CN105835401B - 贴带糊箱一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴带糊箱一体机，包括相互垂直布置的第一纸板输送装置、第二纸板输送装置以及设置在第一纸板输送装置、第二纸板输送装置的连接处的转弯送纸机构，沿所述第一纸板输送装置前进方向依次设有对纸板固定区域进行喷胶的喷胶机构、用于对喷胶区域上自动粘贴不干胶带的自动贴带机构、用于在纸板开箱位置上粘贴撕带的撕带粘贴机构，沿所述第二输送线依次设有本折部及压着部，所述本折部及压着部依次相接。本发明通过采用上述结构，代替人工进行硬纸板的上胶、折叠及粘接工作，相比较于人工操作，给纸箱加工企业节约了生产成本，提高了生产产能，减少了设备的停机故障率。

Description

贴带糊箱一体机

技术领域

本发明涉及糊箱糊盒设备，属于自动糊箱机技术领域,具体是指一种贴带糊箱一体机。

背景技术

随着世界经济的发展，人们生活水平的提高，对消费品的需求也越来越大，因此也造就了纸箱行业的发展，绿色、环保的概念在人们生活中也越来越被重视，所以纸箱行业也要跟随时代进步的步伐，引用更先进又环保的包装理念。

纸箱生产过程中，其原材料是切割之后的符合要求的硬纸板，为了形成纸箱，还需要对小纸板做进一步的加工工序，即首先在纸板的一端进行涂胶作业，然后对纸板进行折叠，折叠完成之后将涂胶的两端进行压合黏贴，进而组合成纸箱的面板框架结构。传统的都是采用人工的方式进行，工作效率较低，工作量较大，工作人员劳动强度大，因而需要开发设计一种新的自动化糊箱机，从而有效的解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种采用机械对纸板进行上胶，折叠及粘接，代替了现有的人工操作的贴带糊箱一体机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

贴带糊箱一体机，包括相互垂直布置的第一纸板输送装置、第二纸板输送装置以及设置在第一纸板输送装置、第二纸板输送装置的连接处的转弯送纸机构，沿所述第一纸板输送装置前进方向依次设有对纸板固定区域进行喷胶的喷胶机构、用于对喷胶区域上自动粘贴不干胶带的自动贴带机构、用于在纸板开箱位置上粘贴撕带的撕带粘贴机构，沿所述第二输送线依次设有本折部及压着部，所述本折部及压着部依次相接。

具体的，所述喷胶机构包括支架板、涂胶喷头以及喷胶机，所述喷胶机的喷胶出口通过输胶管与涂胶喷头连接，所述涂胶喷头固定在支架板上。

具体的，所述自动贴带机构包括设置在支架板上的不干胶带送料盘、送料导向轮、吸气式贴纸圆盘、送料导向轮伺服电机、圆盘伺服电机，所述送料导向轮与送料导向轮伺服电机的输出轴连接，所述吸气式贴纸圆盘与圆盘伺服电机的输出轴连接；所述送料导向轮设置在吸气式贴纸圆盘的一侧且送料导向轮与吸气式贴纸圆盘之间设有料带切断机构,所述吸气式贴纸圆盘设置在第一纸板输送装置的上方，所述料带切断机构与吸气式贴纸圆盘之间设有不干胶带传送皮带，所述不干胶带传送皮带连接有提供传送动力的皮带传送机构。

具体的，所述吸气式贴纸圆盘包括转动圆盘体，所述转动圆盘体的圆盘周面上均布开有若干吸气孔，所述转动圆盘体还设置有用于与外接的风机连接的吸气气道，所述吸气气道与吸气孔连通。

作为上述方案的一种优选，所述支架板上还设有不干胶带压轮，所述不干胶带压轮设置在送料导向轮的上方且与送料导向轮相互紧贴。

具体的，所述料带切断机构包括安装于支架板上的基座及刀轴，所述刀轴位于所述基座上方，所述刀轴的外侧周面上设有一刀刃朝向所述基座的切带刀，所述刀轴连接有驱动刀轴转动的切带刀伺服电机。

具体的，所述撕带粘贴机构包括支座、拨料伺服电机、拨料滚筒、压料底座、压料轮，导向头、压料气缸及收料机构，所述拨料伺服电机、压料气缸安装在支座上，所述拨料伺服电机的输出轴与拨料滚筒连接，所述压料气缸的输出轴与压料底座连接，所述导向头设置在压料底座的前部底端，所述压料轮转动连接于支座上且位于压料底座的后方底端，所述拨料滚筒上放置有撕带卷料，所述撕带卷料的起始端依次穿过压料轮、导向头后与收料机构相连。

为了方便控制撕带的长度，所述压料底座上设有用于切断撕带卷料的切断刀，所述切断刀位于压料轮与导向头之间。

优选的，所述撕带粘贴机构还包括张紧轮，所述张紧轮通过一上下调节支架固定在支座上。

具体的，所述转弯送纸机构包括机架，所述机架上设有输送平台，所述输送平台上设置有若干条水平输送带和输送带驱动装置，在输送带驱动装置的驱动下水平输送带均从输送平台的上料端向出纸端输送，所述输送平台的对称两侧分别设有第一挡纸导向板及第二挡纸导向板，所述第一挡纸导向板的侧部设有与第一纸板输送装置对接的输入口，所述出纸端设置有出料机构，所述出料机构的对称侧设有一推纸装置，所述推纸装置包括一推纸导向板及与推纸导向板连接的推杆驱动机构，所述推纸导向板与水平输送带呈一大于90度且小于180度的夹角。

本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1、本发明通过第一纸板输送装置、第二纸板输送装置传送纸板，并由喷胶装置进行喷胶，喷好胶水后，再将纸板送往自动贴带机构、一撕带粘贴机构进行贴不干胶带和一撕带，贴好带后通过转弯出纸部将纸板传送给本折部进行糊折边，最后由压着部完成压着成型，通过采用上述结构，代替人工进行硬纸板的上胶、糊折叠及粘接工作，相比较于人工操作，给纸箱加工企业节约了生产成本，提高了生产产能，减少了设备的停机故障率。

2、生产出来的纸箱，减少了在包装时封箱、开箱时人工包装时间，提高劳动效率，降低了人工成本；通过撕带粘贴机构在纸板上增加贴撕带，给纸箱使用厂商和终端用户带来了方便性，方便快捷省力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为喷胶机构、自动贴带机构的结构示意图。

图3为撕带粘贴机构的结构示意图。

图4为转弯送纸机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1，本实施例提供一种贴带糊箱一体机，包括相互垂直布置的第一纸板输送装置1、第二纸板输送装置2以及设置在第一纸板输送装置1、第二纸板输送装置2的连接处的转弯送纸机构3，沿所述第一纸板输送装置前进方向依次设有对纸板固定区域进行喷胶的喷胶机构4、用于对喷胶区域上自动粘贴不干胶带的自动贴带机构5、用于在纸板开箱位置上粘贴一撕带的撕带粘贴机构6，沿所述第二输送线依次设有本折部7及压着部8，所述本折部7及压着部8依次相接。

结合图1、图2所示，所述喷胶机构4包支架板401、涂胶喷头402以及喷胶机403，所述喷胶机403的喷胶出口通过输胶管与涂胶喷头402连接，所述涂胶喷头403固定在支架板401上。

所述自动贴带机构5包括设置在支架板401上的不干胶带送料盘501、送料导向轮502、吸气式贴纸圆盘503、送料导向轮伺服电机504、圆盘伺服电机(图中未示出)，所述送料导向轮502与送料导向轮伺服电机504的输出轴连接，所述吸气式贴纸圆盘503与圆盘伺服电机的输出轴连接；所述送料导向轮504设置在吸气式贴纸圆盘503的一侧且送料导向轮502与吸气式贴纸圆盘503之间设有料带切断机构505,所述吸气式贴纸圆盘503设置在第一纸板输送装置1的上方，所述料带切断机构505与吸气式贴纸圆盘503之间设有不干胶带传送皮带506，所述不干胶带传送皮带506连接有提供传送动力的皮带传送机构507。上述结构的不干胶带贴带装置通过送料导向轮伺服电机驱动自动输送不干胶带，通过控制转速自动定长及自动切断，吸气式贴纸圆盘将切好的不干胶带自动控制角度贴在纸板输送机构自动输送的瓦楞纸板上，从而大大提高操作效率并降低成本；采用的强力吸附的方式吸气式贴纸圆盘送料，粘贴准确度高，稳定性强。

所述吸气式贴纸圆盘503包括转动圆盘体5031，所述转动圆盘体的圆盘周面上均布开有若干吸气孔5032，所述转动圆盘体5031还设置有用于与外接的风机连接的吸气气道(图中未示出)，所述吸气气道与吸气孔5032连通。

所述支架板上还设有不干胶带压轮508，所述不干胶带压轮508设置在送料导向轮502的上方且与送料导向轮502相互紧贴。通过压轮机构进行调节保证传送送纸平稳，其成本低，操作简单，易于调整。

所述料带切断机构505包括安装于支架板401上的基座5051及刀轴5052，所述刀轴5052位于所述基座5051上方，所述刀轴5052的外侧周面上设有一刀刃朝向所述基座的切带刀5053，所述刀轴5052连接有驱动刀轴5052转动的切带刀伺服电机5054。切带刀由加硬材质加工而成，工作时按设置的长度将不干胶带切断，直接锁在刀轴上，由伺服电机控制转向角度。在切带刀伺服电机驱动刀轴转动时，即完成一次对不干胶带的切断，并可快速回位，简单方便。

结合图1、图3，所述撕带粘贴机构6包括支座601、拨料伺服电机602、拨料滚筒603、压料底座604、压料轮605，导向头606、压料气缸607及收料机构608，所述拨料伺服电机602、压料气缸607安装在支座601上，所述拨料伺服电机602的输出轴与拨料滚筒603连接，所述压料气缸607的输出轴与压料底座604连接，所述导向头606设置在压料底座604的前部底端，所述压料轮605转动连接于支座601上且位于压料底座604的后方底端，所述拨料滚筒603上放置有撕带卷料609，所述撕带卷料609的起始端依次穿过压料轮605、导向头606后与收料机构608相连。通过上述结构，由伺服电机直接带动拨料滚筒转动，采取卷料式送料，由收料机构将带料卷起缠绕，将撕带卷料送至导向头上并粘在导向头下方的纸板上，当纸板经过导向头底部时，压料气缸向下伸出从而将撕带卷料压在纸板上，实现自动粘贴，不仅大大减少人工，并且纸板生产时可在线粘贴，不占用生产时间，省时又省力，贴撕带效率高。

为了方便控制撕带的长度，所述压料底座604上设有用于切断撕带卷料的切断刀610，所述切断刀610位于压料轮605与导向头606之间。本实施例中，由于该纸箱撕带自动粘贴装置在纸板生产线上在线进行，所述切断刀可以与纸板经过的前方固定位置设置的感应器配合，当感应器感应到前面设定的光电时，压料气缸会缩回来，这时撕带卷料会碰到切断刀被切断，从而撕带被粘贴在了纸板上。

所述撕带粘贴机构6还包括张紧轮611，所述张紧轮611通过一上下调节支架612固定在支座601上。

结合图1、图4，所述转弯送纸机构3包括机架301，所述机架301上设有输送平台302，所述输送平台302上设置有若干条水平输送带303和输送带驱动装置，在输送带驱动装置的驱动下水平输送带303均从输送平台302的上料端向出纸端输送，所述输送平台302的对称两侧分别设有第一挡纸导向板304及第二挡纸导向板305，所述第一挡纸导向板304的侧部设有与第一纸板输送装置1对接的输入口306，所述出纸端设置有出料机构307，所述出料机构307的对称侧设有一推纸装置308，所述推纸装置308包括一推纸导向板3081及与推纸导向板3081连接的推杆驱动机构，所述推纸导向板3081与水平输送带303呈一大于90度且小于180度的夹角。通过在两条相互垂直布置的输送线连接处设置转弯送纸机构，从第一纸板输送装置输出的纸板在输入口进入时，纸板在水平输送带的带动下向出纸端输送，此时第一挡纸导向板及第二挡纸导向板对纸板的两条对称边进行限位，再由推纸装置驱动推纸导向板，推动纸板的后部使纸板在该推力下能够不发生偏离轨迹而避免产生的出纸不正，达到纸板齐边的效果；推纸导向板与水平面呈一钝角角度，可以避免纸板发生弯折，保证纸板品质，并且使定位更准确。

其中，所述推纸装置308包括横移气缸3082、推杆3083、横移支架3084，所述横移气缸3082的输出轴与推杆3083连接，所述推纸导向板3081、推杆3083分别固定在横移支架3084的上下两端，所述横移支架3084与机架301滑动配合。

本发明的本折部7可以通过若干压轮、折刀、下导轮及压线轮的共同作用来配置实现，该压轮固定在折刀的上面，该下导轮设于折刀的下面，折刀用于形成折边，其为本领域现有公知设备，此处不再赘述。

本发明的压着部8可以配置为支架与压着轮，通过压着轮压着固定，其为本领域现有公知设备，此处不再赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.贴带糊箱一体机，其特征在于：包括相互垂直布置的第一纸板输送装置、第二纸板输送装置以及设置在第一纸板输送装置、第二纸板输送装置的连接处的转弯送纸机构，沿所述第一纸板输送装置前进方向依次设有对纸板固定区域进行喷胶的喷胶机构、用于对喷胶区域上自动粘贴不干胶带的自动贴带机构、用于在纸板开箱位置上粘贴撕带的撕带粘贴机构，沿所述第二输送线依次设有本折部及压着部，所述本折部及压着部依次相接；

所述喷胶机构包括支架板、涂胶喷头以及喷胶机，所述喷胶机的喷胶出口通过输胶管与涂胶喷头连接，所述涂胶喷头固定在支架板上；

所述撕带粘贴机构包括支座、拨料伺服电机、拨料滚筒、压料底座、压料轮，导向头、压料气缸及收料机构，所述拨料伺服电机、压料气缸安装在支座上，所述拨料伺服电机的输出轴与拨料滚筒连接，所述压料气缸的输出轴与压料底座连接，所述导向头设置在压料底座的前部底端，所述压料轮转动连接于支座上且位于压料底座的后方底端，所述拨料滚筒上放置有撕带卷料，所述撕带卷料的起始端依次穿过压料轮、导向头后与收料机构相连。

2.根据权利要求1所述的贴带糊箱一体机，其特征在于：所述自动贴带机构包括设置在支架板上的不干胶带送料盘、送料导向轮、吸气式贴纸圆盘、送料导向轮伺服电机、圆盘伺服电机，所述送料导向轮与送料导向轮伺服电机的输出轴连接，所述吸气式贴纸圆盘与圆盘伺服电机的输出轴连接；所述送料导向轮设置在吸气式贴纸圆盘的一侧且送料导向轮与吸气式贴纸圆盘之间设有料带切断机构,所述吸气式贴纸圆盘设置在第一纸板输送装置的上方，所述料带切断机构与吸气式贴纸圆盘之间设有不干胶带传送皮带，所述不干胶带传送皮带连接有提供传送动力的皮带传送机构。

3.根据权利要求2所述的贴带糊箱一体机，其特征在于：所述吸气式贴纸圆盘包括转动圆盘体，所述转动圆盘体的圆盘周面上均布开有若干吸气孔，所述转动圆盘体还设置有用于与外接的风机连接的吸气气道，所述吸气气道与吸气孔连通。

4.根据权利要求3所述的贴带糊箱一体机，其特征在于：所述支架板上还设有不干胶带压轮，所述不干胶带压轮设置在送料导向轮的上方且与送料导向轮相互紧贴。

5.根据权利要求4所述的贴带糊箱一体机，其特征在于：所述料带切断机构包括安装于支架板上的基座及刀轴，所述刀轴位于所述基座上方，所述刀轴的外侧周面上设有一刀刃朝向所述基座的切带刀，所述刀轴连接有驱动刀轴转动的切带刀伺服电机。

6.根据权利要求1所述的贴带糊箱一体机，其特征在于：所述压料底座上设有用于切断撕带卷料的切断刀，所述切断刀位于压料轮与导向头之间。

7.根据权利要求6所述的贴带糊箱一体机，其特征在于：所述撕带粘贴机构还包括张紧轮，所述张紧轮通过一上下调节支架固定在支座上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的贴带糊箱一体机，其特征在于：所述转弯送纸机构包括机架，所述机架上设有输送平台，所述输送平台上设置有若干条水平输送带和输送带驱动装置，在输送带驱动装置的驱动下水平输送带均从输送平台的上料端向出纸端输送，所述输送平台的对称两侧分别设有第一挡纸导向板及第二挡纸导向板，所述第一挡纸导向板的侧部设有与第一纸板输送装置对接的输入口，所述出纸端设置有出料机构，所述出料机构的对称侧设有一推纸装置，所述推纸装置包括一推纸导向板及与推纸导向板连接的推杆驱动机构，所述推纸导向板与水平输送带呈一大于90度且小于180度的夹角。