RU188168U1 - Транспортер подкамерный для лодочек со смешанным ядерным топливом - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к ядерной технике, в частности к средствам для получения гомогенного ядерного топлива из смеси диоксидов урана и плутония.Транспортер содержит короб с установленной в нем на ходовых колесах ведомой тележкой, снабженной опорой для лодочки, ведущую каретку, установленную на рельсах под дном короба, причем на ведущей каретке и ведомой тележке закреплены магнитные секции, обеспечивающие магнитную связь между ними через дно короба.На ведомой тележке установлены горизонтальные и вертикальные ролики, в ручьях которых размещен канат, смонтированный по оси короба и закрепленный одним концом к торцу короба, другим концом присоединенный к механизму регулирования натяжения каната.Ведущая каретка соединена с приводом жесткой кинематической связью.Технический результат, который может быть получен при осуществлении полезной модели, заключается в обеспечении равномерного движения ведущей каретки и прямолинейного равномерного движения ведомой тележки в коробе.

Description

Полезная модель относится к ядерной технике, в частности к получению ядерного топлива, а более конкретно к средствам для транспортировки таблеток смешанного ядерного топлива из смеси диоксидов урана и плутония.

В связи с повышенной токсичностью плутония к боксам изготовления и обработки таблеток, включая соединяющую их транспортную систему, предъявляются повышенные требования по герметичности. Транспортная система, выполненная по проекту А.46.518.000 разработки ОАО «СвердНИИхиммаш, г. Екатеринбург, состоит из транспортеров и перегрузочных устройств, размещенных в герметичных и соединенных между собою коробах, заполненных азотом.

Короба транспортеров расположены над и под боксами, в которых проводятся технологические операции по изготовлению и обработке таблеток, а вертикальные короба соединяют короба транспортеров с боксами. Таблетки перемещаются транспортерами и перегрузочными устройствами в молибденовых лодочках. Лодочки представляют собой квадратные отбортованные сосуды со стороной равной 230 мм, выполненные из листового молибдена с центральной расточкой в дне.

Транспортеры содержат герметичные короба, внутри которых перемещается ведомая тележка с грузовой площадкой для установки лодочки. С наружной стороны короба на рельсах установлена ведущая каретка, присоединенная к линейному пневматическому приводу фирмы SMC типа MFT, содержащему установленный в трубе поршень, а на трубе каретку, связанную с поршнем магнитной связью. Каретка привода соединена с ведущей кареткой кронштейном. Тележка и каретка представляют собой рамы, опирающиеся на ходовые колеса, а на рамах закреплены магнитные секции, обеспечивающие также магнитную связь между ведущей кареткой и ведомой тележкой.

Подкамерный транспортер размещен под боксами и перегрузка лодочек в боксы осуществляется через верхние люки транспортера.

В отличие от других транспортеров, где ведущие каретки с линейными пневматическими приводами размещены сбоку коробов, ведущая каретка с линейным пневматическим приводом у подкамерного транспортера размещена в лотке под коробом в связи с ограниченным боковым пространством, что создало определенные сложности в эксплуатации.

В процессе опытно-промышленной эксплуатации известного подкамерного транспортера (далее по тексту - транспортер) наблюдались частые остановы ведущей каретки и ведомой тележки в результате разрыва магнитных связей. Одной из причин разрыва магнитных связей является неравномерность движения ведущей каретки вследствие изменения сопротивления движению ведущей каретки по рельсам и (или) ведомой тележки по коробу. Повышение сопротивления вследствие подклинивания и трения движущихся частей приводит к недостаточности усилия поршня для передвижения ведущей каретки и ведомой тележки и останову поршня привода. При останове поршня давление воздуха, воздействующего на поршень, возрастает. При достижении давлением определенного значения поршень или резко трогается с места, рывком сдвигая ведущую каретку и ведомую тележку, или поршень со звуковым хлопком улетает по трубе один, разрывая магнитную связь между поршнем и кареткой привода.

Учитывая дистанционное управление транспортером, восстановление магнитных связей занимает продолжительное время.

Кроме того, ведомая тележка перемещается своими ходовыми колесами по гладкому дну короба, а магнитная связь с ведущей кареткой не обеспечивает ее строго прямолинейного движения, поэтому при ее движении внутри короба наблюдаются задевания тележкой боковых стенок короба, что также способствует расцеплению магнитных связей.

Известный транспортер принят заявителем в качестве прототипа.

Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в практическом исключении расцепления ведущей каретки и ведомой тележки.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении полезной модели, заключается в обеспечении равномерного прямолинейного движения ведущей каретки и ведомой тележки.

Для достижения указанного технического результата в известном транспортере, содержащем короб с установленной в нем на ходовых колесах ведомой тележкой, снабженной опорой для лодочки, ведущую каретку, установленную на рельсах под дном короба, причем на ведущей каретке и ведомой тележке закреплены магнитные секции, обеспечивающие магнитную связь между ними через дно короба, на ведомой тележке под опорой для лодочки установлены горизонтальные и вертикальные ролики, в ручьях которых размещен канат, смонтированный по оси короба и закрепленный одним концом к торцу короба, другим концом присоединенный к механизму регулирования натяжения каната.

Ведущая каретка соединена с приводом жесткой кинематической связью.

В частном случае исполнения в качестве жесткой кинематической связи используется цепная передача, а привода - шаговый электродвигатель с редуктором.

Установка на ведомой тележке под опорой для лодочки горизонтальных и вертикальных роликов, в ручьях которых размещен канат, смонтированный по оси короба и закрепленный одним концом к торцу короба, другим концом присоединенный к механизму регулирования натяжения каната, позволили осуществить перемещение ведомой тележки по всей длине транспортера вдоль каната, используя его в качестве направляющего, и, тем самым, исключить задевания тележкой боковых стенок короба при ее движении и обеспечить ее прямолинейное движение.

Монтаж на ведомой тележке под опорой для лодочки горизонтальных и вертикальных роликов и расположение в их ручьях каната позволили снимать и ставить лодочки на ведомые тележки через верхние люки транспортера.

Соединение ведущей каретки с приводом жесткой кинематической связью позволило обеспечить равномерное движение ведущей каретки и исключить одну из магнитных связей.

В результате, обеспечение прямолинейного движения ведомой тележки и обеспечение равномерного движения ведущей каретки позволили обеспечить прямолинейное равномерное движение ведомой тележки и практически исключить расцепления ведущей каретки и ведомой тележки.

Использование в качестве жесткой кинематической связи цепной передачи, а привода - шагового электродвигателя с редуктором позволяет отслеживать положение ведущей каретки в зависимости от числа оборотов шагового электродвигателя и останавливать ведомую тележку под люками транспортера для перегрузки лодочек.

Предлагаемый транспортер иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1 - фиг. 3.

На фиг. 1 показан транспортер в разрезе;

на фиг. 2 - ведомая тележка с лодочкой в разрезе;

на фиг. 3 - вид сверху на ведомую тележку.

Транспортер (см. фиг. 1) состоит из герметичного короба 1, к дну 2 которого прикреплен лоток 3. В коробе 1 установлена ведомая тележка 4, а в лотке 3 - ведущая каретка 5. На ведомой тележке 4 и ведущей каретке 5 закреплены магнитные секции 6 и 7 соответственно, обеспечивающие магнитную связь между ними через дно 2 короба 1. По оси короба 1 смонтирован канат 8, закрепленный одним концом к торцу 9 короба 1, а другим концом присоединенный к механизму 10 регулирования натяжения каната 8. В верхней части короб 1 соединен вертикальным коробом 11 с камерами (на чертежах не показаны).

Ведущая каретка 5 соединяется зубчатой цепью 12 с приводом 13 с помощью ведущей 14 и отклоняющей 15 звездочек. Привод 13 состоит из шагового электродвигателя 16 и редуктора 17. Ведомая тележка 4 (см. фиг. 2) состоит из рамы 18 с ходовыми колесами 19 и опоры 20, ниже которой установлены горизонтальные 21 и вертикальные 22 ролики, в ручьях которых размещен канат 8. На опору 20 устанавливается лодочка 23.

Шаговый электродвигатель 16 подключен к автоматической системе управления, обеспечивающей остановы ведущей каретки 5, а соответственно и ведомой тележки 4 под вертикальными коробами 11, через которые осуществляется установка лодочек на ведомую тележку 4 и их снятие.

Предлагаемый транспортер работает следующим образом.

Включением привода 13 при помощи зубчатой цепи осуществляется линейное перемещение ведущей каретки 5.

Магнитная секция 7 ведущей каретки 5, взаимодействуя через дно 2 короба 1 с магнитной секцией 6 ведомой тележки 4, обеспечивает ее синхронное передвижение по коробу 1. При движении ведомой тележки 4 ее горизонтальные 21 и вертикальные 22 ролики, охватывающие канат 8, направляют ее вдоль каната 8 и не допускают задевания ведомой тележкой 4 боковых стенок короба 1. Для передачи как порожних, так и загруженных таблетками лодочек 23 между камерами ведущую каретку 5, а соответственно и ведомую тележку 4 останавливают под вертикальными коробами 11 с помощью автоматической системы управления.

Claims (2)

1. Транспортер подкамерный для лодочек со смешанным ядерным топливом, содержащий короб с установленной в нем на ходовых колесах ведомой тележкой, снабженной опорой для лодочки, ведущую каретку, установленную на рельсах под дном короба, причем на ведущей каретке и ведомой тележке закреплены магнитные секции, обеспечивающие магнитную связь между ними через дно короба, отличающийся тем, что на ведомой тележке под опорой для лодочки установлены горизонтальные и вертикальные ролики, в ручьях которых размещен канат, смонтированный по оси короба и закрепленный одним концом к торцу короба, другим концом присоединенный к механизму регулирования натяжения каната, а ведущая каретка соединена с приводом жесткой кинематической связью.

2. Транспортер по п. 1, отличающийся тем, что в качестве жесткой кинематической связи используется цепная передача, а привода - шаговый электродвигатель с редуктором.

Images