CN105437226A - 一种新型多电机传动装置 - Google Patents

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吕本强
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重庆永重重工有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/086Gripping heads and other end effectors having finger members with means for synchronizing the movements of the fingers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric

Abstract

本发明公开了一种新型多电机传动装置,包括旋转机构,所述旋转机构通过螺钉固定在安装基面上,所述旋转机构上方通过推力轴承安装竖直位移机构,所述竖直位移机构通过竖直滑台安装水平位移机构,所述水平位移机构通过水平滑台连接拾取机构,该传动装置由四台步进电机控制,各个步进电机由相应的驱动器驱动,驱动器通过控制器的程序控制,可实现各种拾取、转为、移动等运动,拾取机构采用齿轮齿条机械传动,可带载荷大,传动噪音小,抓取稳定,该装置结构简单紧凑,可实现自动化控制,可适用于现代的电子设备、机械设备等生产线,具有广阔的应用市场,便于推广和普及。

Description

一种新型多电机传动装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及机械设备领域,具体为一种新型多电机传动装置。
背景技术
[0003]现有的传动设备多采用一个电机输入动力,通过各种机械结构进行变速,传动,特定轴的转速不可实现无级变速,难以满足现代生产,同时机械传动难以实现自动化控制,机械效率低下,不利于生产效率的提高。为此,我们提出一种新型多电机传动装置。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种新型多电机传动装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新型多电机传动装置,包括旋转机构,所述旋转机构通过螺钉固定在安装基面上,所述旋转机构上方通过推力轴承安装竖直位移机构,所述竖直位移机构通过竖直滑台安装水平位移机构,所述水平位移机构通过水平滑台连接拾取机构。
[0006]优选的,所述旋转机构包括蜗杆,所述蜗杆通过滚动轴承安装在传动箱的前后支板,所述蜗杆后端通过联轴器连接旋转电机的主轴,所述旋转电机通过螺钉安装在传动箱的后端面,所述蜗杆与蜗轮啮合,所述蜗轮通过键连接于旋转主轴,所述旋转主轴通过滚动轴承安装在传动箱的上下支板,所述旋转主轴上端安装推力轴承。
[0007] 优选的,所述竖直位移机构包括竖直丝杆,所述竖直丝杆通过滚动轴承安装在上支撑板和下支撑板上,所述下支撑板连接在推力轴承上端,所述上支撑板和下支撑板连接在左支撑板上,所述左支撑板通过螺钉固定燕尾型导轨,所述燕尾型导轨与燕尾槽配合,所述燕尾槽开在竖直滑台左端,所述竖直滑台与竖直丝杆啮合,所述竖直丝杆通过联轴器与竖直进给电机连接,所述竖直进给电机通过螺钉固定在上支撑板上。
[0008]优选的,所述水平位移机构包括圆柱导轨,所述圆柱导轨左端安装在竖直滑台右端,所述导轨左端连接右支板,所述右支板和竖直滑台通过滚动轴承安装水平丝杆,所述水平丝杆右端连接水平进给电机的主轴,所述水平丝杆上安装水平滑台,所述水平进给电机通过螺钉安装在右支板上。
[0009]优选的,所述拾取机构包括拾取传动箱,所述传动箱通过连接板安装在水平滑台的下端,所述传动箱左端通过螺钉安装拾取电机,所述拾取电机主轴通过键连接齿轮,所述齿轮上侧与上齿条啮合,所述齿轮下侧与下齿条啮合,所述下齿条与左卡爪连接,所述上齿条与右卡爪连接,所述左卡爪和右卡爪与圆导轨滑动连接,所述卡爪夹取部分开有摩擦槽。
[0010]与现有技术相比,本发明的有益效果是:该传动装置由四台步进电机控制,各个步进电机由对于的驱动器驱动,驱动器通过控制器的程序控制,可实现各种拾取、转为、移动等运动,拾取机构采用齿轮齿条机械传动,可带载荷大,传动噪音小,抓取稳定,该装置结构简单紧凑,可实现自动化控制,可适用于现代的电子设备、机械设备等生产线,具有广阔的应用市场,便于推广和普及。
附图说明
[0011]图1为本发明结构示意图。
[0012]图中:1旋转机构、101旋转主轴、102蜗杆、103传动箱、104蜗轮、105推力轴承、106旋转电机、2竖直位移机构、201下支撑板、202燕尾型导轨、203竖直滑台、204燕尾槽、205竖直丝杆、206联轴器、207上支撑板、208竖直进给电机、3水平位移机构、301圆柱导轨、302水平丝杆、303水平滑台、304右支板、305螺钉、306水平进给电机、4拾取机构、401连接板、402拾取传动箱、403上齿条、404右卡爪、405圆导轨、406齿轮、407左卡爪、408拾取电机、409下齿条、410摩擦槽。
具体实施方式
[0013]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0014]请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种新型多电机传动装置,包括旋转机构1,旋转机构1包括蜗杆102,蜗杆102通过滚动轴承安装在传动箱103的前后支板,蜗杆102后端通过联轴器连接旋转电机106的主轴,旋转电机106通过螺钉安装在传动箱103的后端面,蜗杆102与蜗轮104啮合,蜗轮104通过键连接于旋转主轴101,旋转主轴101通过滚动轴承安装在传动箱103的上下支板,旋转主轴101上端安装推力轴承105,旋转机构1通过螺钉固定在安装基面上,旋转机构1上方通过推力轴承105安装竖直位移机构2,竖直位移机构2包括竖直丝杆205,竖直丝杆205通过滚动轴承安装在上支撑板207和下支撑板201上,下支撑板201连接在推力轴承105上端,上支撑板207和下支撑板201连接在左支撑板上,左支撑板通过螺钉固定燕尾型导轨202,燕尾型导轨202与燕尾槽204配合,燕尾槽204开在竖直滑台203左端,竖直滑台203与竖直丝杆205啮合,竖直丝杆205通过联轴器206与竖直进给电机208连接,竖直进给电机208通过螺钉固定在上支撑板207上,竖直位移机构2通过竖直滑台203安装水平位移机构3,水平位移机构3包括圆柱导轨301,圆柱导轨301左端安装在竖直滑台203右端,导轨301左端连接右支板304,右支板304和竖直滑台203通过滚动轴承安装水平丝杆302,水平丝杆302右端连接水平进给电机306的主轴,水平丝杆302上安装水平滑台303,水平进给电机306通过螺钉305安装在右支板304上,水平位移机构3通过水平滑台303连接拾取机构4,拾取机构4包括拾取传动箱402,传动箱402通过连接板401安装在水平滑台303的下端,传动箱402左端通过螺钉安装拾取电机408,拾取电机408主轴通过键连接齿轮406,齿轮406上侧与上齿条403啮合,齿轮406下侧与下齿条409啮合,采用齿轮齿条机械传动,可带载荷大,传动噪音小,抓取稳定,下齿条409与左卡爪407连接,上齿条403与右卡爪404连接,左卡爪407和右卡爪404与圆导轨405滑动连接,卡爪夹取部分开有摩擦槽410,该传动装置由四台步进电机控制,各个步进电机由对于的驱动器驱动,驱动器通过控制器的程序控制,可实现各种拾取、转为、移动等运动,拾取机构采用齿轮齿条机械传动,可带载荷大,传动噪音小,抓取稳定,该装置结构简单紧凑,可实现自动化控制,可适用于现代的电子设备、机械设备等生产线,具有广阔的应用市场,便于推广和普及。
[0015]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型多电机传动装置,其特征在于:包括旋转机构(1),所述旋转机构(1)通过螺钉固定在安装基面上,所述旋转机构(1)上方通过推力轴承(105)安装竖直位移机构(2),所述竖直位移机构(2)通过竖直滑台(203)安装水平位移机构(3),所述水平位移机构(3)通过水平滑台(303 )连接拾取机构(4 )。
2.根据权利要求1所述的一种新型多电机传动装置,其特征在于:所述旋转机构(1)包括蜗杆(102),所述蜗杆(102)通过滚动轴承安装在传动箱(103)的前后支板,所述蜗杆(102)后端通过联轴器连接旋转电机(106)的主轴,所述旋转电机(106)通过螺钉安装在传动箱(103)的后端面,所述蜗杆(102)与蜗轮(104)啮合,所述蜗轮(104)通过键连接于旋转主轴(101),所述旋转主轴(101)通过滚动轴承安装在传动箱(103)的上下支板,所述旋转主轴(101)上端安装推力轴承(105)。
3.根据权利要求1所述的一种新型多电机传动装置,其特征在于:所述竖直位移机构(2)包括竖直丝杆(205),所述竖直丝杆(205)通过滚动轴承安装在上支撑板(207)和下支撑板(201)上,所述下支撑板(201)连接在推力轴承(105)上端,所述上支撑板(207)和下支撑板(201)连接在左支撑板上,所述左支撑板通过螺钉固定燕尾型导轨(202),所述燕尾型导轨(202)与燕尾槽(204)配合,所述燕尾槽(204)开在竖直滑台(203)左端,所述竖直滑台(203)与竖直丝杆(205)啮合,所述竖直丝杆(205)通过联轴器(206)与竖直进给电机(208)连接,所述竖直进给电机(208)通过螺钉固定在上支撑板(207)上。
4.根据权利要求1所述的一种新型多电机传动装置,其特征在于:所述水平位移机构(3)包括圆柱导轨(301),所述圆柱导轨(301)左端安装在竖直滑台(203)右端,所述导轨(301)左端连接右支板(304),所述右支板(304)和竖直滑台(203)通过滚动轴承安装水平丝杆(302),所述水平丝杆(302)右端连接水平进给电机(306)的主轴,所述水平丝杆(302)上安装水平滑台(303),所述水平进给电机(306)通过螺钉(305)安装在右支板(304)上。
5.根据权利要求1所述的一种新型多电机传动装置,其特征在于:所述拾取机构(4)包括拾取传动箱(402),所述传动箱(402)通过连接板(401)安装在水平滑台(303)的下端,所述传动箱(402)左端通过螺钉安装拾取电机(408),所述拾取电机(408)主轴通过键连接齿轮(406),所述齿轮(406)上侧与上齿条(403)啮合,所述齿轮(406)下侧与下齿条(409)啮合,所述下齿条(409)与左卡爪(407)连接,所述上齿条(403)与右卡爪(404)连接,所述左卡爪(407)和右卡爪(404)与圆导轨(405)滑动连接,所述卡爪夹取部分开有摩擦槽(410)。
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