JP5443004B2 - 焼結シュー用の分離装置、核燃料ペレットを焼結するための設備および核燃料ペレットの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、核燃料ペレット、特にＭＯＸペレット（プルトニウム酸化物とウラニウム酸化物の混合物）を焼結炉の内側で輸送するように設計される焼結シュー（sintering shoe）のための分離装置に関する。

核燃料棒は、押圧され次いで焼結される、例えばＭＯＸ種類のような核燃料粉体から形成されるペレットを含む。

この粉体はいくつかのプレス金型を備えるプレスによって押圧され、このペレットは次いで注意深く焼結ボート（sintering boat）内に置かれ、この焼結ボートは順に輸送焼結シュー上に配置される。これらの焼結シューは、焼結シューの列を形成するように互いの後ろに配置され、次いで焼結炉内に移動させられる。

このＭＯＸペレットは、還元性雰囲気中で数時間１６５０℃と１７５０℃の間で焼結される。そのような温度に対応することができる焼結シューは、例えばモリブデンまたはモリブデン合金から作られる。

この焼結シューは、形状が実質的に長方形であり、結果として焼結シューの列が移動させられるとき、焼結シューの前面がその前の焼結シューの後面と接触している。

この焼結シューは、焼結シューの長さと等しい移動距離を有する押し棒によって炉の内側に移動させられる。

焼結シューによって輸送されるペレットがそれらの焼結時間を完了したとき、列の最初の焼結シューを形成する焼結シューは、横押し棒を使用して炉から抽出される。

抽出された焼結シューはチャンバ内に移動され、焼結されたペレットは荷卸しされ次いで未焼結のペレットで再装荷され、焼結シュー列の最後の焼結シューを形成するように炉内に再導入される。

しかしながら、互いに接触している焼結シュー間の接合または接着の現象が観察される場合がある。この接合は、焼結シューの前面とその前の焼結シューの後面との間のモリブデンの拡散に部分的に起因し、かつ燃焼残留物の排出に起因する。

したがって、２つの焼結シューのこの連結は、焼結シューがアクチュエータによって抽出されるのを妨げる。実際、アクチュエータがその前または後の焼結シューに接合されている焼結シューを押すとき、この２つの焼結シューが一緒に移動させられ、これが焼結シューが抽出されるのを妨げる。

結果として本発明の１つの目的は、焼結段階の終わりで決められた焼結シューの抽出を可能にする装置を提案することである。

上記で述べた目的は、２つの接合する焼結シューを分離するのを可能にする、焼結シューを分離するための装置によって達成される。

別の表現では本発明による装置は、２つの焼結シューの間の接合した連結部を、特に機械的に誘導し、それを破壊する手段を備える。

実際、この接合連結部は機械的に弱く、結果として低い強度の機械的応力が焼結シューに損傷を与えることなくそれらを分離するのに十分である。

この焼結シューは、実質的に水平な平面内を移動し、本発明による分離装置は実質的に垂直な方向に従って少なくとも１つの焼結シューに、特に接合ゾーンに力を加える。

本発明の主題は主として、第１の軸に沿って移動可能な、かつそれらの２つの端部面が互いに接触している、核燃料ペレットを輸送するための少なくとも２つの焼結シューを分離する手段を備える装置であり、前記分離装置は、接触している前記端部面に近接して、２つ焼結シューのうちの少なくとも１つを、第１の軸に対して実質的に直交する第２の垂直な軸に従って移動させることができる。

第１および第２の実施形態によれば、この垂直な力は偏心輪によって底部から頂部に向かって加えられる。

この分離装置は、焼結シューを焼結シューの移動表面に対し実質的に直交する軸に沿って上昇させるように、少なくとも１つの焼結シューの下側表面と接触することができる少なくとも１つの偏心輪を備えることができる。

この少なくとも１つの偏心輪とこの少なくとも１つの焼結シューとの間の接触は、例えば、２つの焼結シューの端部の間の接触点のところで行われる。

この少なくとも１つの偏心輪とこの少なくとも１つの焼結シューとの間の接触は、２つの焼結シューの間の接触点に近接する焼結シューのうちの１つの上でも行われる。

本発明による分離装置が、上昇軸に沿った焼結シューの少なくとも１つの端部の移動を制限する手段を備えるのが有利である。

移動が制限される前記端部は、その場合上昇される端部に対して反対側にあることができる。

第１の実施形態では、移動を制限する手段は炉の横壁に取り付けられる停止部を備える。

これらの停止部は、焼結シューが上昇されるのを可能にするように焼結シューの反対側の、それらの下面に凹部を有するストリップによって形成されることができる。

この凹部は例えば、逆Ｖ字形の形態であることができる。

本発明による装置がこのストリップと焼結シューの間の距離を調整する手段を備えるのが有利であり、前記手段はストリップのスロット内に搭載される偏心輪によって形成される。

第２の実施形態では、焼結シューの移動の平面に対し直交する軸に沿った移動を制限する手段が、上昇させられるように設計される２つの焼結シューのうちの１つの端部、前記端部は上昇させられるべき部分から遠い端部である、と２つの焼結シューの間に接触が存在する側のもう１つの焼結シューの一端部の移動を同時に制限する。

焼結シューの移動の平面に対し直交する軸に沿った移動を制限するこの手段は、例えば、上昇させられるべき部分に対してそれらが上昇させられる距離を制限するように、焼結シューの上側表面に近接して移動する偏心輪を備える。

焼結シューの移動の平面に対し直交する軸に沿った移動を制限するためのこの偏心輪は、移動を制限するための偏心輪および上昇用の偏心輪がそれぞれ焼結シューの上側および下側表面に近接して同時に移動するように、偏心輪の回転移動と同期化される。

全ての偏心輪が単一の駆動手段によって駆動され、チェーンによって回転式に連結されるのが有利である。

第３の実施形態では分離の手段は、少なくとも１つの焼結シュー上に、もう１つの焼結シューに接合している面に近接して下向きに垂直な方向に従って衝撃を加えることが可能である。

この分離手段は、焼結シューを横方向に保持し、衝撃を焼結シューに伝達するためのアームを備え、前記アームはアクチュエータによって第１の焼結シュー上に作用させられる。

一実施形態ではこの衝撃は、重力に起因して落下する物体によって加えられる。

焼結シューと接触するように設計されるアームによって、第１の焼結シューに所定の応力が加えられるとき、物体が解放されるのが有利である。

第３の実施形態による装置は、物体を一時停止させる手段と前記一時停止手段を取り除く手段とを備えることができる。

この取り除き手段は例えば、所定の応力に到達したことを検出するセンサによって制御される。

一実施形態ではこの一時停止手段は、分離装置の筐体の固定軸の周りを回転式に移動することができる方形部を備え、前記方形部は、物体がその上に接触する支持脚とこの支持脚の取り除きを生じさせる作動脚とを備える。

次いでこのセンサは、方形部を傾かせ、支持脚が取り除かれるように作動脚と係合することができるワイヤーを備える。

このアームが、伝達アームによって、かつ物体がロッドに沿って摺動することができるロッドによってアクチュエータに連結される横棒に、第１の焼結シューと接触するように設計される端部の反対側の端部によって固定されるのが有利である。

一実施形態では、この伝達アームは、アクチュエータの一端部に固定される外側スリーブと、外側スリーブの内側を摺動することができる内側スリーブと、内側スリーブの内側を摺動することができる案内シャフトと、外側スリーブの内側で、外側スリーブと内側スリーブの間に搭載される弾性手段とを備える。

この物体は例えば、外側スリーブに固定される方形部上に載っていることができる。

第３の実施形態によるこの装置は、アクチュエータの休止位置センサも備えるのが有利である。このセンサおよび／または所定の応力に達したかどうかを検出するセンサが、外側スリーブに取り付けられるカム表面とカム表面に沿って移動することができる要素とを備えるカム式のものであることができる。

このアームが、第１の焼結シューと接触するように設計されるそれらの端部のところに、垂直停止部を形成する面と横方向停止部を形成する横方向面とを備えるのが有利である。

アームの端部は面取りすることができる。

一具体例では、休止のとき、アームの端部を隔てる距離が焼結シューの横方向端部を隔てる距離より小さくなるように、アームは後退した位置を有する。

本発明の別の目的は、その内側で焼結シューが焼結ボートを担持し、一列で移動するように設計される焼結炉および本発明による分離装置を備える核燃料ペレットを焼結するための設備であり、前記分離装置は焼結シューの移動の方向で炉の下流側に配置される。

本発明の別の主題は、
ａ）少なくとも１つの焼結シューの存在を判定するステップと、
ｂ）実質的に垂直な方向に従って少なくとも１つの焼結シューに機械的な応力を加えるステップとを含む、核燃料ペレットのための製造方法である。

ステップａ）で、焼結シューの存在が、排出されるべく準備の整った下流側で焼結シューの検出によって判定されるのが有利である。

ステップａ）で、焼結シューが移動を停止するのを可能にすることができる。

ステップｂ）で、機械的な応力を２つの焼結シューに同時に加える、または２つの焼結シューのうちの１つにだけ加えることができる。

本発明は、以下の説明および添付の図面を読むときより明瞭に理解されるであろう。

図１から５は、本発明による装置の第１の実施形態を示し、この装置は、焼結段階の終わりに焼結シューの抽出の上流側の焼結炉の出口のところに配置される。

図１および２は、横壁４、および上壁および下壁によって画成される、Ｘ軸を有するトンネル２を示す。下壁８は、上を焼結シュー１０．１、１０．２、１０．３の列がＸ軸に従って矢印Ｆの方向に移動する実質的に水平な移動面を形成する。この焼結シュー１０．１、１０．２、１０．３は、順々に位置決めされ、それぞれそれらの前面１２．１、１２．２、１２．３によって先行する焼結シューの後面１４．２、１４．３に対して接触している。

この焼結シューは、上記から見て、実質的に長方形の形態を有し、焼結シュー間の接触は、Ｘ軸に直交する面に従って行われる。我々は、互いに接触している、かつ場合によっては互いに接合しているこの前面および後面を、界面Ｉと呼ぶことにする。

結果として、焼結シュー間の接合はこの界面によって画成される接触面全体に沿っておきる可能性があり、本発明による分離装置は、この接合面全体に沿って接合破壊応力を付与することができる。

第１の実施形態によれば、この接合破壊装置は、実質的に垂直な上向き方向に従って力を加えることによって、焼結シューの移動面に対して実質的に直交するＹ軸に従って２つの焼結シューの間の界面を選択的に上昇させることができる手段１６（図１）を備える。この界面は、Ｙ軸に従って実質的に不動に保持される焼結シューの他の部分に対して上昇させられる。

この上昇手段１６は、ＸおよびＹ軸に対して直交するＺ軸の周りを回転式に移動可能な、かつトンネル２の下壁８の下方に配置されるシャフト２０に取り付けられる少なくとも１つの偏心輪、２つの偏心輪であることが有利な偏心輪１８（図４）を装備するカムシャフトを備える。

より正確には、このシャフト２０はトンネルを取り囲む構造体のベース２４に搭載される。

ベース２４は、横方向支柱２６．１、２６．２を備え、このうちの１つの２６．１はシャフト２０の一端部２８．１が中に収容される空洞を備え、もう１つの支柱２６．２は、軸受、例えば玉軸受を使用してシャフト２０の第２の端部２８．２が回転式に内側に搭載される貫通路を備える。シャフト２０を回転させるために駆動手段（図示せず）が設けられる。

偏心輪１８の縁部と回転軸Ｚの間の距離は、シャフト２０のＺ軸と下壁８を隔てる距離にほとんど等しい最小値と、焼結シューの前面と後面の分離を確実にするのに十分な応力を加えるように決められる最大値の間を変化する。

図４を見れば分かるように、下壁８は偏心輪１８の通過用の開口部３０を備え、この開口部は実質的に長方形の形態を有し、かつ偏心輪１８に対向して作られる。

この装置は、上昇手段１６によって制御される軸Ｙに従う、後続の焼結シュー１０．２および先行の焼結シュー１０．３のそれぞれの前面１２．２および後面１４．３の移動を制限する手段３２（図１および５）を備えるのが有利である。

この手段３２は、横壁４の各々にそれぞれ取り付けられ、それらから内側に向かって、Ｙ軸に従って下壁８からある決められた距離のところに突起する２つの垂直な停止部を備えるのが有利である。

これらの垂直な停止部は、例えばＸ軸に従って、実質的に２つの焼結シューに等しい長さにわたり偏心輪１８の位置のどちら側にも延びるストリップ３４によって形成される。

これらのストリップ３４は、各ストリップの１つの長手方向前方端部４０．２と１つの長手方向後方端部４０．１の間に作られる凹部３８を有する（図１および５）、焼結シューと対向する下面３６を備える。

この凹部３８は、側面から見ると、実質的に逆Ｖ字形の形態である。ストリップ３４は、焼結シューが下壁８上に載っているとき、凹部３８の底部を焼結シューの上側部分から隔てている距離ｄ１が、偏心輪１８によって作り出される焼結シュー界面の最大移動量より大きくなるように、下壁８から決められる距離のところで横壁４に取り付けられる。

さらに、ストリップの端部４０．１および４０．２を下壁８から隔てている距離ｄ２は、焼結シューの厚さよりわずかに大きい。結果として、Ｙ軸に従った焼結シューの端部４０．１および４０．２の移動は制限される。

この距離ｄ２は、焼結シューが高温で使用されるとき焼結シューに起きる可能性のある曲がりを考慮に入れており、ｄ２は例えば厚さ１８ｍｍの焼結シューに対して２３ｍｍに等しい。

ストリップ３４は、２つの焼結シュー１０．２、１０．３の界面Ｉから離れた端部のＹ軸に従った移動を制限し、これが接合部破壊の効率を改善する。

図示の例では、各ストリップ３４の下面３６の前方端部４０．２は、軸に従って焼結シューを中心に戻すことができるように、下壁８に対して実質的に平行な部分４４を備え、下面３６の後方端部４０．１は、実質的に逆半Ｖ字形の形態の凹部４５を備え、その結果焼結シューの曲がりを許容する。

図示の例では、このストリップは横壁４上に嵌合されるが、それらを横壁とワンピースで作ることが可能である。

図示の実施形態では、かつ有利に、この装置はＹ軸に従って停止部３２の位置を調整し、その結果、停止部の位置を焼結シューの厚さの関数に適合するようにさせるのを可能にする手段４２（図３ａおよび３ｂ）も備える。

したがって本発明による装置は、異なる型式の焼結シューにも使用することができる。

ストリップの端部４０．１および４０．２のところに配置されるこの調整手段４２は、ストリップを横壁４に取り付ける手段と関連している。変形形態として、単一型式の焼結シュー用に設計される装置の場合は、例えばネジまたはボルトを使用する単純な取付具を設けることができる。

図示の例では、このストリップは、ストリップ３４の軸方向位置を横壁４に対してＸ軸に沿って調整するのを可能にする軸方向スロットによって形成される、前方端部および後方端部を通過するポート４６．１および４６．２（図１および２）を備える。

図示の例には各ストリップ３４ごとに２つの調整手段４２が存在する。次にそれらのうちの１つを説明する。

１つの調整手段は、トンネルの横壁４のオリフィス５０内に回転式に搭載されるシース（sheath）４８を備える。このシース４８は、トンネル内へ開口する中心を外れた穴５２を備え、スロット４６．１内に開口するロッド５１がこの穴５２の内側に搭載される。このロッド５１には、トンネル内に突起するその端部のところに、ストリップ３４を壁に対して保持するためにスロット４６．１の幅より大きな直径を有するヘッド５４が装備される。次いでストリップ３４は、ヘッド５４と壁４の間に保持される。

ロッド５１は、トンネルの外側に位置するその端部のところに、その角度位置を改変する手段を備える。図示の例では、このロッドは中空の６角形の駆動ヘッドを備えるが、突起するヘッドまたは十字形型式のヘッド、または任意の他の形態も使用することができる。

シース４８は、トンネル内の決められた圧力を維持するために、構造体の内側に不透過式に回転式に搭載される。

次に、どのようにそのような装置が動作するかを説明する。

焼結シュー１０の列は、トンネル２の内側の下壁８上を矢印Ｆに従って移動する。

この装置は、焼結シュー存在検知器（図示せず）も備え、焼結シューの検出は分離装置の作動を生じさせる。

界面Ｉが開口部３０に対向しているとき、焼結シューの移動は一時停止される。シャフト２０が回転させられ、偏心輪の偏心部分が界面Ｉを上昇させる。焼結シュー１０．２、１０．３の端部１４．２、１２．３のＹ軸に従う移動は、ストリップ３４によって制限される。

上昇させられた焼結シューの上面はそれぞれＶ字形の凹部３８の角度に従う。したがって、この上昇は前面１２．２と後面１４．３の間に存在する可能性のある接合連結部の破壊を引き起こし、したがって、焼結シュー１０．２および１０．３を解放する。

一実施形態では、この焼結シューは約２１０ｍｍの幅を有し、約１８８ｍｍの幅の焼結ボートを輸送し、偏心輪は約１６０ｍｍの幅上で動作する。

界面Ｉが前記の開口部３０に対向しているとき、回転軸から最も離れた偏心輪の端部が関連する開口部３０から突起するように、駆動手段を焼結シューの移動速度と同期させることによって、シャフト２０の連続回転を行うことも可能である。その場合偏心輪の円周は、偏心輪１８の１回転の周遊が１つの焼結シューの移動に対応するように、焼結シューのＸ軸に従った長さに実質的に等しく選ばれるであろう。

抽出すべき焼結シューは次いで、適切な手段を使用して抽出される。

この装置を用いて、接合が全くない場合でさえ、焼結シューの間の界面の全てが上昇させられる。

図示の実施形態では、この装置は２つの偏心輪１８を備えるが、下壁８の幅を横切って配置される単一の中央偏心輪、３つ以上の偏心輪も設けることができる。

図６から１３は、トンネルの下壁の下に配置されるカムシャフトをやはり備える、本発明による焼結シュー用の分離装置の第２の実施形態を示すが、この場合偏心輪は、界面には作用せず、それに近接して２つの焼結シューのうちの１つだけに作用する。

図６は、焼結炉の出口通路１０１内に配置される、第２の実施形態による装置を上面図で示す。

この出口通路は、横壁１０４によって画成されるトンネル１０２によって形成され、上壁および下壁１０８は焼結シュー１１０の列用の移動表面を形成する。

第１の実施形態でのように、この分離装置は垂直力を加え、この目的のためにそれは下壁１０８の下に配置され、下壁内に形成される開口部１２７を貫通して下壁１０８の上方に突起するように設計される偏心輪１１８を装備するカムシャフト１１６を備える。

図７は、焼結シュー１１０．１、１１０．２、および１１０．３を備える焼結シューの列を示す。焼結シュー１１０．１、１１０．２の前面１１２．１、１１２．２それぞれは、焼結シュー１１０．２、１１０．３の後面１１４．２、１１４．３とそれぞれ接触している。

この装置は、センサなどの２つの焼結シュー間の界面Ｉを検出するための手段（図示せず）も備えることができる。

この装置は、焼結シュー存在検知器（図示せず）も備え、焼結シューの検出は分離装置の作動を生じさせる。

この実施形態ではこの装置は、偏心輪が界面Ｉに近接して位置する焼結シュー１１０．２の部分１２０．２に接触し、界面Ｉに直接接触しないように設けられる。この部分１２０．２は、図７に示す例では矢印Ａによって示される焼結シューの列の移動方向で界面Ｉの下流側に配置されるが、界面Ｉの上流側に配置される焼結シュー１１０．１の部分１２２．１と偏心輪が接触することも可能にすることができる。

この部分１２０．２への偏心輪の作用は、対応する焼結シューの後端部１１２．２の上昇を生じさせる。

本発明による装置が、上昇させられるように設計される部分１２０．２から離れた、焼結シュー１１０．１の端部１２２．２の、Ｙ方向に従う移動を制限することができる手段１２４を備えるのが有利である。

この装置は、焼結シュー１１０．２に接合されている可能性のある、先行する焼結シュー１１０．１の部分１２２．１のＹ軸に従う移動を制限する手段１２６も備える。結果として、焼結シュー１１０．２の部分１２２．１に上向きのスラスト力を加えることによって、かつもう１つの焼結シュー１１０．１をＹ軸に従う所定の位置に維持することによって、２つの焼結シュー１１０．１、１１０．２の接合破壊が改善されかつ加速される。

この手段１２４、１２６は、各々がシャフト１３０、１３０’、１３１、１３１’にそれぞれ回転式に取り付けられ、各々が偏心輪の縁部と焼結シューの間の接触ならびに詰まりのリスクを避けるために、偏心輪の縁部と下壁の間の最小距離が焼結シューの厚さよりわずかに大きくなるように下壁から決められた距離のところで横壁１０４内に回転式に搭載される、２つの偏心輪１２８、１２８’、１２９、１２９’によって形成される。

この焼結シューは、例えば１８ｍｍの厚さを有する。さらに、この焼結シューは、高温でのその使用に起因して歪む可能性がある。したがって、この曲がりを考慮するために５ｍｍの追加のクリアランスが設けられる。結果として、分離装置の正しい作動を確実にするために２３ｍｍの距離が偏心輪の縁部と下壁の間に設けることができる。

シャフト１３０、１３１は、横壁をそれぞれ通過する軸受１３３、１３５内に搭載される。シャフト１３０’および１３１’も軸受（図示せず）内に搭載される。

この軸受は、それらが通過する横壁に対して回転的に不動に保持される。図示の例では、「回り止め（anti-rotation）」キー１３７が軸受１３３、１３５と結合する。これは図１３に見ることができ、それは軸受の外側外形に対応するその端部のところにオリフィスを備え、これらの外形は少なくとも１つの平らな部分を有する。同様なキーがシャフト１３０’および１３１’の軸受と回転式に結合する。

偏心輪１２８、１２８’および１２９、１２９’は、矢印Ａに従う焼結シューの移動の方向を考慮して、実質的に対向して左手および右手壁内に搭載される。

全ての偏心輪の偏心部分が同時に焼結シューに向かって向きが合わされるように、偏心輪１１８および偏心輪１２８、１２８’、１２９、１２９’の回転を同期させるための手段が設けられる。

偏心輪１１８、１２８、１２８’および１２９、１２９’は、図８に見ることができる、例えばローラーチェーン型式のチェーン１３２を使用して単一の駆動手段（図示せず）によって駆動するのが有利である。歯付きベルトも適している可能性がある。

シャフト１３０、１３０’、１３１、１３１’は偏心輪１２８、１２８’、１２９、１２９’の角度位置を識別するための指標１２８．１、１２８．１’、１３１．１、１３１．１’を備えるのが有利である。この指標は、その反対側に偏心輪１２８、１２８’、１２９、１２９’を支承するシャフト１３０、１３０’、１３１、１３１’の長手方向端部上に搭載される。

このチェーンは、偏心輪１１８を支承するシャフト１１７および偏心輪１２８、１２８’、１２９、１２９’のシャフト１３０、１３０’、１３１、１３１’にそれぞれ固定される歯車１４０、１４０’、１４２、１４２’１４４、１４４’の回りに搭載される。

張力調整装置１４５、例えばボール式張力調整装置が、チェーン１３２を緊張して維持するために設けられる。

歯車１４０、１４２、１４４および１４０’、１４２’、１４４’の歯の数は、偏心輪１１８、１２８、１２８’、１２９、１２９’の移動を同期させるように決められる。

次いでこの同期は、この装置が搭載されるとき偏心輪の位置を単純に正しく調整する必要があるのみなので簡単に行われ、次いで偏心輪の相対的な移動はチェーン１３２によって制御される。

この装置は、矢印Ａによって示される焼結シューの移動の方向の右手側に、右手側横壁上の偏心輪１２８、１２９を駆動するためのチェーン１３２を、かつ左手側に、左手側横壁上の偏心輪１２８’、１２９’を駆動するためのチェーン１３２’を備える。

この作動手段は、一端部１３４によってシャフト１１７を直接駆動するが、１つまたはもう１つの手段１２４、１２６を直接駆動するように設けることもでき、その場合はシャフト１１７はチェーン１３２によって駆動されるであろう。

駆動手段がチェーン１３２のみ直接駆動するように設けることもできる。

歯車１４０’は、作動手段に連結される端部１３４の反対側でシャフト１１７の一端部１３６上に回転式に取り付けられて搭載される。

歯車１４２、１４２’、１４４、１４４’は、駆動シース１４６、１４６’、１４８、１４８’を使用してそれぞれシャフト１３０、１３０’、１３１、１３１’に固定される。

以下の説明では、もう１つの歯車−シース−シャフト組み立て品は実質的に同一なので、ピニオン１４２、シース１４６およびシャフト１３０の組み立て品を説明する。

歯車１４２は、その内側外形によってスリーブ１５２に取り付けられる、クラウン１５０とワンピースで作られるのが有利である歯をその外側外形上に有する、クラウン１５０を装備する。

シャフト１３０は、その外側縁部によってスリーブ１５２に、かつその内側縁部によってシャフト１３０に回転式に取り付けられる駆動シース１５４を使用してスリーブ１５２に回転式に取り付けられる。

このシース１５４は、スリーブ１５０の内側縁部上の、かつシャフト１３０内の合致凹部と係合できる、例えば８角形の凹部をその内側縁部に、１０角形の凹部をその外側縁部に備える。

ナット１４１が、シースをシャフト１３０上の長手方向で所定の位置に保持するために、シース１５４の一端部に接触してシャフト上に搭載される。

図１２は、偏心輪１２８、１２８’、１２９、１２９’の位置を調整するための工具Ｔを示す。

この工具Ｔは、ハンドリングスリーブ１６０とカラー１６２を備える。このハンドリングスリーブ１６０とカラー１６２が独立であるのが有利である。

このスリーブ１６０は、シャフト１３０とスリーブ１６０を回転式に取り付けるための、図示の例ではスリーブの軸に対して直角にスリーブ１６０の長手方向端部内に固定されるピンによって形成される第１の要素１６４を備える。このスリーブ１６０は、ピン１６４の識別要素を形成する、スリーブ１６０内に搭載される第２のピンによって形成され、第１のピン１６４に対し同一に向きを合わされる第２の要素１６６を備える。結果として、第２のピン１６６の角度位置は、第１のピンの角度位置になる。結果として、第１のピンがシャフト１３０に搭載されるとき、工具Ｔを使用する作業者は、第２のピン１６６に対向する第１のピン１６４の角度位置を知る。

次に工具Ｔを使用する偏心輪の角度位置の調整を説明する。

シャフト１３０上の指標１２８．１および端部ナット１４１が取り外される。

駆動チェーンも取り外すことができるが、これは必ずしも必要ではない。

スリーブ１６０によって支承される第１のピン１６４が、ナット１４１を支承するシャフト１３０の端部内の凹部１６８内に位置決めされる。この凹部１６８は、シャフト１３０の軸に対して直交する。この凹部１６８は、例えば平面によって形成される。

次いでカラー１６２がシース１５４内にねじ込まれる。次いで作業者は、軸周りに回転することができるシース１５４を、軸方向に外向きに取り外し、次いでシース１５４の１０角形および８角形の形態の角度的オフセットを使用することによって、偏心輪１２８を回転の第１の方向に、または回転の第２の方向に角度的にオフセットすることができる。この調整は、もう１つの偏心輪軸１２８の位置を確実にしながら行うことができる。

したがって、偏心輪が同じ向きで一緒に動作するように、各偏心輪１２８、１２８’、１２９、１２９’の角度位置を最適化することができる。

この位置が得られたとき、作業者はシース１５４を軸受１５０内に再導入し、カラー１６４を回して外し、最後にスリーブ１６０を取り外す。

ナット１４１ならびに指標１２８．１、および取り外されている場合はチェーンが再度嵌合される。

この調整は、もう１つの偏心輪１２８、１２８’、１２９、１２９’の各々に対して行われる。

次にこの分離装置の動作を説明する。

界面の到着に際して、焼結シューの移動は一時停止され、作動部が始動される。

これは、偏心輪１１８および歯車１４２、１４２’、１４４、１４４’を支承するシャフト１１７の回転を生じさせ、その結果それぞれ偏心輪１２８、１２８’、１２９、１２９’を回転させる。

次いで偏心輪１１８は、焼結シュー１１０．２の後方部分１２０．２の上昇を生じさせ、一方偏心輪１２８、１２８’は焼結シュー１１０．２の前方部分１２２．２の移動を制限し、かつ偏心輪１２９、１２９’は焼結シュー１１０．１の前方部分１２２．１の移動を制限する。

この結果、焼結シュー１１０．１、１１０．２の前方面１１２．１と後方面１１４．２の間の接合はそれぞれ破壊され、焼結シュー１１０．２は取り外すことができる。

焼結シューの分離を検出するための手段を設けるのが有利であり、例えばそれらは、焼結シュー排出通路の端部のところに配置される磁気近接センサによって形成される。

単一の偏心輪１１８を設けることができ、焼結シューの安定性を改善するために図６または９に示される偏心輪の幅より広い幅を有するのが有利であるが、それらはより大きな磨耗を生じさせ、かつより強力なアクチュエータを必要とする。

さらに、２つの偏心輪を使用することによって、焼結シューが変形に起因して曲がっているとき、焼結シューの確実な安定性が保証される。

１つが偏心輪１１８用の、もう１つが偏心輪１２８、１２８’、１２９、１２９’用の、少なくとも２つの偏心輪駆動用の手段を設けることができ、あるいは偏心輪の対の各々用の、または各偏心輪用の別個の駆動手段さえ設けることができる。異なる駆動手段を同期させる手段がこの場合必要とされるであろう。

焼結シューの分離を、例えばそれらの移動を減速させることによって、それらの移動と同時に行うことも想定することができる。

図１４から１８は、本発明による装置の第３の実施形態を示し、そこでは物体が重力で落下させられることになっており、この衝撃が焼結シュー間の接合の破壊を生じさせる。

この第３の実施形態による装置も、前の実施形態に対するように焼結トンネルの出口に配置される。

この装置は、排出すべき焼結シュー２１０．２とそれに続く焼結シュー２１０．１の間の接合を破壊することができる、下向きに向きを合わせられた垂直方向に従った機械的衝撃を加えるための分離手段２００を備える。

この分離手段２００は、焼結シューを保持し物体２０４の落下によって生じる機械的衝撃を伝達するための、図１４に示すように、少なくとも１つのアーム、有利には２本のアーム２０２を備える。

このアーム２０２は、焼結シューの摺動表面２０６に対して実質的に直角に延び、それらの下端部２０８によって焼結シュー２１０．２の横方向縁部２０９と接触する。

アーム２０２の端部２０８が、焼結シュー２１０．２の上側表面２０９と接触することができる支持表面２１４を形成する角度のついた部分、および焼結シューの横方向表面２１８と接触する、支持表面２１４に対して実質的に直角な表面２１６とを備えるのが有利である。

この２本のアーム２０２は、焼結シューの移動軸Ｘを含む中央面に対して対称である。結果として、焼結シュー２１０．２は横方向にかつ水平面に従っての両方で保持される。

各アーム２０２は、移動装置２２１によって実質的に垂直に移動することができる。

この２本のアーム２０２は、焼結シューと接触するように設計されるものと反対側の上端部２４２によって、アームを焼結シューに対して圧す、またはアームを離して移動させることができるように、筐体２４０に対して実質的に垂直な方向に従って移動することができる横棒２２２に固定される。

このアーム２０２は、それらの端部２４２が横棒２２２上で回転式に移動可能なように搭載され、停止部２２３が焼結シューの位置に対するアームの下端部の距離を調整するために設けられる。

アーム２０２が、横棒２２２と横棒２２２の内側を摺動するように搭載される停止部２２３との間に反発式に搭載されるバネを使用して、言わば焼結シューから遠く離れ、横棒の内側にわずかに後退する図１７の破線で示す休止位置を有するのが有利である。

端部２０８は、横棒２２２の自動的なセンタリングを可能にする面取り部を備えるのが有利である。

この横棒２２２は移動装置２２１に搭載され、その中央部分２４４内の軸２４５の一端部に連接される。

横棒２２２の横断方向移動を制限する手段２４６、ならびにその回転を防止する手段２４７が、横棒２２２と筐体２４０の間に設けられる。

図示の例では、移動装置２２１、例えば電気的アクチュエータ型式の直線アクチュエータがロッド２３０から吊り下げられている。

このアクチュエータ２２１は、図１８に詳細に見ることができる可変長の伝達アーム２８０を使用して横棒に連結される。アーム２８０は、アクチュエータの一端部に固定される外側スリーブ２８２、外側スリーブ２８２の内側を摺動することができる内側スリーブ２８４、内側スリーブ２８４の内側を摺動することができるピン２８６、および外側スリーブ２８２と内側スリーブ２８４の間の弾性手段、例えば、外側スリーブ２８２の内側に搭載される螺旋バネ２２８とを備える。

図示の例では、ピン２８６は、カラー２８８を使用して内側スリーブ２８４の内側を摺動するように搭載される。

ピン２９０は、内側スリーブ２８４と外側スリーブ２８２の間の軸方向の移動を制限するために設けられ、前記ピン２９０は外側スリーブ２８２の内側に固定され、それぞれ内側スリーブ２８４の軸方向ポート２９２の内側に貫通する。

図示の例ではこのバネ２２８は、内側スリーブ２８４の内側に半径方向に存在する環状突起部２９４と接触している。バネ２２８が内側スリーブ２８４の１つの長手方向端部と接触していることも可能であり得る。

ピン２８６は、外側スリーブ２８２と内側スリーブ２８４用の案内ピンを形成するように、筐体２４０に対して不動のプレート２２６に下端部２９６によって固定される。

横棒２２２への焼結シューの反作用力がバネ２２８の荷重より小さい限り、外側スリーブ２８２と内側スリーブ２８４は剛体の組み立て品を形成する。反作用力がバネの荷重より大きくなるとき、外側スリーブ２８２は内側スリーブ２８４の周りを摺動し、バネの変形および焼結シュー２１０．２上への予応力の付加を生じさせる。

物体２０４は、伝達アーム２８０に対して平行に配置されるシャフト２２４の周りを実質的に垂直な方向に従って摺動するように搭載される。物体２０４は、横棒の軸２４５に対して移動式に取り付けられ、アクチュエータの摺動軸に対して実質的に直交するプレート２４８の上に載せてある。結果として、この物体２０４は、外側スリーブ２８２の上昇移動によって軸２２４に沿って上昇させることができる。

シャフト２２４は、それが軸方向に固定される横棒に連結されるように、プレート２２６の内側および焼結トンネルのカバー２９８の内側を摺動するように搭載される。

シャフト２２４は、トンネルの内側と外部環境を隔離するために、カバー２９８の内側を不透過式に摺動する。このシールは、例えば、４ローブ（quadri-lobe）のニトリルシールによって得られる。

この装置は、脚２５６、２５８を連結する方形部の１つの角２５４上の軸２５２の周りを回転式に筐体２４０上を移動可能であるように搭載される方形部２５０も備える。

前記方形部は、物体がプレート２４８を打つために重力の影響の下で落下する前に、プレート２４８に対して一時停止された位置で、物体２０４を短時間保持するように設計される。この物体は、この時間の間、脚２５８の上端部２５８１に載っている。

この方形部２５０は、物体２０４を解放するために取り除くことができる。

この方形部を休止位置に戻すための復帰手段２６０が設けられ、それらは図示の例では、ロッドの一端部２６３が脚２５８およびプレート２２６と脚２５８の間に置かれた弾性手段を通過する、筐体２４０に固定されるロッド２６２によって形成される。結果として、脚２５８は常に物体２０４の摺動軸２２４の方向に誘導される。

センサ手段２６６、２６７がアクチュエータの異なる位置を検出するために設けられ、特にセンサ２６６は、アクチュエータの休止位置または「上側位置」を検出し、センサ２６７はアーム２０２が焼結シューと接触しているときのアクチュエータの位置を検出する。図示の例では、このセンサ２６６、２６７はカム型式であり、それらは可変の勾配を備える関連するカム表面２７２、２７３に沿って移動可能な要素２７０、２７１を備え、前記カム表面２７２、２７３は、移動式に外側スリーブ２８２に取り付けられる。この要素２７０、２７１は図示の例では、それ自体移動可能なアーム上を回転式に移動可能な車輪である。アームの移動によって外側スリーブの位置を識別することが可能になる。

図１６は、アクチュエータの軸に実質的に直角に延びる第２のセンサ２６７の車輪に移動式に取り付けられるワイヤー２６４を示す。このワイヤー２６４によって方形部２５０を取り除くことができる。

このワイヤー２６４は、方形部をその軸２５２周りに外側に向かって傾け、脚２５８を物体２０４の軸から離して移動させ、物体を解放させるように、方形部の脚２５６と接触することができる、折り畳まれた端部２６９を備える。

物体２０４の落下によって作り出される効果を改善する斜面が、上を焼結シューが移動する下側表面２０６の一部分上に設けられるのが有利である。実際下側表面２０６は平らではなく、焼結シュー２１０．２が上に配置される部分２０６．２は、焼結シュー２１０．１が上に配置される部分２０６．１に対して焼結シューの移動の方向に下向きに角度が付いている。

この装置は、焼結シュー存在検知器（図示せず）も備え、焼結シューの検出は分離装置の作動を生じさせる。

この装置が、その上にアームが接触する焼結シューの下流側で、焼結シューの長手方向端部を検出するのが有利であり、下流側の焼結シューは以下で説明するように解放工程を既に行っており、下流側焼結シューの端部は上流側焼結シューに対向しているので有利である。この検出器は、エンコーダ式のものである。

次に、そのような装置の動作を説明する。

上流側焼結シューの端部が検出されるとき、焼結シューの列の移動が一時停止される。

電気的アクチュエータが作動され、外側スリーブ２８２の底部および内側スリーブ２８４に向かう方向Ｂに従った移動が生じさせられる。それらの移動は、横断する方形部によってピン２２４を下降させる。ピン２２４は、プレート２２６およびカバー２９６の内側を摺動する。次いで横棒が下降し、アーム２０２が離れて移動しアーム２０２の下端部２０８が焼結シュー２１０．２の縁部と接触する。

アームと焼結シューの間の接触が行われるとき、横棒２２２は移動を停止するが、アクチュエータは依然として作動し、バネ２２８の変形を生じさせ、内側スリーブ２８４が外側スリーブ２８２の内側を摺動し、所定の応力を焼結シュー２１０．２に加える。

所定の応力に到達するとき、アクチュエータは移動を停止する。この停止は第２のセンサ２６７によって制御される。

外側スリーブ２８２および内側スリーブ２８４が下降するとき、物体２０４は決められた移動長にわたりそれらの移動に従い、次いで方形部２５０の脚２５８の上端部２５８１と接触する。

外側スリーブ２８２および内側スリーブ２８４は下降を継続し、次いで物体２０４は方形部２５０上で一時停止する。

上にワイヤー２６４が固定される第２のセンサ２６７の車輪は、関連するカム表面の移動に起因して移動し、ワイヤー２６４は脚２５６と接触し、方形部２５０を外側に向かって傾かせ、物体２０４を解放し、物体は重力に起因してプレート２４８上に落下し、この衝撃は横棒の軸２４５および焼結シューと接触しているアーム２０２に伝達され、その結果アームが実質的に垂直な下向きの力を焼結シューに加え、次いでこの焼結シューは上流側の焼結シューに対して垂直な面内で移動させられ、焼結シュー２１０．１と２１０．２の間に存在する可能性のある接合連結部を破壊するようにさせる。

アクチュエータは次いで、アクチュエータを上昇させるように命令され、スリーブ２８２、２８４、横棒２２２、および物体２０４を方形部２４８を使用して上昇させる。外側スリーブ２８２は、内側スリーブ２８４に対してその当初の位置に移動して戻る。

方形部２５０はこの上昇中に、特に脚２５６がワイヤー２６４を解放するとき、その位置に移動して戻る。

焼結シューの供給が再び開始される。

物体２０４が解放されるときと所定の予応力に達するときを同期させるために、調整装置を設けるのが有利である。

図示の例では、上にそれぞれ焼結シュー２１０．１、２１０．２が配置される表面２０６．１および２０６．２は、互いに対して傾斜が付いており、その結果焼結シュー２１０．１、２１０．２の間の接合の破壊を容易にする。

後に続く焼結シュー２１０．１を維持し、衝撃をこの焼結シューに加えることも可能であり得る。

この３つの実施形態による装置は、単純なかつ効果的な動作を有し、焼結シュー２１０に生じるどのような損傷も回避する。

本発明による装置の第１の実施形態の長手方向横断面図である。 図１の横断面Ｂ−Ｂによる横断面図である。 図１の横断方向横断面図である。 図１による装置の外側詳細図である。 図１の横断面Ｃ−Ｃによる横断面図である。 図１の詳細図である。 本発明による装置の第２の実施形態の上面図である。 図６の面Ｅ−Ｅによる横断面図である。 矢印Ｆによる図６の装置の側面図である。 図８の面Ａ−Ａによる横断面図である。 図８の面Ｃ−Ｃによる半横断面図である。 図８の面Ｂ−Ｂによる部分横断面図である。 調整工具を伴う図１１の詳細図である。 図６の面Ｇ−Ｇによる横断面の詳細図である。 焼結シューの移動表面に対して直交する面に従った、本発明による装置の第３の実施形態の横断面図である。 図１４の面Ａ−Ａによる横断面図である。 図１４の装置の上面図である。 休止位置にある図１５の詳細図である。 休止位置にある図１４の詳細図である。

符号の説明

２ トンネル
４ 横壁
８ 下壁
１０．１、１０．２、１０．３ 焼結シュー
１２．１、１２．２、１２．３ 焼結シューの前面
１４．２、１４．３ 焼結シューの後面
１６ 上昇手段
１８ 偏心輪
２０ シャフト
２４ ベース
２６．１、２６．２ 横方向支柱
２８．１、２８．２ シャフト２０の端部
３０ 開口部
３２ 移動制限手段、停止部
３４ ストリップ
３６ ストリップの下面
３８ ストリップの凹部
４０．１、４０．２ ストリップの端部
４２ 停止部位置調整手段
４４ ストリップの平行な部分
４５ 凹部
４６．１、４６．２ ポート、スロット
４８ シース
５０ オリフィス
５１ ロッド
５２ 穴
５４ ヘッド
１０１ 出口通路
１０２ トンネル
１０４ 横壁
１０８ 上、下壁
１１０、１１０．１、１１０．２、１１０．３ 焼結シュー
１１２．１、１１２．２ 焼結シューの前面
１１４．２、１１４．３ 焼結シューの後面
１１６ カムシャフト
１１７、１３０、１３０’、１３１、１３１’ シャフト
１１８、１２８、１２８’、１２９、１２９’ 偏心輪
１２０．２ 焼結シュー１１０．２の一部分
１２２．１ 焼結シュー１１０．１の一部分
１２４、１２６ 移動制限手段
１２７ 開口部
１２８．１ 指標
１３２、１３２’ チェーン
１３３、１３５ 軸受
１３４ 作動手段の一端部
１３７ キー
１４０、１４２、１４４、１４０’、１４２’、１４４’ 歯車、ピニオン
１４１ ナット
１４５ 張力調整装置
１４６、１４６’、１４８、１４８’ 駆動シース
１５０ クラウン
１５２ スリーブ
１５４ 駆動シース
１６０ ハンドリングスリーブ
１６２ カラー
１６４ 第１のピン
１６６ 第２のピン
１６８ 凹部
２００ 分離手段
２０２ アーム
２０４ 物体
２０６ 摺動表面
２０６．１ 焼結シュー２１０．１が上に配置される部分
２０６．２ 焼結シュー２１０．２が上に配置される部分
２０８ 下端部
２０９ 横方向縁部（上側表面）
２１０．１、２１０．２ 焼結シュー
２１４ 支持表面
２１６ 支持表面に対して直角な表面
２１８ 焼結シューの横方向表面
２２１ アーム移動装置、アクチュエータ
２２２ 横棒
２２３ 停止部
２２４ シャフト、摺動軸、ビン
２２６ プレート
２２８ 螺旋バネ
２３０ ロッド
２４０ 筐体
２４２ アーム端部
２４４ 移動装置の中央部分
２４５ 軸
２４６ 移動制限手段
２４７ 回転防止手段
２４８ プレート、方形部
２５０ 方形部
２５２ 軸
２５４ 角
２５６、２５８ 脚
２５８１ 脚２５８の上端部
２６０ 復帰手段
２６３ ロッドの一端部
２６２ ロッド
２６４ ワイヤー
２６６、２６７ センサ
２６９ 折り畳まれた端部
２７０、２７１ カム要素
２７２、２７３ カム表面
２８０ 伝達アーム
２８２ 外側スリーブ
２８４ 内側スリーブ
２８６ ピン
２８８ カラー
２９０ ピン
２９２ 軸方向ポート
２９４ 環状突起部
２９６ 下端部、カバー
２９８ カバー

Claims (32)

1. 焼結シューの２つの端部面が互いに接触している、第１の軸（Ｘ）に従って移動することが可能な核燃料ペレットを輸送するための少なくとも２つの焼結シュー（１０．２、１０．３、１１０．１、１１０．２、２１０．１、２１０．２）を分離させるための手段を備える装置であって、前記分離手段が、前記２つの焼結シューのうちの少なくとも１つの焼結シューにおいて前記端部面を含む一端部を反対側の他端部に対して、前記第１の軸（Ｘ）と実質的に直交する第２の垂直軸（Ｙ）に従って上昇させることができる、装置。
2. 焼結シューの存在を検出するためのセンサ手段（２６６、２６７）を備え、前記手段は排出される準備が整った下流側の焼結シューの存在の検出が可能である、請求項１に記載の装置。
3. 前記分離手段が、少なくとも１つの焼結シューの上昇される前記一端部を前記第２の軸（Ｙ）に沿って上昇させるように、少なくとも１つの焼結シューの前記一端部の下側表面と接触することができる少なくとも１つの偏心輪（１８、１１８）を備え、前記偏心輪は前記第１の軸（Ｘ）及び前記第２の垂直軸（Ｙ）に対して直交する第３の回転軸（Ｚ）を中心に回転可能であると共に、回転の際に前記焼結シューの下側表面と接触する縁部と前記第３の回転軸（Ｚ）の間の距離が変化する、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記少なくとも１つの偏心輪（１８）と前記少なくとも１つの焼結シュー（１０．２、１０．３）との間の接触が、２つの焼結シュー（１０．２、１０．３）の接触している端部面（１２．２、１４．３）の間の接触点のところで行われる、請求項３に記載の装置。
5. 前記少なくとも１つの偏心輪（１１８）と前記少なくとも１つの焼結シュー（１１０．１、１１０．２）との間の接触が、２つの焼結シュー（１１０．１、１１０．２）の接触している端部面に近接した焼結シューの第１の焼結シュー（１１０．２）上で行われる、請求項３に記載の装置。
6. 前記第２の軸（Ｙ）に従う、焼結シューの少なくとも１つの端部の移動を制限する手段（３２、１２４）を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記移動が制限される前記端部が、上昇される前記端部の対向する側で制限される、請求項６に記載の装置。
8. 前記第２の軸（Ｙ）に従う前記移動を制限する前記手段（１２４）が、上昇させられる部分（１２０．２）から遠い、前記第１の焼結シューの一端部（１２２．２）の移動、および２つの焼結シューが接触している端面の側の、もう１つの焼結シューの一端部（１２２．１）の移動を同時に制限する、請求項５に記載の装置。
9. 前記第２の軸（Ｙ）に従う前記移動を制限する前記手段（１２６）が、上昇されるべき部分（１２０．２）に対してどれくらい遠く上昇させられるかを制限するために前記焼結シューの上側表面に近接して移動することが可能な、前記移動を制限するための偏心輪（１２８、１２８’、１２９、１２９’）を備える、請求項８に記載の装置。
10. 前記移動を制限するための前記偏心輪（１２８、１２８’、１２９、１２９’）および上昇用の前記偏心輪（１１８）の回転移動が、移動を制限するための前記偏心輪（１２８、１２８’、１２９、１２９’）および上昇用の前記偏心輪（１１８）がそれぞれ前記焼結シューの上側および下側表面により近接して同時に移動するように同期化される、請求項９に記載の装置。
11. 上昇および前記移動の制限のための前記偏心輪（１１８、１２８、１２８’、１２９、１２９’）が単一の駆動手段によって駆動され、チェーン（１３２）によって回転式に連結される、請求項１０に記載の装置。
12. 前記分離手段が、前記２つの焼結シューが接触している前記端部面に近接する少なくとも１つの第１の焼結シュー（２１０．２）上に衝撃を加えることが可能である、請求項１または２に記載の装置。
13. 前記分離手段が、前記第１の焼結シュー（２１０．２）を横方向に保持し、前記衝撃を前記第１のシュー（２１０．２）に伝達するためのアーム（２０２）を備え、前記アーム（２０２）がアクチュエータ（２２１）によって前記第１の焼結シュー上に作用させられる、請求項１２に記載の装置。
14. 前記衝撃が重力に起因して落下する物体（２０４）によって加えられる、請求項１３に記載の装置。
15. 前記焼結シューと接触しているように設計される前記アーム（２０２）によって前記第１の焼結シュー（２１０．２）に所定の応力が加えられるとき、前記物体（２０４）が解放される、請求項１４に記載の装置。
16. 前記物体（２０４）を一時停止させる手段（２５０）と前記一時停止手段（２５０）を取り除く手段とを備える、請求項１５に記載の装置。
17. 前記取り除き手段が、前記所定の応力に到達したことを検出する第２のセンサ（２６７）によって制御される、請求項１６に記載の装置。
18. 前記一時停止手段が、前記分離装置の筐体（２４０）に固定されるピン（２５２）の周りを回転式に移動可能な方形部（２５０）を備え、前記方形部（２５０）が、前記物体（２０４）が接触する支持脚（２５８）と、前記支持脚（２５８）の取り除きを生じさせるための作動脚（２５６）とを備える、請求項１６または１７に記載の装置。
19. 前記第１のセンサ（２６７）が、前記方形部（２５０）を傾かせ、前記支持脚（２５８）を取り除かせるように前記作動脚（２５６）と係合することができるワイヤー（２６４）を備える、請求項１７に記載の装置。
20. 前記アーム（２０２）が、伝達アーム（２８０）および前記物体（２０４）が沿って摺動することができるピン（２２４）によって前記アクチュエータ（２２１）に連結される横棒（２２２）に、前記第１の焼結シューと接触するように設計された端部に対して反対側の端部（２４２）によって固定される、請求項１３から１９のいずれか一項に記載の装置。
21. 前記伝達アーム（２８０）が、前記アクチュエータ（２２１）の一端部に固定される外側スリーブ（２８２）と、前記外側スリーブ（２８２）の内側を摺動することができる内側スリーブ（２８４）と、前記内側スリーブ（２８４）の内側を摺動することができる案内シャフト（２８６）と、前記外側スリーブ（２８２）の内側で、前記外側スリーブ（２８２）と前記内側スリーブ（２８４）の間に搭載される弾性手段（２２８）とを備える、請求項２０に記載の装置。
22. 前記物体（２０４）が休止位置で前記外側スリーブ（２８２）に固定される方形部（２４８）と接触している、請求項２１に記載の装置。
23. 前記アクチュエータ（２２１）の第１の休止位置センサ（２６６）も備える、請求項１３から２２のいずれか一項に記載の装置。
24. 前記センサ（２６６、２６７）のうちの少なくとも１つが、前記外側スリーブ（２８２）に固定されるカム表面（２７２、２７３）と前記カム表面（２７２、２７３）に沿って移動することができる要素（２７０、２７１）とを備えるカム式のものである、請求項１７または２３に記載の装置。
25. 前記アーム（２０２）が、前記第１の焼結シュー（２１０．２）と接触するように設計されるそれらの端部（２０８）のところに、垂直停止部を形成する面（２１４）と横方向停止部を形成する横方向面（２１６）とを備える、請求項１３から２４のいずれか一項に記載の装置。
26. 前記アームの前記端部（２０８）が面取りされている、請求項２５に記載の装置。
27. 前記アーム（２０２）が、休止のときの前記アームの前記端部（２０８）を隔てる距離が焼結シューの横方向端部を隔てる距離より小さくなるように、休止のとき後退した位置を有する、請求項２５または２６に記載の装置。
28. 焼結炉を備える核燃料ペレットを焼結するための設備であって、
    焼結シューが焼結ボートを担持し、該焼結シューが一列で移動するように設計され、
    前記設備が請求項１から２７のいずれか一項に記載の分離装置を備え、
    前記分離装置が前記焼結シューの移動の方向で、前記焼結炉の下流側に配置される設備。
29. ａ）少なくとも１つの焼結シューの存在を判定するステップと、
    ｂ）機械的な応力を少なくとも１つの焼結シューに実質的に垂直な方向に加え、前記１つの焼結シューにおいて一端部を反対側の他端部に対して前記実質的に垂直な方向に上昇させるステップと、を含む、核燃料ペレットの製造方法。
30. ステップａ）で、焼結シューの存在が、排出されるべく準備の整った焼結シューの下流側の検出によって判定される、請求項２９に記載の方法。
31. ステップａ）に引き続き、焼結シューの移動が停止される、請求項２９または３０に記載の方法。
32. ステップｂ）で、前記機械的な応力が２つの焼結シューに同時に加えられる、請求項２９から３１のいずれか一項に記載の方法。

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