KR102432568B1 - 과일박스 자동포장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로 종래의 복잡한 장치를 컴팩트화하고, 필름공급을 원활하게 수행함으로 물론 날림방지블로우(51)가 결합된 블로우부(50) 채택함으로써 필름의 정전기로 인한 필름의 날림이나 차폐화를 통해 필름을 펼쳐서 이송되게 하여 필름의 주름이 생기는 것을 방지함으로써 필름의 접착 강도를 높여 생산속도를 향상하고 포장박스의 내구성과 제품의 신뢰도를 향상시키는 것을 해결과제로 한다.
구체적으로는 본 발명은 박스의 높이와 폭과, 필름 롤의 폭에 맞게 독립적으로 간격을 조절하는 조절수단;, 상기 박스 상부 개방부에 부착되도록 필름이 권취되어 있는 포장롤러와, 상기 권취된 필름의 외경과 밀착되어져 필름을 회전과 정지하게 하는 구동롤러로 결합된 구동롤러부;, 상기 구동롤러에 의해 회전되는 필름을 전방으로 이송하도록 장력으로 유지하도록 상기 구동롤러의 중심보다 그 중심이 상부에 위치하여 필름의 처짐을 방지하는 텐션롤러와, 상기 텐션롤러를 통과한 필름의 상부와 하부의 면을 평탄도와 장력을 유지하여 이송하도록 밀착되어 회전하게 하는 상,하 이송롤러;, 상기 상,하 이송롤러를 통과한 필름이 일정한 경사 경로를 유지하면서 이송되어 상기 박스의 상부 개방부와 가압하여 부착하게 하는 밀착롤러로 결합된 이송ㆍ밀착롤러부;, 상기 상,하 이송롤러와 상기 밀착롤러 사이에 위치하고, 이송중인 필름을 박스의 상부 개방부이에 부착이 시작되어 진행 되는 시점에 절단하는 절단롤러와 안내롤러로 결합된 필름절단부;, 상기 상,하 이송롤러부와 필름절단부상에 이송 중인 필름이 절단직후 이후에 이송되는 필름의 날림을 방지하도록 장력 기능을 가질 수 있도록 하는 날림방지블로우가 결합된 블로우부를 포함한다.

Description

과일박스 자동포장장치{Fruit box automatic packaging device}

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로 종래의 밀착벨트구동수단을 제거하여 복잡한 장치를 컴팩트화하고, 필름공급을 원활하게 수행함으로 물론 날림방지블로우(51)가 결합된 블로우부(50) 채택함으로써 필름의 정전기로 인한 필름의 날림이나 차폐화를 저감하여 필름의 주름이 생기는 것을 방지함은 물론 필름의 접착 강도를 높여 기밀성과 이로 인한 생산속도를 향상하고 포장박스의 내구성과 제품의 신뢰도를 향상시키는 것이다.

일반적으로 제조업체, 유통업체 등에서 제조된 물품 또는 유통 대상 물품을 소비자 또는 도소매상 등에게 배송하는 경우 물품의 손상을 예방하기 위하여 규격에 맞는 상자에 넣어 접착테이프 등으로 밀폐시킨 후 배송하게 된다. 따라서 수많은 물품들은 각각의 상자에 넣고 접착테이프로 봉함하는 포장작업에 많은 시간이 소요된다. 통상적으로, 박스(box)는 식품에서부터 과일, 잡화 등의 물건을 수용하여 그 물건을 이송 또는 보관이 용이 도

록 하는 역할을 수행한다. 이러한 박스는 다양한 재질을 이용하여 사용하고 있는 바, 종이 박스의 경우 대체적으로 제조가 쉽고, 어느 정도의 외부 충격을 견딜 수 있어 활용도 면에서 큰 역할을 수행하고 있다. 이러한 종이 박스는 다양하게 형성되지만, 물건을 수용한 상태로 육면체(六面體)의 형상으로 접어 사용하게 된다. 이때, 상부면이 개방된 종이 박스의 구성을 사용할 경우 상부면에 커버지를 부착하여 내부의 물건을 육안으로 확인할 수 있도록 하는 바, 이는 제품의 정확성과 소비자의 신뢰도를 높일 수 있다는 점에서 널리 사용되고 있다. 그러나 상부면이 개방된 종이 박스에 식품이 수용될 경우 공기와의 접촉으로 인해 부패가 발생할 수 있고, 밀폐가 되지 않아 유입되는 공기, 이물질 등으로 커버지의 부착이 용이하지 않은 단점이 있었다.

이를 해결하기 위하여 대한민국 특허특허 제10-1650727호에서는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 상부에 개방부(1)를 구비하는 박스(B)를 포장하기 위한 장치에 관련되면, 동체(10), 포장롤러(20), 이송롤러(30), 조절수단(40)을 주요 구성으로 하며, 동체(10)는 상기 박스(B)의 유입과 배출이 가능하게 컨베이어(11)를 구비한다.

상기 동체(10)는 지면에 안착된 상태로 내부에 수평 방향으로 형성되는 컨베이어(11)를 구비한다. 컨베이어(11)의 상부에는 박스(B)가 안착되어 전방에서 후방으로 이송하게 된다. 박스(B)는 상부면이 개방된 개방부(1)를 구비한 상태로 접혀져 내부에 물건(미도시)을 수용한 상태로 상기 컨베이어(11)를 타고 하나씩 투입하여 이동하게 된다. 또, 본 발명에 따른 포장롤러(20)는 상기 동체(10)의 내부에 유동되는 박스(B)의 상측으로 개방부(1)를 포장하게 권취된 커버지(21)를 구비한다. 포장롤러(20)는 상술한 동체(10)의 내부 후방에 형성되어 회전이 가능하도록 구성된다. 이러한, 포장롤러(20)는 박스(B)의 상부에 형성된 개방부(1)를 덮어 박스(B) 내부에 수용된 물건을 밀폐시키는 역할을 수행하는 바, 포장롤러(20)에는 커버지(21)가 권취되어 있고, 수용된 물건이 노출될 수 있도록 투명재질의 커버지(21)로 형성된다. 커버지(21)는 회전되는 포장롤러(20)에 의해 후술하는 이송롤러(30)로 유동시키는 역할을 수행하게 된다.

또, 이송롤러(30)는 상기 포장롤러(20)의 커버지(21)를 가압하여 박스(B)의 상측으로 이동시키고, 커버지(21)의 밀착 부착이 가능하게 구비하는 밀착롤러(34)와 이송된 커버지(21)를 절단하는 절단롤러(35)를 구비한다. 이송롤러(30)는 상술한 포장롤러(20)에서부터 유입되는 커버지(21)를 수용하여 이송시키는 역할을 수행하면서 박스(B)의 상부면 길이와 같은 커버지(21)의 길이만큼을 절단하도록 절단롤러(35)를 구비하게 된다. 이때, 상기 이송롤러(30)는 포장롤러(20)로부터 유입되는 커버지(21)의 상하를 가압하여 이송하는 상, 하부롤러(31)(32)와, 상, 하부롤러(31)(32)의 하류에 커버지(21)가 박스(B)의 개방부(1)로 밀착 부착이 가능하게 밀착벨트(33)를 구비하는 밀착롤러(34)와, 이송되는 커버지(21)를 절단하게 커터(C)를 구비하는 절단롤러(35)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 상술한 포장롤러(20)로부터 유입되는 커버지(21)를 수용한 상태로 가압회전하여 회전하게 되면 커버지(21)는 박스(B)가 유입되는 방향으로 이송하도록 하는 상, 하부롤러(31)(32)가 서로 상하 대응되게 구비된다. 그리고, 동체(10)의 내부 상기 상, 하부롤러(31)(32)의 하류 즉, 박스(B)가 유입되는 방향에 한쌍의 밀착롤러(34)가 구비되어 밀착벨트(33)를 구비한 상태로 회전하게 된다. 밀착롤러(34)에 장착된 밀착벨트(33)는 유입되는 커버지(21)를 밀착한 상태로 박스(B)의 상측 개방부(1) 상에 최대한 밀착시켜 밀폐를 시킨 상태로 부착시킬 수 있도록 하는 구조이다. 그리고, 절단롤러(35)는 이송되는 커버지(21)를 박스(B)의 개방부(1) 길이 만큼 유동되었을 시, 절단롤러(35)가 회전하여 커터(C)를 통해 커버지(21)를 절단하여 상술한 밀착롤러(34)에 장착된 밀착벨트(33)에 의해 이송하여 박스(B)의 개방부(1)에 부착시키게 된다.

그러나 이러한 종래의 상부 개방 박스용 포장장치는 밀착벨트(33)이송수단이나 서보모터 등 구동장치 구성의 복잡화로 인해 장비 규격이 대형화될 뿐만 아니라 필름의 공급에서부터 이송과정에서 발생하는 필름의 정전기로 인하여 필름의 평탄한 이송과 정확하고 견고하게 박스에 접착이 되지 않는 문제점이 제기되었다. 이로 인하여 판매와 유통과정에서 박스 완전한 공기 차단이 어려워 박스 내에 있는 제품이 시들거나 상하는 등 품질 저하로 판매의 어려움이 제기되는 문제점이 야기되고 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1650727호(등록일 2016.08.18.)

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로 종래의 밀착벨트구동수단을 제거하여 복잡한 장치를 컴팩트화하고, 필름공급을 원활하게 수행함으로 물론 날림방지블로우(51)가 결합된 블로우부(50) 채택함으로써 필름의 정전기로 인한 필름의 날림이나 차폐화를 통해 필름을 펼쳐서 이송되게 하여 필름의 주름이 생기는 것을 방지함으로써 필름의 접착 강도를 높여 생산속도를 향상하고 포장박스의 내구성과 제품의 신뢰도를 향상시키는 것을 해결과제로 한다.

발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다.

또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 과일박스 자동포장장치는, 본 발명에 따른 과일박스 자동포장장치는 컨베이어상으로 이송되는 박스의 상부 개방부에 필름을 부착시켜 포장을 완성하는 과일박스 포장장치에 있어서, 박스의 높이와 폭과, 필름 롤의 폭에 맞게 독립적으로 간격을 조절하는 조절수단;, 상기 박스 상부 개방부에 부착되도록 필름이 권취되어 있는 포장롤러와, 상기 권취된 필름의 외경과 밀착되어져 필름을 회전과 정지하게 하는 구동롤러로 결합된 구동롤러부;, 상기 구동롤러에 의해 회전되는 필름을 전방으로 이송하도록 장력으로 유지하도록 상기 구동롤러의 중심보다 그 중심이 상부에 위치하여 필름의 처짐을 방지하는 텐션롤러와, 상기 텐션롤러를 통과한 필름의 상부와 하부의 면을 평탄도와 장력을 유지하여 이송하도록 밀착되어 회전하게 하는 상,하 이송롤러;, 상기 상,하 이송롤러를 통과한 필름이 일정한 경사 경로를 유지하면서 이송되어 상기 박스의 상부 개방부와 가압하여 부착하게 하는 밀착롤러로 결합된 이송ㆍ밀착롤러부;, 상기 상,하 이송롤러와 상기 밀착롤러 사이에 위치하고, 이송중인 필름을 박스의 상부 개방부이에 부착이 시작되어 진행 되는 시점에 절단하는 절단롤러와 안내롤러로 결합된 필름절단부;, 상기 상,하 이송롤러부와 필름절단부상에 이송 중인 필름이 절단직후 이후에 이송되는 필름의 날림을 방지하도록 장력 기능을 가질 수 있도록 하는 날림방지블로우가 결합된 블로우부;,를 포함한다.

보다 구체적으로 본 발명은 상기 조절수단은 박스의 높이를 조절하는 승하강조절핸들과, 박스의 폭을 조절하는 간격조절핸들과, 필름 롤의 폭에 맞게 간격을 조절하는 필름간격조절핸들을 포함하되, 상기 조절수단(10)은 박스의 높이를 조절하는 승하강조절핸들(11)은 필름이송장치 상단부에 위치하고, 박스의 폭을 조절하는 간격조절핸들(13) 필름이송장치 하단부에 위치하며, 필름 롤(R)의 폭에 맞게 간격을 조절하는 필름간격조절핸들(15)은 동체(61) 측단에 부착되어 작동되는 것을 포함한다.

또한, 본 발명은 필름절단부에서 필름은 대기상태에서는 항상 하나로 연결되어 있고, 박스가 상기 밀착롤러에 진입되어 접착하면서 박스의 길이에 맞게 절단하고, 또한, 필름절단부는 진입하는 박스와 상기 밀착롤러의 가압에 의해 박스의 상부 개방부에 부착이 시작되고, 일정시간 부착이 진행 되는 시점에 이송중인 필름을 절단하는 것을 포함한다

또한, 본 발명은 필름이 이송에서부터 가압부착이 이루어지도록 상기 구동롤러부(20)에서 상기 이송ㆍ밀착롤러부가 사인곡선(Sign curve)을 유지하도록 결합되어 있는 것을 포함한다.

또한, 본 발명에서 상기 날림방지블로우는 박스의 폭에 맞게 간격조절구성의 좌우측면에 일정한 간격을 유지하며 이송중인 필름을 향하여 선회각도 조절이 가능한 한 쌍의 구조 결합되어 있어 상기 블로우부의 날림방지블로우에서 발생되는 블로우의 풍속은 1.6~3.3m/s로 유지하는 것을 포함한다.

또한, 본 발명은 상기 구동롤러부와 이송ㆍ밀착부는 메인서보모터(71)의 구동으로 연결된 각 체인과 스프로켓간의 결합으로 연속 이송되고, 상기 필름절단부은 제1 서보모터의 구동으로 연결된 각 체인과 스프로켓간의 결합으로 필름을 절단하는 것을 과제의 해결수단으로 한다.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로 종래의 복잡한 장치를 컴팩트화하고, 필름공급을 원활하게 수행함으로 물론 날림방지블로우(51)가 결합된 블로우부(50) 채택함으로써 필름의 정전기로 인한 필름의 날림이나 차폐화를 통해 필름을 펼쳐서 이송되게 하여 필름의 주름이 생기는 것을 방지함으로써 필름의 접착 강도를 높여 생산속도를 향상하고 포장박스의 내구성과 제품의 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 종래의 박스포장장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 과일박스 자동포장장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 과일박스 자동포장장치의 필름이송장치도.
도 4는 본 발명의 과일박스 자동포장장치의 측면도.
도 5는 본 발명의 과일박스 자동포장장치의 평면도.
도 6은 본 발명의 필름이 박스에 부착하는 단계도.
도 7은 본 발명의 필름이송장치의 동력전달계통도.
도 8은 본 발명의 필름절단장치의 동력전달계통도.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 박스 포장 장치를 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 과일박스 자동포장장치를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 과일박스 자동포장장치의 필름이송장치도이고, 도 4는 본 발명의 과일박스 자동포장장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 과일박스 자동포장장치의 평면도이고, 도 6은 본 발명의 필름이 박스에 부착하는 단계도이고, 도 7은 본 발명의 필름이송장치의 동력전달계통도이고, 도 8은 본 발명의 필름절단장치의 동력전달계통도이다.

도 2 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 과일박스 자동포장장치는 컨베이어(A)상으로 이송되는 박스(A)의 상부 개방부에 필름(B)을 부착시켜 포장을 완성하는 과일박스 포장장치에 있어서, 박스의 높이와 폭과, 필름 롤(R)의 폭에 맞게 독립적으로 간격을 조절하는 조절수단(10);, 상기 박스 상부 개방부에 부착되도록 필름이 권취되어 있는 포장롤러(21)와, 상기 권취된 필름의 외경과 밀착되어져 필름을 회전과 정지하게 하는 구동롤러(23)로 결합된 구동롤러부(20);, 상기 구동롤러(23)에 의해 회전되는 필름을 전방으로 이송하도록 장력으로 유지하도록 상기 구동롤러(23)의 중심보다 그 중심이 상부에 위치하여 필름의 처짐을 방지하는 텐션롤러(31)와, 상기 텐션롤러(31)를 통과한 필름의 상부와 하부의 면을 평탄도와 장력을 유지하여 이송하도록 밀착되어 회전하게 하는 상,하 이송롤러(33);, 상기 상,하 이송롤러(33)를 통과한 필름이 일정한 경사 경로를 유지하면서 이송되어 상기 박스(A)의 상부 개방부와 가압하여 부착하게 하는 밀착롤러(35)로 결합된 이송ㆍ밀착롤러부(30);, 상기 상,하 이송롤러(33)와 상기 밀착롤러(35) 사이에 위치하고, 이송중인 필름을 박스의 상부 개방부이에 부착이 시작되어 진행 되는 시점에 절단하는 절단롤러(41)와 안내롤러(43)로 결합된 필름절단부(40);, 상기 이송ㆍ밀착롤러부(30)와 필름절단부(40)상에 이송 중인 필름이 절단직후 이후에 이송되는 필름의 날림을 방지하도록 장력 기능을 가질 수 있도록 하는 날림방지블로우(51)가 결합된 블로우부(50);,를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서 상기 조절수단(10)은 박스의 높이를 조절하는 승하강조절핸들(11)과, 박스의 폭을 조절하는 박스간격조절핸들(13)과, 필름 롤(R)의 폭에 맞게 간격을 조절하는 필름간격조절핸들(15)을 포함하되, 상기 조절수단(10)에서 박스의 높이를 조절하는 승하강조절핸들(11)은 필름이송장치 상단부에 위치하고, 박스의 폭을 조절하는 박스간격조절핸들(13) 필름이송장치 하단부에 위치하며, 필름 롤(R)의 폭에 맞게 간격을 조절하는 필름간격조절핸들(15)은 동체(61) 측단에 부착되어 작동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 필름절단부(40)에서 필름은 대기상태에서는 항상 하나로 연결되어 있고, 박스가 상기 밀착롤러(35)에 진입되어 접착하면서 박스의 길이에 맞게 절단하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 필름절단부(40)는 진입하는 박스와 상기 밀착롤러(35)의 가압에 의해 박스의 상부 개방부에 부착이 시작되고, 일정시간 부착이 진행 되는 시점에 이송중인 필름을 절단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 도면 6에서, 본 발명은 필름이 이송에서부터 가압부착이 이루어지도록 상기 구동롤러부(20)에서 상기 이송ㆍ밀착롤러부(30)가 사인곡선(Sign curve)을 유지하도록 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서 상기 날림방지블로우(51)는 박스의 폭에 맞게 간격조절구성(13)의 좌우측면에 일정한 간격을 유지하며 이송중인 필름을 향하여 선회각도 조절이 가능한 한 쌍의 구조 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 도면 3에서, 본 발명은 상기 블로우부(50)의 날림방지블로우(51)에서 발생되는 블로우(51)의 풍속은 1.6~3.3m/s로 유지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 구동롤러부(20)와 이송ㆍ밀착부(30)는 메인서보모터(71)의 구동으로 연결된 각 체인과 스프로켓간의 결합으로 연속 이송되고, 상기 필름절단부(40)은 제1 서보모터(81)의 구동으로 연결된 각 체인과 스프로켓간의 결합으로 필름을 절단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기한 구성의 작동관계를 설명하기로 한다. 본 발명은 작업자는 작업을 개시하기 전에 컨베이어(A)상으로 이송되는 박스(A)의 상부 개방부에 필름(B)을 부착시켜 포장이 완성되는 과일박스의 높이와 폭과 및 필름 롤(R)의 폭에 맞게 독립적으로 조절수단(10)의 간격을 조절한다. 상기 조절 수단은 박스의 높이를 조절하는 승하강조절핸들(11)과, 박스의 폭을 조절하는 박스간격조절핸들(13)과, 필름 롤(R)의 폭에 맞게 간격을 조절하는 필름간격조절핸들(15)을 통해 실시한다. 상기 박스의 높이를 조절하는 승하강조절핸들(11)은 필름이송장치 상단부에 위치하고, 박스의 폭을 조절하는 박스간격조절핸들(13) 필름이송장치 하단부에 위치하며, 필름 롤(R)의 폭에 맞게 간격을 조절하는 필름간격조절핸들(15)은 동체(61) 측단에 부착되어 작동되는 구조이다. 각 핸들(11)(13)(15)이 배치된 위치는 필름롤 조절간극판(17)과 박스폭 조절간극판(18)이 형성된 위치에 적합하도록 배치되는 것이 특징이다.

다음으로 박스(B)를 투입하기 전에 도면 2에 도시한 바와 같이, 필름이 밀착롤러(4) 상에 위치하도록 장비를 셋팅한다. 이 때 대기중인 필름의 날림이 발생하지 않도록 을 방지하고 장력의 기능을 가질 수 있도록 하는 날림방지블로우(51)를 작동시킨다. 통상적으로 포장롤러(21)에 권취되어 있는 필름은 이송과정에서 정전기 발생이나 필름의 변형 등 불양 등으로 인하여 필름이 말리는 현상이 발생한다. 이와 같은 필름 말림현상으로 인하여 필름이 박스(A)에 부착되지 않는 문제점을 본 발명을 통해 획기적으로 개선하였다. 시운전 결과 상기 블로우부(50)의 날림방지블로우(51)에서 발생되는 풍속은 1.6~3.3m/s로 유지하는 것이 필름의 부착효율에 적합한 것으로 나타났다. 상기 블로우(51)의 풍속이 1.6m/s 이하인 경우에는 필름이 상방향으로 말려 올라갔으며, 블로우(51)의 풍속이 3.3m/s 이상인 경우에는 필름이 하방향으로 말려 내려가 진입하는 박스(A)에 접착되지 않았음을 확인하였다.

이후 도면 6에서 본 발명은 대기상태에서 박스(A)가 진입되어 센서를 통해 동력전달장치의 구동으로 밀착롤러(35)상에서 대기중인 필름이 박스(A) 상부 개방부에 부착이 시작되는 1단계를 거치고, 필름이 일정시간 동안, 통상적으로 부착되는 박스(A) 상부 개방부 전체 길이 대비 2/4~3/4정도 부착이 진행된후 절단롤러(41)의 회전구동으로 필름을 절단하게 되고, 동시에 전방으로 이송중인 필름은 밀착롤러(35)까지 이송된 후 대기상태가 되는 2단계를 거치게 된다. 필름 포장이 진행중인 박스(A)는 컨베이어(A)에 의해 후방으로 배출되어 3단계를 실행하여 1 사이클 작업이 종료된다. 이 후 진입되는 박스(A) 상부 개방부의 포장은 반복적으로 작업이 실행된다.

본 발명의 구동롤러부(20)의 구동롤러(23)는 상기 박스 상부 개방부에 부착되도록 필름이 권취되어 있는 포장롤러(21)상에 권취된 필름의 외경과 밀착되어져 필름을 회전과 정지하게 하는 필름의 장력을 조절하는 기능을 부가적으로 가진다.

또한, 본 발명의 이송ㆍ밀착롤러부(30)에서 텐션롤러(31)는 상기 구동롤러(23)에 의해 회전되는 필름을 전방으로 이송하도록 장력으로 유지하도록 상기 구동롤러(23)의 중심보다 그 중심이 상부에 위치하여 필름의 처짐을 방지하는 기능을 가지며, 상,하 이송롤러(33)는 상기 텐션롤러(31)를 통과한 필름의 상부와 하부의 면을 평탄도와 장력을 유지하여 이송하도록 필름이 펼쳐진 상태에서 이송되게 하는 기능을 가지며, 밀착롤러(35) 또한, 상기 상,하 이송롤러(33)를 통과한 필름이 일정한 경사 경로를 유지하면서 이송되어 상기 박스(A)의 상부 개방부와 가압하여 필름이 박스(A)에 공기가 차단되게 부착하게 하는 기능을 가진다. 이를 위해 필름이송장치는 필름이 이송에서부터 가압부착이 이루어지도록 사인곡선(Sign curve)을 유지하도록 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 날림방지블로우(51)가 결합된 블로우부(50)는 상기 상,하 이송롤러부(30)와 필름절단부(40)상에 이송 중인 필름이 절단직후 이후에 이송되는 필름의 날림을 방지하도록 장력 기능을 가질 수 있도록 한다. 이러한 기능을 달성하기 위하여 상기 날림방지블로우(51)는 박스의 폭에 맞게 간격조절구성(13)의 좌우측면에 일정한 간격을 유지하며 이송중인 필름을 향하여 선회각도 조절이 가능한 한 쌍의 구조 결합되는 것이 바람직하며, 특히 필름의 날림을 방지하도록 상기 블로우부(50)의 날림방지블로우(51)에서 발생되는 블로우(51)의 풍속은 1.6~3.3m/s로 유지하는 것이 바람직하다.

도면 7과 도면 8은 본 발명에서 필름이 박스(A)에 부착되어 자동으로 포장되는 동력전달계통을 보여 준다. 도면 7은 본 발명 장치의 전면으로서, 컨베이어(A)는 동체(61)에 부착된 제1 서보모터(62)가 구동되면 제1 체인(62)과 연결된 제1 구동롤러(64)의 회전으로 이송기능을 가진다. 한편 필름의 이송구동을 보면, 컨베이어(A) 상부에 위치하는 조절수단(10), 구동롤러부(20), 이송ㆍ밀착부(30), 필름절단부(40) 및 블로우부(50)(이하,“필름이송장치”라 한다)를 구동하는 기능인데, 포장롤러(21)는 메인서보모터(71)가 제2 체인(72)과 연결된 구동롤러 스포라켓(73)을 회전시키고, 상기 구동롤러 스포라켓(73)와 연결된 제3 체인(74)에 의해 텐션롤러 스포라켓(75)를 회전시키며, 상기 텐션롤러 스포라켓(75)과 연결된 제4 체인(76)에 의해 하부이송롤러 스포라켓(77)을 회전시키고, 상기 하부이송롤러 스포라켓(77)과 연결된 제5 체인(78)에 의해 밀착로러 스포라켓(79)을 회전시키게 된다.

상가한 동력전달계통을 통해서 본 발명의 상기 구동롤러부(20)와 이송ㆍ밀착부(30)는 메인서보모터(71)의 구동으로 연결된 각 체인과 스프로켓간의 결합으로 연속 이송되고, 상기 필름절단부(40)은 제1 서보모터(81)의 구동으로 연결된 각 체인과 스프로켓간의 결합으로 필름을 절단하는 반복과정을 구현하게 된다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다.

아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

A 박스 B 필름 C 컨베이어
10 조절수단 11 승하강조절핸들 13 박스간격조절핸들
15 필름간격조절핸들 17 필름롤 조절간극판 18 박스 폭조절간극판
20 구동롤러부 21 포장롤러 23 구동롤러
30 이송ㆍ밀착부 31 텐션롤러 33 상,하 이송롤러 35 밀착롤러
40 필름절단부 41 절단롤러 43 안내롤러
50 블로우부 51 날림방지블로우
71 메인서보모터 81 제1 서보모터

Claims (8)

1. 컨베이어(A)상으로 이송되는 박스(A)의 상부 개방부에 필름(B)을 부착시켜 포장을 완성하도록 박스의 높이와 폭과, 필름 롤(R)의 폭에 맞게 독립적으로 간격을 조절하는 조절수단(10)과 상기 박스 상부 개방부에 부착되도록 필름이 권취되어 있는 포장롤러(21)와, 상기 권취된 필름의 외경과 밀착되어져 필름을 회전과 정지하게 하는 구동롤러(23)로 결합된 구동롤러부(20)를 포함하는 과일박스 포장장치에 있어서,
   상기 구동롤러(23)에 의해 회전되는 필름을 전방으로 이송하도록 장력으로 유지하도록 상기 구동롤러(23)의 중심보다 그 중심이 상부에 위치하여 필름의 처짐을 방지하는 텐션롤러(31)와, 상기 텐션롤러(31)를 통과한 필름의 상부와 하부의 면을 평탄도와 장력을 유지하여 이송하도록 밀착되어 회전하게 하는 상,하 이송롤러(33);, 상기 상,하 이송롤러(33)를 통과한 필름이 일정한 경사 경로를 유지하면서 이송되어 상기 박스(A)의 상부 개방부와 가압하여 부착하게 하는 밀착롤러(35)로 결합된 이송ㆍ밀착롤러부(30)로 구성되되, 상기 이송ㆍ밀착롤러부(30)는 필름이 이송에서부터 가압부착이 이루어지도록 상기 구동롤러부(20)에서 상기 이송ㆍ밀착롤러부(30)가 사인곡선(Sign curve)을 유지하도록 결합되어 있는 구조이고;,
   상기 상,하 이송롤러(33)와 상기 밀착롤러(35) 사이에 위치하고, 이송중인 필름을 박스의 상부 개방부이에 부착이 시작되어 진행 되는 시점에 절단하는 절단롤러(41)와 안내롤러(43)로 결합된 필름절단부(40);,
   상기 이송ㆍ밀착롤러부(30)와 필름절단부(40)상에 이송 중인 필름이 절단직후 이후에 이송되는 필름의 날림을 방지하도록 장력 기능을 가질 수 있도록 하는 날림방지블로우(51)가 결합된 블로우부(50)로 구성되되, 상기 블로우부(50)는 박스의 폭에 맞게 박스간격조절구성(13)의 좌우측면에 일정한 간격을 유지하며 이송중인 필름을 향하여 선회각도 조절이 가능한 한 쌍의 구조 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 과일박스 자동포장장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 조절수단(10)은 박스의 높이를 조절하는 승하강조절핸들(11)은 필름이송장치 상단부에 위치하고, 박스의 폭을 조절하는 박스간격조절핸들(13) 필름이송장치 하단부에 위치하며, 필름 롤(R)의 폭에 맞게 간격을 조절하는 필름간격조절핸들(15)은 동체(61) 측단에 부착되어 작동되는 것을 특징으로 하는 과일박스 자동포장장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 블로우부(50)의 날림방지블로우(51)에서 발생되는 블로우(51)의 풍속은 1.6~3.3 m/s로 유지하는 것을 특징으로 하는 과일박스 자동포장장치.
8. 삭제

Images