KR101448043B1 - 패키지 얼라이너 - Google Patents

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KR101448043B1
KR101448043B1 KR1020140059820A KR20140059820A KR101448043B1 KR 101448043 B1 KR101448043 B1 KR 101448043B1 KR 1020140059820 A KR1020140059820 A KR 1020140059820A KR 20140059820 A KR20140059820 A KR 20140059820A KR 101448043 B1 KR101448043 B1 KR 101448043B1
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한복우
백정민
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제너셈(주)
한복우
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Abstract

본 발명은 피커를 통해 이송되는 패키지를 정렬시키는 패키지 얼라이너에 관한 것으로, 설치부; 상기 설치부의 상측 중앙에 패키지가 삽탈되는 공간이 형성되도록 설치부의 사방에 각각 축 결합되는 가압정렬부; 상기 설치부에 설치되어 탄성수단에 의해 탄성지지되는 가압몸체와, 상기 가압몸체의 상부에 설치되어 공간에 삽입배치되는 작동핀으로 구성되어 하중에 의한 승강작동시 가압정렬부를 축을 기준으로 회동시켜 가압정렬부 사이에 형성된 공간의 넓이를 조절하는 가압작동부; 상기 가압정렬부의 하부에 각각 밀착되도록 설치부에 삽입되어 가압작동부에 전해지는 하중 제거시 상기 가압정렬부를 초기상태로 복귀시키는 탄성가압부;로 이루어져, 피커에 흡착된 패키지가 가압정렬부의 공간으로 삽입되어 가압작동부에 하중이 전달되면, 축을 기준으로 회동하는 가압정렬부에 의해 공간의 넓이가 좁아져 상기 공간에 삽입된 패키지의 정렬이 이루어지는 것에 특징이 있다.

Description

패키지 얼라이너{A package anligner}
본 발명은 패키지 얼라이너에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 피커에 흡착되어 공간에 삽입된 패키지를 가압작동부와 연동하는 가압정렬부 및 탄성가압부를 통해 공간의 넓이 조절을 이룸으로써 데이미지 없이 정렬할 수 있을 뿐만 아니라, 탄성수단과 탄성가압부를 통해 가압작동부 및 이와 연동되는 가압정렬부를 초기상태로 자동복귀시킬 수 있어 지속적으로 이송되는 패키지의 정렬을 자동으로 반복 수행할 수 있으며, 가압몸체의 상승 높이를 제한하는 고정프레임을 통해 가압작동부의 분실을 방지할 수 있고, 가압작동부의 승강작동에 의한 가압정렬부와 탄성가압부의 연동을 부드럽게 하여 패키지의 정렬작업을 원활히 이룰 수 있는 패키지 얼라이너에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체 제조공정은 크게 FAB(Fabrication)공정과 어셈블리(Assembly) 공정으로 이루어진다.
그리고, 상기 FAB공정에서는 실리콘 웨이퍼 상에 집적회로를 설계하여 반도체 칩을 형성하며, 상기 어셈블리(Assembly) 공정에서는 반도체 칩에 리드프레임 부착과, 상기 반도체 칩과 리드프레임 간의 통전을 위한 와이어 본딩(Wire bonding) 혹는 솔더볼(Solder ball)을 형성하는 솔더링 공정 및 에폭시 등의 레진(Resin)을 이용한 몰딩 공정 등을 차례로 진행하여 반도체 스트립(Strip)을 형성한다.
또한, 상기와 같이 제작된 반도체 스트립은 통상의 절단장치로 이송되어 개별의 패키지로 절단되는데, 절단된 각각의 패키지는 픽커에 의해 오프로더장치 등의 다음 공정으로 이송된다.
이와 같이, 개별로 분리된 반도체 패키지를 다음 공정으로 이송하는 픽커는 반도체 패키지를 직접 흡착하는 흡착패드를 구비하는데, 상기 픽커를 통해 다음 공정을 이송할 때에는, 패키지의 정확한 검사 및 이송을 위하여 흡착패드에 흡착된 패키지를 얼라인(alignment)할 필요가 있다.
그리고, 상술한 바와 같이 픽커에 흡착되어 있는 반도체 패키지를 정렬시키는 것과는 조금 상이하지만, 반도체 패키지를 정렬하기 위한 장치는 공개특허공보 제10-2004-0031493호인 "반도체 패키지 정렬 장치"를 통해 확인할 수 있다.
따라서, 전술한 종래의 반도체 패키지 정렬 장치를 이용하면, 필요한 다음 공정으로 이동 전에 반도체 패키지의 정렬을 할 수 있기 때문에 반도체 패키지의 정밀한 이동 및 검사를 이룰 수 있었으나, 전술한 종래의 구성은 보우트를 통해 이송되는데 한정된 구성이므로 피커에 접목시켜 사용할 수 없는 문제가 있었다.
즉, 반도체 패키지의 검사 및 이동에 따른 처리 시간의 단축하기 위해 최근에는 회전하면서 승강작동하는 터렛 피커가 주로 사용되는데, 이러한 터렛 피커의 하부에 별도의 승강수단을 통해 승강 작동하도록 함으로써 피커에 흡착되어 있는 패키지의 정렬을 이루는 구성을 추가하게 되면 기구적으로 복잡해지는 문제가 있을 뿐만 아니라, 추가된 패키지 정렬구성과 터렛 피커를 연동되게 하는데에는 기술적인 어려움이 있어 실제 접목이 이루어지지 못하는 문제가 있었다.
그리하여, 본 출원인은 피커를 통해 이송되는 패키지를 신속 정확하게 정렬시킴으로써 공정 처리에 따른 시간 단축을 이룰 수 있는 패키지 얼라이너를 개발하기에 이르렀다.
본 발명은 피커에 흡착된 패키지가 공간에 삽입되어 가압작동부의 작동핀을 가압하도록 하는 것을 통해 가압몸체의 하강작동을 이룸으로써 가압몸체의 외주에 밀착되어 있는 가압정렬부의 롤러를 가압몸체에 형성된 턱을 따라 이동시켜 상기 가압정렬부를 축을 기준으로 회동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이와 같은 가압정렬부의 회동을 통해 정렬구에 의한 공간의 넓이 조절이 이루어지도록 하여 공간에 삽입되어 있는 패키지를 정렬할 수 있는 패키지 얼라이너를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 상기 가압몸체가 탄성수단에 의해 탄성지지되고, 가압정렬부의 하부에는 롤러에 밀착된 상태로 상기 롤러를 가압몸체의 밀착봉에 밀착시키는 탄성가압부를 구성하여 정렬구에 의한 공간의 넓이 조절을 정해진 범위 내에서 일정하게 이룰 수 있도록 함으로써 공간에서 정렬되는 패키지에 데미지가 생기지 않도록 할 수 있으며, 피커의 상승작동을 통해 가압작동부에 전해지던 하중이 제거되면 상기 가압작동부 및 이와 연동되는 가압정렬부가 초기상태로 자동복귀되도록 함으로써 지속적으로 이송되는 패키지의 정렬을 자동으로 반복수행 할 수 있는 패키지 얼라이너를 제공하는데 목적이 있다.
아울러, 본 발명은 상기 설치부의 상면에 고정설치되어 가압몸체의 상승이동을 제한하는 고정프레임을 통해 가압작동부의 분실을 방지할 수 있고, 탄성스프링과 상기 탄성스프링에 안착된 상태로 롤러에 밀착되는 볼로 구성된 탄성가압부를 통해 가압작동부의 승강작동에 의한 가압정렬부와 탄성가압부의 연동을 원활하게 이룰 수 있는 패키지 얼라이너를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 설치부; 상기 설치부의 상측 중앙에 패키지가 삽탈되는 공간이 형성되도록 설치부의 사방에 각각 축 결합되는 가압정렬부; 상기 설치부에 설치되어 탄성수단에 의해 탄성지지되는 가압몸체와, 상기 가압몸체의 상부에 설치되어 공간에 삽입배치되는 작동핀으로 구성되어 하중에 의한 승강작동시 가압정렬부를 축을 기준으로 회동시켜 가압정렬부 사이에 형성된 공간의 넓이를 조절하는 가압작동부; 상기 가압정렬부의 하부에 각각 밀착되도록 설치부에 삽입되어 가압작동부에 전해지는 하중 제거시 상기 가압정렬부를 초기상태로 복귀시키는 탄성가압부;로 이루어져, 피커에 흡착된 패키지가 가압정렬부의 공간으로 삽입되어 가압작동부에 하중이 전달되면, 축을 기준으로 회동하는 가압정렬부에 의해 공간의 넓이가 좁아져 상기 공간에 삽입된 패키지의 정렬이 이루어지는 것에 특징이 있는 패키지 얼라이너를 제공한다.
본 발명의 패키지 얼라이너는, 피커에 흡착된 패키지가 공간에 삽입되어 가압작동부의 작동핀을 가압하도록 하는 것을 통해 가압몸체의 하강작동을 이룰 수 있으므로 가압몸체의 외주에 밀착되어 있는 가압정렬부의 롤러를 가압몸체에 형성된 턱을 따라 이동시켜 상기 가압정렬부를 축을 기준으로 회동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이와 같은 가압정렬부의 회동을 통해 정렬구에 의한 공간의 넓이 조절을 할 수 있으므로 공간에 삽입되어 있는 패키지를 정렬할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 상기 가압몸체가 탄성수단에 의해 탄성지지되고, 가압정렬부의 하부에는 롤러에 밀착되어 상기 롤러를 가압몸체의 밀착봉에 밀착시키는 탄성가압부가 구성되어 있으므로 정렬구에 의한 공간의 넓이 조절을 정해진 범위 내에서 일정하게 이룰 수 있어 상기 공간에서 정렬되는 패키지에 데미지가 생기지 않도록 할 수 있으며, 피커의 상승작동을 통해 가압작동부에 전해지던 하중이 제거되면 상기 가압작동부 및 이와 연동되는 가압정렬부가 초기상태로 자동복귀되므로 지속적으로 이송되는 패키지의 정렬을 자동으로 반복수행 할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 본 발명은 상기 설치부의 상면에 고정설치되어 가압몸체의 상승이동을 제한하는 고정프레임을 통해 가압작동부의 분실을 방지할 수 있고, 탄성가압부가 탄성스프링과 상기 탄성스프링에 안착된 상태로 롤러에 밀착되는 볼로 구성되므로 가압작동부에 의한 가압정렬부와 탄성가압부의 연동이 원활하게 이루어지는 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명의 패키지 얼라이너를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 설치부를 도시한 사시도.
도 3, 4은 본 발명의 패키지 얼라이너의 작동 전, 후 상태도
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명은 피커(미도시)를 통해 이송되는 반도체와 같은 패키지(미도시)를 정렬시키기 위한 패키지 얼라이너(100)에 관한 것으로, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 설치부(10)와, 가압정렬부(20)와, 가압작동부(30)와, 탄성가압부(40)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
첫째, 설치부(10)는 가압정렬부(20)와 가압작동부(30)와 탄성가압부(40)를 각각 설치하기 위한 구성으로, 상부에는 가압정렬부(20)가 사방에 각각 축(21) 결합될 수 있도록 축홀(11)이 형성된 결합대(12)가 90도의 등 간격으로 형성되어 설치부(10)의 상부 모서리부분에 각각 구성되며, 이와 같은 결합대(12)에 의해 상기 설치부(10)의 상부에는 가압정렬부(20)가 설치되는 열십자 형상의 홈이 구성된다.
그리고, 상기 결합대(12)에 형성되는 축홀(11)은 상기 가압정렬부(20)를 설치부(10)의 사방 즉, 전후좌우에 각각 축(21) 결합할 수 있도록 상기 결합대(12)가 서로 마주보는 면에 모두 형성되며, 각각의 축홀(11)을 결합대(12)에 보다 용이하게 형성할 수 있도록 상기 결합대(12)에 관통형성하여도 무방하다.
아울러, 상기 설치부(10)의 내부 중심에는 가압작동부(30)가 삽입되어 설치되는 제1설치홈(13)이 구성되며, 상기 제1설치홈(13)의 외측으로는 탄성가압부(40)가 삽입되는 제2설치홈(14)이 가압정렬부(20)의 하부에 각각 설치되도록 90도의 등 간격으로 구성된다.
따라서, 상기 설치부(10)의 제2설치홈(14)에 삽입설치된 각각 탄성가압부(40)의 탄성력 의해 각각의 가압정렬부(20)가 탄성 가압을 받게 되어 상기 가압정렬부(20)의 하부가 가압작동부(30)의 외주에 항상 밀착되는 작용이 이루어진다.
둘째, 가압정렬부(20)는 전술한 바와 같이 상기 설치부(10)에 구성된 결합대(12)의 축홀(11)에 각각 결합되어 설치부(10)의 전후좌우 즉, 사방에 설치되는 구성으로, 상기 설치부(10)의 상측 중앙에는 사방에 설치되는 가압정렬부(20)에 의해 패키지가 삽탈되는 공간(24)이 형성된다.
그리고, 상기 가압정렬부(20)는 회동부(23)와, 정렬구(25)와, 롤러(27)로 구성되는 것이 바람직한데, 이와 같은 구성은 아래에서 보다 상세히 설명한다.
먼저, 가압정렬부의 회동부(23)는 설치부(10)의 사방에 각각 축 결합되어 축을 기준으로 회동하는 구성으로, 이를 위하여 결합대(12)의 축홀(11)에 끼워지는 축(21)이 양측으로 각각 돌출형성되며, 내측 하부에는 롤러(27)를 설치하기 위한 통상의 롤러홈(22)이 형성된다.
아울러, 상기 회동부(23)의 상부에는 피커에 흡착되어 있는 패키지의 측면을 모두 가압하기 위한 정렬구(25)가 결합설치는데, 이와 같은 정렬구(25)가 사방에 각각 설치된 회동부(23)의 상부에 각각 구성됨으로써 설치부(10)의 상측 중앙에 패키지가 삽탈되는 공간(24)을 형성한다.
더불어, 롤러(27)는 상기 회동부(20)의 롤러홈(22)에 설치되어 가압작동부(30)의 가압몸체(33) 외주에 밀착되는 구성으로, 통상의 롤러축(26)을 통해 회동부(23)의 하부에 결합설치되어 롤러홈(22) 상에서 회동작동한다.
셋째, 가압작동부(30)는 전술한 바와 같이 설치부(10)의 내부 중심에 구성된 제1설치홈(13)에 삽입설치되어 피커에 흡착된 패키지가 공간(24)으로 삽입될 때에 하중을 전달받아 하강작동하는 구성으로, 상기 가압작동부(30)에 수직방향으로 하중이 전달되는 유무에 따라 승강 작동하여 외주에 밀착되어 있는 가압정렬부(20)를 축(21)을 기준으로 회전시키는 작동을 하며, 이를 통해 정렬구(25) 사이에 형성되어 있는 공간(24)의 넓이를 조절하여 패키지의 정렬을 이루는 작용을 한다.
이하에서는 상기와 같은 가압작동부(30)에 대해 보다 상세히 설명한다.
먼저, 가압작동부(30)에는 설치부(10)에 형성된 제1설치홈(13)에 삽입되는 탄성수단(31)을 통상의 스프링으로 구성하여 상기 제1설치홈(13)에 삽입된 상태로 탄성수단(31)에 탄성지지되는 가압몸체(33)가 구성되며, 상기 가압몸체(33)의 상부에는 전술한 공간으로 삽입배치될 수 있도록 상측으로 돌출형성되는 작동핀(37)이 구성된다.
따라서, 패키지를 흡착한 피커의 하강작동을 통해 상기 패키지가 공간(24)에 삽입되어 가압작동부(30)의 작동핀(37)을 가압하는 하중을 가하면, 상기 가압작동부(30)의 하강작동으로 인해 가압작동부(30)의 외주에 밀착되어 있는 가압정렬부(20)가 가압작동부(30)의 외주형상에 따라 축(21)을 기준으로 회동하는 작동이 이루어지며, 이로 인해, 정렬구(25) 사이에 형성되어 있는 공간(24)의 넓이가 일정크기로 좁아져 공간(24)으로 삽입되어진 패키지의 정렬이 이루어진다.
또한, 상기 가압작동부(30)에 구성된 가압몸체(33)는 설치부(10)의 제1설치홈에 삽입되어 탄성수단(31)에 의해 탄성지지되는 지지봉(34)과, 상기 지지봉(34)의 상부에 일체로 형성되어 가압정렬부(20)의 하부가 밀착되는 밀착봉(35)으로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 밀착봉(35)에는 밀착봉(35)의 지름을 변화시키는 턱(36)이 더 포함 구성되어 밀착봉(35)의 하부에서 상부로 갈수록 지름이 커지도록 하는 것이 바람직하며, 상기 밀착봉(35)의 외주에 형성되는 턱(36)은 가압몸체(33)의 밀착봉(35) 외주에 밀착되는 가압정렬부(20)의 롤러(27)가 부드럽게 이동되도록 하여 축(21)을 기준으로 회동하는 가압정렬부(20)의 급격한 회동이 방지될 수 있도록 완만한 호 형상으로 형성되는 것이 더욱 바람직하다.
한편, 상기 설치부(10)에는 탄성수단(31)에 의해 탄성지지되는 가압몸체(33)가 탄성수단(31)의 탄성력에 의해 과도하게 상승 이동되거나, 분리되는 것을 방지할 수 있는 수단이 더 포함되어 구성되는 것이 바람직한데, 이와 같은 분리방지수단은 가압정렬부(20)의 상부에 구성된 정렬구(25)가 상측으로 돌출되도록 하는 관통홀(51)과, 가압작동부(30)의 작동핀(37)이 상측으로 돌출되도록 하는 작동홀(53)이 각각 형성된 고정프레임(50)을 설치부(10)의 상면에 설치구성함으로써 가압몸체(33)의 상승이동을 제한하는 것을 통해 용이하게 이룰 수 있을 것이다.
넷째, 탄성가압부(40)는 전술한 바와 같이 설치부(10)에 구성된 제2설치홈(14)에 각각 삽입설치되어 가압정렬부(20)의 하부에 구성된 롤러(27)에 밀착되는 구성으로, 탄성력에 의해 상기 롤러(27)를 탄성가압함으로써 롤러(27)가 가압작동부(30)에 구성된 가압몸체(33)의 밀착봉(35) 외주에 밀착되게 하는 작용을 한다.
따라서, 가압작동부(30)의 하강에 따라 밀착봉(35)에 형성된 턱(36)에 의해 가압정렬부(20)가 축(21)을 기준으로 회동하게 되면 롤러(27)에 의한 탄성가압부(40)의 압축작용이 이루어지고, 하중제거에 따라 가압작동부(30)가 상승이동되어 상기 밀착봉(35)과 롤러(27)의 사이가 이격되려고 하면 탄성가압부(40)의 탄성복귀력에 의해 밀착봉(35)의 지름이 작아지는 부분에 롤러(27)가 밀착되는 작용이 자동으로 이루어져 가압정렬부(20)가 초기상태로 복귀되게 된다.
아울러, 상기와 같은 탄성가압부(40)는 가압작동부에 의한 가압정렬부의 연동이 원활하게 이루어질 수 있도록 구성하는 것이 바람직한데, 이와 같은 구성은 상기 설치부(10)의 제2설치홈(14)에 삽입되는 탄성스프링(41)과, 상기 탄성스프링(41)의 상측에 안착된 상태로 가압정렬부(20)의 하부에 구성된 롤러(27)에 밀착됨으로써 상기 가압정렬부(20)의 롤러를 가압작동부(30)의 밀착봉 외주에 밀착시키는 볼(43)로 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 이와 같은 구성에 따르면, 상기 롤러(27)와 볼(43)이 각각 회전하는 것에 의해 가압정렬부(20)의 회동이 부드럽게 이루어지므로 공간(24)에 삽입된 패키지에 충격을 가해지는 현상을 방지할 수 있게 된다.
그리고, 가압정렬부(20)의 회동에 따라 정렬구(25) 사이에 형성된 공간(24)의 넓이가 조절되는 것은, 밀착봉(35)의 지름과 가압정렬부(20)의 롤러(27)를 밀착봉(35)의 외주에 밀착시키는 탄성가압부(40)에 의해 이루어지므로, 본 발명에 의하면, 정렬구(25)에 의한 공간(24)의 넓이 조절을 정해진 공차 범위 내에서 일정하게 이룰 수 있어 상기 공간(24)에서 정렬되는 패키지에 데미지가 생기지 않게 된다.
상기와 같은 본 발명의 바람직한 구성에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 3과 같은 상태에서 패키지가 흡착된 피커가 하강작동하여 상기 패키지가 공간(24)으로 삽입배치되면, 도 4에 도시된 바와 같이 패키지에 의한 작동핀(37)의 가압에 의해 가압작동부(30)가 하강작동함과 동시에, 가압작동부(30)의 밀착봉(35) 외주에 밀착되어 있는 롤러(27)가 밀착봉(35)의 턱(36)을 따라 부드럽게 이동되는 작동이 이루어지고, 이와 같은 작동을 통해 가압정렬부(20)가 축(21)을 기준으로 회동하여 정렬구(25)에 의한 공간(24)의 넓이 조절이 이루어진다.
따라서, 상기 공간(24)에 삽입배치되어 있는 패키지는 일정범위로 움직이는 정렬구(25)에 의해 4면이 밀리면서 정렬되는 작용이 이루어지며, 이때 패키지의 정렬은 일정범위로 움직이는 정렬구(25)에 의해 공차를 두고 이루어지므로, 패키지의 정렬 과정에서 상기 패키지에 데미지가 생기지 않게 된다.
이와 같이 패키지의 정렬이 완료 후에는, 피커의 상승작동을 통해 상기 피커에 흡착되어 있는 패키지를 공간(24)에서 빼내는 것을 통해 본 발명을 도 3과 같은 초기 상태로 복귀시킬 수 있다.
즉, 피커에 의해 정렬이 완료된 패키지가 공간(24)에서 이탈하여 가압작동부(30)에 전달되던 하중이 제거되면, 탄성수단(31)의 탄성지지를 받는 가압몸체(33)가 고정프레임(50)의 하면에 맞닿을 때까지 상승작동하게 되고, 이와 같은 가압몸체(33)의 상승작동에 따라 탄성가압부(40)의 가압을 받는 가압정렬부(20)의 롤러(27)가 지름이 작은 부분의 밀착봉(35) 외주에 밀착되는 작용이 이루어지므로 본 발명이 초기 상태로 복귀되게 되는 것이다.
그러므로, 본 발명을 이용하면, 직선이동 또는 회전이동되는 피커가 패키지를 흡착한 상태로 승강 작동하는 것만으로 패키지의 정렬을 반복적으로 이룰 수 있어 패키지의 정밀이동 및 검사를 손쉽게 할 수 있게 된다.
10 : 설치부 11 : 축홀 12 : 결합대 13, 14 : 제1, 2설치홈
20 : 가압정렬부
21 : 축 23 : 회동부 24 : 공간 25 : 정렬구 27 : 롤러
30 : 가압작동부 31 : 탄성수단 33 : 가압몸체 34 : 지지봉 35 : 밀착봉 36 : 턱 37 : 작동핀
40 : 탄성가압부 41 : 탄성스프링 43 : 볼
50 : 브라켓 51 : 관통홀 53 : 작동홀
100 : 패키지 얼라이너

Claims (5)

  1. 피커를 통해 이송되는 패키지를 정렬시키는 패키지 얼라이너에 있어서,
    설치부(10);
    상기 설치부(10)의 상측 중앙에 패키지가 삽탈되는 공간(24)이 형성되도록 설치부(10)의 사방에 각각 축(21) 결합되는 가압정렬부(20);
    상기 설치부(10)에 설치되어 탄성수단(31)에 의해 탄성지지되는 가압몸체(33)와, 상기 가압몸체(33)의 상부에 설치되어 공간(24)에 삽입배치되는 작동핀(37)으로 구성되어 하중에 의한 승강작동시 가압정렬부(20)를 축(21)을 기준으로 회동시켜 가압정렬부(20) 사이에 형성된 공간(24)의 넓이를 조절하는 가압작동부(30);
    상기 가압정렬부(20)의 하부에 각각 밀착되도록 설치부(10)에 삽입되어 가압작동부(30)에 전해지는 하중 제거시 상기 가압정렬부(20)를 초기상태로 복귀시키는 탄성가압부(40);로 이루어져,
    피커에 흡착된 패키지가 가압정렬부(20)의 공간(24)으로 삽입되어 가압작동부(30)에 하중이 전달되면, 축(21)을 기준으로 회동하는 가압정렬부(20)에 의해 공간(24)의 넓이가 좁아져 상기 공간(24)에 삽입된 패키지의 정렬이 이루어지는 것에 특징이 있는 패키지 얼라이너.
  2. 제 1항에 있어서, 상가 가압정렬부(20)는 상기 설치부(10)의 사방에 각각 축(21) 결합되어 회동하는 회동부(23)와, 상기 회동부(23)의 상부에 각각 구성되어 설치부(10)의 상측 중앙에 패키지가 삽탈되는 공간(24)을 형성하는 정렬구(25)와, 상기 회동부(23)의 하부에 구성되어 가압작동부(30)의 가압몸체(33) 외주에 밀착되는 롤러(27)로 이루어진 것에 특징이 있는 패키지 얼라이너.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 가압작동부(30)에 구성된 가압몸체(33)는 설치부(10)에 삽입되어 탄성수단(31)에 의해 탄성지지되는 지지봉(34)과, 상기 지지봉(34)의 상부에 일체로 형성되어 가압정렬부(20)의 하부가 밀착되는 밀착봉(35)으로 이루어지되,
    상기 밀착봉(35)에는 지름을 변화시키는 턱(36)이 더 포함 구성되어 하중에 의한 가압작동부(30)의 승강작동시, 상기 밀착봉(35)에 밀착되어 있는 가압정렬부(20)가 턱(36)에 의해 축(21)을 기준으로 회동하도록 된 것에 특징이 있는 패키지 얼라이너.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 설치부(10)의 상면에는 가압정렬부(20)의 상부가 상측으로 돌출되도록 하는 관통홀(51)과, 가압작동부(30)의 작동핀(37)이 상측으로 돌출되도록 하는 작동홀(53)이 각각 형성된 고정프레임(50)이 더 포함구성되어 탄성수단(31)에 의한 가압몸체(33)의 상승이동을 제한할 수 있는 것에 특징이 있는 패키지 얼라이너.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 탄성가압부(40)는 설치부(10)에 삽입되는 탄성스프링(41)과, 상기 탄성스프링(41)의 상측에 안착된 상태로 가압정렬부(20)의 하부에 밀착되어 상기 가압정렬부(20)의 하부를 가압작동부(30)의 가압몸체(33) 외주에 밀착시키는 볼(43)로 이루어진 것에 특징이 있는 패키지 얼라이너.
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