CN104015398A - 一种纸箱生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱生产线，包括水印机和粘箱机，在水印机和粘箱机之间设置有第一输送线和第二输送线，在第一输送线和第二输送线之间设置将第一输送线上的纸箱板上下翻面到第二输送线上的翻片车，在第一输送线的末端还设置有与翻片车对应的顶起装置，在第二输送线末端设置有将纸箱板升高的抬高装置、使纸箱板对齐的对齐装置Ⅱ、将纸箱板推向粘箱机的推送装置；推送装置的推送板可以折叠。本发明可以达到提高纸箱质量和提高生产效率的目的，解决纸箱板在水印后需要人工接板、送板、靠齐、翻转、推进所带来的劳动强度大，纸箱板不整齐，对折线发生偏差而出现废品的问题。

Description

一种纸箱生产线

技术领域

本发明涉及一种生产纸箱的生产线，属于印刷机械领域。

背景技术

在生产纸箱时，需要在纸箱的表面先进行水印，在印刷图案后还要进行粘箱。粘箱主要是将纸箱折叠、涂胶、整形、吹干等。水印和粘箱都已经实现机械化自动生产。但这些设备都是独立的，在各工序之间的纸箱半成品还需要人工搬运，在水印后的纸板出机后需要靠人从水印机的出板口接住纸板，然后摞放后送到粘箱机旁。水印机是在纸板的上面印刷，纸板出水印机时是印刷面朝上，印刷面就是纸箱的外表面。在粘箱时，还需要将纸箱的外面朝下放置，因此从水印机转运到粘箱机的纸箱板，还要上下反面。粘箱机是由送料部、涂胶部、整形部、加压部、收料记数部等组成。操作程序是由工人手工把已加工完的整片纸板折叠后送入涂胶部，由涂胶部自动在纸板粘接部位涂胶，通过滚轮送到整形部逐个整形达到一定数量后自动传输加压、吹干并最终等完成。这种粘箱机要求纸箱顺瓦楞的“对折线”一定要压好，否则粘出的纸箱可能产生废品，而目前的生产设备以及人工转运的方式，很难使纸箱板在进入粘箱机前保证整齐。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种纸箱的生产线，以达到提高纸箱质量和提高生产效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种纸箱生产线，包括水印机和粘箱机，在水印机和粘箱机之间设置有第一输送线和第二输送线，在第一输送线和第二输送线之间设置将第一输送线上的纸箱板上下翻面到第二输送线上的翻片车，在第二输送线末端设置有将纸箱板升高的抬高装置、使纸箱板对齐的对齐装置Ⅱ、将纸箱板推向粘箱机的推送装置；

所述翻片车包括可以直线移动行走的机架，机架的上部设置有可在垂直面内翻转180°的翻转铲夹，所述翻转铲夹通过摆臂连接在由翻转链轮带动的摆转轴上，所述翻转链轮通过安装在机架上电机、变速箱带动；

所述抬高装置包括与顶升压力缸连接的2～4根立柱，在每根立柱顶端通过铰接耳铰接一抬高滚道，抬高滚道上设置有滚轮，在对应抬高滚道的进料端、抬高滚道的下面设置有顶住抬高滚道的调整螺栓；

所述对齐装置Ⅱ包括设置在抬高滚道两侧的对齐推板Ⅱ、主动铰杆、从动铰杆和对齐缸Ⅱ，主动铰杆和从动铰杆的上端与上支撑板Ⅱ铰接，主动铰杆的中部、从动铰杆的下端与安装于第二输送线框架上的底座铰接与上支撑板Ⅱ一起形成四连杆机构，主动铰杆的下端与对齐缸Ⅱ铰接；

所述推送装置包括推送缸、推动板，推动板通过底架与推送缸相连接，推动板通过销轴铰接在底架的前端，在底架上还设置有使推动板绕销轴转动的折叠机构，所述折叠机构包括铰接在底架下的启动缸，启动缸的伸缩杆与一L型杠杆的一端铰接，L型杠杆的拐点铰接在底架上，L型杠杆的另一端铰接一竖直缸的一端，竖直缸另一端与推动板铰接。

本发明的进一步具体结构的改进在于：在第一输送线的末端还设置有与翻片车对应的顶起装置，所述顶起装置包括主要由桁架臂构成的绞架，桁架臂分内外两组，两组桁架臂的中间部位通过中间铰轴铰接在一起，其中一组桁架臂的底端铰接在固定于第一输送线框架上的固定座上，另一组桁架臂的底端设置有在固定于第一输送线框架上的滑座上滚动的滑动轴承，两组桁架臂的顶端均与平台的底面铰接；在任一组桁架臂上中间铰轴的一侧设置一抬升杆；在桁架臂构成的绞架的旁边设置有动力传输机构，动力传输机构的输出轴上设置一起动臂，起动臂上铰接一L型的抬升钩，抬升钩的钩端位于抬升杆的下面。

本发明的进一步具体结构的改进在于：所述翻片车的机架下面设置有与轨道配合行走的轨轮，翻片车上还连接一由驱动齿轮驱动的齿条，在齿条的带动下翻片车在轨道上做往复直线运动；所述驱动齿轮安装在第二输送线的框架内。

本发明的进一步具体结构的改进在于：所述翻片车的侧面还设置有对齐装置Ⅰ，所述对齐装置Ⅰ包括一对设置在翻转铲夹两侧的对齐推板Ⅰ，对齐推板Ⅰ垂直安装在上支撑板Ⅰ上，上支撑板Ⅰ通过两组铰杆与翻片车的机架铰接成四连杆机构，四连杆机构通过铰接在铰杆与机架之间的对齐缸Ⅰ驱动。

本发明的进一步具体结构的改进在于：所述调整螺栓通过调整螺栓支撑架安装在抬高装置的立柱的侧面，所述铰接耳位于抬高滚道的中间且偏向出料端的位置。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

采用本发明的纸箱生产线，可以达到提高纸箱质量和提高生产效率的目的，解决纸箱板在水印后需要人工接板、送板、靠齐、翻转、推进所带来的劳动强度大，纸箱板不整齐，对折线发生偏差而出现废品的问题。本发明使纸箱板在水印后输送到第一输送线的末端，翻片车的翻转铲夹将纸箱板叉起，然后翻转到第二输送线上，然后再输送到第二输送线末端粘箱机前，在这里，纸箱板被太高、靠齐，然后推进到粘箱机中。翻片车的设置使从水印机出来的纸箱板上下面发生翻转，适应了粘箱机中折箱动作。通过齿条驱动的翻片车在轨道可以做直线运动，动作准确，方便实现编程控制。抬高装置将纸箱板太高后，可以使纸箱板正摞的被推入到粘箱机中；抬高滚道与立柱通过铰接耳铰接，使纸箱板在被推送到抬高滚道前端时，抬高滚道和纸箱板会向粘箱机中倾斜，方便纸箱板进入粘箱机，即使粘箱机入口处还有未加工的纸箱板，也可以使后到的正摞纸箱板，放到原有的纸箱板的上面，使粘箱机工作不间断；调整螺栓的设置可以使调整螺栓顶住抬高装置，可以防止纸箱板位于抬高滚道进料端时抬高装置发生向后倾斜，防止纸箱板下滑。调整螺栓支撑架可以使调整螺栓与抬高滚道的位置更加准确，而铰接耳偏离中间抬高滚道中间，偏向出料端的设置，可以使抬高滚道张没有纸箱板时，抬高滚道处于水平位置，而抬高滚道的出料端有纸箱板时，抬高滚道可以向前倾斜。对齐装置Ⅱ可以使进入粘箱机的纸箱板排列整齐，使纸箱的对折线位置准确、统一，提高纸箱的质量。翻片车的侧面的对齐装置Ⅰ的设置，可以进一步提高正摞的纸箱板的整齐度。

推送装置的折叠机构保证了推送功能的同时，在第二输送线上有纸箱板需要传送时，推动板可以缩回到第二输送线的输送带下面，不干扰纸箱板的输送工作。

第一输送线的末端设置的顶起装置，方便翻片车插入纸箱板的下面，顶起装置的结构设计简单，并且动作准确。

附图说明

图1是本发明的整体构造示意图；

图2是本发明的顶起装置的结构示意图（低位状态）；

图3是图2的俯视结构剖面示意图；

图4是本发明的顶起装置升起状态的结构示意图（高位状态）；

图5是本发明的翻片机的注视结构示意图；

图6是本发明翻片机的侧视结构示意图；

图7是本发明的第二输送线末端的抬高装置、推送装置的结构示意图；

图8是本发明的第二输送线末端的抬高装置、对齐装置Ⅱ的结构示意图；

图9是本发明的推送装置折叠状态是结构示意图；

图10是本发明的第二输送线末端的抬高装置的局部放大图。

其中，1、第一输送线，2、顶起装置，3、翻片车，4、对齐装置Ⅰ，5、翻转铲夹，6、第二输送线，7、输送带，8、齿条，9、推送缸，10、折叠机构，11、推动板，12、抬高装置，13、对齐装置Ⅱ，14、抬高滚道；15、纸箱板；16、驱动齿轮；17、轨道；

20、动力传输机构，21、起动臂，22、抬升钩，23、固定座，24、中间铰轴，25、桁架臂，26、滑座，28、平台，29、抬升杆；

30、机架，31、轨轮，32、高度调节螺栓，33、电机，34、变速箱，35、翻转链轮，36、摆臂，37、活动叉，38、固定叉，39、摆转轴；

41、对齐推板Ⅰ，42、铰杆，43、对齐缸Ⅰ，44、上支撑板Ⅰ；

101、竖直缸，102、L型杠杆，103、底架，104、启动缸，105、销轴；

120、立柱，130、对齐推板Ⅱ，131、上支撑板Ⅱ，132、主动铰杆，133、对齐缸Ⅱ，134、从动铰杆，135、底座；

140、铰接耳，141、滚轮，142、调整螺栓支撑架，143、调整螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明：

一种纸箱生产线，如图1所示。包括水印机和粘箱机，在水印机和粘箱机之间设置有第一输送线1和第二输送线6，水印机位于第一输送线1的始端，粘箱机位于第二输送线6的末端。在第一输送线1和第二输送线6之间设置一翻片车3，翻片车3将第一输送线1上的纸箱板叉起翻转到第二输送线6上，翻转的过程中使纸箱板上下翻面。在第二输送线6末端设置有将纸箱板升高的抬高装置12、使纸箱板对齐的对齐装置Ⅱ13、将纸箱板推向粘箱机的推送装置；在第一输送线1的末端还设置有顶起装置2，顶起装置2位置与翻片车3运动位置对应。

上述的顶起装置2在一桁架结构，主要包括由桁架臂25构成的绞架，桁架臂25分内外两组，共四根桁架臂，里面的两根组成一组，外面的两根组成一组。两组桁架臂25的中间部位通过中间铰轴24铰接在一起，如图2、3、4所示。其中一组桁架臂25的底端铰接在固定座23上，固定座23固定于第一输送线1的框架上；另一组桁架臂25的底端设置有滑动轴承，滑动轴承放置在滑座26上，滑座26固定在第一输送线1的框架上，当需要绞架升高时，桁架臂25下端的滑动轴承在滑座26上向固定座23方向移动。两组桁架臂25的顶端均与平台28的底面铰接，平台28用于顶起成摞的纸箱板。在任一组桁架臂25上中间铰轴24的一侧设置一抬升杆29，附图中的抬升杆29是固定连接在内侧的一组桁架臂25上。在桁架臂25构成的绞架的旁边设置有动力传输机构20，附图中动力输送装置是由电机驱动的链轮，链轮安装在一输出轴的一端。动力传输机构20的输出轴的另一端安装一起动臂21，起动臂21上铰接一抬升钩22，抬升钩22是侧视时的结构为L型，L型的弯曲处通过一横轴与桁架臂25一起铰接在固定座23上，L型抬升钩22的一端与起动臂21铰接，L型抬升钩22的另一端为钩端，钩端位于抬升杆29的下面，所述钩端分为两个叉，这两个叉分别靠近抬升杆29的两端、桁架臂25的内侧，抬升杆29上还可以设置有与两个叉位置对应的滚轮或者轴承。当所述链轮转动带动起动臂21旋转时，抬升钩22的钩端被升高，同时挑动抬升杆29带动桁架结构的绞架升高，桁架臂25下端的滑动轴承在滑座26上滚动。

所述翻片车3如图5所示，包括一机架30，机架30的下角设置有轨轮31，机架下面还铺设有轨道17，轨轮31与机架30活动连接并通过高度调节螺栓32调节翻片车3的高度；轨道17安装在第一输送线1末端与第二输送线6始端之间，轨轮31与配合轨道17，使翻片车3能够在轨道17上行走。在机架30内设置有电机33、变速箱34，在机架30上部安装有摆转轴39，摆转轴39上安装有翻转链轮35和摆臂36；图5中，变速箱34输出的动力再次通过两级链轮链条机构减速后传递到翻转链轮35；摆臂36上安装有翻转铲夹5，翻转铲夹位于机架30的上部，翻转铲夹可在垂直面内、从左到右或者从右到左翻转180°，翻转链轮35通过安装在机架30上电机33、变速箱34带动而使翻转铲夹旋转，图5中左侧的虚线形式翻转铲夹是翻转到左侧时，翻转铲夹的位置。翻转铲夹包括活动叉37和固定叉38两个铲叉，这样可以通过调整活动叉37的位置，来适应不同厚度的纸箱板。

翻片车3上还连接一齿条8，在第二输送线6的框架内安装一驱动齿轮16，齿条8与驱动齿轮16配合并由驱动齿轮16驱动，在齿条8的带动下翻片车3可以在轨道17上做往复直线运动。

在翻片车3的侧面还设置有对齐装置Ⅰ4。所述对齐装置Ⅰ包括一对设置在翻转铲夹两侧的对齐推板Ⅰ41，对齐推板Ⅰ对应于翻转铲夹的两侧，对齐推板Ⅰ垂直安装在上支撑板Ⅰ上，上支撑板Ⅰ则通过两组铰杆42与翻片车3的机架30铰接成四连杆机构，如图6所示，两组铰杆42长度相等并平行设置在上支撑板Ⅰ和机架30之间，在一根铰杆42的中部铰接一对齐缸Ⅰ43，对齐缸Ⅰ的另一端铰接在机架30的侧壁上，四连杆机构在对齐缸Ⅰ的驱动下使对齐推板Ⅰ41向中间移动，将成摞的纸箱板对齐。

本发明所述抬高装置12如图7、8、10所示，包括2～4根立柱120，图8中是三根，三根立柱120连接在一顶升压力缸上，在每根立柱顶端设置一抬高滚道14，抬高滚道14与立柱120之间通过一铰接耳140铰接，抬高滚道14上设置有一排滚轮141，在抬高滚道14的下面设置一调整螺栓143，调整螺栓143通过调整螺栓支撑架142安装在立柱120的侧面，调整螺栓143位于对应抬高滚道14的进料端的下面，并将抬高滚道14顶住。铰接耳140的安装位置是在抬高滚道14的中间且偏向出料端的位置，即抬高滚道14进料端偏重，出料端偏轻，抬高滚道14上没有纸箱板时，抬高滚道14落到调整螺栓143上。

在本发明的抬高滚道14即第二输送线末端的两侧还设置有对齐装置Ⅱ13，所述对齐装置Ⅱ13是两个完全对称的，它包括两块对齐推板Ⅱ130，对齐推板Ⅱ130对应设置在抬高滚道14的两侧，每个对齐推板Ⅱ均垂直安装在一上支撑板Ⅱ131上，上支撑板Ⅱ的下面铰接有主动铰杆132、从动铰杆134，主动铰杆132和从动铰杆134的上端与上支撑板Ⅱ铰接，主动铰杆132的中部、从动铰杆134的下端与底座135铰接，底座135固定安装于第二输送线6框架上，主动铰杆132的中部交接点到上支撑板Ⅱ的距离与从动铰杆134的两个交接点距离相等，底座135、主动铰杆132、从动铰杆134与上支撑板Ⅱ一起形成四连杆机构。主动铰杆132的下端与对齐缸Ⅱ133铰接，对齐缸Ⅱ133的另一端与第二输送线的框架铰接。

本发明所述推送装置如图7、图9所示，包括推送缸9、推动板11，推动板11通过一销轴105铰接在一底架103的前端，底架103的后端与推送缸9相连接，推送缸9安装在第二输送线的框架上。在底架103上还设置有折叠机构10，折叠机构10使推动板11绕销轴105转动，可以使推动板11由竖直状态转为水平状态，反之亦然。所述折叠机构10包括铰接在底架103下的启动缸104，启动缸104的伸缩杆与一L型杠杆102的短的一端铰接，L型杠杆102的拐点铰接在底架103上，L型杠杆102的另一端（长的一端）铰接一竖直缸101的一端，竖直缸101另一端与推动板11铰接。

此生产线全程编程控制，当水印机启动后，纸箱板进入第一输送线并输送到末端到位，此时顶起装置启动，当顶起约400mm时翻片机过来夹起成摞的纸箱板并翻转，顶起装置回落、翻片机翻转到上方，同时翻片机两侧的对齐装置Ⅰ启动使纸箱板靠齐，翻片机的翻转铲叉继续翻转到第二输送线前端将纸箱板卸下，并返回（如此往返）。当纸箱板在第二输送线上开始输送，当输送到第二输送线的末端时，推送装置的推动板11折回放平，抬高装置12下落成低于输送带7的位置，纸箱板被输送到抬高装置12上方的输送带上，此时抬高装置12抬起，将纸箱板抬高离开输送带，两侧的对齐装置Ⅱ启动，将纸箱板靠齐，然后推进装置的推动板11竖起，开始往前推进，一直推进到粘箱机前，完成整个原来靠人工接、送、靠齐、翻转、推送的全过程。

Claims (6)

1.一种纸箱生产线，包括水印机和粘箱机，其特征在于：在水印机和粘箱机之间设置有第一输送线（1）和第二输送线（6），在第一输送线（1）和第二输送线（6）之间设置将第一输送线（1）上的纸箱板上下翻面到第二输送线（6）上的翻片车（3），在第二输送线（6）末端设置有将纸箱板升高的抬高装置（12）、使纸箱板对齐的对齐装置Ⅱ（13）、将纸箱板推向粘箱机的推送装置；

所述翻片车（3）包括可以直线移动行走的机架（30），机架（30）的上部设置有可在垂直面内翻转180°的翻转铲夹（5），所述翻转铲夹（5）通过摆臂（36）连接在由翻转链轮（35）带动的摆转轴（39）上，所述翻转链轮（35）通过安装在机架（30）上电机（33）、变速箱（34）带动；

所述抬高装置（12）包括与顶升压力缸连接的2～4根立柱（120），在每根立柱顶端通过铰接耳（140）铰接一抬高滚道（14），抬高滚道（14）上设置有滚轮（141），在对应抬高滚道（14）的进料端、抬高滚道（14）的下面设置有顶住抬高滚道的调整螺栓（143）；

所述对齐装置Ⅱ（13）包括设置在抬高滚道（14）两侧的对齐推板Ⅱ（130）、主动铰杆（132）、从动铰杆（134）和对齐缸Ⅱ（133），主动铰杆（132）和从动铰杆（134）的上端与上支撑板Ⅱ（131）铰接，主动铰杆（132）的中部、从动铰杆（134）的下端与安装于第二输送线（6）框架上的底座（135）铰接与上支撑板Ⅱ（131）一起形成四连杆机构，主动铰杆（132）的下端与对齐缸Ⅱ（133）铰接；

所述推送装置包括推送缸（9）、推动板（11），推动板（11）通过底架（103）与推送缸（9）相连接，推动板（11）通过销轴（105）铰接在底架（103）的前端，在底架（103）上还设置有使推动板（11）绕销轴（105）转动的折叠机构（10），所述折叠机构（10）包括铰接在底架（103）下的启动缸（104），启动缸（104）的伸缩杆与一L型杠杆（102）的一端铰接，L型杠杆（102）的拐点铰接在底架（103）上，L型杠杆（102）的另一端铰接一竖直缸（101）的一端，竖直缸（101）另一端与推动板（11）铰接。

2.根据权利要求１所述的一种纸箱生产线，其特征在于：在第一输送线（1）的末端还设置有与翻片车（3）对应的顶起装置（2），所述顶起装置（2）包括主要由桁架臂（25）构成的绞架，桁架臂（25）分内外两组，两组桁架臂（25）的中间部位通过中间铰轴（24）铰接在一起，其中一组桁架臂（25）的底端铰接在固定于第一输送线（1）框架上的固定座（23）上，另一组桁架臂（25）的底端设置有在固定于第一输送线（1）框架上的滑座（26）上的滑座上滚动的滑动轴承，两组桁架臂（25）的顶端均与平台（28）的底面铰接；在任一组桁架臂（25）上中间铰轴（24）的一侧设置一抬升杆（29）；在桁架臂（25）构成的绞架的旁边设置有动力传输机构（20），动力传输机构（20）的输出轴上设置一起动臂（21），起动臂（21）上铰接一L型的抬升钩（22），抬升钩（22）的钩端位于抬升杆（29）的下面。

3.根据权利要求１所述的一种纸箱生产线，其特征在于所述翻片车（3）的机架（30）下面设置有与轨道（17）配合行走的轨轮（31），翻片车（3）上还连接一由驱动齿轮（16）驱动的齿条（8），在齿条（8）的带动下翻片车（3）在轨道（17）上做往复直线运动；所述驱动齿轮（16）安装在第二输送线（6）的框架内。

4.根据权利要求1或3任一项所述的一种纸箱生产线，其特征在于所述翻片车（3）的侧面还设置有对齐装置Ⅰ（4），所述对齐装置Ⅰ（4）包括一对设置在翻转铲夹两侧的对齐推板Ⅰ（41），对齐推板Ⅰ（41）垂直安装在上支撑板Ⅰ（44）上，上支撑板Ⅰ（44）通过两组铰杆（42）与翻片车（3）的机架（30）铰接成四连杆机构，四连杆机构通过铰接在铰杆（42）与机架（30）之间的对齐缸Ⅰ（43）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线，其特征在于所述调整螺栓（143）通过调整螺栓支撑架（142）安装在抬高装置（12）的立柱（120）的侧面，所述铰接耳（140）位于抬高滚道（14）的中间且偏向出料端的位置。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线，其特征在于所述翻转铲夹包括活动叉（37）和固定叉（38）两个铲叉。