JP2754356B2 - 射出成形機の射出機構 - Google Patents
射出成形機の射出機構Info
- Publication number
- JP2754356B2 JP2754356B2 JP7023333A JP2333395A JP2754356B2 JP 2754356 B2 JP2754356 B2 JP 2754356B2 JP 7023333 A JP7023333 A JP 7023333A JP 2333395 A JP2333395 A JP 2333395A JP 2754356 B2 JP2754356 B2 JP 2754356B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- screw
- pusher plate
- ball screw
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/03—Injection moulding apparatus
- B29C45/04—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/70—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould, combined with mould opening, closing or clamping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5056—Drive means therefor screws axially driven by a rotatable screw shaft cooperating with a fixed nut
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/773—Zero point correction
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の射出機構
の改良に関する。
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出軸と平行に設けられたガイドロッド
にプッシャープレートを摺動自在に取り付け、ボールネ
ジとボールナットとの組み合わせによってボールネジの
回転運動を直線運動に変換してプッシャープレートを押
圧することで射出スクリューを移動させるようにした射
出成形機の射出機構が既に公知である。
にプッシャープレートを摺動自在に取り付け、ボールネ
ジとボールナットとの組み合わせによってボールネジの
回転運動を直線運動に変換してプッシャープレートを押
圧することで射出スクリューを移動させるようにした射
出成形機の射出機構が既に公知である。
【０００３】図５は従来の射出成形機の射出機構の概略
を示す部分断面側面図である。符号１は射出シリンダ２
を固設したフロントプレート、符号３はリアプレートで
あり、フロントプレート１とリアプレート３とはタイロ
ッドを兼ねるガイドロッド４により一体的に固定され、
ガイドロッド４には、射出スクリュー５を回転自在かつ
軸方向移動不能に取り付けたプッシャープレート６がブ
ッシュ７を介して摺動自在に取り付けられている。
を示す部分断面側面図である。符号１は射出シリンダ２
を固設したフロントプレート、符号３はリアプレートで
あり、フロントプレート１とリアプレート３とはタイロ
ッドを兼ねるガイドロッド４により一体的に固定され、
ガイドロッド４には、射出スクリュー５を回転自在かつ
軸方向移動不能に取り付けたプッシャープレート６がブ
ッシュ７を介して摺動自在に取り付けられている。
【０００４】また、プッシャープレート６の裏面には、
樹脂反力を検出するためのロードセル８を介してボール
ナット９が回転および軸方向移動不能に固設され、この
ボールナット９が、リアプレート３の側に回転自在かつ
軸方向移動不能に取り付けられたボールネジ１０と螺合
している。なお、図５において、リアプレート３とボー
ルネジ１０との間において２列に重合されたベアリング
１１は、その内輪に対して図中左側から作用する樹脂反
力を支えるための外輪を備えたアンギュラベアリング、
また、ベアリング１２はその内輪に対して図中右側から
作用する力を支えるための外輪を備えたアンギュラベア
リングである。各ベアリング１１，１２の内輪はボール
ネジ１０の外周に固定され、また、各ベアリング１１，
１２の外輪はリアプレート３の中央に設けられた貫通孔
の内周に固定されており、これらのベアリング１１，１
２により、リアプレート３に対して回転自在かつ軸方向
移動不能にボールネジ１０が保持されている。
樹脂反力を検出するためのロードセル８を介してボール
ナット９が回転および軸方向移動不能に固設され、この
ボールナット９が、リアプレート３の側に回転自在かつ
軸方向移動不能に取り付けられたボールネジ１０と螺合
している。なお、図５において、リアプレート３とボー
ルネジ１０との間において２列に重合されたベアリング
１１は、その内輪に対して図中左側から作用する樹脂反
力を支えるための外輪を備えたアンギュラベアリング、
また、ベアリング１２はその内輪に対して図中右側から
作用する力を支えるための外輪を備えたアンギュラベア
リングである。各ベアリング１１，１２の内輪はボール
ネジ１０の外周に固定され、また、各ベアリング１１，
１２の外輪はリアプレート３の中央に設けられた貫通孔
の内周に固定されており、これらのベアリング１１，１
２により、リアプレート３に対して回転自在かつ軸方向
移動不能にボールネジ１０が保持されている。
【０００５】そして、リアプレート３の裏面から突出し
たボールネジ１０の端部には射出駆動用のプーリ１３が
固設され、リアプレート３の片側に固設された図示省略
のモータ等の回転駆動手段により、タイミングベルト等
の動力伝達手段やプーリ１３を介してボールネジ１０を
回転駆動することでボールナット９に送りを掛け、ロー
ドセル８を介してプッシャープレート６を押圧して射出
スクリュー５を軸方向に移動させるようになっている。
たボールネジ１０の端部には射出駆動用のプーリ１３が
固設され、リアプレート３の片側に固設された図示省略
のモータ等の回転駆動手段により、タイミングベルト等
の動力伝達手段やプーリ１３を介してボールネジ１０を
回転駆動することでボールナット９に送りを掛け、ロー
ドセル８を介してプッシャープレート６を押圧して射出
スクリュー５を軸方向に移動させるようになっている。
【０００６】ロードセル８は射出時や計量時において射
出スクリュー５の先端に作用する樹脂反力を正確に測定
する必要があるが、図５に示すような従来の構成例で
は、これを正確に測定することは困難である。
出スクリュー５の先端に作用する樹脂反力を正確に測定
する必要があるが、図５に示すような従来の構成例で
は、これを正確に測定することは困難である。
【０００７】それは、ボールネジ１０の回転力の内の幾
らかがボールネジ１０とボールナット９との間の摩擦力
によってボールナット９に伝達され、ボールナット９お
よびロードセル８を介してプッシャープレート６に射出
軸回りの回転モーメントが作用し、ブッシュ７がガイド
ロッド４に片当りしてプッシャープレート６とガイドロ
ッド４との間の摺動抵抗が変化するためである。
らかがボールネジ１０とボールナット９との間の摩擦力
によってボールナット９に伝達され、ボールナット９お
よびロードセル８を介してプッシャープレート６に射出
軸回りの回転モーメントが作用し、ブッシュ７がガイド
ロッド４に片当りしてプッシャープレート６とガイドロ
ッド４との間の摺動抵抗が変化するためである。
【０００８】ロードセル８はリアプレート３とプッシャ
ープレート６との間の力の伝達経路上に配備されている
ので、より厳密にいうと、このロードセル８は射出スク
リュー５の先端に作用する実質的な樹脂反力自体を検出
するのではなく、射出スクリュー５の先端に作用する実
質的な樹脂反力と前記摺動抵抗との合力を見掛け上の樹
脂反力として検出することになる。従って、実質的な樹
脂反力を得るためには何等かの補正行為を行う必要があ
るが、摺動抵抗の大きさは、樹脂反力の大きさ、即ち、
ボールネジ１０とボールナット９との間に摩擦抵抗を発
生させる原因となる力やボールネジ１０の回転力の大き
さによって様々に変化して一様な値にならないので、こ
の摺動抵抗の大きさを検出値に加算または減算すること
によって実質的な樹脂反力の大きさを演算したり、また
は、摺動抵抗の大きさに見合うようにロードセル８の零
点補正を行ったりするといったことは事実上不可能であ
り、この結果、射出スクリュー５の先端に作用する実質
的な樹脂反力を正確に測定することができないのであ
る。
ープレート６との間の力の伝達経路上に配備されている
ので、より厳密にいうと、このロードセル８は射出スク
リュー５の先端に作用する実質的な樹脂反力自体を検出
するのではなく、射出スクリュー５の先端に作用する実
質的な樹脂反力と前記摺動抵抗との合力を見掛け上の樹
脂反力として検出することになる。従って、実質的な樹
脂反力を得るためには何等かの補正行為を行う必要があ
るが、摺動抵抗の大きさは、樹脂反力の大きさ、即ち、
ボールネジ１０とボールナット９との間に摩擦抵抗を発
生させる原因となる力やボールネジ１０の回転力の大き
さによって様々に変化して一様な値にならないので、こ
の摺動抵抗の大きさを検出値に加算または減算すること
によって実質的な樹脂反力の大きさを演算したり、また
は、摺動抵抗の大きさに見合うようにロードセル８の零
点補正を行ったりするといったことは事実上不可能であ
り、この結果、射出スクリュー５の先端に作用する実質
的な樹脂反力を正確に測定することができないのであ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、射出スクリューのプッシャー
プレートをガイドロッドにより摺動自在に支える構成に
おいて、プッシャープレートとガイドロッドとの間に作
用する摺動抵抗の大きさを常に一定の値に保ち、射出ス
クリューに作用する実質的な樹脂反力をロードセルによ
り正確に測定することのできる射出成形機の射出機構を
提供することにある。
従来技術の欠点を解消し、射出スクリューのプッシャー
プレートをガイドロッドにより摺動自在に支える構成に
おいて、プッシャープレートとガイドロッドとの間に作
用する摺動抵抗の大きさを常に一定の値に保ち、射出ス
クリューに作用する実質的な樹脂反力をロードセルによ
り正確に測定することのできる射出成形機の射出機構を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出スクリュ
ーを押圧するプッシャープレートに回転自在かつ軸方向
移動不能にボールネジを軸支して設けると共に、ガイド
ロッドと一体のリアプレートにロードセルを介してボー
ルナットを固設し、該ボールナットに前記ボールネジを
螺合させ、該ボールネジを回転駆動して射出スクリュー
を移動させるようにしたことを特徴とする構成により前
記目的を達成した。
ーを押圧するプッシャープレートに回転自在かつ軸方向
移動不能にボールネジを軸支して設けると共に、ガイド
ロッドと一体のリアプレートにロードセルを介してボー
ルナットを固設し、該ボールナットに前記ボールネジを
螺合させ、該ボールネジを回転駆動して射出スクリュー
を移動させるようにしたことを特徴とする構成により前
記目的を達成した。
【００１１】更に、射出スクリューを固設したスクリュ
ースリーブを前記プッシャープレートに回転自在かつ軸
方向移動不能に取り付け、前記スクリュースリーブに内
嵌して該スクリュースリーブに対し回転自在かつ軸方向
移動不能にボールネジを軸支して設けた構成、および、
ボールネジを固設したボールネジ用スリーブを前記プッ
シャープレートに回転自在かつ軸方向移動不能に取り付
け、更に、前記ボールネジ用スリーブに内嵌して該ボー
ルネジ用スリーブに対し回転自在かつ軸方向移動不能に
射出スクリューを軸支して設けた構成により、射出機構
の全長を縮めて小形化できるようにした。
ースリーブを前記プッシャープレートに回転自在かつ軸
方向移動不能に取り付け、前記スクリュースリーブに内
嵌して該スクリュースリーブに対し回転自在かつ軸方向
移動不能にボールネジを軸支して設けた構成、および、
ボールネジを固設したボールネジ用スリーブを前記プッ
シャープレートに回転自在かつ軸方向移動不能に取り付
け、更に、前記ボールネジ用スリーブに内嵌して該ボー
ルネジ用スリーブに対し回転自在かつ軸方向移動不能に
射出スクリューを軸支して設けた構成により、射出機構
の全長を縮めて小形化できるようにした。
【００１２】また、射出スクリューを回転自在かつ軸方
向移動不能にプッシャープレート上に軸支するための手
段とボールネジを回転自在かつ軸方向移動不能にプッシ
ャープレート上に軸支するための手段とを射出軸方向に
沿ってプッシャープレート上に重合配備した構成によ
り、前記と同様、プッシャープレートとガイドロッドと
の間に作用する摺動抵抗の大きさを常に一定に保てるよ
うにした。
向移動不能にプッシャープレート上に軸支するための手
段とボールネジを回転自在かつ軸方向移動不能にプッシ
ャープレート上に軸支するための手段とを射出軸方向に
沿ってプッシャープレート上に重合配備した構成によ
り、前記と同様、プッシャープレートとガイドロッドと
の間に作用する摺動抵抗の大きさを常に一定に保てるよ
うにした。
【００１３】前記各手段を射出軸方向に沿ってプッシャ
ープレート上に重合配備する際には、射出軸方向に相互
に所定の間隔を開けて配備した第１のプッシャープレー
トと第２のプッシャープレートとを一体的に固定してプ
ッシャープレートを構成し、前記第１のプッシャープレ
ートには射出スクリューを回転自在かつ軸方向移動不能
に軸支するための手段を設ける一方、前記第２のプッシ
ャープレートにはボールネジを回転自在かつ軸方向移動
不能に軸支するための手段を設ける。または、射出軸方
向に相互に所定の間隔を開けてリアプレートを挟むよう
にして第１のプッシャープレートと第２のプッシャープ
レートとを一体的に固定して配備し、前記第１のプッシ
ャープレートには射出スクリューを回転自在かつ軸方向
移動不能に軸支するための手段とボールネジを回転自在
かつ軸方向移動不能に軸支するための手段を設け、前記
第２のプッシャープレートにはボールネジの端部を回転
自在に軸支するための手段と、該ボールネジを回転駆動
するための手段とを設けるようにする。また、前記ロー
ドセルは環状形状で、その中央空間を前記ボールナット
に係合するボールネジがその軸方向に移動可能に形成さ
れている。
ープレート上に重合配備する際には、射出軸方向に相互
に所定の間隔を開けて配備した第１のプッシャープレー
トと第２のプッシャープレートとを一体的に固定してプ
ッシャープレートを構成し、前記第１のプッシャープレ
ートには射出スクリューを回転自在かつ軸方向移動不能
に軸支するための手段を設ける一方、前記第２のプッシ
ャープレートにはボールネジを回転自在かつ軸方向移動
不能に軸支するための手段を設ける。または、射出軸方
向に相互に所定の間隔を開けてリアプレートを挟むよう
にして第１のプッシャープレートと第２のプッシャープ
レートとを一体的に固定して配備し、前記第１のプッシ
ャープレートには射出スクリューを回転自在かつ軸方向
移動不能に軸支するための手段とボールネジを回転自在
かつ軸方向移動不能に軸支するための手段を設け、前記
第２のプッシャープレートにはボールネジの端部を回転
自在に軸支するための手段と、該ボールネジを回転駆動
するための手段とを設けるようにする。また、前記ロー
ドセルは環状形状で、その中央空間を前記ボールナット
に係合するボールネジがその軸方向に移動可能に形成さ
れている。
【００１４】
【作用】射出スクリューを押圧するプッシャープレート
に回転自在かつ軸方向移動不能に設けられたボールネジ
を回転駆動し、ロードセルを介してリアプレートに固設
されたボールナットに対する前記ボールネジの螺合位置
を軸方向に変化させる。ボールネジはプッシャープレー
トに対して軸方向移動不能に取り付けられているので、
前記螺合位置の変化により、リアプレートに対し、プッ
シャープレートがボールネジと一体的に軸方向に移動
し、プッシャープレートに取り付けられた射出スクリュ
ーが移動する。
に回転自在かつ軸方向移動不能に設けられたボールネジ
を回転駆動し、ロードセルを介してリアプレートに固設
されたボールナットに対する前記ボールネジの螺合位置
を軸方向に変化させる。ボールネジはプッシャープレー
トに対して軸方向移動不能に取り付けられているので、
前記螺合位置の変化により、リアプレートに対し、プッ
シャープレートがボールネジと一体的に軸方向に移動
し、プッシャープレートに取り付けられた射出スクリュ
ーが移動する。
【００１５】ボールネジがプッシャープレートに対して
回転自在に取り付けられているので、ボールネジを回転
駆動させることによってボールネジとボールナットとの
間で回転摩擦か生じても、その反力がボールネジを介し
てプッシャープレートに伝達されることはない。従っ
て、プッシャープレートには射出軸回りの回転モーメン
トが発生せず、プッシャープレートがガイドロッドに片
当りすることもないので、プッシャープレートとガイド
ロッドとの間の摺動抵抗が一定に保持される。
回転自在に取り付けられているので、ボールネジを回転
駆動させることによってボールネジとボールナットとの
間で回転摩擦か生じても、その反力がボールネジを介し
てプッシャープレートに伝達されることはない。従っ
て、プッシャープレートには射出軸回りの回転モーメン
トが発生せず、プッシャープレートがガイドロッドに片
当りすることもないので、プッシャープレートとガイド
ロッドとの間の摺動抵抗が一定に保持される。
【００１６】摺動抵抗が一定となる結果、ロードセルに
よる実質的な樹脂反力の検出精度が向上する。
よる実質的な樹脂反力の検出精度が向上する。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明を適用した一実施例の射出機構の
概略を示す部分断面側面図である。符号１は射出シリン
ダ２を固設したフロントプレート、符号３はリアプレー
トであり、フロントプレート１とリアプレート３とがタ
イロッドを兼ねるガイドロッド４により一体的に固定さ
れ、更に、ガイドロッド４には、その中心に射出スクリ
ュー５を回転自在かつ軸方向移動不能に取り付けたプッ
シャープレート１４がブッシュ７を介して摺動自在に取
り付けられている。
する。図１は、本発明を適用した一実施例の射出機構の
概略を示す部分断面側面図である。符号１は射出シリン
ダ２を固設したフロントプレート、符号３はリアプレー
トであり、フロントプレート１とリアプレート３とがタ
イロッドを兼ねるガイドロッド４により一体的に固定さ
れ、更に、ガイドロッド４には、その中心に射出スクリ
ュー５を回転自在かつ軸方向移動不能に取り付けたプッ
シャープレート１４がブッシュ７を介して摺動自在に取
り付けられている。
【００１８】そして、この実施例においては、プッシャ
ープレート１４の中央部に設けられた貫通孔の内周にベ
アリング１５，１６の外輪が固定され、更に、ベアリン
グ１５，１６の内輪には、射出スクリュー５を固設した
スクリュースリーブ１７の外周が固定されている。な
お、ベアリング１５は、その内輪に対して図中左側から
作用する力を支えるための外輪を備えたアンギュラベア
リング、また、ベアリング１６はその内輪に対して図中
右側から作用する力を支えるための外輪を備えたアンギ
ュラベアリングである。ベアリング１５および１６の外
輪は、これらの外輪を軸方向に共締めするための環状の
取り付けフランジ２２、および、該取り付けフランジ２
２をプッシャープレート１４に固定するためのボルト２
３により、プッシャープレート１４の中央部に設けられ
た貫通孔の内周に一体的に固定され、また、ベアリング
１５および１６の内輪は、スクリュースリーブ１７の外
周後端部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部材２
４により軸方向に共締めされて、スクリュースリーブ１
７の外周に一体的に固定されている。
ープレート１４の中央部に設けられた貫通孔の内周にベ
アリング１５，１６の外輪が固定され、更に、ベアリン
グ１５，１６の内輪には、射出スクリュー５を固設した
スクリュースリーブ１７の外周が固定されている。な
お、ベアリング１５は、その内輪に対して図中左側から
作用する力を支えるための外輪を備えたアンギュラベア
リング、また、ベアリング１６はその内輪に対して図中
右側から作用する力を支えるための外輪を備えたアンギ
ュラベアリングである。ベアリング１５および１６の外
輪は、これらの外輪を軸方向に共締めするための環状の
取り付けフランジ２２、および、該取り付けフランジ２
２をプッシャープレート１４に固定するためのボルト２
３により、プッシャープレート１４の中央部に設けられ
た貫通孔の内周に一体的に固定され、また、ベアリング
１５および１６の内輪は、スクリュースリーブ１７の外
周後端部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部材２
４により軸方向に共締めされて、スクリュースリーブ１
７の外周に一体的に固定されている。
【００１９】射出スクリュー５は、図１に示す通り、ス
クリュー取り付け板１８およびボルト１９を介してスク
リュースリーブ１７の前端面に一体的に固定され、更
に、スクリュースリーブ１７の前端面には、環状のスク
リュー回転用プーリ２０がボルト２１を介して一体的に
固定されている。
クリュー取り付け板１８およびボルト１９を介してスク
リュースリーブ１７の前端面に一体的に固定され、更
に、スクリュースリーブ１７の前端面には、環状のスク
リュー回転用プーリ２０がボルト２１を介して一体的に
固定されている。
【００２０】そして、スクリュースリーブ１７の内周に
は、スクリュースリーブ１７の内周後端部に螺刻された
雌ネジに螺合する環状固定部材２５によりベアリング２
６，２７の外輪が固定され、更に、ベアリング２６およ
び２７の内輪には、ボールスクリュー２８の先端外周部
が固定されている。ベアリング２６はその内輪に対して
図中左側から作用する力を支えるための外輪を備えたア
ンギュラベアリング、また、ベアリング１６はその内輪
に対して図中右側から作用する力を支えるための外輪を
備えたアンギュラベアリングである。ベアリング２６お
よび２７の内輪は、縮径されたボールスクリュー２８の
先端外周部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部材
２９により射出駆動用のプーリ３０と一体に軸方向に共
締めされ、ボールスクリュー２８の先端に固定されてい
る。射出駆動用のプーリ３０はボールスクリュー２８の
先端縮径部にスプライン嵌合を介して取り付けられてお
り、ボールスクリュー２８に対して回転不能である。
は、スクリュースリーブ１７の内周後端部に螺刻された
雌ネジに螺合する環状固定部材２５によりベアリング２
６，２７の外輪が固定され、更に、ベアリング２６およ
び２７の内輪には、ボールスクリュー２８の先端外周部
が固定されている。ベアリング２６はその内輪に対して
図中左側から作用する力を支えるための外輪を備えたア
ンギュラベアリング、また、ベアリング１６はその内輪
に対して図中右側から作用する力を支えるための外輪を
備えたアンギュラベアリングである。ベアリング２６お
よび２７の内輪は、縮径されたボールスクリュー２８の
先端外周部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部材
２９により射出駆動用のプーリ３０と一体に軸方向に共
締めされ、ボールスクリュー２８の先端に固定されてい
る。射出駆動用のプーリ３０はボールスクリュー２８の
先端縮径部にスプライン嵌合を介して取り付けられてお
り、ボールスクリュー２８に対して回転不能である。
【００２１】即ち、本実施例の射出機構は、射出スクリ
ュー５を固設したスクリュースリーブ１７をプッシャー
プレート１４に対して回転自在かつ軸方向移動不能に取
り付け、更に、このスクリュースリーブ１７に内嵌して
回転自在かつ軸方向移動不能にボールネジ２８を軸支し
て設けた構成を有する。
ュー５を固設したスクリュースリーブ１７をプッシャー
プレート１４に対して回転自在かつ軸方向移動不能に取
り付け、更に、このスクリュースリーブ１７に内嵌して
回転自在かつ軸方向移動不能にボールネジ２８を軸支し
て設けた構成を有する。
【００２２】一方、ガイドロッド４と一体のリアプレー
ト３の中央部には、ボールネジ２８と螺合するボールナ
ット３１を遊嵌するための貫通孔が設けられ、リアプレ
ート３の裏面にボルト３２で固定された環状のロードセ
ル３３にボルト３４を介してボールナット３１が固定さ
れている。リアプレート３に固定されたロードセル３３
はボールナット３１の軸方向に作用する力を受けて撓み
を生じ、その撓み量を電圧等に変換し、これを、ガイド
ロッド４とプッシャープレート１４との間に作用する摺
動抵抗と実質的な樹脂反力との合力として、射出成形機
の制御装置に出力する。
ト３の中央部には、ボールネジ２８と螺合するボールナ
ット３１を遊嵌するための貫通孔が設けられ、リアプレ
ート３の裏面にボルト３２で固定された環状のロードセ
ル３３にボルト３４を介してボールナット３１が固定さ
れている。リアプレート３に固定されたロードセル３３
はボールナット３１の軸方向に作用する力を受けて撓み
を生じ、その撓み量を電圧等に変換し、これを、ガイド
ロッド４とプッシャープレート１４との間に作用する摺
動抵抗と実質的な樹脂反力との合力として、射出成形機
の制御装置に出力する。
【００２３】また、スクリュー回転用のモータ３５およ
び射出駆動用のモータ（サーボモータ）３６は、射出ス
クリュー５の取付け点（射出スクリュー５の中心軸とプ
ッシャープレート１４が交差する点）を対称点として各
々プッシャープレート１４の両端に固定して取り付けら
れ、プッシュープレート１４のバランスを取っている。
各モータ３５，３６は各々の駆動プーリ３７および３８
に巻回したタイミングベルト３９，４０により、前記プ
ーリ２０およびプーリ３０を回転駆動する。
び射出駆動用のモータ（サーボモータ）３６は、射出ス
クリュー５の取付け点（射出スクリュー５の中心軸とプ
ッシャープレート１４が交差する点）を対称点として各
々プッシャープレート１４の両端に固定して取り付けら
れ、プッシュープレート１４のバランスを取っている。
各モータ３５，３６は各々の駆動プーリ３７および３８
に巻回したタイミングベルト３９，４０により、前記プ
ーリ２０およびプーリ３０を回転駆動する。
【００２４】従って、計量混練時においては、モータ３
６を所定回転位置に保持した状態でモータ３５を回転駆
動すれば、ボールスクリュー２８とは独立して射出スク
リュー５のみが回転して計量混練り作業が行われ、射出
シリンダ２の先端に溶融樹脂が送り込まれる。これにつ
れて射出スクリュー５，プッシャープレート１４及びボ
ールネジ２８は後退方向に押圧される。この押圧力はボ
ールナット３１を介してロードセル３３で検出される。
この検出押圧力が設定されている背圧以上になると射出
スクリュー５を後退させる方向にモータ３６を設定所定
量回転させ、その回転位置を保持させる。モータ３６が
回転するとプーリ３８，タイミングベルト４０，プーリ
３０を介してボールネジ２８が回転し、ボールネジ２
８，プッシャープレート１４，射出スクリュー５を所定
量後退させる。その結果、射出シリンダー２の先端部の
溶融樹脂が溜まる容量が増加し、溶融樹脂の圧力が低下
するから、射出スクリュー５等を後退させる力は低下す
る。さらに、モータ３５による射出スクリュー５の回転
を持続すれば、前述したように射出スクリュー５等を後
退させる力が増大し、前述した動作が行われることにな
る。この動作を繰返すことによって計量混練が行われ
る。
６を所定回転位置に保持した状態でモータ３５を回転駆
動すれば、ボールスクリュー２８とは独立して射出スク
リュー５のみが回転して計量混練り作業が行われ、射出
シリンダ２の先端に溶融樹脂が送り込まれる。これにつ
れて射出スクリュー５，プッシャープレート１４及びボ
ールネジ２８は後退方向に押圧される。この押圧力はボ
ールナット３１を介してロードセル３３で検出される。
この検出押圧力が設定されている背圧以上になると射出
スクリュー５を後退させる方向にモータ３６を設定所定
量回転させ、その回転位置を保持させる。モータ３６が
回転するとプーリ３８，タイミングベルト４０，プーリ
３０を介してボールネジ２８が回転し、ボールネジ２
８，プッシャープレート１４，射出スクリュー５を所定
量後退させる。その結果、射出シリンダー２の先端部の
溶融樹脂が溜まる容量が増加し、溶融樹脂の圧力が低下
するから、射出スクリュー５等を後退させる力は低下す
る。さらに、モータ３５による射出スクリュー５の回転
を持続すれば、前述したように射出スクリュー５等を後
退させる力が増大し、前述した動作が行われることにな
る。この動作を繰返すことによって計量混練が行われ
る。
【００２５】一方、射出時には、モータ３５を停止させ
た状態でモータ３６のみを回転駆動すれば、射出スクリ
ュー５とは独立してボールスクリュー２８のみが回転
し、リアプレート３に固設されたボールナット３１に対
するボールスクリュー２８の軸方向の螺合位置が変化す
る。これにより、ボールスクリュー２８を軸方向移動不
能に取り付けたプッシャープレート１４が前進し、射出
スクリュー５が射出シリンダ２内で前進し射出すること
になる。このとき射出スクリュー５が樹脂から受ける反
力（射出圧力）はプッシャープレート１４，ボールネジ
２８，ボールナット３１を介してロードセル３３で検出
される。
た状態でモータ３６のみを回転駆動すれば、射出スクリ
ュー５とは独立してボールスクリュー２８のみが回転
し、リアプレート３に固設されたボールナット３１に対
するボールスクリュー２８の軸方向の螺合位置が変化す
る。これにより、ボールスクリュー２８を軸方向移動不
能に取り付けたプッシャープレート１４が前進し、射出
スクリュー５が射出シリンダ２内で前進し射出すること
になる。このとき射出スクリュー５が樹脂から受ける反
力（射出圧力）はプッシャープレート１４，ボールネジ
２８，ボールナット３１を介してロードセル３３で検出
される。
【００２６】この際、ボールスクリュー２８とボールナ
ット３１との螺合面にはある程度の摩擦抵抗が周方向
（回転方向）に作用するので、この摩擦抵抗に対応する
反力が軸回りの回転モーメントの外力としてボールスク
リュー２８自体に働く。しかし、このボールスクリュー
２８の先端はベアリング２６，２７等を介してプッシャ
ープレート１４に回転自在に取り付けられているので、
この回転モーメントがプッシャープレート１４自体にま
で伝達されることはない。従って、プッシャープレート
１４に設けられたブッシュ７が射出軸回りの回転モーメ
ントによってガイドロッド４に押し付けられて片当りす
ることはなく、ガイドロッド４とプッシャープレート１
４との間の摺動抵抗は、ボールスクリュー２８とボール
ナット３１との螺合面に作用する周方向の摩擦抵抗の大
小に関わりなく、常に一定の値に保持される。
ット３１との螺合面にはある程度の摩擦抵抗が周方向
（回転方向）に作用するので、この摩擦抵抗に対応する
反力が軸回りの回転モーメントの外力としてボールスク
リュー２８自体に働く。しかし、このボールスクリュー
２８の先端はベアリング２６，２７等を介してプッシャ
ープレート１４に回転自在に取り付けられているので、
この回転モーメントがプッシャープレート１４自体にま
で伝達されることはない。従って、プッシャープレート
１４に設けられたブッシュ７が射出軸回りの回転モーメ
ントによってガイドロッド４に押し付けられて片当りす
ることはなく、ガイドロッド４とプッシャープレート１
４との間の摺動抵抗は、ボールスクリュー２８とボール
ナット３１との螺合面に作用する周方向の摩擦抵抗の大
小に関わりなく、常に一定の値に保持される。
【００２７】ロードセル３３は、ガイドロッド４とプッ
シャープレート１４との間に作用する摺動抵抗と実質的
な樹脂反力との合力を検出することになるが、本実施例
においてはガイドロッド４とプッシャープレート１４と
の間に作用する摺動抵抗が常に一定の値（既知の値）と
なるので、実質的な樹脂反力を測定することは容易であ
る。例えば、射出圧力のみを測定する場合であれば摺動
抵抗に対応する力を差し引いて機械的にロードセル３３
の零点補正を行っておけばよく、更に、射出圧力と背圧
とを測定する場合には、射出時においては検出値から摺
動抵抗分の力を差し引いて実質的な射出圧力とし、ま
た、計量時（スクリュー後退時）には検出値に摺動抵抗
分の力を加えて実質的な背圧とするようにすればよい。
シャープレート１４との間に作用する摺動抵抗と実質的
な樹脂反力との合力を検出することになるが、本実施例
においてはガイドロッド４とプッシャープレート１４と
の間に作用する摺動抵抗が常に一定の値（既知の値）と
なるので、実質的な樹脂反力を測定することは容易であ
る。例えば、射出圧力のみを測定する場合であれば摺動
抵抗に対応する力を差し引いて機械的にロードセル３３
の零点補正を行っておけばよく、更に、射出圧力と背圧
とを測定する場合には、射出時においては検出値から摺
動抵抗分の力を差し引いて実質的な射出圧力とし、ま
た、計量時（スクリュー後退時）には検出値に摺動抵抗
分の力を加えて実質的な背圧とするようにすればよい。
【００２８】この実施例では、スクリュースリーブ１７
に内嵌してボールネジ２８を軸支するようにしているの
で、スクリュースリーブ１７を回転自在に保持するベア
リング１５，１６とボールネジ２８を回転自在に保持す
るベアリング２６，２７とを同心円上に配備することが
でき、後述する図３および図４のものと比べ、射出機構
全体の全長を短縮できるといった効果がある。
に内嵌してボールネジ２８を軸支するようにしているの
で、スクリュースリーブ１７を回転自在に保持するベア
リング１５，１６とボールネジ２８を回転自在に保持す
るベアリング２６，２７とを同心円上に配備することが
でき、後述する図３および図４のものと比べ、射出機構
全体の全長を短縮できるといった効果がある。
【００２９】図２は、本発明を適用した射出機構の別の
実施例を示す部分断面側面図であり、ボールネジ２８を
固設したボールネジ用スリーブ４１をプッシャープレー
ト１４に対して回転自在かつ軸方向移動不能に取り付
け、更に、ボールネジ用スリーブ４１に内嵌して回転自
在かつ軸方向移動不能に射出スクリュー５を軸支して設
けた点で、図１に示した実施例とは相違する（図１の構
成例ではスクリュースリーブ１７に内嵌してボールネジ
２８を設けている）。
実施例を示す部分断面側面図であり、ボールネジ２８を
固設したボールネジ用スリーブ４１をプッシャープレー
ト１４に対して回転自在かつ軸方向移動不能に取り付
け、更に、ボールネジ用スリーブ４１に内嵌して回転自
在かつ軸方向移動不能に射出スクリュー５を軸支して設
けた点で、図１に示した実施例とは相違する（図１の構
成例ではスクリュースリーブ１７に内嵌してボールネジ
２８を設けている）。
【００３０】フロントプレート１，射出シリンダ２，リ
アプレート３，ガイドロッド４，プッシャープレート１
４，ボールナット３１，ロードセル３３等の構成に関し
ては図１に示した実施例と同様である。
アプレート３，ガイドロッド４，プッシャープレート１
４，ボールナット３１，ロードセル３３等の構成に関し
ては図１に示した実施例と同様である。
【００３１】そして、この実施例においては、プッシャ
ープレート１４の中央部に設けられた貫通孔の内周にベ
アリング４２，４３の外輪が固定され、更に、ベアリン
グ４２，４３の内輪には、ボールネジ２８をボルト４４
で固設したボールネジ用スリーブ４１の外周が固定され
ている。ベアリング４２は、その内輪に対して図中左側
から作用する力を支えるための外輪を備えたアンギュラ
ベアリング、また、ベアリング４３はその内輪に対して
図中右側から作用する力を支えるための外輪を備えたア
ンギュラベアリングである。ベアリング４２および４３
の外輪は、これらの外輪を軸方向に共締めするための環
状の取り付けフランジ４７、および、該取り付けフラン
ジ４７をプッシャープレート１４に固定するためのボル
ト４８により、プッシャープレート１４の中央部に設け
られた貫通孔の内周に一体的に固定され、また、ベアリ
ング４２および４３の内輪は、ボールネジ用スリーブ４
１の中央外周部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定
部材４９により軸方向に共締めされて、ボールネジ用ス
リーブ４１の外周に一体的に固定されている。また、ボ
ールネジ用スリーブ４１の前端面には、環状に形成され
た射出駆動用のプーリ４５がボルト４６を介して一体的
に固定されている。
ープレート１４の中央部に設けられた貫通孔の内周にベ
アリング４２，４３の外輪が固定され、更に、ベアリン
グ４２，４３の内輪には、ボールネジ２８をボルト４４
で固設したボールネジ用スリーブ４１の外周が固定され
ている。ベアリング４２は、その内輪に対して図中左側
から作用する力を支えるための外輪を備えたアンギュラ
ベアリング、また、ベアリング４３はその内輪に対して
図中右側から作用する力を支えるための外輪を備えたア
ンギュラベアリングである。ベアリング４２および４３
の外輪は、これらの外輪を軸方向に共締めするための環
状の取り付けフランジ４７、および、該取り付けフラン
ジ４７をプッシャープレート１４に固定するためのボル
ト４８により、プッシャープレート１４の中央部に設け
られた貫通孔の内周に一体的に固定され、また、ベアリ
ング４２および４３の内輪は、ボールネジ用スリーブ４
１の中央外周部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定
部材４９により軸方向に共締めされて、ボールネジ用ス
リーブ４１の外周に一体的に固定されている。また、ボ
ールネジ用スリーブ４１の前端面には、環状に形成され
た射出駆動用のプーリ４５がボルト４６を介して一体的
に固定されている。
【００３２】そして、ボールネジ用スリーブ４１の内周
には、ボールネジ用スリーブ４１の内周後端部に螺刻さ
れた雌ネジに螺合する環状固定部材５０によりベアリン
グ５１，５２の外輪が固定され、更に、ベアリング５１
および５２の内輪には、スクリュースリーブ５３の小径
部が固定されている。ベアリング５１はその内輪に対し
て図中左側から作用する力を支えるための外輪を備えた
アンギュラベアリング、また、ベアリング５２はその内
輪に対して図中右側から作用する力を支えるための外輪
を備えたアンギュラベアリングである。ベアリング５１
および５２の内輪は、スクリュースリーブ５３の小径部
の先端外周部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部
材５４によりスクリュースリーブ５３に一体に固定され
ている。また、このスクリュースリーブ５３の前端面に
は、ボルト５５によりスクリュー回転用プーリ５６が一
体的に取り付けられ、更に、ボルト５７およびスクリュ
ー取り付け板５８を介して射出スクリュー５が一体的に
取り付けられている。
には、ボールネジ用スリーブ４１の内周後端部に螺刻さ
れた雌ネジに螺合する環状固定部材５０によりベアリン
グ５１，５２の外輪が固定され、更に、ベアリング５１
および５２の内輪には、スクリュースリーブ５３の小径
部が固定されている。ベアリング５１はその内輪に対し
て図中左側から作用する力を支えるための外輪を備えた
アンギュラベアリング、また、ベアリング５２はその内
輪に対して図中右側から作用する力を支えるための外輪
を備えたアンギュラベアリングである。ベアリング５１
および５２の内輪は、スクリュースリーブ５３の小径部
の先端外周部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部
材５４によりスクリュースリーブ５３に一体に固定され
ている。また、このスクリュースリーブ５３の前端面に
は、ボルト５５によりスクリュー回転用プーリ５６が一
体的に取り付けられ、更に、ボルト５７およびスクリュ
ー取り付け板５８を介して射出スクリュー５が一体的に
取り付けられている。
【００３３】スクリュー回転用のモータ３５および射出
駆動用のモータ（サーボモータ）３６は、図１に示す実
施例と同様にプッシャープレートの中心点を対称点とし
て各々プッシャープレート１４の両端に固定して取り付
けられ、プッシャープレート１４のバランスを取ってい
る。各モータ３５，３６は各々の駆動プーリ３７および
３８に巻回したタイミングベルト３９，４０により、プ
ーリ５６およびプーリ４５を回転駆動する。
駆動用のモータ（サーボモータ）３６は、図１に示す実
施例と同様にプッシャープレートの中心点を対称点とし
て各々プッシャープレート１４の両端に固定して取り付
けられ、プッシャープレート１４のバランスを取ってい
る。各モータ３５，３６は各々の駆動プーリ３７および
３８に巻回したタイミングベルト３９，４０により、プ
ーリ５６およびプーリ４５を回転駆動する。
【００３４】前記実施例と同様、ボールスクリュー２８
がプッシャープレート１４に対して回転自在に取り付け
られているので、ボールスクリュー２８の回転駆動時に
ボールスクリュー２８とボールナット３１との螺合面に
作用する周方向の摩擦抵抗が射出軸回りの回転モーメン
トとしてプッシャープレート１４に作用することがな
く、ガイドロッド４とプッシャープレート１４との間の
摺動抵抗が常に一定の値に保持される。従って、前記実
施例と同様、ロードセル３１によって実質的な樹脂反力
を正確に測定することができる。
がプッシャープレート１４に対して回転自在に取り付け
られているので、ボールスクリュー２８の回転駆動時に
ボールスクリュー２８とボールナット３１との螺合面に
作用する周方向の摩擦抵抗が射出軸回りの回転モーメン
トとしてプッシャープレート１４に作用することがな
く、ガイドロッド４とプッシャープレート１４との間の
摺動抵抗が常に一定の値に保持される。従って、前記実
施例と同様、ロードセル３１によって実質的な樹脂反力
を正確に測定することができる。
【００３５】また、ボールネジ２８および射出スクリュ
ー５を回転自在かつ軸方向移動不能に保持するベアリン
グ４２，４３とベアリング５１，５２とを同心円上に配
備することで射出機構全体の全長を短く構成している点
も前記実施例と同様である。また、射出時及び計量混練
時の動作も前記実施例と同一であるのでその説明を省略
する。
ー５を回転自在かつ軸方向移動不能に保持するベアリン
グ４２，４３とベアリング５１，５２とを同心円上に配
備することで射出機構全体の全長を短く構成している点
も前記実施例と同様である。また、射出時及び計量混練
時の動作も前記実施例と同一であるのでその説明を省略
する。
【００３６】図３は、本発明を適用した射出機構の更に
別の実施例を示す部分断面側面図である。射出スクリュ
ー５を押圧するプッシャープレート１４を第１のプッシ
ャープレート１４ａと第２のプッシャープレート１４ｂ
とに分割して相互に間隔を空けて一体的に構成し、射出
スクリュー５を回転自在かつ軸方向移動不能に軸支する
ための手段とボールネジ２８を回転自在かつ軸方向移動
不能に軸支するための手段とを射出軸方向にずらせて各
プレート１４ａ，１４ｂ上に配備している点で、前記各
実施例とは構成が相違する（図１および図２の構成例で
は各手段を同心円上に配備している）。
別の実施例を示す部分断面側面図である。射出スクリュ
ー５を押圧するプッシャープレート１４を第１のプッシ
ャープレート１４ａと第２のプッシャープレート１４ｂ
とに分割して相互に間隔を空けて一体的に構成し、射出
スクリュー５を回転自在かつ軸方向移動不能に軸支する
ための手段とボールネジ２８を回転自在かつ軸方向移動
不能に軸支するための手段とを射出軸方向にずらせて各
プレート１４ａ，１４ｂ上に配備している点で、前記各
実施例とは構成が相違する（図１および図２の構成例で
は各手段を同心円上に配備している）。
【００３７】フロントプレート１，射出シリンダ２，リ
アプレート３，ガイドロッド４，ボールナット３１，ロ
ードセル３３等の構成に関しては図１および図２に示し
た実施例と同様である。そして、この実施例では、図３
に示す通り、第１のプッシャープレート１４ａと第２の
プッシャープレート１４ｂとが相互に間隔を空けて配備
され、プレート１４ａとプレート１４ｂとがタイロッド
５９により一体的に固定されている。第２のプッシャー
プレート１４ｂを大きめに構成し、第１のプッシャープ
レート１４ａと同様にガイドロッド４に摺動自在に取り
付けるようにしてもよい。
アプレート３，ガイドロッド４，ボールナット３１，ロ
ードセル３３等の構成に関しては図１および図２に示し
た実施例と同様である。そして、この実施例では、図３
に示す通り、第１のプッシャープレート１４ａと第２の
プッシャープレート１４ｂとが相互に間隔を空けて配備
され、プレート１４ａとプレート１４ｂとがタイロッド
５９により一体的に固定されている。第２のプッシャー
プレート１４ｂを大きめに構成し、第１のプッシャープ
レート１４ａと同様にガイドロッド４に摺動自在に取り
付けるようにしてもよい。
【００３８】そして、第１のプッシャープレート１４ａ
の中央部に設けられた貫通孔の内周には、ベアリング６
０および６１の外輪が固定され、更に、ベアリング６
０，６１の内輪には、射出スクリュー５およびスクリュ
ー回転用プーリ６２を固設したスクリュースリーブ６３
の外周が固定されている。なお、ベアリング６０は、そ
の内輪に対して図中左側から作用する力を支えるための
外輪を備えたアンギュラベアリング、また、ベアリング
６１はその内輪に対して図中右側から作用する力を支え
るための外輪を備えたアンギュラベアリングである。ベ
アリング６０および６１の外輪は、これらの外輪を軸方
向に共締めするための環状の取り付けフランジ６４、お
よび、該取り付けフランジ６４を第１のプッシャープレ
ート１４ａに固定するためのボルト６５により、第１の
プッシャープレート１４ａの中央部に設けられた貫通孔
の内周に一体的に固定され、また、ベアリング６０およ
び６１の内輪は、スクリュースリーブ６３の外周後端部
に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部材６６により
軸方向に共締めされて、スクリュースリーブ６３の外周
に一体的に固定されている。ベアリング６０および６１
は、射出スクリュー５を回転自在かつ軸方向移動不能に
第１のプッシャープレート１４ａに軸支するための手段
である。
の中央部に設けられた貫通孔の内周には、ベアリング６
０および６１の外輪が固定され、更に、ベアリング６
０，６１の内輪には、射出スクリュー５およびスクリュ
ー回転用プーリ６２を固設したスクリュースリーブ６３
の外周が固定されている。なお、ベアリング６０は、そ
の内輪に対して図中左側から作用する力を支えるための
外輪を備えたアンギュラベアリング、また、ベアリング
６１はその内輪に対して図中右側から作用する力を支え
るための外輪を備えたアンギュラベアリングである。ベ
アリング６０および６１の外輪は、これらの外輪を軸方
向に共締めするための環状の取り付けフランジ６４、お
よび、該取り付けフランジ６４を第１のプッシャープレ
ート１４ａに固定するためのボルト６５により、第１の
プッシャープレート１４ａの中央部に設けられた貫通孔
の内周に一体的に固定され、また、ベアリング６０およ
び６１の内輪は、スクリュースリーブ６３の外周後端部
に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部材６６により
軸方向に共締めされて、スクリュースリーブ６３の外周
に一体的に固定されている。ベアリング６０および６１
は、射出スクリュー５を回転自在かつ軸方向移動不能に
第１のプッシャープレート１４ａに軸支するための手段
である。
【００３９】射出スクリュー５は、図３に示す通り、ス
クリュー取り付け板６９およびボルト６７を介してスク
リュースリーブ６３の前端面に一体的に固定され、更
に、スクリュースリーブ６３の前端面には環状のスクリ
ュー回転用プーリ６２がボルト６８を介して一体的に固
定されている。また、第１のプッシャープレート１４ａ
の一側にはスクリュー回転用のモータ３５が固設され、
前記プーリ３７およびタイミングベルト３９を介してプ
ーリ６２を回転駆動するようになっている。
クリュー取り付け板６９およびボルト６７を介してスク
リュースリーブ６３の前端面に一体的に固定され、更
に、スクリュースリーブ６３の前端面には環状のスクリ
ュー回転用プーリ６２がボルト６８を介して一体的に固
定されている。また、第１のプッシャープレート１４ａ
の一側にはスクリュー回転用のモータ３５が固設され、
前記プーリ３７およびタイミングベルト３９を介してプ
ーリ６２を回転駆動するようになっている。
【００４０】一方、第２のプッシャープレート１４ｂの
中央部に設けられた貫通孔の内周には、ベアリング７
０，７１の外輪が固定され、更に、ベアリング７０，７
１の内輪には、ボールネジ２８先端の縮径部が固定され
ている。ベアリング７０は、その内輪に対して図中左側
から作用する力を支えるための外輪を備えたアンギュラ
ベアリング、また、複列されたベアリング７１はその内
輪に対して図中右側から作用する力を支えるための外輪
を備えたアンギュラベアリングである。ベアリング７０
および７１の外輪は、これらの外輪を軸方向に共締めす
るための環状の取り付けフランジ７２、および、該取り
付けフランジ７２を第２のプッシャープレート１４ｂに
固定するためのボルト７３により、第２のプッシャープ
レート１４ｂの中央部に設けられた貫通孔の内周に一体
的に固定され、また、ベアリング７０および７１の内輪
は、ボールネジ２８先端の縮径部の先端外周部に螺刻さ
れた雄ネジに螺合するナット７４により射出駆動用のプ
ーリ７５と一体に共締めされて、ボールネジ２８先端の
縮径部の外周に固定されている。射出駆動用のプーリ７
５はボールネジ２８の先端縮径部にスプライン嵌合を介
して取り付けられており、ボールネジ２８に対して回転
不能である。ベアリング７０および７１は、ボールネジ
２８を回転自在かつ軸方向移動不能に第２のプッシャー
プレート１４ｂに軸支するための手段である。なお、射
出スクリュー５の中心軸線とボールネジ２８の中心軸線
は同一となるように配置されている。
中央部に設けられた貫通孔の内周には、ベアリング７
０，７１の外輪が固定され、更に、ベアリング７０，７
１の内輪には、ボールネジ２８先端の縮径部が固定され
ている。ベアリング７０は、その内輪に対して図中左側
から作用する力を支えるための外輪を備えたアンギュラ
ベアリング、また、複列されたベアリング７１はその内
輪に対して図中右側から作用する力を支えるための外輪
を備えたアンギュラベアリングである。ベアリング７０
および７１の外輪は、これらの外輪を軸方向に共締めす
るための環状の取り付けフランジ７２、および、該取り
付けフランジ７２を第２のプッシャープレート１４ｂに
固定するためのボルト７３により、第２のプッシャープ
レート１４ｂの中央部に設けられた貫通孔の内周に一体
的に固定され、また、ベアリング７０および７１の内輪
は、ボールネジ２８先端の縮径部の先端外周部に螺刻さ
れた雄ネジに螺合するナット７４により射出駆動用のプ
ーリ７５と一体に共締めされて、ボールネジ２８先端の
縮径部の外周に固定されている。射出駆動用のプーリ７
５はボールネジ２８の先端縮径部にスプライン嵌合を介
して取り付けられており、ボールネジ２８に対して回転
不能である。ベアリング７０および７１は、ボールネジ
２８を回転自在かつ軸方向移動不能に第２のプッシャー
プレート１４ｂに軸支するための手段である。なお、射
出スクリュー５の中心軸線とボールネジ２８の中心軸線
は同一となるように配置されている。
【００４１】また、第２のプッシャープレート１４ｂの
一側には射出駆動用のモータ（サーボモータ）３６が固
設され、前記プーリ３８およびタイミングベルト４０を
介してプーリ７５を回転駆動するようになっている。
一側には射出駆動用のモータ（サーボモータ）３６が固
設され、前記プーリ３８およびタイミングベルト４０を
介してプーリ７５を回転駆動するようになっている。
【００４２】前記各実施例と同様、ボールネジ２８がプ
ッシャープレート１４（第２のプッシャープレート１４
ｂ）に対して回転自在に取り付けられているので、ボー
ルネジ２８の回転駆動時にボールネジ２８とボールナッ
ト３１との螺合面に作用する周方向の摩擦抵抗が射出軸
回りの回転モーメントとしてプッシャープレート１４
（第２のプッシャープレート１４ｂおよび第１のプッシ
ャープレート１４ａ）に作用することがなく、ガイドロ
ッド４とプッシャープレート１４（第１のプッシャープ
レート１４ａ）との間の摺動抵抗が常に一定の値に保持
される。従って、前記各実施例と同様、ロードセル３１
によって実質的な樹脂反力を正確に測定することができ
る。
ッシャープレート１４（第２のプッシャープレート１４
ｂ）に対して回転自在に取り付けられているので、ボー
ルネジ２８の回転駆動時にボールネジ２８とボールナッ
ト３１との螺合面に作用する周方向の摩擦抵抗が射出軸
回りの回転モーメントとしてプッシャープレート１４
（第２のプッシャープレート１４ｂおよび第１のプッシ
ャープレート１４ａ）に作用することがなく、ガイドロ
ッド４とプッシャープレート１４（第１のプッシャープ
レート１４ａ）との間の摺動抵抗が常に一定の値に保持
される。従って、前記各実施例と同様、ロードセル３１
によって実質的な樹脂反力を正確に測定することができ
る。
【００４３】また、この実施例では、第２のプッシャー
プレート１４ｂの手前に突出させたボールネジ２８の先
端部に射出駆動用のプーリ７５を取り付けるようにして
いるので、ナット７４を取り外すだけで簡単にプーリ７
５の交換作業を行うことができ、プーリ７５を交換して
ボールネジ２８の駆動系の減速比を変えるような場合に
便利である。
プレート１４ｂの手前に突出させたボールネジ２８の先
端部に射出駆動用のプーリ７５を取り付けるようにして
いるので、ナット７４を取り外すだけで簡単にプーリ７
５の交換作業を行うことができ、プーリ７５を交換して
ボールネジ２８の駆動系の減速比を変えるような場合に
便利である。
【００４４】なお、射出時、計量混練時の動作は、図
１，図２に示した実施例と同一であるのでその説明を省
略する。図４は、本発明を適用した射出機構の更に別の
実施例を示す部分断面側面図である。射出スクリュー５
を押圧するプッシャープレート１４を第１のプッシャー
プレート１４ａと第２のプッシャープレート１４ｂとに
分割し、リアプレート３を挟むようにして相互に間隔を
空けて一体的に構成した点、および、射出スクリュー５
を回転自在かつ軸方向移動不能に軸支するための手段と
ボールネジ２８を回転自在かつ軸方向移動不能に軸支す
るための手段とを第１のプッシャープレート１４ａの側
に設け、更に、第２のプッシャープレート１４ｂの側に
ボールネジ２８を回転自在に軸支するための手段を設け
ている点で、図３に示した実施例とでは構成が相違す
る。
１，図２に示した実施例と同一であるのでその説明を省
略する。図４は、本発明を適用した射出機構の更に別の
実施例を示す部分断面側面図である。射出スクリュー５
を押圧するプッシャープレート１４を第１のプッシャー
プレート１４ａと第２のプッシャープレート１４ｂとに
分割し、リアプレート３を挟むようにして相互に間隔を
空けて一体的に構成した点、および、射出スクリュー５
を回転自在かつ軸方向移動不能に軸支するための手段と
ボールネジ２８を回転自在かつ軸方向移動不能に軸支す
るための手段とを第１のプッシャープレート１４ａの側
に設け、更に、第２のプッシャープレート１４ｂの側に
ボールネジ２８を回転自在に軸支するための手段を設け
ている点で、図３に示した実施例とでは構成が相違す
る。
【００４５】この実施例では、図４に示す通り、第１の
プッシャープレート１４ａと第２のプッシャープレート
１４ｂとが相互に間隔を空けて、リアプレート３を挟む
ようにして配備され、プレート１４ａとプレート１４ｂ
とがタイロッド７６により一体的に固定されている。リ
アプレート３にはタイロッド７６を通すための貫通孔が
設けられ、この貫通孔の内周にはタイロッド７６を摺動
自在に保持するためのブッシュ７７が固設されている。
リアプレート３に対するボールナット３１の取り付け方
向は前述した各実施例とは相違するが、これは、ボール
ナット３１をリアプレート３の表側に突出して設ける
と、この突出量によりプッシャープレート１４（第１の
プッシャープレート１４ａおよび第２のプッシャープレ
ート１４ｂ）の摺動ストロークが短くなってしまうから
である。
プッシャープレート１４ａと第２のプッシャープレート
１４ｂとが相互に間隔を空けて、リアプレート３を挟む
ようにして配備され、プレート１４ａとプレート１４ｂ
とがタイロッド７６により一体的に固定されている。リ
アプレート３にはタイロッド７６を通すための貫通孔が
設けられ、この貫通孔の内周にはタイロッド７６を摺動
自在に保持するためのブッシュ７７が固設されている。
リアプレート３に対するボールナット３１の取り付け方
向は前述した各実施例とは相違するが、これは、ボール
ナット３１をリアプレート３の表側に突出して設ける
と、この突出量によりプッシャープレート１４（第１の
プッシャープレート１４ａおよび第２のプッシャープレ
ート１４ｂ）の摺動ストロークが短くなってしまうから
である。
【００４６】そして、第１のプッシャープレート１４ａ
の中央部に設けられた貫通孔の内周には、ベアリング７
８，７９の外輪が固定され、更に、ベアリング７８，７
９の内輪には、射出スクリュー５を固設したスクリュー
スリーブ８０の外周が固定されている。ベアリング７８
は、その内輪に対して図中左側から作用する力を支える
ための外輪を備えたアンギュラベアリング、また、ベア
リング７９はその内輪に対して図中右側から作用する力
を支えるための外輪を備えたアンギュラベアリングであ
る。ベアリング７８，７９の外輪は、これらの外輪を軸
方向に共締めするための環状の取り付けフランジ８１、
および、該取り付けフランジ８１を第１のプッシャープ
レート１４ａに固定するためのボルト８２により、第１
のプッシャープレート１４ａの中央部に設けられた貫通
孔の内周に一体的に固定され、また、ベアリング７８お
よび７９の内輪は、スクリュースリーブ８０の外周後端
部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部材８３によ
り軸方向に共締めされて、スクリュースリーブ８０の外
周に一体的に固定されている。
の中央部に設けられた貫通孔の内周には、ベアリング７
８，７９の外輪が固定され、更に、ベアリング７８，７
９の内輪には、射出スクリュー５を固設したスクリュー
スリーブ８０の外周が固定されている。ベアリング７８
は、その内輪に対して図中左側から作用する力を支える
ための外輪を備えたアンギュラベアリング、また、ベア
リング７９はその内輪に対して図中右側から作用する力
を支えるための外輪を備えたアンギュラベアリングであ
る。ベアリング７８，７９の外輪は、これらの外輪を軸
方向に共締めするための環状の取り付けフランジ８１、
および、該取り付けフランジ８１を第１のプッシャープ
レート１４ａに固定するためのボルト８２により、第１
のプッシャープレート１４ａの中央部に設けられた貫通
孔の内周に一体的に固定され、また、ベアリング７８お
よび７９の内輪は、スクリュースリーブ８０の外周後端
部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部材８３によ
り軸方向に共締めされて、スクリュースリーブ８０の外
周に一体的に固定されている。
【００４７】射出スクリュー５は、図４に示す通り、ス
クリュー取り付け板８４およびボルト８５を介してスク
リュースリーブ８０の前端面に一体的に固定され、更
に、スクリュースリーブ８０の前端面には、環状のスク
リュー回転用プーリ８６がボルト８７を介して一体的に
固定されている。
クリュー取り付け板８４およびボルト８５を介してスク
リュースリーブ８０の前端面に一体的に固定され、更
に、スクリュースリーブ８０の前端面には、環状のスク
リュー回転用プーリ８６がボルト８７を介して一体的に
固定されている。
【００４８】そして、スクリュースリーブ８０の内周に
は、スクリュースリーブ８０の内周後端部に螺刻された
雌ネジに螺合する環状固定部材８８によりベアリング８
９，９０の外輪が固定され、更に、ベアリング８９およ
び９０の内輪には、ボールスクリュー２８の先端外周部
が固定されている。ベアリング８９はその内輪に対して
図中左側から作用する力を支えるための外輪を備えたア
ンギュラベアリング、また、ベアリング９０はその内輪
に対して図中右側から作用する力を支えるための外輪を
備えたアンギュラベアリングである。ベアリング８９お
よび９０の内輪は、縮径されたボールスクリュー２８の
先端外周部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部材
９１により軸方向に共締めされて、ロードセル３３を介
してリアプレート３に固設されたボールナット３１に螺
合したボールスクリュー２８の先端に固定されている。
は、スクリュースリーブ８０の内周後端部に螺刻された
雌ネジに螺合する環状固定部材８８によりベアリング８
９，９０の外輪が固定され、更に、ベアリング８９およ
び９０の内輪には、ボールスクリュー２８の先端外周部
が固定されている。ベアリング８９はその内輪に対して
図中左側から作用する力を支えるための外輪を備えたア
ンギュラベアリング、また、ベアリング９０はその内輪
に対して図中右側から作用する力を支えるための外輪を
備えたアンギュラベアリングである。ベアリング８９お
よび９０の内輪は、縮径されたボールスクリュー２８の
先端外周部に螺刻された雄ネジに螺合する環状固定部材
９１により軸方向に共締めされて、ロードセル３３を介
してリアプレート３に固設されたボールナット３１に螺
合したボールスクリュー２８の先端に固定されている。
【００４９】スクリュー回転用のモータ３５は、第１の
プッシャープレート１４ａの一側に固定して取り付けら
れ、駆動プーリ３７およびタイミングベルト３９を介し
て前記プーリ８６を回転駆動するようになっている。
プッシャープレート１４ａの一側に固定して取り付けら
れ、駆動プーリ３７およびタイミングベルト３９を介し
て前記プーリ８６を回転駆動するようになっている。
【００５０】一方、第２のプッシャープレート１４ｂの
中央部に設けられた貫通孔の内周には、該貫通孔の内周
後端部に螺刻された雌ネジに螺合する環状固定部材９３
によってベアリング９２の外輪が固定され、更に、ベア
リング９２の内輪には、ボールネジ２８後端の縮径部が
固定されている。ベアリング９２は、その内輪に対して
径方向に作用する力を支えるための外輪を備えたラジア
ルベアリングである。第２のプッシャープレート１４ｂ
の背面に突出したボールネジ２８の最後端部には射出駆
動用のプーリ９４が固設され、第２のプッシャープレー
ト１４ｂの一側に固設された射出駆動用のモータ（サー
ボモータ）３６により、駆動プーリ３８およびタイミン
グベルト４０を介して該プーリ９４が回転駆動されるよ
うになっている。
中央部に設けられた貫通孔の内周には、該貫通孔の内周
後端部に螺刻された雌ネジに螺合する環状固定部材９３
によってベアリング９２の外輪が固定され、更に、ベア
リング９２の内輪には、ボールネジ２８後端の縮径部が
固定されている。ベアリング９２は、その内輪に対して
径方向に作用する力を支えるための外輪を備えたラジア
ルベアリングである。第２のプッシャープレート１４ｂ
の背面に突出したボールネジ２８の最後端部には射出駆
動用のプーリ９４が固設され、第２のプッシャープレー
ト１４ｂの一側に固設された射出駆動用のモータ（サー
ボモータ）３６により、駆動プーリ３８およびタイミン
グベルト４０を介して該プーリ９４が回転駆動されるよ
うになっている。
【００５１】従って、モータ３６のみを回転駆動すれ
ば、射出スクリュー５とは独立してボールネジ２８のみ
が回転し、リアプレート３に固設されたボールナット３
１に対するボールスクリュー２８の軸方向の螺合位置が
変化し、ボールネジ２８，該ボールネジ２８を軸方向移
動不能に取り付けた第１のプッシャープレート１４ａお
よびこれと一体の第２のプッシャープレート１４ｂを前
進または後退させることになり、射出スクリュー５が射
出シリンダ２内で移動することになる。
ば、射出スクリュー５とは独立してボールネジ２８のみ
が回転し、リアプレート３に固設されたボールナット３
１に対するボールスクリュー２８の軸方向の螺合位置が
変化し、ボールネジ２８，該ボールネジ２８を軸方向移
動不能に取り付けた第１のプッシャープレート１４ａお
よびこれと一体の第２のプッシャープレート１４ｂを前
進または後退させることになり、射出スクリュー５が射
出シリンダ２内で移動することになる。
【００５２】前記各実施例と同様、ボールネジ２８がプ
ッシャープレート１４（第１のプッシャープレート１４
ａおよび第２のプッシャープレート１４ｂ）に対して回
転自在に取り付けられているので、ボールネジ２８の回
転駆動時にボールネジ２８とボールナット３１との螺合
面に作用する周方向の摩擦抵抗が射出軸回りの回転モー
メントとしてプッシャープレート１４（第１のプッシャ
ープレート１４ａおよび第２のプッシャープレート１４
ｂ）に作用することがなく、ガイドロッド４と第１のプ
ッシャープレート１４ａならびにタイロッド７６とリア
プレート３のブッシュ７７との間の摺動抵抗が各々常に
一定の値に保持される。従って、前記各実施例と同様、
ロードセル３１によって実質的な樹脂反力を正確に測定
することができる。
ッシャープレート１４（第１のプッシャープレート１４
ａおよび第２のプッシャープレート１４ｂ）に対して回
転自在に取り付けられているので、ボールネジ２８の回
転駆動時にボールネジ２８とボールナット３１との螺合
面に作用する周方向の摩擦抵抗が射出軸回りの回転モー
メントとしてプッシャープレート１４（第１のプッシャ
ープレート１４ａおよび第２のプッシャープレート１４
ｂ）に作用することがなく、ガイドロッド４と第１のプ
ッシャープレート１４ａならびにタイロッド７６とリア
プレート３のブッシュ７７との間の摺動抵抗が各々常に
一定の値に保持される。従って、前記各実施例と同様、
ロードセル３１によって実質的な樹脂反力を正確に測定
することができる。
【００５３】また、この実施例では、射出機構の最も後
方に位置する第２のプッシャープレート１４ｂの裏面に
突出させたボールネジ２８の後端部に射出駆動用のプー
リ９４を取り付けるようにしているので、図３に示した
実施例と同様、簡単にプーリ９４の交換作業を行うこと
ができ、プーリ９４を交換してボールネジ２８の駆動系
の減速比を変えるような場合に便利である。なお、この
実施例においても、射出時、計量混練時の動作は、前に
説明した実施例と同一であるのでその説明を省略する。
方に位置する第２のプッシャープレート１４ｂの裏面に
突出させたボールネジ２８の後端部に射出駆動用のプー
リ９４を取り付けるようにしているので、図３に示した
実施例と同様、簡単にプーリ９４の交換作業を行うこと
ができ、プーリ９４を交換してボールネジ２８の駆動系
の減速比を変えるような場合に便利である。なお、この
実施例においても、射出時、計量混練時の動作は、前に
説明した実施例と同一であるのでその説明を省略する。
【００５４】
【発明の効果】本発明による射出成形機の射出機構は、
ガイドロッドに対して摺動自在に取り付けられたプッシ
ャープレートに回転自在かつ軸方向移動不能にボールネ
ジを軸支して設け、このボールネジを回転駆動すること
により、ガイドロッドと一体のリアプレートにロードセ
ルを介して固設されたボールナットに対するボールネジ
の螺合位置を軸方向に変化させて射出スクリューを押圧
するプッシャープレートを移動させるようにしたので、
ボールネジを回転駆動させることによってボールネジと
ボールナットとの間で回転摩擦か生じても、その反力が
ボールネジを介してプッシャープレートに伝達されるこ
とがない。従って、ガイドロッドに取り付けられたプッ
シャープレートに射出軸回りの回転モーメントが発生す
ることはなく、プッシャープレートがガイドロッドに片
当りすることもないので、プッシャープレートとガイド
ロッドとの間の摺動抵抗が常に一定の値に保持される。
ガイドロッドに対して摺動自在に取り付けられたプッシ
ャープレートに回転自在かつ軸方向移動不能にボールネ
ジを軸支して設け、このボールネジを回転駆動すること
により、ガイドロッドと一体のリアプレートにロードセ
ルを介して固設されたボールナットに対するボールネジ
の螺合位置を軸方向に変化させて射出スクリューを押圧
するプッシャープレートを移動させるようにしたので、
ボールネジを回転駆動させることによってボールネジと
ボールナットとの間で回転摩擦か生じても、その反力が
ボールネジを介してプッシャープレートに伝達されるこ
とがない。従って、ガイドロッドに取り付けられたプッ
シャープレートに射出軸回りの回転モーメントが発生す
ることはなく、プッシャープレートがガイドロッドに片
当りすることもないので、プッシャープレートとガイド
ロッドとの間の摺動抵抗が常に一定の値に保持される。
【００５５】リアプレートとボールナットとの間に介装
されたロードセルは射出スクリューの先端に作用する実
質的な樹脂反力と前記摺動抵抗との合力を見掛け上の樹
脂反力として検出するが、プッシャープレートとガイド
ロッドとの間の摺動抵抗の大きさが常に一定の値となる
ため、この一定値を補正値等として取り扱うことにより
（ロードセルに対して機械的な零点補正を行う場合もあ
る）、スクリューの先端に作用する実質的な樹脂反力を
正確に測定することができるようになる。
されたロードセルは射出スクリューの先端に作用する実
質的な樹脂反力と前記摺動抵抗との合力を見掛け上の樹
脂反力として検出するが、プッシャープレートとガイド
ロッドとの間の摺動抵抗の大きさが常に一定の値となる
ため、この一定値を補正値等として取り扱うことにより
（ロードセルに対して機械的な零点補正を行う場合もあ
る）、スクリューの先端に作用する実質的な樹脂反力を
正確に測定することができるようになる。
【図１】本発明を適用した一実施例の射出機構の概略を
示す部分断面側面図である。
示す部分断面側面図である。
【図２】本発明を適用した別の一実施例の射出機構の概
略を示す部分断面側面図である。
略を示す部分断面側面図である。
【図３】本発明を適用した更に別の一実施例の射出機構
の概略を示す部分断面側面図である。
の概略を示す部分断面側面図である。
【図４】本発明を適用した更に別の一実施例の射出機構
の概略を示す部分断面側面図である。
の概略を示す部分断面側面図である。
【図５】従来の射出成形機の射出機構の概略を示す部分
断面側面図である。
断面側面図である。
１ フロントプレート ２ 射出シリンダ ３ リアプレート ４ ガイドロッド ５ 射出スクリュー ６ プッシャープレート ７ ブッシュ ８ ロードセル ９ ボールナット １０ ボールネジ １１ ベアリング １２ ベアリング １３ プーリ １４ プッシャープレート １４ａ 第１のプッシャープレート １４ｂ 第２のプッシャープレート １５ ベアリング １６ ベアリング １７ スクリュースリーブ １８ スクリュー取り付け板 １９ ボルト ２０ スクリュー回転用プーリ ２１ ボルト ２２ 取り付けフランジ ２３ ボルト ２４ 環状固定部材 ２５ 環状固定部材 ２６ ベアリング ２７ ベアリング ２８ ボールネジ ２９ 環状固定部材 ３０ 射出駆動用のプーリ ３１ ボールナット ３２ ボルト ３３ ロードセル ３４ ボルト ３５ スクリュー回転用のモータ ３６ 射出駆動用のモータ ３７ プーリ ３８ プーリ ３９ タイミングベルト ４０ タイミングベルト ４１ ボールネジ用スリーブ ４２ ベアリング ４３ ベアリング ４４ ボルト ４５ 射出駆動用のプーリ ４６ ボルト ４７ 取り付けフランジ ４８ ボルト ４９ 環状固定部材 ５０ 環状固定部材 ５１ ベアリング ５２ ベアリング ５３ スクリュースリーブ ５４ 環状固定部材 ５５ ボルト ５６ スクリュー回転用プーリ ５７ ボルト ５８ スクリュー取り付け板 ５９ タイロッド ６０ ベアリング ６１ ベアリング ６２ スクリュー回転用プーリ ６３ スクリュースリーブ ６４ 取り付けフランジ ６５ ボルト ６６ 環状固定部材 ６７ ボルト ６８ ボルト ６９ スクリュー取り付け板 ７０ ベアリング ７１ ベアリング ７２ 取り付けフランジ ７３ ボルト ７４ ナット ７５ 射出軸駆動用のプーリ ７６ タイロッド ７７ ブッシュ ７８ ベアリング ７９ ベアリング ８０ スクリュースリーブ ８１ 取り付けフランジ ８２ ボルト ８３ 環状固定部材 ８４ スクリュー取り付け板 ８５ ボルト ８６ スクリュー回転用プーリ ８７ ボルト ８８ 環状固定部材 ８９ ベアリング ９０ ベアリング ９１ 環状固定部材 ９２ ベアリング ９３ 環状固定部材 ９４ 射出軸駆動用のプーリ
Claims (7)
- 【請求項１】 射出スクリューを取り付けたプッシャー
プレートを射出軸と平行に設けられたガイドロッドに摺
動自在に取り付け、ボールネジとボールナットとの組み
合わせによりボールネジの回転運動を直線運動に変換し
てプッシャープレートを押圧することで射出スクリュー
を移動させるようにした射出成形機において、前記プッ
シャープレートに回転自在かつ軸方向移動不能にボール
ネジを軸支して設けると共に、前記ガイドロッドと一体
のリアプレートにロードセルを介してボールナットを固
設し、該ボールナットに前記ボールネジを螺合させ、該
ボールネジを回転駆動して射出スクリューを移動させる
ようにしたことを特徴とする射出成形機の射出機構。 - 【請求項２】 射出スクリューを固設したスクリュース
リーブを前記プッシャープレートに回転自在かつ軸方向
移動不能に取り付け、更に、前記スクリュースリーブに
内嵌して該スクリュースリーブに対し回転自在かつ軸方
向移動不能にボールネジを軸支して設けたことを特徴と
する請求項１記載の射出成形機の射出機構。 - 【請求項３】 ボールネジを固設したボールネジ用スリ
ーブを前記プッシャープレートに回転自在かつ軸方向移
動不能に取り付け、更に、前記ボールネジ用スリーブに
内嵌して該ボールネジ用スリーブに対し回転自在かつ軸
方向移動不能に射出スクリューを軸支して設けたことを
特徴とする請求項１記載の射出成形機の射出機構。 - 【請求項４】 射出スクリューを回転自在かつ軸方向移
動不能にプッシャープレート上に軸支するための手段と
ボールネジを回転自在かつ軸方向移動不能にプッシャー
プレート上に軸支するための手段とを射出軸方向に沿っ
て前記プッシャープレート上に重合配備したことを特徴
とする請求項１記載の射出成形機の射出機構。 - 【請求項５】 射出軸方向に相互に所定の間隔を開けて
配備した第１のプッシャープレートと第２のプッシャー
プレートとを一体的に固定して前記プッシャープレート
を構成し、前記第１のプッシャープレートには射出スク
リューを回転自在かつ軸方向移動不能に軸支するための
手段を設ける一方、前記第２のプッシャープレートには
ボールネジを回転自在かつ軸方向移動不能に軸支するた
めの手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の射出
成形機の射出機構。 - 【請求項６】 射出軸方向に相互に所定の間隔を開けて
リアプレートを挟むようにして配備した第１のプッシャ
ープレートと第２のプッシャープレートとを一体的に固
定して前記プッシャープレートを構成し、前記第１のプ
ッシャープレートには射出スクリューを回転自在かつ軸
方向移動不能に軸支するための手段とボールネジを回転
自在かつ軸方向移動不能に軸支するための手段とを設
け、前記第２のプッシャープレートにはボールネジの端
部を回転自在に軸支するための手段と、該ボールネジを
回転駆動するための手段とを設けたことを特徴とする請
求項１記載の射出成形機の射出機構。 - 【請求項７】 前記ロードセルは環状形状で、その中央
空間を前記ボールナットに係合するボールネジがその軸
方向に移動可能である請求項１乃至６記載の内１項記載
の射出成形機の射出機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7023333A JP2754356B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 射出成形機の射出機構 |
| KR1019960000365A KR0169074B1 (ko) | 1995-01-19 | 1996-01-10 | 사출 성형기의 사출 기구 |
| US08/702,664 US5955117A (en) | 1995-01-19 | 1996-01-18 | Injection mechanism of an injection molding machine |
| EP96900706A EP0752303B1 (en) | 1995-01-19 | 1996-01-18 | Injection mechanism for injection molding machines |
| DE69621703T DE69621703T2 (de) | 1995-01-19 | 1996-01-18 | Einspritzmechanismus für spritzgiessmaschine |
| PCT/JP1996/000070 WO1996022183A1 (fr) | 1995-01-19 | 1996-01-18 | Mecanisme d'injection pour machines de moulage par injection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7023333A JP2754356B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 射出成形機の射出機構 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35328396A Division JP3631574B2 (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 射出成形機の射出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192447A JPH08192447A (ja) | 1996-07-30 |
| JP2754356B2 true JP2754356B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=12107664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7023333A Expired - Lifetime JP2754356B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 射出成形機の射出機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5955117A (ja) |
| EP (1) | EP0752303B1 (ja) |
| JP (1) | JP2754356B2 (ja) |
| KR (1) | KR0169074B1 (ja) |
| DE (1) | DE69621703T2 (ja) |
| WO (1) | WO1996022183A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7261554B2 (en) | 2004-03-18 | 2007-08-28 | Fanuc Ltd | Injection unit of injection molding machine |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19731833C1 (de) * | 1997-07-24 | 1999-01-14 | Karl Hehl | Spritzgießeinheit für eine Spritzgießmaschine |
| JP3321766B2 (ja) * | 1997-11-13 | 2002-09-09 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の射出装置 |
| JP3316800B2 (ja) * | 1998-10-20 | 2002-08-19 | 日精樹脂工業株式会社 | プリプラ式射出成形機の可塑化装置 |
| JP3386419B2 (ja) * | 1999-09-22 | 2003-03-17 | 日精樹脂工業株式会社 | 電気式射出装置 |
| JP3980806B2 (ja) * | 2000-03-27 | 2007-09-26 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機の射出装置 |
| US6695994B2 (en) | 2001-09-29 | 2004-02-24 | Van Dorn Demag Corporation | Melt pressure observer for electric injection molding machine |
| US6682669B2 (en) | 2001-09-29 | 2004-01-27 | Van Dorn Demag Corporation | Model predictive control apparatus and methods for motion and/or pressure control of injection molding machines |
| AT5681U1 (de) * | 2001-10-15 | 2002-10-25 | Engel Gmbh Maschbau | Einrichtung zum plastifizieren und einspritzen von kunststoff |
| TW587542U (en) * | 2002-10-09 | 2004-05-11 | Ind Tech Res Inst | Apparatus for detecting force of extruding screw rod of injection molding machine |
| JP2004358902A (ja) | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Fanuc Ltd | 射出成形機の射出機構 |
| ATE501827T1 (de) * | 2004-07-26 | 2011-04-15 | Sumitomo Heavy Industries | Injektionsvorrichtung |
| DE102005027264B4 (de) | 2005-06-13 | 2007-05-31 | Karl Hehl | Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren einer Kraft an einer Spritzgießmaschine |
| JP5020786B2 (ja) * | 2007-11-13 | 2012-09-05 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置 |
| JP6682246B2 (ja) * | 2015-11-27 | 2020-04-15 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置 |
| JP6629112B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2020-01-15 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置 |
| AT521989B1 (de) | 2018-12-20 | 2021-12-15 | Engel Austria Gmbh | Plastifiziereinheit für eine Formgebungsmaschine |
| CN112297369B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-08-02 | 珠海格力智能装备有限公司 | 注塑机射台及注塑机 |
| CN112869272B (zh) * | 2021-03-18 | 2022-07-19 | 重庆弘博士服饰集团有限公司 | 高效的校服生产用小型双面压衬机 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082561B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1996-01-17 | フアナツク株式会社 | 射出成形機における射出機構 |
| JPH082560B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1996-01-17 | フアナツク株式会社 | 射出成形機における射出機構 |
| JPS6378719A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-08 | Fanuc Ltd | 射出成形機における射出駆動装置 |
| JPH0696251B2 (ja) * | 1987-07-24 | 1994-11-30 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| JPH0755527B2 (ja) * | 1987-11-20 | 1995-06-14 | ファナック株式会社 | 射出成形機の型締装置 |
| JP2631132B2 (ja) * | 1988-07-05 | 1997-07-16 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| JP2593091B2 (ja) * | 1988-07-28 | 1997-03-19 | ファナック株式会社 | 射出機構 |
| JPH082567B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1996-01-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| JPH089184B2 (ja) * | 1989-05-24 | 1996-01-31 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出装置 |
| JPH0477225A (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-11 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPH0477226A (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-11 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPH0524083A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Sumitomo Jukikai Plast Mach Kk | 射出成形機の射出装置 |
| JPH0584798A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Canon Inc | 電動式縦型射出成形装置 |
| US5380181A (en) * | 1993-06-21 | 1995-01-10 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Control device for an electric injection molding machine |
| US5421712A (en) * | 1993-10-05 | 1995-06-06 | Industrial Technology Research Institute | Screw rotating and advancing device for an injection molding machine |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP7023333A patent/JP2754356B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-01-10 KR KR1019960000365A patent/KR0169074B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-01-18 EP EP96900706A patent/EP0752303B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-18 WO PCT/JP1996/000070 patent/WO1996022183A1/ja active IP Right Grant
- 1996-01-18 US US08/702,664 patent/US5955117A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-18 DE DE69621703T patent/DE69621703T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7261554B2 (en) | 2004-03-18 | 2007-08-28 | Fanuc Ltd | Injection unit of injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08192447A (ja) | 1996-07-30 |
| DE69621703D1 (de) | 2002-07-18 |
| EP0752303B1 (en) | 2002-06-12 |
| DE69621703T2 (de) | 2002-10-17 |
| WO1996022183A1 (fr) | 1996-07-25 |
| US5955117A (en) | 1999-09-21 |
| EP0752303A4 (en) | 1999-04-28 |
| KR0169074B1 (ko) | 1999-03-20 |
| EP0752303A1 (en) | 1997-01-08 |
| KR960029062A (ko) | 1996-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2754356B2 (ja) | 射出成形機の射出機構 | |
| US6309203B1 (en) | Injection apparatus for injection molding machine | |
| JP4110365B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JPH0428533B2 (ja) | ||
| US5622737A (en) | Mold closing unit for use in an injection molding machine and process for controlling it | |
| JP3430366B2 (ja) | 射出成形機の圧力検出装置及び圧力検出方法 | |
| JP4059892B2 (ja) | 射出成形機の射出装置 | |
| EP1952966A1 (en) | Injection machine and method of regulating injection machine | |
| JPH09174628A (ja) | 射出成形機の射出機構 | |
| JPH0661801B2 (ja) | 電動射出成形機のモータ制御装置 | |
| JP2631132B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP2001088180A (ja) | 射出成形機 | |
| JP3507250B2 (ja) | 射出成形機の射出ユニット | |
| JP2001038786A (ja) | 射出装置の圧力センサ零点調整方法 | |
| JP3155516B2 (ja) | 射出装置 | |
| JPH0751301Y2 (ja) | 電動式射出成形機の樹脂圧力検出機構 | |
| JP2006130900A (ja) | 射出成形機の射出装置 | |
| JP4080852B2 (ja) | 負荷検出装置、射出装置及び負荷検出方法 | |
| JP3719501B2 (ja) | 電動式射出成形機の制御方法 | |
| CN112297370A (zh) | 射台结构及注塑机 | |
| JP3288028B2 (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| JPH082561B2 (ja) | 射出成形機における射出機構 | |
| JP3353055B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JPH10151653A (ja) | 射出成形機 | |
| JPS62264924A (ja) | 電動駆動射出成形機の計量背圧力制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980120 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080306 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090306 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100306 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100306 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110306 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130306 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130306 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140306 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |