CN101786124B - 一种机械手冲压自动化生产穿梭对中机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械手冲压自动化生产穿梭对中机构，结构简单，能够快速完成板料的传输和对中。技术方案：具有两导引架，导引架上设有由电机驱动可水平运动的水平轴，还设有可由水平轴带动做水平运动的对中框架，对中框架上设有对中槽。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手冲压自动化生产穿梭对中机构。
背景技术
现有技术中，机械手冲压自动化生产线上用于线头传输对中工件的设备多为磁性皮带机和对中台两台设备配合使用，存在的不足之处在于，设备结构较为复杂，制造成本较高，且增加了整线生产的故障率，同时对于某些特殊板料，同步滚轮式的对中台对中效果不好，妨碍了生产效率的进一步提高。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种机械手冲压自动化生产穿梭对中机构，结构简单，能够快速完成板料的传输和对中。
实现本发明目的技术方案：
一种机械手冲压自动化生产穿梭对中机构，其特征在于：具有两导引架，导引架上设有由电机驱动可水平运动的水平轴，还设有可由水平轴带动做水平运动的对中框架，对中框架上设有对中槽。
水平轴的两端设有滚轮，皮带的一端接导引架，另一端绕过滚轮接对中框架。
两导引架支架设有横梁，电机和减速机设置在横梁上，减速机两侧接传动轴，传动轴端部装有齿轮，在水平轴的内侧设有与前述齿轮相配合的齿条。
对中框架上设有标有刻度的卡槽，对中槽装在卡槽上。
对中槽内设有导向托板。
导引架上装有导引块，该导引块位于水平轴的下方。
导引架上装有缓冲垫，该缓冲垫位于水平轴的侧面。
减速机接有编码器。
本发明具有的有益效果：
本发明通过电机驱动水平轴运动，从而带动对中框架运动，将板材放置在对中框架的对中槽内实现对中，板材随对中框架运动输送到设定位置，便于第一台上料机械手的自动化操作，有效地提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明水平轴和对中框架部分的结构示意图；
图4为本发明对中槽的结构示意图；
图5为本发明导引块的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，具有两导引架1，导引架上设有由电机驱动可水平运动的水平轴2，两导引架支架设有横梁16，电机5和减速机6设置在横梁上，减速机两侧接传动轴18，传动轴端部装有齿轮19，如图3所示，在水平轴2的内侧设有与前述齿轮相配合的齿条7。如图1、图3所示，还设有可由水平轴带动做水平运动的对中框架3，对中框架3上对中框架上设有标有刻度的卡槽4，对中槽装在卡槽上。如图4所示，对中槽内设有导向托板11。如图3所示，水平轴的两端设有滚轮8，皮带12(选用齿形皮带)的一端接导引架1，另一端绕过滚轮接对中框架3。如图5所示，导引架上装有导引块9，该导引块位于水平轴的下方。如图1所示，导引架上装有缓冲垫10，该缓冲垫位于水平轴的侧面。导向块牵引水平轴做往返运动，缓冲垫作为限位、保护装置。
工作时，拆垛手将板料放至对中框架的对中槽上，通过导向托板11将板料对中调整；电机5通过传动轴18、齿条7带动水平轴水平运动，水平轴通过皮带12带动对中框架3水平往返运动，此时的滚轮8相当于动滑轮，对中框架的运动速度是水平轴运动速度的两倍。如图2所示，当对中框架通过涂油机13时，涂油机13通过检测开关的信号发出指令对板料进行涂油，最终通过对中框架将板材运送到指定位置，等待上料手抓取板料。
本发明的另一较佳实施例中，减速机6设置有与之相连的编码器17，用于反馈数据，通过对驱动电机的控制，从而控制对中框架3的运行位置。如图2所示，还设有前支撑架14和后支撑架15，为机械手抓取板料提供支撑力。
Claims (6)
1.一种机械手冲压自动化生产穿梭对中机构，其特征在于：具有两导引架，导引架上设有由电机驱动可水平运动的水平轴，还设有可由水平轴带动做水平运动的对中框架，对中框架上设有对中槽；
水平轴的两端设有滚轮，皮带的一端接导引架，另一端绕过滚轮接对中框架；
两导引架支架设有横梁，电机和减速机设置在横梁上，减速机两侧接传动轴，传动轴端部装有齿轮，在水平轴的内侧设有与前述齿轮相配合的齿条。
2.根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产穿梭对中机构，其特征在于：对中框架上设有标有刻度的卡槽，对中槽装在卡槽上。
3.根据权利要求2所述的机械手冲压自动化生产穿梭对中机构，其特征在于：对中槽内设有导向托板。
4.根据权利要求3所述的机械手冲压自动化生产穿梭对中机构，其特征在于：导引架上装有导引块，该导引块位于水平轴的下方。
5.根据权利要求4所述的机械手冲压自动化生产穿梭对中机构，其特征在于：导引架上装有缓冲垫，该缓冲垫位于水平轴的侧面。
6.根据权利要求5所述的机械手冲压自动化生产穿梭对中机构，其特征在于：减速机接有编码器。
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