JP3719501B2 - 電動式射出成形機の制御方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
サーボモータにより駆動される射出成形機の機構部分を過負荷による損傷から保護するための制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
射出成形機の射出装置においては、サーボモータの発生するトルクは、スクリュを前進させて高い射出圧力を発生させるために極めて高く設定してある。しかしながら、スクリュの後退時にそのような高トルクを射出装置に与えると、スクリュのカップリング、スクリュヘッドあるいはボールナットの取付ボルト等の強度上弱い部材が破損する恐れがある。そのため、従来は、スクリュ後退時にはサーボモータへの通電電流を減少させて、発生するトルクを制限することが実施されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、サーボモータの発生トルクを制限しても、スクリュ後退運動の始動・停止時にはスクリュ後退速度に比例し加減速時間に反比例した慣性力が作用するので、前記強度上弱い部材へ加わる力は慣性力だけ大きくなり、破損の危険が増大する。さらに、スクリュの駆動を複数のサーボモータで行うような射出機構においては、サーボモータのトルク制限をした場合にはサーボモータ相互間の回転数が同期しなくなり、ボールネジ等を破損させることがある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、サーボモータの回動を直線往復運動に変換して、スクリュを前後動させる電動式射出成形機の制御方法において、スクリュの受ける力を検出する検出手段を設け、前記サーボモータの駆動によるスクリュ後退力を該検出手段によって検出し、検出値が所定値を越したときサーボモータの回動を停止させるようにしたのである。
【0005】
【発明の実施の形態】
図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明を実施する射出装置の部分断面図とその制御ブロック図である。1は加熱筒であり、ハウジング4にナット9によって固着されている。加熱筒1にはスクリュ2が回転往復動可能に嵌挿されており、加熱筒1とスクリュ2は協働して原料樹脂を可塑化溶融し図示しない金型に溶融樹脂を射出充填して成形を行う。スクリュ2の先端に螺着されたスクリュヘッド3は、溶融樹脂の逆流を防止する機能も有する。溶融樹脂の射出充填時の圧力は200Mpに達する高圧であるが、スクリュ2の直径が小さいこともあってスクリュヘッド3の強度上の余裕は十分ではない。
【0006】
ハウジング4の加熱筒1の取付方向両側にはサーボモータ5,5が固着され、その回転子にはボールネジ6,6がハウジング4を遊貫して接続されている。ボールネジ6,6にはボールナット7,7が螺合し、サーボモータ5,5の回動により前後動される。ボールナット7,7は、ベアリングボックス10にボルト8によって固着されている。ベアリングボックス10の中心開口にはベアリング17,18で回動支持された軸12が内装され、該軸12の加熱筒1側端面にはカップリング11を介してスクリュ2の基部が挿入・固定されている。この構成によりサーボモータ5,5は、スクリュ2を前後動駆動可能とし、スクリュ2を加熱筒1に挿入させる方向を前進(射出充填)とし、スクリュ2を加熱筒1から抜出す方向を後退(サックバック、強制後退)とする。
【0007】
ベアリングボックス10の反加熱筒1側端面には検出手段としてのロードセル13が固着されている。ロードセル13は二の環状体を薄い可動板で接続した形態をしており、可動板表面に配設したブリッジに組んだ歪ゲージにより内側の環状体が受ける力を電気信号に変換するものである。検出手段は、ロードセル以外の検出器であってもよく、例えば、油圧シリンダの密封された油圧を圧力検出器で測定する方法もある。
【0008】
ベアリングボックス10にはフランジ14を介してサーボモータ19が固着され、その回転子には軸12が接続されている。サーボモータ19は軸12を介してスクリュ2を回転させ、原料樹脂を可塑化溶融する。
【0009】
軸12には、軸12の回転を許容しつつ軸方向の力を伝達するように構成したスリーブ15が外装され、スリーブ15の軸方向の力はロードセル13に伝達されるので、スクリュ2の後退力が検出される。また、スクリュ2の前進力は、軸12、ベアリング17及びリング16を介してロードセル13に伝達されて検出される。
【0010】
スクリュ前進時のサーボモータ5,5のトルクはボールナット7,7で前進力に変換され、ボールナット7,7の鍔、ベアリングボックス10、ロードセル13、リング16、ベアリング17、軸12を通じてスクリュ2に伝達される。一方、スクリュ後退時のサーボモータ5,5のトルクはボールナット7,7で後退力に変換され、ボールナット7,7の鍔、ボルト8、ベアリングボックス10、ロードセル13、スリーブ15、軸12、カップリング11を通じてスクリュ2に伝達される。このように、スクリュ後退時には、スクリュ前進時とは異なり、ボルト8やカップリング11のように強度上弱い部材に力が加わる。また、強度上弱い部材は前記の他、スクリュヘッド3のスクリュへの螺着部分がある。
【0011】
次に、制御について説明する。制御装置20は射出成形機の作動全般に関わり、サーボモータ5,5,19はもとより、加熱筒1の温度や、図示しない型締装置のサーボモータ等も制御する。ロードセル13で受けたスクリュの前進力・後退力の電気信号は制御装置20に入力される。制御装置20は、それに設定器21を備え、設定器21に設定した前進及び/又は後退の工程に応じた力の上限値である許容値と前記電気信号を比較演算し、電気信号が許容値を越したときにそれに対応したサーボモータを停止させる。前進力と後退力とではロードセル13の電気信号の極性は逆になるが、制御装置20は極性を考慮して演算処理してもよいし、絶対値で演算処理してもよい。また、スクリュ2の受ける力が零であるときにロードセル13の零点を前進側に故意にずらせて前進側の極性でのみ演算処理することもできる。
【0012】
ロードセル13の検出した電気信号が許容値を越したとき、サーボモータの回動を停止させるだけでは、スクリュ2には過大な力が掛かったままであるので、サーボモータの回動を停止後、ロードセル13がスクリュ2の受ける力を検出しなくなるまで、サーボモータをその停止前の回転方向とは逆方向に回動させるように制御することが好ましい。
【0013】
【発明の効果】
本発明は上記のように制御するので、スクリュ2の前後進の慣性力等による過大な力の影響を受けることがなく、強度上弱い部材の損傷を未然に防止できる。また、複数のサーボモータで駆動する場合でも同期運転を確実に実行できるので、ボールネジ等を損傷させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施する射出装置の部分断面図とその制御ブロック図である。
【符号の説明】
1 ……… 加熱筒
2 ……… スクリュ
3 ……… スクリュヘッド
4 ……… ハウジング
5,19 ……… サーボモータ
6 ……… ボールネジ
7 ……… ボールナット
8 ……… ボルト
9 ……… ナット
10 …… ベアリングボックス
11 …… カップリング
12 …… 軸
13 …… ロードセル
14 …… フランジ
15 …… スリーブ
16 …… リング
17,18 …… ベアリング
20 …… 制御装置
21 …… 設定器
Claims (2)
- サーボモータの回動を直線往復運動に変換して、スクリュを前後動させる電動式射出成形機の制御方法において、スクリュの受ける力を検出する検出手段を設け、前記サーボモータの駆動によるスクリュ後退力を該検出手段によって検出し、検出値が所定値を越したときサーボモータの回動を停止させることを特徴とする電動式射出成形機の制御方法。
- サーボモータの回動を直線往復運動に変換して、スクリュを前後動させる電動式射出成形機の制御方法において、スクリュの受ける力を検出する検出手段を設け、該検出手段の検出値が所定値を越したときサーボモータの回動を停止させ、サーボモータの回動を停止後、検出器がスクリュの受ける力を検出しなくなるまで、サーボモータをその停止前の回転方向とは逆方向に回動させることを特徴とする電動式射出成形機の制御方法。
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