件22的树脂切片通过加热元件(未示出)和旋转螺杆27的剪切作用被塑化。螺杆27的旋转使得熔融的物料向前流动，并且熔融的物料在螺杆27前面积聚。由于积聚在螺杆27前面的熔融物料的压力，螺杆27随着转动后退(向图3所示的右方)。
在加料过程期间，第一旋转轴54与中间板53一起转动和后退，同时螺杆27向后移动。然而，第一旋转轴54通过中间安装板53连接到第二旋转轴55，从而第二旋转轴55与第一旋转轴54的转动不会干涉。这使得螺杆27以所施加的合适的背压平稳地后退，同时注射电机52，它使得第二旋转轴55自由旋转，允许第二旋转轴55向后移动。结果，不象图7所示的传统的注射装置，其中加料电机和注射电机必须以复杂的背压控制同步驱动，在加料过程中，合适的背压可以通过只控制注射电机52使积存在螺杆27前部的熔融物料阻滞而施加到螺杆27上。
第三实施例
以下参照图4说明本发明的第三实施例的注射装置。所有实施例共同的元件具有相同的标号。在此实施例中，不象第二实施例，安装在中间安装板上的加料电机直接驱动第一旋转轴而没有图2所示的动力传递机构。
参考图4，机筒装置22安装在注射支座61的前板62上，并且具有其中螺杆27设置于机筒装置22的孔中的加热机筒。一第一旋转轴68连接到螺杆27的后端部分。第一旋转轴68由轴承可旋转地支承在可移动地设置在前板62和后板63之间的中间安装板66上。驱动第一旋转轴68的加料电机64安装在中间安装板66前端上，并且注射电机65安装在中间安装板66的后端上。
第二旋转轴72以与第一旋转轴68对齐的方式由连接到中间安装板66的注射电机65驱动旋转并与第一旋转轴68的后端隔开一预定距离，以而使第二旋转轴72不受第一旋转轴68的转动的干涉。第二旋转轴72具有一用作滚珠螺杆机构的螺纹杆的螺纹杆部分71。一螺母元件69，它用作滚珠螺杆机构的螺母，固定在后板63上并与第二旋转轴72的螺纹杆部分71接合。
在注射过程中，电力被施加到注射电机65以转动第二旋转轴72。注射电机65的转动动力由与第二旋转轴72的螺纹杆部分71接合的螺母元件69转化为推力从而驱动第二旋转轴轴向移动。推力传递到中间安装板66和第一旋转轴68以沿轴向移动螺杆27。结果，螺杆27被移到图4的左方，并且把积存在螺杆27前部上的熔融物料注射入注塑腔(未示出)。
在加料过程中，电力被施加到加料电机64以驱动第一旋转轴68和螺杆27。喂入机筒装置22的树脂切片被塑化，并且熔融的物料积聚在螺杆27的前面。由于积聚在螺杆27的前面的熔融物料的压力，螺杆27随着转动后退(如图4所示向右)。
在加料过程期间，第一旋转轴68与中间安装板66一起转动并后退，同时螺杆27向后移动。然而，第一旋转轴68通过中间安装板66连接到第二旋转轴72，从而第二旋转轴72不会受到第一旋转轴68的转动的干涉。这样螺杆27以所施加的合适的背压平稳地后退运动，同时注射电机65，它使得第二旋转轴72自由转动，允许第二旋转轴55向后移动。结果，不象图7所示的传统注射装置，加料电机64和注射电机65不需要以复杂的背压控制同步驱动。并且合适的背压可以通过只控制注射电机65使积聚在螺杆27前面的熔融物料阻滞施加到螺杆上。
在此实施例中，旋转编码器73,74分别量度加料电机64和注射电机65的转动角。一测力传感器75量度施加在中间安装板66上的推力。在图4中，引导固定地支撑加料电机64和注射电机65的中间安装板的引导杆在附图中略去。
第四实施例
以下参照图5说明根据本发明的第四实施例的注射装置。与所有实施例共同的元件具有相同的标号。在此实施例中，不象第一实施例，安装在中间安装板上的加料电机直接驱动第一旋转轴而没有图2所示的动力传递机构。
一注射支座81包括一底板26，一设置在底板26的前端的前板82和一设置在底板26的后端的后板83。机筒装置22安装在前板82上，并且装有其中在机筒装置22的孔中设有螺杆27的加热机筒，从而能够沿轴向转动和移动。第一旋转轴87连接到螺杆27的后端部。第一旋转轴87由轴承可旋转地支承在可移动地设置在前板82和后板83之间的中间安装板85上。安装在中间安装板85上的加料电机84驱动第一旋转轴87直接转动。注射电机88安装在注射支座81的后板88上。
由注射电机88驱动的第二旋转轴92以与第一旋转轴87对齐的方式连接到中间板85并与第一旋转轴87的后端隔开一定距离，从而第二旋转轴92不会与第一旋转轴87的转动干涉。第二旋转轴92具有一用作滚珠螺杆机构的螺纹杆的螺纹杆部分91，滚珠螺杆机构的前端与连接到中间安装板85的后端面的一测力计元件95靠接。
与用作滚珠螺杆机构的螺母的螺母元件90一体形成的注射电机88的转子89与第二旋转轴92的螺纹杆部分91接合连接。注射电机88驱动螺母元件90以移动第二旋转轴92，这可对中间安装板85施加推力。
在此实施例中，旋转编码器93,94分别量度加料电机84和注射电机88的转动角。一测力计元件95量度施加在中间安装板85上的推力。在图5中，引导固定地支撑加料电机84的中间安装板85的引导杆被从图中略去。
在注射过程中，电能被施加到注射电机88，并且转子89与螺母元件90一起转动。注射电机88的转动能通过与第二旋转轴92的螺纹杆部分91接合的螺母元件89转换为推力从而驱动第二旋转轴92轴向运动。推力传递到中间安装板85和第一旋转轴87以使螺杆27轴向移动。结果，螺杆27被移到图5的左方，并把积存在螺杆27前面的熔融物料注射进注塑腔(未示出)。
在加料过程中，电能被施加到加料电机84以驱动第一旋转轴87，并且转动连接到第一旋转轴34的螺杆27。喂入到机筒装置22中的树脂切片由加热元件(未示出)和旋转螺杆27的剪切作用塑化，并且熔融的物料积聚到螺杆27的前面。
由于积聚在螺杆27前面的熔融物料的压力，螺杆27随着转动后退(向图5所示右方)。第一旋转轴87与中间安装板85一起转动并后退，这使得第二旋转轴92向前移动(向图5所示右侧)。可自由转动的螺母90使得螺杆27退回到注射过程的起始位置。
当螺杆27向前移动时，第一旋转轴87和第二旋转轴92通过中间安装板85连接从而使第一旋转轴85的后端与第二旋转轴92的前端隔开。这样在加料过程期间以合适的所施加背压使螺杆27平滑后退。不象图7所示的传统注射装置，其中加料电机和注射电机必须以复杂的背压控制同步驱动，合适的背压可以通过只控制注射电机88使积存在螺杆27前面的熔融物料阻滞而施加到螺杆27。
第五实施例
参照图6说明根据本发明的第五实施例的注射装置。所有实施例的共同元件具有相同的参照标号。
参照图6，机筒元件22安装在注射支座101的前板102上，并且装有其中螺杆27设置在机筒元件22的孔中的加热机筒，从而能够在轴向转动和移动。第一旋转轴107连接到螺杆27的后端部。第一旋转轴107由轴承可转动地支承在可移动地设置在前板102和后板103之间的中间安装板105上。驱动第一旋转轴107的加料电机106安装在中间安装板105的前端部上，并且一注射电机104安装在后板103的后端上。
由注射电机104驱动转动的第二旋转轴110由轴承可转动地支承在后板103上。第二旋转轴72具有一可用作滚珠螺杆机构的螺纹杆的螺纹杆部分111。可用作滚珠螺杆机构的螺母的螺母元件108固定在连接到中间安装板105的测力传感器109。上。螺母元件108以与第一旋转轴107对齐的方式与第二旋转轴110的螺纹杆部分111接合连接，并与第一旋转轴107的后端隔开一预定的距离。
在此实施例中，设置在中间安装板105和螺母元件108之间的测力传感器109量度施加到中间安装板105上的推力。在图6中，引导固定地支承加料电机64和注射电机106的中间安装板105的引导杆未示出。
在注射过程中，电能被施加到注射电机104以转动第二旋转轴110。注射电机104的转动能由与第二旋转轴110的螺纹杆部分111接合的螺母元件108转化成推力以驱动第二旋转轴110轴向移动。推力传递到中间安装板105以沿轴向移动螺杆27。结果，螺杆27被移向图6的左方，并且把积存在螺杆27前面的熔融物料注射进注塑腔(未示出)。
在加料过程中，电能被施加到加料电机106以驱动第一旋转轴107和螺杆27。喂入机筒元件22中的树脂切片被塑化，熔融物料积聚到螺杆27的前面。由于螺杆27前面积聚的熔融物料的压力，螺杆27随着转动后退(向图6所示右方)。第一旋转轴107与中间安装板105一起转动和后退。螺母元件108迫使第二旋转轴110转动并向后移动(向图6所示右方)。自由转动的第二旋转轴110使得螺杆27后退到注射过程开始的位置。
加料电机106不会受到任何第二旋转轴110和注射电机104的操作干涉。不象图7所示的传统注射装置，其中加料电机和注射电机必须以复杂的背压控制同步驱动，合适的背压可以只通过控制注射电机104阻滞在螺杆27前面积聚的熔融物料来施加到螺杆27。
虽然本发明以它的具有一定特殊性的优选实施例进行了描述，但是许多变化和改动是明显可能的。因此应该理解本发明可以不偏离其范围和精神地实施，而不是局限于特殊的描述。

Claims (11)

1．一电机驱动注塑机的注射装置，具有一加热和塑化聚合物物料的机筒元件和一可转动地并在轴向可移动地设置在机筒元件中的螺杆，所述装置包括：
一端连接到螺杆后端的一第一旋转轴；
一用于驱动第一旋转轴转动的加料电机；
一滚珠螺杆机构，包括一具有一螺纹杆部分的第二旋转轴和一与该螺纹杆部分接合的螺母元件；
一注射支座，具有安装机筒元件于其上的一前板和在后端支撑第二旋转轴的一后板；
一用于驱动滚珠螺杆机构的注射电机；
一中间安装板，可移动地设置在前板和后板之间，用于同轴地连接第一旋转轴到第二旋转轴，并且第一旋转轴的后端和第二旋转轴的前端之间以一预定的距离隔开。
2．一电机驱动注塑机的注射装置，具有一加热和塑化聚合物物料的机筒元件和一可转动地并在轴向可移动地设置在机筒元件中的螺杆，所述装置包括：
一端连接到螺杆后端的一第一旋转轴；
一滚珠螺杆机构，包括一具有一螺纹杆部分的第二旋转轴和一与该螺纹杆部分接合的螺母元件；
一注射支座，具有一安装机筒元件于其上的前板和在后端支撑第二旋转轴的一后板；
一中间安装板，可移动地设置在前板与后板之间，用于同轴地把第一旋转轴连接到第二旋转轴，并且第一旋转轴的后端和第二旋转轴的前端之间以一预定的距离隔开；
一驱动第一旋转轴转动的加料电机，安装在中间安装板上；
一驱动滚珠螺杆机构的螺母元件转动的注射电机，安装在注射支座的后板上。
3．根据权利要求2的注射装置，其特征在于：所述注射电机装有与滚珠螺杆机构的螺母元件一体形成的转子。
4．根据权利要求3的注射装置，其特征在于：所述装置装有一由同步带和用于同步带传动的皮带轮构成的动力传递装置，用于把加料电机的动力传递到第一旋转轴。
5．根据权利要求3或4的注射装置，其特征在于，所述装置还包括：
一用来量度施加到中间安装板的推力的测力计装置，相对第二旋转轴的前端设置；和
一用来检测注射电机的旋转角的旋转编码器。
6．一电机驱动注塑机的注射装置，具有一加热和塑化聚合物物料的机筒元件和一可转动地并在轴向可移动地设置在机筒元件中的螺杆，所述装置包括：
一端连接到螺杆后端的一第一旋转轴；
一具有螺纹杆部分的一第二旋转轴；
一与螺纹杆部分接合的螺母元件；
一注射支座，具有安装机筒元件于其上的一前板和固定螺母元件于其上的一后板；
一中间安装板，在前板和后板之间可移动地设置，用来把第一旋转轴同轴地连接到第二旋转轴，并且第一旋转轴的后端和第二旋转轴的前端之间间隔开一预定的距离；
一驱动第一旋转轴转动的加料电机，安装在中间安装板上；
一驱动第二旋转轴转动的注射电机，安装在中间安装板上。
7．根据权利要求6的注射装置，其特征在于：所述装置装有包括一同步带和用于同步带驱动的皮带轮的动力传递机构，用于将加料电机的动力传递给第二旋转轴。
8．根据权利要求6或7的注射装置，其特征在于，所述装置还包括：
一用于量度施加到中间安装板的推力的测力计装置，设置在第二旋转轴的后端；和
一用于检测注射电机的旋转角的旋转编码器。
9．一电机驱动注塑机的注射装置，具有一加热和塑化聚合物物料的机筒元件和一可转动地并在轴向可移动地设置在机筒元件中的螺杆，所述装置包括：
一端连接到螺杆后端的一第一旋转轴；
一具有螺纹杆部分的一第二旋转轴；
一注射支座，具有安装机筒元件于其上的一前板和固定螺母元件于其上的一后板；
一用于驱动第二旋转轴转动的注射电机，安装在注射支座的后板上；
一中间安装板，可移动地设置在前板和后板之间；
一用于驱动第一旋转轴转动的加料电机，安装在中间安装板上；
一固定在中间安装板上并与第一旋转轴的螺纹杆部分接合的螺母元件，并且在第一旋转轴的后端和第二旋转轴的前端之间间隔开一预定距离。
10．根据权利要求9的注射装置，其特征在于：所述装置具有设置在第二旋转轴的前端和中间安装板之间的测力计装置，用于量度施加到中间安装板的推力。
11．根据权利要求1到10任一的注射装置，其特征在于：该装置装有与螺杆轴线相平行和穿过中间安装板伸展的引导杆，以便中间安装板在注射过程和加料过程期间被引导滑动。
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