CN209877790U - 一种炮弹引信送检机构及含该机构的射线检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种射线检测设备，包括一种炮弹引信送检机构，其特征在于：包括安装架、设置于安装架上部的平行导轨、设置于安装架下部的推杆机构、设置于安装架上部一端的辊子组件，其中所述平行导轨数量为两条，且于所述安装架上正对设置组成可供引信托盘滑动的滑槽；所述推杆机构包括可竖直升降的拨杆组件，用于驱动该拨杆组件的同步带驱动装置，所述拨杆组件通过直线滑轨滑动设置于所述安装架上；所述同步带驱动装置包括设置于所述安装架上的多个同步带轮以及跨设于该多个同步带轮上的同步带，所述拨杆组件于所述同步带上固连。本实用新型的有益效果包括:实现了炮弹引信的自动化射线检测，其检测精度高，准确可靠，且成本低，效率高。

Description

一种炮弹引信送检机构及含该机构的射线检测设备

技术领域

本实用新型涉及炮弹引信检测设备，尤其涉及一种炮弹引信送检机构及含该机构的射线检测设备。

背景技术

炮弹引信为装在炮弹、炸弹、地雷等上的一种引爆装置。引信是利用目标信息和环境信息，在预定条件下引爆或引燃弹药战斗部装药的控制装置，其内部结构复杂，且装配完成后无法拆卸检测或者采用拆卸后检测效率不高，因而需要用到射线检测设备，但现有的射线检测设备大多采用传送带输送，其在检测时无法调整炮弹引信的角度，如果采用机械手臂讲引信送到指定的检测位置，一是成本太高，二是效率太低，因而需要设计一种结构简单，自动化程度高的送料机构。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种炮弹引信送检机构及含该机构的射线检测设备,其解决炮弹引信这种内部结构复杂的工件射线检测,提高工件送检的自动化程度。

为了达到上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:

一种炮弹引信送检机构，其特征在于：包括安装架、设置于安装架上部的平行导轨、设置于安装架下部的推杆机构、设置于安装架上部一端的辊子组件，其中所述平行导轨数量为两条，且于所述安装架上正对设置组成可供引信托盘滑动的滑槽；所述推杆机构包括可竖直升降的拨杆组件，用于驱动该拨杆组件的同步带驱动装置，所述拨杆组件通过直线滑轨滑动设置于所述安装架上；所述同步带驱动装置包括设置于所述安装架上的多个同步带轮以及跨设于该多个同步带轮上的同步带，所述拨杆组件于所述同步带上固连，同步带转动时使得拨杆组件拨动引信托盘延所述平行导轨水平滑动。

进一步地,所述拨杆组件包括设置于壳体中的竖直拨杆，该拨杆上设置有齿形槽，在壳体内设置有驱动该拨杆竖直升降的驱动齿轮，该驱动齿轮与所述拨杆上的齿形槽啮合同时与设置于壳体内并固定在同步带上的齿条啮合，所述齿条两端与所述壳体之间具有可以相对运动的间隙，同步带的运动时可驱动所述拨杆竖直升降。

进一步地,在所述安装架的一端还设置有辊子传动组件，用于连接输送引信托盘的辊子传送装置，该辊子传动组件包括至少两个平行设置的辊子，且辊子的运动方向与所述安装架的延伸方向垂直。

进一步地,在所述平行导轨上设置有驱动引信托盘上引信旋转的旋转机构，该旋转机构包括设置于所述平行导轨下方的承托板，所述承托板上设置有两个同向旋转的旋转齿轮，且该旋转齿轮上同轴设置有驱动盘；所述承托板上还设置有与所述旋转齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮连接有驱动电机；所述承托板下部还设置有竖直顶升机构。

进一步地,所述顶升机构包括吊装在所述平行导轨底部的顶升气缸，该顶升气缸的缸杆前端连接至所述承托板上，且位于所述承托板的两端设置有导向轴，并在所述平行导轨上设置有限位所述导向轴的限位块。

一种射线检测设备，包括上述任一所述的一种炮弹引信送检机构，其特征在于：还包括首尾连接于所述平行导轨两端的传送装置、跨设于所述平行导轨上射线检测装置，其中所述传送装置上设置有多个限位引信托盘的限位机构；所述射线检测装置包括可同时竖直升降的射线源和接收屏，且所述射线源与所述接收屏正对。

进一步地,所述射线检测装置的位置与所述平行导轨上的旋转机构相对应，且在所述旋转机构对应位置的平行导轨上设置有传感器，用于检测引信托盘的位置，并进一步的反馈控制所述推杆机构停止运动以及控制所述旋转机构驱动炮弹引信旋转。

进一步地,所述射线检测装置包括两个相对设置的射线检测仪升降装置，该两个射线检测仪升降装置通过同一电机驱动。

进一步地,还包括铅房，其中所述铅房包裹所述射线检测装置。

本实用新型的有益效果包括:实现了炮弹引信的自动化射线检测，其检测精度高，准确可靠，且成本低，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型中炮弹送检机构的结构示意图；

图4是本实用新型中推杆机构的结构示意图；

图5是本实用新型中旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种如图1至5所示的射线检测设备，包括一种炮弹引信送检机构，其结构包括安装架1、设置于安装架1上部的平行导轨2、设置于安装架1下部的推杆机构3、设置于安装架1上部一端的辊子组件。其中所述平行导轨2数量为两条，且于所述安装架1上正对设置组成可供引信托盘滑动的滑槽；所述推杆机构3包括可竖直升降的拨杆组件31，用于驱动该拨杆组件31的同步带驱动装置，所述拨杆组件31通过直线滑轨滑动设置于所述安装架1上；所述同步带驱动装置包括设置于所述安装架1上的多个同步带轮以及跨设于该多个同步带轮上的同步带，所述拨杆组件31于所述同步带上固连，同步带转动时使得拨杆组件31拨动引信托盘延所述平行导轨2水平滑动。在所述平行导轨2的两侧的安装架1上设置有多个位置传感器，用于反馈控制所述同步带驱动装置及推杆机构3的运动。

如图4所示，所述拨杆组件31包括设置于壳体中的竖直拨杆310，该拨杆上设置有齿形槽，在壳体内设置有驱动该拨杆竖直升降的驱动齿轮311，该驱动齿轮311与所述竖直拨杆310上的齿形槽啮合同时与设置于壳体内并固定在同步带上的齿条312啮合，所述齿条312两端与所述壳体之间具有可以相对运动的间隙，同步带的运动时可驱动所述竖直拨杆310竖直升降。从而使得所述竖直拨杆310伸出带动位于所述平行导轨2上的引信托盘沿导轨滑动，同时当所述推杆机构3退回到初始位置时所述竖直拨杆310缩回壳体内，不会阻挡所述引信托盘的流转。

如图1-2，在所述安装架1的一端还设置有辊子传动组件，用于连接输送引信托盘的辊子传送装置，该辊子传动组件包括至少两个平行设置的辊子，且辊子的运动方向与所述安装架1的延伸方向垂直。即当引信托盘从上一传送装置传递至本实用新型的炮弹引信送检机构时，所述辊子传动组件负责承接。

为了准确检测炮弹引信的内部情况，如图5，在所述平行导轨2上设置有驱动引信托盘上引信旋转的旋转机构4，该旋转机构4包括设置于所述平行导轨2下方的承托板41，所述承托板41上设置有两个同向旋转的旋转齿轮42，且该旋转齿轮42上同轴设置有驱动盘43；所述承托板41上还设置有与所述旋转齿轮42啮合的主动齿轮44，所述主动齿轮44连接有驱动电机；所述承托板41下部还设置有竖直顶升机构。所述顶升机构包括吊装在所述平行导轨2底部的顶升气缸45，该顶升气缸45的缸杆前端连接至所述承托板41上，且位于所述承托板41的两端设置有导向轴46，并在所述平行导轨2上设置有限位所述导向轴46的限位块。工作时，由所述推杆机构3将载有炮弹引信的引信托盘推送至旋转机构4的上方，进一步的由所述顶升气缸45将承托板41向上顶起，从而使得驱动盘43与炮弹引信接触，通过所述驱动盘43的旋转带动炮弹引信旋转。

本实用新型提供的一种射线检测设备，除了包括上述的炮弹引信送检机构，其特征在于：还包括首尾连接于所述平行导轨2两端的传送装置5、跨设于所述平行导轨2上射线检测装置6，其中所述传送装置5上设置有多个限位引信托盘的限位机构；该限位机构包括有多个可竖直升降并限制引信托盘运动的限位块，该限位块设置于所述安装架1上，并通过竖直布置的气缸驱动，其作用在于控制所述传送装置5上引信托盘传动的节拍。所述射线检测装置6包括可同时竖直升降的射线源61和接收屏62，且所述射线源61与所述接收屏62正对。

所述射线检测装置6的位置与所述平行导轨2上的旋转机构4相对应，且在所述旋转机构4对应位置的平行导轨2上设置有传感器，用于检测引信托盘的位置，并进一步的反馈控制所述推杆机构3停止运动以及控制所述旋转机构4驱动炮弹引信旋转。所述射线检测装置6包括两个相对设置的射线检测仪升降装置，该两个射线检测仪升降装置通过同一电机驱动。所述射线检测仪升降装置，在专利号为CN201520772889.5的专利中有详细的说明，在此不做赘述。本实用新型通过旋转机构4与可升降的射线检测装置6配合，可以从多个角度射线照射所述炮弹引信，从而更为准确的检测其内部结构。

本实用新型的射线检测设备还包括铅房，其中所述铅房用于包裹所述射线检测装置6，从而减少射线的辐射危害。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种炮弹引信送检机构，其特征在于：包括安装架(1)、设置于安装架(1)上部的平行导轨(2)、设置于安装架(1)下部的推杆机构(3)、设置于安装架(1)上部一端的辊子组件，其中所述平行导轨(2)数量为两条，且于所述安装架(1)上正对设置组成可供引信托盘滑动的滑槽；所述推杆机构(3)包括可竖直升降的拨杆组件(31)，用于驱动该拨杆组件(31)的同步带驱动装置，所述拨杆组件(31)通过直线滑轨滑动设置于所述安装架(1)上；所述同步带驱动装置包括设置于所述安装架(1)上的多个同步带轮以及跨设于该多个同步带轮上的同步带，所述拨杆组件(31)于所述同步带上固连，同步带转动时使得拨杆组件(31)拨动引信托盘延所述平行导轨(2)水平滑动。

2.根据权利要求1所述的一种炮弹引信送检机构，其特征在于：所述拨杆组件(31)包括设置于壳体中的竖直拨杆，该拨杆上设置有齿形槽，在壳体内设置有驱动该拨杆竖直升降的驱动齿轮，该驱动齿轮与所述拨杆上的齿形槽啮合同时与设置于壳体内并固定在同步带上的齿条啮合，所述齿条两端与所述壳体之间具有可以相对运动的间隙，同步带的运动时可驱动所述拨杆竖直升降。

3.根据权利要求1所述的一种炮弹引信送检机构，其特征在于：在所述安装架(1)的一端还设置有辊子传动组件，用于连接输送引信托盘的辊子传送装置，该辊子传动组件包括至少两个平行设置的辊子，且辊子的运动方向与所述安装架(1)的延伸方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种炮弹引信送检机构，其特征在于：在所述平行导轨(2)上设置有驱动引信托盘上引信旋转的旋转机构(4)，该旋转机构(4)包括设置于所述平行导轨(2)下方的承托板(41)，所述承托板(41)上设置有两个同向旋转的旋转齿轮(42)，且该旋转齿轮(42)上同轴设置有驱动盘(43)；所述承托板(41)上还设置有与所述旋转齿轮(42)啮合的主动齿轮(44)，所述主动齿轮(44)连接有驱动电机；所述承托板(41)下部还设置有竖直顶升机构。

5.根据权利要求4所述的一种炮弹引信送检机构，其特征在于：所述顶升机构包括吊装在所述平行导轨(2)底部的顶升气缸(45)，该顶升气缸(45)的缸杆前端连接至所述承托板(41)上，且位于所述承托板(41)的两端设置有导向轴(46)，并在所述平行导轨(2)上设置有限位所述导向轴(46)的限位块。

6.一种射线检测设备，包括权利要求1-5任一所述的一种炮弹引信送检机构，其特征在于：还包括首尾连接于所述平行导轨(2)两端的传送装置(5)、跨设于所述平行导轨(2)上射线检测装置(6)，其中所述传送装置(5)上设置有多个限位引信托盘的限位机构；所述射线检测装置(6)包括可同时竖直升降的射线源(61)和接收屏(62)，且所述射线源(61)与所述接收屏(62)正对。

7.根据权利要求6所述的一种射线检测设备，其特征在于：所述射线检测装置(6)的位置与所述平行导轨(2)上的旋转机构(4)相对应，且在所述旋转机构(4)对应位置的平行导轨(2)上设置有传感器，用于检测引信托盘的位置，并进一步的反馈控制所述推杆机构(3)停止运动以及控制所述旋转机构(4)驱动炮弹引信旋转。

8.根据权利要求6所述的一种射线检测设备，其特征在于：所述射线检测装置(6)包括两个相对设置的射线检测仪升降装置，该两个射线检测仪升降装置通过同一电机驱动。

9.根据权利要求6所述的一种射线检测设备，其特征在于：还包括铅房，其中所述铅房包裹所述射线检测装置(6)。