KR101215101B1

KR101215101B1 - 포장용 개별 상품 공급 장치

Info

Publication number: KR101215101B1
Application number: KR1020100055987A
Authority: KR
Inventors: 염성훈
Original assignee: 주식회사 중앙엔지니어링
Priority date: 2010-06-14
Filing date: 2010-06-14
Publication date: 2012-12-24
Also published as: KR20110136160A

Abstract

본 발명은 포장용 개별 상품 공급 장치에 관한 것으로, 주 상품과 개별 상품을 함께 포장하도록 메인 컨베이어로 이동되는 주 상품의 상부에 적어도 하나 공급시키는 개별 상품 공급 장치에 있어서, 상기 개별 상품이 상부에서 하부로 공급되도록 권회되어 있는 적어도 하나의 공급 롤러, 상기 공급 롤러의 하부에 배치되어 있으며, 중앙에 상기 개별 상품이 공급되는 공급 공간이 중앙에서 연장된 공급선과 상기 주 상품이 공급되는 수평 선상의 이동선이 연결된 공급 각도를 가지도록 경사진 위치에 형성되어 상기 공급 롤러로 공급되는 상기 개별 상품이 경사진 공급 공간을 따라 절단하여 공급되는 공급 몸체, 그리고 상기 공급 몸체의 경사진 하부에 배치되어 있으며, 상기 공급 몸체와 상기 주 상품이 공급되는 상기 이동선 사이에 위치하여 상기 공급 공간과 연통된 이송 공간을 가지도록 서로 떨어져 상하로 마주보는 위치에 경사진 상태로 배치되어 있는 한쌍의 이송 컨베이어를 포함한다.

Description

포장용 개별 상품 공급 장치 {supplying apparatus of piece goods for packaging}

본 발명은 포장용 개별 상품 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 포장(包裝, packaging)은 물품을 수송, 보관함에 있어서 가치 및 상태를 보호기 위하여 적절한 재료나 용기 등을 물품에 시장(施裝)하는 기술 및 상태를 말한다. 포장의 기본적인 기능은 포장의 보호성, 상품성, 편리성, 심리성 및 배송성(配送性)에 있다. 종전에는 포장의 기능 및 중요성을 보호성에 두어왔고 또한 그것으로 충분하였으나, 오늘날에는 그것이 더욱 확대되어 판매촉진 기능에 중점을 두고 있다. 생산된 물품 그 자체만으로는 상품이라 하기는 어려우며, 포장이 됨으로써 비로소 상품화하였다고 할 수 있다. 따라서 포장이 내용물과 일체를 이룸으로써 비로소 상품이 되는 것이므로 포장의 상품성도 중요한 기능이다.

오늘날에는 판매촉진을 위해 편리한 포장, 내용물을 쉽게 끄집어 낼 수 있는 포장 등이 판매상의 강조점이 되어 포장의 편리성도 중시되고 있다. 또한, 슈퍼마켓 등과 같이 셀프 서비스(self-service)제에 의한 판매방식의 점포에서는 소비자가 포장을 보고 구매결정을 하는 것과 같이 구매심리상의 작용도 포장이 수행하므로 구매심리를 자극하는 포장의 심리성도 중요한 기능의 하나이다. 한편, 수송포장에 있어서는 외장의 형상 ?치수 ?중량 등은 수송 ?보관 ?하역에 편리하도록 하여야 하므로 배송성도 중요한 기능이 된다.

종래의 포장 장치는 단일 상품을 포장하여 판매하였으나, 포장 판매되는 상품이 다양화 되고 있다. 상품의 조리 형태와 상품의 판매 형태에 따라 주요 상품뿐만 아니라 하나 이상의 개별 상품이 함께 포장되어 상품화되고 있다. 즉, 라면, 우동, 국수 등과 같이 뜨거운 물을 붓거나 물에 투입하여 조리하는 반 조리 식품의 경우에는 스프 등과 같은 개별 상품이 함께 포장되어야 함에 따라 개별 상품을 주 상품의 내에 포장하는 개별 상품 포장 장치가 개발되었다.

이런, 개별 상품 포장 장치는 포장되는 주상품의 일면에 적어도 하나 이상의 개별 상품을 위치한 상태에서 개별 상품과 주 상품을 함께 포장하는 장치이다. 상술된 개별 포장 장치는 대한 민국 등록 번호 제10-0874486호에 개시되어 있다.

상술된 종래의 개별 포장 장치는 주 상품을 컨베이어를 통해서 이송시키고, 이송되는 주 상품의 상부에 포장되는 개별 상품의 수량에 따라 적어도 하나 이상의 공급 장치가 설치되어 있다. 이동되는 주 상품의 상부에 적어도 하나 이상의 개별 상품이 공급된 상태로 개별 상품과 주 상품이 하나의 상품으로 포장될 수 있다.

이때, 개별 상품이 공급되는 개별 상품 공급 장치는 연결된 개별 상품을 하나의 개체로 절단하는 절단 장치, 절단된 개별 상품을 진공 작용 또는 접착 성질을 갖는 접합면을 가지는 컨베이어를 포함한다.

여기서, 종래 기술의 개별 상품 공급 장치에서 진공 작용에 의해 상품을 공급시킬 경우에는 압축 공기의 공급으로 개별 상품을 흡착시키는 장치가 더 구비되어 있어야 하고, 흡착 장치로 절단된 개별 상품을 흡착한 후에 정 위치로 개별 상품을 이동시킨 후에 흡착력을 제거하여 정확한 공급위치에 공급시켜야 함에 따라 압축 공기의 공급량의 조절이 어려운 문제점이 있었다.

즉, 개별 상품을 공급 시키는 컨베이어에 설치된 흡착 장치는 노즐 형태로 절단된 개별 상품을 흡입에 의해 부착한 상태로 이송됨에 따라 노즐에 불순물이 끼거나 압축 공기의 공급이 원활하지 못하면 공급된 개별 상품이 흡착되지 않아 개별 상품이 공급되지 않고, 흡착력이 강하게 작용하면 공급 위치에서 흡착력 제거 시에 즉각적으로 공급되지 않아 공급되는 위치를 벗어남에 따라 흡착을 위한 압축 공기를 기설정된 압력으로 지속적으로 공급하여야 함에 따라 압축 공기의 공급량을 조절하기 어려운 문제점이 있었다.

또한, 종래 기술의 개별 상품 공급 장치에서 접착 성질을 갖는 접합면을 사용하는 경우에는 절단된 개별 상품을 접착된 상태로 주 상품의 상부로 이동한 후에 접합면에서 박리되면서 주 상품의 상부로 공급되어 지속적으로 개별 상품과 접착되고, 박리되면서 접착 성능이 저하됨에 따라 개별 상품의 정확한 공급이 어려운 문제점이 있었다.

이에, 개별 상품이 절단된 후에 물리적으로 설정된 위치와 속도를 유지하면서 개별 상품을 공급시킬 수 있는 개별 상품 공급 장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 주 상품이 이동 공급되는 속도에 맞추어 적어도 하나 이상으로 함께 포장되는 개별 상품을 경사진 위치에서 물리적으로 공급 속도가 조절되면서 공급 시킬 수 있어 장치를 축소하면서 개별 상품의 공급 효율이 향상되는 포장용 개별 상품 공급 장치에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 개별 상품 공급 장치는 주 상품과 개별 상품을 함께 포장하도록 메인 컨베이어로 이동되는 주 상품의 상부에 적어도 하나 공급시키는 개별 상품 공급 장치에 있어서, 상기 개별 상품이 상부에서 하부로 공급되도록 권회되어 있는 적어도 하나의 공급 롤러, 상기 공급 롤러의 하부에 배치되어 있으며, 중앙에 상기 개별 상품이 공급되는 공급 공간이 중앙에서 연장된 공급선과 상기 주 상품이 공급되는 수평 선상의 이동선이 연결된 공급 각도를 가지도록 경사진 위치에 형성되어 상기 공급 롤러로 공급되는 상기 개별 상품이 경사진 공급 공간을 따라 절단하여 공급되는 공급 몸체, 그리고 상기 공급 몸체의 경사진 하부에 배치되어 있으며, 상기 공급 몸체와 상기 주 상품이 공급되는 상기 이동선 사이에 위치하여 상기 공급 공간과 연통된 이송 공간을 가지도록 서로 떨어져 상하로 마주보는 위치에 경사진 상태로 배치되어 있는 한쌍의 이송 컨베이어를 포함하며, 상기 공급선은 연통되어 있는 상기 공급 공간과 상기 이동 공간의 중앙에 연결된 상태로 연장되어 상기 주 상품이 이동되는 수평 선상인 상기 이동선과 접촉되는 각도인 상기 공급 각도가 예각으로 이루어져 있고, 상기 공급 롤러에서 공급되는 상기 개별 상품은 상기 주상품이 공급되는 수평 선상과 예각으로 경사진 상기 공급 몸체의 안쪽에서 절단된 상태로 공급되고, 공급된 상기 개별 장치는 상기 이송 공간에 위치하여 한쌍의 상기 이송 컨베이어의 작동으로 이동되는 상기 주 상품의 위치에 따라 각각의 상기 개별 상품을 이송시킬 수 있다.

또한, 상기 공급 몸체 전면의 상부 방향으로 배치되어 있으며, 경사진 상기 공급 공간에 공급된 상기 개별 상품의 상하면이 접촉되도록 일부 돌출되어 상하로 서로 마주보는 위치에 배열된 정열 롤러, 및 상기 공급 몸체 전면의 하부 방향으로 배치되어 있으며, 상기 정열 롤러의 하부에 위치하여 상기 공급 공간의 서로 마주보는 상하 방향에 한쌍으로 각각 배치되고, 바깥 둘레에 적어도 하나로 회전 시 상기 공급 공간에 서로 맞닿아 연결된 상기 개별 상품이 절단되는 위치에 각각 돌출되어 있는 절단날을 가지는 절단 롤러를 더 포함할 수 있으며, 상기 공급 롤러를 통해서 경사진 상기 공급 공간으로 공급된 상기 개별 상품은 한쌍의 상기 정열 롤러에 의해 정열된 상태로 공급되고, 공급된 상기 개별 상품은 한쌍의 상기 절단 롤러의 회전에 의해 적어도 하나로 바깥 방향으로 돌출된 상기 절단날이 경사진 상기 공급 공간에 서로 맞닿아 상기 개별 상품을 절단시킬 수 있다.

그리고, 상기 공급 몸체 전면의 중앙에 배치되어 있으며, 상기 정열 롤러와 상기 절단 롤러 사이에 위치하여 경사진 상기 공급 공간의 내부에서 상기 개별 상품의 상하면에 접촉되도록 일부 돌출되어 상하로 마주보는 위치에 배열된 한쌍의 위치 조절 롤러를 더 구비할 수 있다.

아울러, 한쌍의 상기 정열 롤러의 바깥 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 개별 상품에 브러쉬 형태로 접촉되도록 바깥 면에 돌출되어 있는 정열 브러쉬, 및 한쌍의 상기 위치 조절 롤러의 바깥 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 개별 상품에 브러쉬 형태로 접촉되도록 바깥 면에 돌출되어 있는 조절 브러쉬를 더 구비할 수 있으며, 상기 정열 브러쉬는 한쌍의 상기 정열 롤러의 바깥 방향으로 돌출되어 상기 개별 상품의 상하면에 접촉되면서 정열시킬 수 있고, 상기 조절 브러쉬는 한쌍의 상기 위치 조절 롤러의 바깥 방향으로 돌출되어 상기 개별 상품의 상하면에 접촉되면서 위치가 조절될 수 있다.

더불어, 상기 이송 컨베이어는 상기 공급 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 공급 공간의 상부에서 상기 이동선 방향으로 상기 공급 각도로 경사지게 위치하여 작동에 의해 상기 개별 상품의 상부에 접촉된 상태로 이동시키는 상부 벨트, 상기 공급 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 상부 벨트의 하부에 상기 개별 상품이 이송되도록 상기 공급 공간과 연통된 이송 공간을 가지도록 떨어져 상기 상부 벨트와 대응되는 상기 공급 각도로 경사지게 위치하여 작동에 의해 상기 개별 상품의 하부에 접촉된 상태로 이동시키는 하부 벨트, 상기 공급 몸체의 하부 일측에 배치되어 있으며, 상기 이송 공간의 상부에 상기 공급 각도로 경사져 상부 끝과 하부 끝에 적어도 하나 이상으로 설치되어 상기 상부 벨트에 걸림 지지되어 있는 상부 지지 롤러, 상기 상부 지지 롤러의 상부 일측에 배치되어 있으며, 상기 상부 벨트와 걸림 결합되어 회전되는 동력을 제공하는 상부 회전 모터와 연결되어 회전에 의해 상기 상부 벨트를 이동시키는 상부 회전 롤러, 상기 공급 몸체의 하부 일측에 배치되어 있으며, 상기 이송 공간의 하부에 상기 공급 각도로 경사져 상부 끝과 하부 끝에 적어도 하나 이상으로 설치되어 상기 하부 벨트에 걸림 지지되어 있는 하부 지지 롤러, 그리고 상기 하부 지지 롤러의 하부 일측에 배치되어 있으며, 상기 상부 벨트와 걸림 결합되어 회전되는 동력을 제공하는 하부 회전 모터와 연결되어 회전에 의해 상기 하부 벨트를 이동시키는 하부 회전 롤러를 포함할 수 있으며, 상기 상부 및 하부 회전 모터의 작동으로 회전되는 상기 상부 및 하부 회전 롤러에 걸림 결합되어 있는 상기 상부 및 하부 벨트가 상부에서 하부 방향으로 이동되면서 상기 공급 공간을 통해서 상기 이송 공간으로 공급된 상기 개별 상품을 상기 주 상품의 상부로 이동시킬 수 있고, 상기 상부 및 하부 회전 모터는 상기 주 상품을 이동시키는 상기 메인 컨베이어의 이동 속도에 따라 상기 상부 및 하부 벨트의 이송되는 상기 개별 상품의 이송되는 속도를 제어할 수 있다.

또한, 상기 상부 지지 롤러를 연결하고 있으며, 상기 상부 벨트의 일측 하부 방향으로 돌출되어 측면에 떨어져 위치하고 있는 조절 브라켓, 상기 조절 브라켓의 적어도 하나 이상으로 힌지 결합되어 있으며, 상기 조절 브라켓의 이송이 지지되도록 힌지 결합되어 있는 조절 링크체, 상기 조절 브라켓의 하부 끝에 일측이 힌지 결합되어 있으며, 중앙에 길이가 조절되는 길이 조절 장치가 설치되어 길이가 조절되는 조절바, 상기 조절바의 중앙에 설치되어 있으며, 상기 길이 조절 장치의 조절된 길이를 고정시키는 길이 고정체, 그리고 상기 조절바의 타측에 힌지 결합되어 있으며, 상기 조절 링크체에 힌지 결합된 상기 조절바를 상하로 이동시키도록 작동되는 조절 작동 장치를 더 구비할 수 있으며, 상기 조절 작동 장치를 작동시키면 힌지 결합된 상기 조절바로 연결된 상기 조절 브라켓이 상기 조절 링크체로 지지되면서 상부 끝에 위치한 상기 상부 지지 롤러를 중심으로 상부 벨트의 하부 끝이 상부로 상승되어 상기 이송 공간에 위치한 상기 개별 상품이 외부로 배출시킬 수 있고, 상기 상부 벨트를 지지하고 있는 상기 상부 지지 롤러는 상기 조절 브라켓에 힌지 결합된 상기 조절바의 중앙에 설치된 상기 길이 조절 장치로 길이가 조절되어 상기 상부 벨트와 하부 벨트 사이에 간격을 조절시킨 상태에서 상기 길이 고정체로 고정시켜 상기 상부 벨트와 상기 하부 벨트의 간격을 조절시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 주 상품이 이동 공급되는 속도에 맞추어 적어도 하나 이상으로 함께 포장되는 개별 상품을 경사진 위치에서 물리적으로 공급 속도가 조절되면서 공급 시킬 수 있어 장치를 축소하면서 개별 상품의 공급 효율이 향상되는 효과를 제공한다.

또한, 개별 상품을 공급시키는 장치는 개별 상품이 공급되는 메인 컨베이어의 작동으로 수평 방향으로 이동되는 주 상품의 상부와 기 설정된 예각으로 연결된 개별 장치를 절단하여 컨베이어로 공급되도록 설치되어 있어 흡착에 의해 이송하는 장치와 비교하여 장치가 축소되어 생산 비용이 줄어드는 효과를 제공한다.

그리고, 공급 장치는 주 상품에 개별 상품이 공급되는 위치에서 기 설정된 예각으로 경사진 상태로 설치되어 있어 개별 상품의 내부에 내용물이 중력에 대한 영향을 축소하면서도 개별 상품이 하강되는 각도를 유지함에 따라 개별 상품의 공급되는 효율이 향상되는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 포장용 개별 상품 공급 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 포장용 개별 상품 공급 장치를 나타내는 정면도.
도 3은 도 1의 포장용 개별 상품 공급 장치의 작동 상태 중에 개별 상품이 공급되는 상태를 나타내는 작동 상태도.
도 4는 도 1의 포장용 개별 상품 공급 장치의 작동 상태 중에 작동부가 작동되는 형태를 나타내는 작동 상태도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

그러면 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 개별 상품 공급 장치의 구성은 도 1 및 도 2를 참고하여 살펴본다.

도 1은 본 발명의 포장용 개별 상품 공급 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 포장용 개별 상품 공급 장치를 나타내는 정면도이다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 개별 상품 공급 장치(100)는 복수의 상품을 포장하는 포장 장치에 있어서, 주 상품(2)을 메인 컨베이어(1)로 이송하고, 주 상품(2)에 상부 방향으로 공급되는 개별 상품(3)의 수량에 따라 병렬로 배치되어 각각 개별 상품(3)을 공급시키도록 구비되어 있다. 개별 상품(3)은 주 상품(2)이 메인 컨베이어(1)로 이동되는 속도에 따라 적어도 하나 이상으로 적층되어 공급되고, 공급된 후에 주 상품(2)과 개별 상품(3)을 함께 포장한다.

이런, 개별 상품 공급 장치(100)는 개별 상품(3)이 공급되어 절단되는 공급 절단부(110), 이송 컨베이어(120), 그리고 조절부(130)를 포함한다. 공급 절단부(110)는 연결된 개별 상품(3)이 공급되는 공급 롤러(111), 공급 몸체(112), 정열 롤러(114), 정열 브러쉬(115), 위치 조절 롤러(116), 조절 브러쉬(117), 그리고 절단 롤러(118)를 포함한다. 공급 롤러(111)는 연결된 개별 상품(3)이 공급되도록 복수로 배치되어 있으며, 개별 상품(3)이 권회되어 회전에 의해 공급되도록 배치되어 있다. 공급 롤러(111)는 메인 컨베이어(1)로 이송되는 주 상품(2)의 상부에 개별 상품(3)이 공급되는 수평 선상으로 연장된 이동선(B)에서 공급 몸체(112)와 이송 컨베이어(120)의 중심이 연결되어 이동선(B) 까지 연장된 공급선(A)이 공급 각도(α)로 경사진 위치에 각각 배치되어 있다. 즉, 개별 상품(3)은 공급 롤러(111)를 거쳐서 공급 몸체(112)와 이송 컨베이어(120)로 공급되는 개별 상품(3)은 공급 몸체(112)와 이송 컨베이어(120)의 중심을 따라 이송됨으로써, 그 중심을 연결한 공급선(A)은 개별 상품(3)의 이송 경로가 된다. 다시 말해서, 공급선(A)은 개별 상품(3)이 공급되는 이동 경로로써, 이동선(B)과 공급 각도(α)로 경사진 위치에 배치됨에 따라 공급 몸체(112)와 이송 컨베이어(120)도 이동선(B)에서 공급 각도로 경사진 위치에 각각 설치되어 있다. 공급 각도(α)는 0도를 초과하고 90도 미만인 예각으로 형성되어 있으며, 개별 상품(3)이 경사도에 따라 이동 속도가 제어될 수 있는 각도로 구비되어 있다.

공급 몸체(112)는 공급 롤러(111)의 하부에 배치되어 있으며, 중앙에 개별 상품(3)이 공급되는 공급 공간(113)이 형성되어 있다. 공급 공간(113)은 공급 롤러(111)에서 권회된 연결된 개별 상품(3)이 공급되는 공간 형태로 구비되어 있으며, 중심에서 연장된 선인 공급선(A)이 이동선(B)과 공급 각도(α)로 경사져 있다. 공급 공간(113)의 각도에 따라 공급 몸체(112)도 공급 각도(α)에 따라 경사진 상태로 설치되어 있다.

정열 롤러(114)는 공급 몸체(112)의 상부 방향으로 배치되어 있으며, 공급 롤러(111)에서 공급되는 공급 공간(113)에 위치한 개별 상품(3)의 상하면이 접촉되도록 상하로 마주보는 위치에 한쌍으로 설치되어 있다. 한쌍의 정열 롤러(114)는 공급 몸체(112)에 회전이 가능하도록 상부 방향으로 설치되어 있어 개별 상품(3)이 공급 공간(113)의 내부에서 하부 방향으로 이동되도록 회전된다.

정열 브러쉬(115)는 한쌍의 정열 롤러(114) 바깥 방향으로 브러쉬 형태로 돌출되어 있으며, 서로 마주보는 방향에서 공급 공간(113) 방향으로 회전에 의해 개별 상품(3)에 접촉된다. 정열 브러쉬(115)는 한쌍의 정열 롤러(114) 바깥 둘레에 각각 설치되어 개별 상품(3)의 상하면이 각각 접촉되면서 정열 공급될 수 있다. 특히, 개별 상품(3)의 안쪽에 분말이 수납될 경우에는 경사진 공급 공간(113)을 통과하면서 하부 방향으로 분말이 모이는 현상이 발생됨에 따라 정열 브러쉬(115)와 접촉되면서 모인 분말을 상부 방향으로 이동시켜 개별 상품(3)이 균일한 체적이 될 수 있도록 분포시켜 공급 공간(113)에서 끼임 되는 것이 방지될 수 있다.

위치 조절 롤러(116)는 공급 몸체(112)의 중앙 방향으로 배치되어 있으며, 정열 롤러(114)의 작동으로 공급되는 공급 공간(113)에 위치한 개별 상품(3)의 상하면이 접촉되도록 상하로 마주보는 위치에 한쌍으로 설치되어 있다. 한쌍의 위치 조절 롤러(116)는 정열 롤러(114)와 절단 롤러(118) 사이에 배치되어 있으며, 공급 몸체(112)에 회전이 가능하도록 중앙 방향에 설치되어 정열 롤러(114)를 거쳐 공급된 개별 상품(3)이 절단 롤러(118)에서 절단되는 위치가 조절될 수 있도록 상하면이 접촉되면서 공급될 수 있다.

조절 브러쉬(117)는 한쌍의 위치 조절 롤러(116) 바깥 방향으로 브러쉬 형태로 돌출되어 있으며, 서로 마주 보는 방향에서 공급 공간(113) 방향으로 회전에 의해 개별 상품(3)에 상하면에 접촉된다. 조절 브러쉬(117)는 한쌍의 위치 조절 롤러(116) 바깥 둘레에 각각 설치되어 개별 상품(3)의 상하면이 각각 접촉되면서 절단 롤러(118)의 절단 위치로 조절하면서 공급시킬 수 있다. 특히, 개별 상품(3)의 안쪽에 분말이 수납될 경우에는 경사진 공급 공간(113)을 통과하면서 하부 방향으로 분말이 모이는 현상이 발생됨에 따라 조절 브러쉬(117)와 접촉되면서 모인 분말을 상부 방향으로 이동시켜 개별 상품(3)이 균일한 체적이 될 수 있도록 분포시켜 공급 공간(113)에서 끼임 되는 것이 방지될 수 있다.

절단 롤러(118)는 공급 몸체(112)의 하부 방향에 배치되어 있으며, 위치 조절 롤러(116)의 하부에 위치하여 공급 공간(113)을 향해서 상하로 서로 마주 보는 위치에 한쌍으로 배치되어 있고, 바깥 방향으로 적어도 하나 이상의 절단날(119)이 돌출되어 있다. 한쌍의 절단 롤러(118)는 위치 조절 롤러(116)를 통과한 개별 상품(3)의 절단 위치에 도달하면 개별 상품(3)이 각 개소 별로 절단되도록 절단날(119)이 서로 맞닿도록 회전된다. 공급된 개별 상품(3)의 연결 부분이 절단되도록 서로 맞닿는 절단날(119)은 공급 몸체(112)에 회전 가능하도록 지지된 한쌍의 절단 롤러(118)에 바깥 방향으로 돌출되어 있다.

이송 컨베이어(120)는 공급 몸체(112)의 하부에 배치된 상부 벨트(121), 하부 벨트(122), 상부 지지 롤러(124), 상부 회전 롤러(125), 하부 지지 롤러(127), 그리고 하부 회전 롤러(128)를 포함한다. 상부 벨트(121)는 공급 몸체(112)와 이동선(B) 사이에 배치되어 있으며, 공급 공간(113)에서 공급되는 개별 상품(3)의 상면이 접촉되는 위치에 공급 각도(α)의 경사도에 따라 경사진 위치에 설치되어 있다. 상부 벨트(121)는 한쪽 끝이 공급 공간(113)의 상부에 일부가 위치하고, 메인 컨베이어(1)로 이동되는 주 상품(2)의 상부에 공급되도록 다른 쪽 끝이 이동선(B) 위치까지 배치되어 상부 벨트(121)의 이동으로 상부면이 접촉되어 있는 개별 상품(3)이 주 상품(2)의 상부에 공급되도록 이송될 수 있다.

하부 벨트(122)는 공급 몸체(112)와 이동선(B) 사이에 배치되어 있으며, 공급 공간(113)에서 공급되는 개별 상품(3)의 하면이 접촉되는 위치에 공급 각도(α)의 경사도에 따라 경사진 위치에 설치되어 있다. 하부 벨트(122)는 상부 벨트(121)의 하부에 개별 상품(3)이 공급되는 이송 공간(123)을 가지도록 떨어져 한쪽 끝이 공급 공간(113)의 하부에 일부 위치하고, 메인 컨베이어(1)로 이동되는 주 상품(2)의 상부에 공급되도록 다른 쪽 끝이 이동선(B) 위치까지 배치되어 하부 벨트(122)의 이동으로 하부면이 접촉되어 있는 개별 상품(3)이 주 상품(2)의 상부에 공급되도록 이송될 수 있다. 즉, 공급 공간(113)은 이송 공간(123)과 연통되어 절단 롤러(118)에서 절단된 개별 상품(3)이 이송 공간(123)으로 공급되면 상부 벨트(121)에 상부면이 접촉되고, 하부 벨트(122)에 하부면이 접촉된 상태로 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122)를 작동시켜 상부에서 하부로 이송시키면 공급 각도(α)에 따라 경사진 이송 공간(123)을 통해서 주 상품(2)의 상부에 개별 상품(3)이 공급되도록 이송될 수 있다.

상부 지지 롤러(124)는 공급 몸체(112)의 하부 일측에 배치되어 있으며, 개별 상품(3)의 절단 후에 상부면이 접촉되는 위치로 이동되는 상부 끝과 하부 끝 위치에 적어도 하나 이상 배치되어 상부 벨트(121)에 걸림 지지되어 있다. 상부 지지 롤러(124)는 상부 벨트(121)의 처짐을 방지하면서 이송 공간(123)이 형성되도록 상부 벨트(121)를 걸림 지지하고 있다. 상부 지지 롤러(124)는 상부 벨트(121)가 공급 각도(α)로 경사진 위치에서 이동되는 범위가 설정되도록 이송 공간(123)의 양끝에 각각 배치되어 있어 상부 벨트(121)의 이송을 지지할 수 있다.

상부 회전 롤러(125)는 상부 지지 롤러(124)의 상부 일측에 배치되어 있으며, 상부 벨트(121)와 걸림 결합되어 있고, 회전력이 제공되는 상부 회전 모터(126)에 연결되어 작동에 의해 회전되면서 상부 벨트(121)를 상부에서 하부 방향으로 이동시킨다.

하부 지지 롤러(127)는 공급 몸체(112)의 하부 타측에 배치되어 있으며, 개별 상품(3)의 절단 후에 하부면이 접촉되는 위치로 이동되는 상부 끝과 하부 끝 위치에 적어도 하나 이상 배치되어 하부 벨트(122)에 걸림 지지되어 있다. 하부 지지 롤러(127)는 하부 벨트(122)의 처짐을 방지하면서 이송 공간(123)이 형성되도록 하부 벨트(122)를 걸림 지지하고 있다. 하부 지지 롤러(127)는 하부 벨트(122)가 공급 각도(α)로 경사진 위치에서 이동되는 범위가 설정되도록 이송 공간(123)의 양끝에 각각 배치되어 있어 하부 벨트(122)의 이송을 지지할 수 있다.

하부 회전 롤러(128)는 하부 지지 롤러(127)의 하부 타측에 배치되어 있으며, 하부 벨트(122)와 걸림 결합되어 있고, 회전력이 제공되는 하부 회전 모터(129)에 연결되어 작동에 의해 회전되면서 하부 벨트(122)를 상부에서 하부 방향으로 이동시킨다.

조절부(130)는 상부 지지 롤러(124)를 연결하여 상부 일측으로 돌출된 조절 브라켓(131), 조절 링크체(132), 조절바(133), 길이 고정체(135), 그리고 조절 작동 장치(136)를 포함한다. 조절 브라켓(131)은 상부 지지 롤러(124)를 각각 연결하고 있으며, 측면 상부 방향으로 돌출되어 있다. 조절 브라켓(131)은 상부 지지 롤러(124)를 연결하여 상부 끝에 위치한 상부 지지 롤러(124)를 중심으로 회전되면서 상부가 함께 상하로 이송되도록 돌출되어 있다.

조절 링크체(132)는 조절 브라켓(131)의 힌지 결합되어 있으며, 상하로 이송되는 조절 브라켓(131)을 지지하여 경사진 상부 벨트(121) 및 하부에 배치된 상부 지지 롤러(124)가 조절 브라켓(131)과 함께 상부에 배치된 상부 지지 롤러(124)를 중심으로 위치의 이탈 없이 상승될 수 있도록 지지될 수 있다.

조절바(133)는 조절 브라켓(131)의 일측끝에 힌지 결합되어 있으며, 상부 벨트(121)의 일측에 떨어져 조절 브라켓(131)과 조절 작동 장치(136)를 연결하고 있다. 조절바(133)는 조절 작동 장치(136)에 의해 조절 브라켓(131)을 상하로 이동시키도록 연결하고 있다. 조절바(133)의 중앙에는 길이가 조절되는 길이 조절 장치(134)가 설치되어 있다. 길이 조절 장치(134)는 조절 브라켓(131)과 연결된 조절바(133)의 길이를 조절하여 상부 벨트(121)과 하부 벨트(122) 사이에 간격을 조절할 수 있다. 본 명세서에서는 길이 조절 장치(134)가 볼트와 너트의 결합 형태로 구비되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 즉, 길이 조절 장치(134)는 조절바(133)의 길이를 조절할 수 있는 통상의 모든 장치가 사용될 수 있다.

길이 고정체(135)는 조절바(133)의 중앙에 설치되어 있으며, 길이 조절 장치(134)로 조절된 길이가 고정되도록 배치되어 있다. 본 명세서에서는 길이 조절 장치(134)의 형태에 따라 내부에 나사산이 형성되어 있는 너트 형태로 구비되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 즉, 길이 고정체(135)는 길이 조절 장치(134)의 형태에 따라 길이가 고정될 수 있는 통상의 모든 고정체가 사용될 수 있다.

조절 작동 장치(136)는 조절바(133)의 타측 끝에 결합되어 있으며, 조절바(133)를 상하로 이동시킨다. 조절바(133)가 상하로 작동되면 연결된 조절 브라켓(131)이 상하로 이동되면서 상부에 상부 지지 롤러(124)를 중심으로 회전되어 상부 벨트(121)의 하부 끝이 상 하부로 이동될 수 있다. 즉, 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122) 사이에서 이동되는 개별 상품(3)이 끼임 시에 조절 작동 장치(136)를 작동시켜 조절바(133)로 연결된 조절 브라켓(131)을 상승시켜 조절 링크체(132)로 지지되면서 상부에 배치된 상부 지지 롤러(124)를 중심으로 상부 벨트(121)의 하부 끝을 상부로 이동시켜 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122)의 하부 간격을 확대시켜 끼임된 개별 상품(3)을 제거한 후에 하강에 의해 원위치로 복귀시켜 공급을 지속시킬 수 있다.

또한, 길이 조절 장치(134)를 작동시키면 조절바(133)의 길이가 조절되고, 조절바(133)의 길이의 조절에 의해 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122)의 간격이 조절될 수 있으며, 조절된 후에는 길이 고정체(135)로 고정시켜 간격이 유지될 수 있다.

본 명세서에서는 조절 작동 장치(136)가 조절바(133)에 힌지 결합되어 상하강 되도록 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 조절 작동 장치(136)는 상하로 이송될 수 있는 모든 장치가 포함될 수 있다. 즉, 조절 작동 장치(136)는 모터, 실린더 등의 상하로 이송되는 모든 장치가 사용될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 개별 상품 공급 장치의 작용은 도 3 및 도 4를 참고하여 살펴본다.

도 3은 도 1의 포장용 개별 상품 공급 장치의 작동 상태 중에 개별 상품이 공급되는 상태를 나타내는 작동 상태도이고, 도 4는 도 1의 포장용 개별 상품 공급 장치의 작동 상태 중에 작동부가 작동되는 형태를 나타내는 작동 상태도이다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 연결된 개별 상품(3)은 공급 롤러(111)에 권회된 상태로 공급 되면 개별 상품(3)이 공급되는 경로인 공급선(A)과 메인 컨베이어(1)로 이동되는 주 상품(2)의 개별 상품(3)이 공급되는 상부의 이동 경로인 이동선(B)의 각도가 예각인 공급 각도(α)로 경사지도록 배치되어 있다. 공급 롤러(111)를 통해서 공급 몸체(112)의 중앙에 형성되어 공급 각도(α)로 경사진 공급 공간(113)으로 연결된 개별 상품(3)이 공급되면 한쌍의 정열 롤러(114)에 상하면이 접촉된 상태로 이동되고, 한쌍의 정열 롤러(114)에는 바깥 둘레에 정열 브러쉬(115)가 각각 설치되어 연결된 개별 상품(3)이 정열 브러쉬(115)에 접촉되면서 공급된다.

한쌍의 정열 롤러(114)를 통과한 개별 상품(3)은 한쌍의 위치 조절 롤러(116) 사이를 통과하면서 절단되는 위치가 조절되고, 한쌍의 위치 조절 롤러(116) 바깥 둘레에 조절 브러쉬(117)가 각각 설치되어 연결된 개별 상품(3)이 조절 브러쉬(117)에 접촉되면서 공급된다. 위치가 조절된 연결된 개별 상품(3)은 회전에 의해 공급 공간(113)에 서로 맞닿아 절단되는 절단날(119)을 가지는 한쌍의 절단 롤러(118)에서 각 개소로 절단되어 연통된 이송 공간(123)으로 공급된다.

절단된 개별 상품(3)이 이송 공간(123)으로 공급되면 상부면이 상부 벨트(121)에 접촉되고 하부면이 하부 벨트(122)에 접촉된 상태로 상부 회전 모터(126)와 상부 회전 모터(126)를 작동시켜 상부 회전 롤러(125)와 하부 회전 롤러(128)가 회전되어 상부 지지 롤러(124)와 하부 지지 롤러(127)에 지지되면서 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122)가 공급 각도로 경사진 상태에서 상부에서 하부 방향으로 이동된다. 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122)가 이동되면 상 하면에 각각 접촉된 개별 상품(3)이 함께 이동선(B) 방향으로 이동되면서 이동되는 주 상품(2)의 상부에 공급된다. 이때, 상부 회전 모터(126)와 하부 회전 모터(129)는 주 상품(2)이 이동되는 속도에 맞추어 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122)가 이동될 수 있도록 동력을 제공하여 주 상품(2)의 이동 속도에 맞추어 개별 상품(3)이 상부에 이동될 수 있다.

또한, 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122)의 간격은 길이 조절 장치(134)의 작동으로 조절바(133)의 길이가 조절될 수 있고, 조절된 후에 길이 고정체(135)로 조절된 길이를 고정시켜 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122)의 간격을 유지시킬 수 있다.

그리고, 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122) 사이에 개별 상품(3)이 끼임되어 공급이 중단되면 조절 작동 장치(136)를 작동시켜 조절바(133)를 상부로 이송시키고, 조절바(133)에 연결된 조절 브라켓(131)이 상부로 이동되면서 상부에 위치한 상부 지지 롤러(124)를 중심으로 상부 벨트(121)의 하부 끝이 상부로 이동되어 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122)의 간격을 확장시켜 내부에 끼임된 개별 상품(3)을 제거한다. 개별 상품(3)을 제거한 후에 조절 작동 장치(136)로 조절바(133)를 하강시켜 상부 벨트(121)와 하부 벨트(122)가 개별 상품(3)이 공급되는 간격을 유지하면서 고정되어 다시 개별 상품(3)을 이송시킬 수 있다. 따라서, 개별 상품(3)의 끼임된 공급 중단을 신속하게 제거하고, 다시 작동이 가능한 상태로 이송됨에 따라 작업 효율이 향상될 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100 : 공급 장치 110 : 공급 절단부
111 : 공급 롤러 112 : 공급 몸체
113 : 공급 공간 114 : 정열 롤러
115 : 정열 브러쉬 116 : 위치 조절 롤러
117 : 조절 브러쉬 118 : 절단 롤러
119 : 절단날 120 : 이송 컨베이어
121 : 상부 벨트 122 : 하부 벨트
123 : 이송 공간 124 : 상부 지지 롤러
125 : 상부 회전 롤러 126 : 상부 회전 모터
127 : 하부 지지 롤러 128 : 하부 회전 롤러
129 : 하부 회전 모터 130 : 조절부
131 : 조절 브라켓 132 : 조절 링크체
133 : 조절바 134 : 길이 조절 장치
135 : 길이 고정체 136 : 조절 작동 장치
α : 공급 각도 A : 공급선
B : 이동선

Claims

주 상품과 개별 상품을 함께 포장하도록 메인 컨베이어로 이동되는 주 상품의 상부에 적어도 하나 공급시키는 개별 상품 공급 장치에 있어서,
상기 개별 상품이 상부에서 하부로 공급되도록 권회되어 있는 적어도 하나의 공급 롤러,
상기 공급 롤러의 하부에 배치되어 있으며, 중앙에 상기 개별 상품이 공급되는 공급 공간이 중앙에서 연장된 공급선과 상기 주 상품이 공급되는 수평 선상의 이동선이 연결된 공급 각도를 가지도록 경사진 위치에 형성되어 상기 공급 롤러로 공급되는 상기 개별 상품이 경사진 공급 공간을 따라 절단하여 공급되는 공급 몸체,
상기 공급 몸체의 경사진 하부에 배치되어 있으며, 상기 공급 몸체와 상기 주 상품이 공급되는 상기 이동선 사이에 위치하여 상기 공급 공간과 연통된 이송 공간을 가지도록 서로 떨어져 상하로 마주보는 위치에 경사진 상태로 배치되어 있는 한쌍의 이송 컨베이어,
상기 공급 몸체 전면의 상부 방향으로 배치되어 있으며, 경사진 상기 공급 공간에 공급된 상기 개별 상품의 상하면이 접촉되도록 일부 돌출되어 상하로 서로 마주보는 위치에 배열된 정열 롤러, 및
상기 공급 몸체 전면의 하부 방향으로 배치되어 있으며, 상기 정열 롤러의 하부에 위치하여 상기 공급 공간의 서로 마주보는 상하 방향에 한쌍으로 각각 배치되고, 바깥 둘레에 적어도 하나로 회전 시 상기 공급 공간에 서로 맞닿아 연결된 상기 개별 상품이 절단되는 위치에 각각 돌출되어 있는 절단날을 가지는 절단 롤러
를 포함하며,
상기 공급선은 연통되어 있는 상기 공급 공간과 상기 이동 공간의 중앙에 연결된 상태로 연장되어 상기 주 상품이 이동되는 수평 선상인 상기 이동선과 접촉되는 각도인 상기 공급 각도가 예각으로 이루어져 있고,
상기 공급 롤러에서 공급되는 상기 개별 상품은 상기 주상품이 공급되는 수평 선상과 예각으로 경사진 상기 공급 몸체의 안쪽에서 절단된 상태로 공급되고, 공급된 상기 개별 장치는 상기 이송 공간에 위치하여 한쌍의 상기 이송 컨베이어의 작동으로 이동되는 상기 주 상품의 위치에 따라 각각의 상기 개별 상품을 이송시킬 수 있으며,
상기 공급 롤러를 통해서 경사진 상기 공급 공간으로 공급된 상기 개별 상품은 한쌍의 상기 정열 롤러에 의해 정열된 상태로 공급되고, 공급된 상기 개별 상품은 한쌍의 상기 절단 롤러의 회전에 의해 적어도 하나로 바깥 방향으로 돌출된 상기 절단날이 경사진 상기 공급 공간에 서로 맞닿아 상기 개별 상품을 절단시킬 수 있는
포장용 개별 상품 공급 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 공급 몸체 전면의 중앙에 배치되어 있으며, 상기 정열 롤러와 상기 절단 롤러 사이에 위치하여 경사진 상기 공급 공간의 내부에서 상기 개별 상품의 상하면에 접촉되도록 일부 돌출되어 상하로 마주보는 위치에 배열된 한쌍의 위치 조절 롤러를 더 구비하는 포장용 개별 상품 공급 장치.
제3항에 있어서,
한쌍의 상기 정열 롤러의 바깥 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 개별 상품에 브러쉬 형태로 접촉되도록 바깥 면에 돌출되어 있는 정열 브러쉬, 및
한쌍의 상기 위치 조절 롤러의 바깥 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 개별 상품에 브러쉬 형태로 접촉되도록 바깥 면에 돌출되어 있는 조절 브러쉬
를 더 구비하며,
상기 정열 브러쉬는 한쌍의 상기 정열 롤러의 바깥 방향으로 돌출되어 상기 개별 상품의 상하면에 접촉되면서 정열시킬 수 있고,
상기 조절 브러쉬는 한쌍의 상기 위치 조절 롤러의 바깥 방향으로 돌출되어 상기 개별 상품의 상하면에 접촉되면서 위치가 조절될 수 있는
포장용 개별 상품 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 이송 컨베이어는
상기 공급 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 공급 공간의 상부에서 상기 이동선 방향으로 상기 공급 각도로 경사지게 위치하여 작동에 의해 상기 개별 상품의 상부에 접촉된 상태로 이동시키는 상부 벨트,
상기 공급 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 상부 벨트의 하부에 상기 개별 상품이 이송되도록 상기 공급 공간과 연통된 이송 공간을 가지도록 떨어져 상기 상부 벨트와 대응되는 상기 공급 각도로 경사지게 위치하여 작동에 의해 상기 개별 상품의 하부에 접촉된 상태로 이동시키는 하부 벨트,
상기 공급 몸체의 하부 일측에 배치되어 있으며, 상기 이송 공간의 상부에 상기 공급 각도로 경사져 상부 끝과 하부 끝에 적어도 하나 이상으로 설치되어 상기 상부 벨트에 걸림 지지되어 있는 상부 지지 롤러,
상기 상부 지지 롤러의 상부 일측에 배치되어 있으며, 상기 상부 벨트와 걸림 결합되어 회전되는 동력을 제공하는 상부 회전 모터와 연결되어 회전에 의해 상기 상부 벨트를 이동시키는 상부 회전 롤러,
상기 공급 몸체의 하부 일측에 배치되어 있으며, 상기 이송 공간의 하부에 상기 공급 각도로 경사져 상부 끝과 하부 끝에 적어도 하나 이상으로 설치되어 상기 하부 벨트에 걸림 지지되어 있는 하부 지지 롤러, 그리고
상기 하부 지지 롤러의 하부 일측에 배치되어 있으며, 상기 상부 벨트와 걸림 결합되어 회전되는 동력을 제공하는 하부 회전 모터와 연결되어 회전에 의해 상기 하부 벨트를 이동시키는 하부 회전 롤러
를 포함하며,
상기 상부 및 하부 회전 모터의 작동으로 회전되는 상기 상부 및 하부 회전 롤러에 걸림 결합되어 있는 상기 상부 및 하부 벨트가 상부에서 하부 방향으로 이동되면서 상기 공급 공간을 통해서 상기 이송 공간으로 공급된 상기 개별 상품을 상기 주 상품의 상부로 이동시킬 수 있고,
상기 상부 및 하부 회전 모터는 상기 주 상품을 이동시키는 상기 메인 컨베이어의 이동 속도에 따라 상기 상부 및 하부 벨트의 이송되는 상기 개별 상품의 이송되는 속도를 제어할 수 있는
포장용 개별 상품 공급 장치.
제5항에 있어서,
상기 상부 지지 롤러를 연결하고 있으며, 상기 상부 벨트의 일측 하부 방향으로 돌출되어 측면에 떨어져 위치하고 있는 조절 브라켓,
상기 조절 브라켓의 적어도 하나 이상으로 힌지 결합되어 있으며, 상기 조절 브라켓의 이송이 지지되도록 힌지 결합되어 있는 조절 링크체,
상기 조절 브라켓의 하부 끝에 일측이 힌지 결합되어 있으며, 중앙에 길이가 조절되는 길이 조절 장치가 설치되어 길이가 조절되는 조절바,
상기 조절바의 중앙에 설치되어 있으며, 상기 길이 조절 장치의 조절된 길이를 고정시키는 길이 고정체, 그리고
상기 조절바의 타측에 결합되어 있으며, 상기 조절 링크체에 힌지 결합된 상기 조절바를 상하로 이동시키도록 작동되는 조절 작동 장치
를 더 구비하며,
상기 조절 작동 장치를 작동시키면 힌지 결합된 상기 조절바로 연결된 상기 조절 브라켓이 상기 조절 링크체로 지지되면서 상부 끝에 위치한 상기 상부 지지 롤러를 중심으로 상기 상부 벨트의 하부 끝이 상부로 상승되어 상기 이송 공간에 위치한 상기 개별 상품이 외부로 배출시킬 수 있고,
상기 상부 벨트를 지지하고 있는 상기 상부 지지 롤러는 상기 조절 브라켓에 힌지 결합된 상기 조절바의 중앙에 설치된 상기 길이 조절 장치로 길이가 조절되어 상기 상부 벨트와 상기 하부 벨트 사이에 간격을 조절시킨 상태에서 상기 길이 고정체로 고정시켜 상기 상부 벨트와 상기 하부 벨트의 간격을 조절시킬 수 있는
포장용 개별 상품 공급 장치.