CN209551023U - 一种自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动组装机，包括机架、第一滑座、第一滑板、小底板、第二滑座、第二滑板、第二滑板驱动装置、凸轮随动器、轨迹板、第一夹爪、压块驱动装置、压块、定位工站、第二夹爪、第二夹爪驱动装置、配件输送导轨、振动盘、料仓，本实用新型揭示的自动组装机可以实现将配件有下向上装配到工件上，减少了组装生产线的工站，提高了产品良品率。

Description

一种自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种下装式自动组装机。

背景技术

在自动组装机械领域，大多数自动组装机都是上装式的，即将配件由上向下组装到工件上，而在很多零件组装生产线中，部分配件需要由下向上装配到工件上，这时候经常采取的办法是增加两个工站，一个工站将工件进行180°翻转，将配件由上向下装配到工件上后，另外一个工站再将工件进行180°翻转，工站的增加必将使生产线的效率降低，同时也增加了不良率增高的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种下装式自动组装机，可以实现将配件有下向上装配到工件上，减少了组装生产线的工站，提高了产品良品率。

为解决上述技术问题，本实用新型的自动组装机，包括机架、第一滑座、第一滑板、小底板、第二滑座、第二滑板、第二滑板驱动装置、凸轮随动器、轨迹板、第一夹爪、压块驱动装置、压块、定位工站、第二夹爪、第二夹爪驱动装置、配件输送导轨、振动盘、料仓，所述振动盘固定于所述机架上，所述料仓固定于所述振动盘上，所述配件输送导轨固定于所述机架上且一端与所述振动盘连接，所述第二夹爪驱动装置固定于所述机架上并设置于所述配件输送导轨上方，所述第二夹爪与所述第二夹爪驱动装置连接，所述定位工站固定于所述机架上并设置于所述配件输送导轨末端附近，所述压块驱动装置固定于所述机架上，所述压块与所述压块驱动装置连接并设置于所述定位工站上方，所述小底板固定于所述机架上，所述第一滑座固定于所述小底板上，所述第一滑板与所述第一滑座滑动连接，所述第二滑座固定于所述第一滑板上，所述第二滑板与所述第二滑座滑动连接，所述第二滑板驱动装置固定于所述小底板上并于所述第二滑板连接，所述凸轮随动器固定于所述第二滑板上，所述轨迹板固定于所述小底板上，所述凸轮随动器与所述轨迹板连接，这样当振动盘将配件输送到配件输送导轨后，配件输送导轨将配件输送到第二夹爪抓取位置，当第二夹爪抓取配件后，第二夹爪驱动装置动作，将驱动抓取了配件的第二夹爪运动到第一夹爪抓取位置，然后配件被第一夹爪抓取，第一夹爪抓取了配件后，第二滑板驱动装置动作，驱动第二滑板运动进而带动第一夹爪运动，因为第二滑板上所设置的凸轮随动器与轨迹板连接，所述第一夹爪的运动轨迹将与轨迹板上设置的轨迹相同，第一夹爪的运动完成配件由下向上安装的过程，压块驱动装置驱动压块的运动是保证了工件在定位工站安装配件的过程，工件被精确夹持。

优选的，本实用新型的自动组装机，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置固定于所述机架上并设置于所述配件输送导轨末端的上方，这样当配件被配件输送导轨输送到其末端时，视觉检测装置可以对配件进行视觉检测。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图中：1、机架；2、第一滑座；3、第一滑板；4、小底板；5、第二滑座；6、第二滑板；7、第二滑板驱动装置；8、凸轮随动器；9、轨迹板；10、第一夹爪；11、压块驱动装置；12、压块；13、定位工站；14、视觉检测装置；15、第二夹爪；16、第二夹爪驱动装置；17、配件；18、配件输送导轨；19、振动盘；20、料仓。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1所示的自动组装机，包括机架1、第一滑座2、第一滑板3、小底板4、第二滑座5、第二滑板6、第二滑板驱动装置7、凸轮随动器8、轨迹板9、第一夹爪10、压块驱动装置11、压块12、定位工站13、第二夹爪15、第二夹爪驱动装置16、配件输送导轨18、振动盘19、料仓20，振动盘19固定于机架1上，料仓20固定于振动盘19上，配件输送导轨18固定于机架1上且一端与振动盘19连接，第二夹爪驱动装置16固定于机架1上并设置于配件输送导轨18上方，第二夹爪15与第二夹爪驱动装置16连接，定位工站13固定于机架1上并设置于配件输送导轨18末端附近，压块驱动装置11固定于机架1上，压块12与压块驱动装置11连接并设置于定位工站13上方，小底板4固定于机架1上，第一滑座2固定于小底板4上，第一滑板3与第一滑座2滑动连接，第二滑座5固定于第一滑板3上，第二滑板6与第二滑座5滑动连接，第二滑板驱动装置7固定于小底板4上并于第二滑板6连接，凸轮随动器8固定于第二滑板6上，轨迹板9固定于小底板4上，凸轮随动器8与轨迹板9连接，这样当振动盘19将配件输送到配件输送导轨18后，配件输送导轨18将配件17输送到第二夹爪15抓取位置，当第二夹爪15抓取配件后，第二夹爪驱动装置16动作，将驱动抓取了配件的第二夹爪15运动到第一夹爪10抓取位置，然后配件17被第一夹爪10抓取，第一夹爪10抓取了配件后，第二滑板驱动装置7动作，驱动第二滑板6运动进而带动第一夹爪10运动，因为第二滑板6上所设置的凸轮随动器8与轨迹板9连接，第一夹爪10的运动轨迹将与轨迹板9上设置的轨迹相同，第一夹爪10的运动完成配件17由下向上安装的过程，压块驱动装置11驱动压块12的运动是保证了工件在定位工站13安装配件的过程，工件被精确夹持。

如图1所示的自动组装机，还包括视觉检测装置14，视觉检测装置14固定于机架1上并设置于配件输送导轨18末端的上方，这样当配件17被配件输送导轨18输送到其末端时，视觉检测装置14可以对配件17进行视觉检测。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种自动组装机，其特征在于，包括机架、第一滑座、第一滑板、小底板、第二滑座、第二滑板、第二滑板驱动装置、凸轮随动器、轨迹板、第一夹爪、压块驱动装置、压块、定位工站、第二夹爪、第二夹爪驱动装置、配件输送导轨、振动盘、料仓，所述振动盘固定于所述机架上，所述料仓固定于所述振动盘上，所述配件输送导轨固定于所述机架上且一端与所述振动盘连接，所述第二夹爪驱动装置固定于所述机架上并设置于所述配件输送导轨上方，所述第二夹爪与所述第二夹爪驱动装置连接，所述定位工站固定于所述机架上并设置于所述配件输送导轨末端附近，所述压块驱动装置固定于所述机架上，所述压块与所述压块驱动装置连接并设置于所述定位工站上方，所述小底板固定于所述机架上，所述第一滑座固定于所述小底板上，所述第一滑板与所述第一滑座滑动连接，所述第二滑座固定于所述第一滑板上，所述第二滑板与所述第二滑座滑动连接，所述第二滑板驱动装置固定于所述小底板上并于所述第二滑板连接，所述凸轮随动器固定于所述第二滑板上，所述轨迹板固定于所述小底板上，所述凸轮随动器与所述轨迹板连接。

2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置固定于所述机架上并设置于所述配件输送导轨末端的上方。