CN104203775A - 输送机皮带滚轮更换 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于提升被支撑在皮带输送机(11)的一系列空转滚轮(19)上的输送机皮带(13)的设备(10)，该设备(10)包括：沿着该皮带输送机(11)选择性地可移动的一个本体(4)；以及一个皮带提升组件(50)，该皮带提升组件是安装在该本体(41)上并且可操作来接合该输送机皮带(13)以便将该皮带从一个将该皮带操作性地支撑在该输送机(11)上的空转滚轮上提升并且随后将所述皮带放低到该空转滚轮上。

Description

输送机皮带滚轮更换

技术领域

本发明涉及对循环皮带输送机中的空转滚轮的更换。

更具体地，本发明涉及提升皮带输送机的输送机皮带以协助空转滚轮的更换。本发明还涉及在皮带输送机上执行空转滚轮更换操作。

本发明是具体地、但不一定唯一地设计用于自动皮带输送机空转滚轮的更换。

背景技术

以下对背景技术的讨论仅旨在帮助理解本发明。这个讨论不是承认或确认所提及的任何资料是或者曾经是本申请的优先权日的普通公知常识的一部分。

皮带输送机通常用于材料的处置和运输。具体而言，皮带输送机常用于运输微粒材料，例如用于采矿和粒料处置应用中。

皮带输送机典型地包括围绕多个末端滚轮通行的一个循环输送机皮带，从而限定了一个上部携重路段和一个下部返回路段。该上部路段和下部路段被一系列的多组空转滚轮间隔地支撑。每个滚轮组通常包括以端对端的关系布置的两个或更多空转滚轮，并且这些空转滚轮被定位成用于接合相应路段的下侧从而将该输送机皮带的向下的力有效地分布在这些空转滚轮之间。当携重路段具有沟槽构型时，这些空转滚轮组各自典型地包括一个水平中央滚轮和位于该中央滚轮的相反两端上的两个倾斜侧滚轮，这些滚轮被安排成用于在它们之间引导该皮带的沟槽构型。

可能需要随着时间来更换此类空转滚轮，例如当这些滚轮失效时。这个程序(有时称为滚轮更换)通常必然引起输送机停工、通过例如从滚轮上提升失效空转滚轮所在的输送机皮带区段以提供到该滚轮的通路从而触及这些滚轮、移除并替换该失效滚轮、并且然后将被提升的输送机皮带区段返回到原始位置而使得它被支撑在更换的滚轮上。在某些情况下，还可能必须更换被承载在输送机皮带上的材料以便触及支撑该皮带的这些滚轮。

因此，通常必须停止该皮带输送机的操作以使得皮带在滚轮更换程序中不移动。停止皮带输送机的操作这一要求可能导致在时间和生产时机两方面的显著的损失。例如，在采矿环境中，产品在输送机上的移动可能带来每小时几千美元，而任何几分钟的停止都相当于大量的损失。

进一步，在滚轮更换程序中该滚轮移除和替换步骤典型地是手动进行的。这可能是不利的，因为这要求使用受过训练的人员、还可能是耗时的、并且可能使人员暴露于有害的工作位置。停止输送机的操作在滚轮更换是手动进行的情况下是特别重要的，因为这对于执行该滚轮更换的人员形成了主要的安全隐患。

再次针对此背景以及与之相关联的问题和困难，开发了本发明。

本发明的一个目的是克服、或至少改善上述这些问题的一个或多个不足之处、或者提供一种用于在皮带输送机上执行滚轮更换的有用的或商业上的选择。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了用于将输送机皮带从一个皮带输送机的空转滚轮上提升的设备，该设备包括：

沿着该皮带输送机选择性地可移动的一个本体；以及

一个皮带提升组件，该皮带提升组件是安装在该本体上并且可操作来接合该输送机皮带以便将该皮带从一个将该皮带操作性地支撑在该输送机上的空转滚轮上提升并且随后将所述皮带放低到该控制滚轮上。

该设备特别适用于自动的或远程控制的滚轮更换操作，因为该本体可以沿着该皮带输送机逐渐移动到不同位置，在这些位置处的空转滚轮需要以最小的人力干预或没有人力干预来进行替换。

典型地，该皮带提升组件被适配成用于接合该皮带并且还在该皮带移动的同时提升或降低该皮带。

典型地，该皮带提升组件包括一个皮带支架，该皮带支架在一个用于接合该输送机皮带以便提升或降低该输送机皮带的第一位置与一个离开该输送机皮带的第二位置之间是可移动的。

典型地，该皮带支架包括一对支撑区段，这一对支撑区段被适配成用于从该输送机皮带的多个相反侧来接合该输送机皮带的下侧，这些支撑区段被适配成用于进行协作来对该皮带提供支撑。

典型地，每个支撑区段包括第一支撑元件和第二支撑元件，该第一支撑元件被适配成用于支撑该输送机皮带的一个邻近的边缘部分，并且该第二支撑元件被适配成用于支撑该输送机皮带的一个中央区段。

典型地，这些支撑元件被配置成滚轮。这是有利的，因为这有助于该皮带的接合并且还有助于在该皮带移动的同时提升和降低该皮带。

典型地，该皮带支架进一步包括一个载体，该载体用于移动这一对支撑区段使之与输送机皮带相接合和脱离接合从而提升和降低该输送机皮带。

典型地，该载体包括一对承载臂，每个承载臂承载这些支撑区段之一。

典型地，每个承载臂被安装成用于在操作位置与缩回位置之间进行枢转运动，以便将对应的支撑区段移动到输送机皮带下侧上的适当位置和移出适当位置。

典型地，每个承载臂还被安装成用于在处于该操作位置中时进行移位以便协作提升和降低该输送机皮带。

典型地，一个动力输入装置被可操作地连接到这一对承载臂上以便致动这些承载臂在该操作位置与该缩回位置之间进行枢转运动。

典型地，该动力输入装置是可操作的以便致使这一对承载臂共同在该操作位置与该缩回位置之间运动。

典型地，皮带提升组件包括多个该皮带支架，每个皮带支架是在相应的用于接合该输送机皮带以提升和降低该输送机皮带的第一位置、与相应的离开该皮带的第二位置之间可移动的，该多个所述皮带支架是以间隔开的关系布置的以便沿着该输送机皮带的长度以一定间距来提升该输送机皮带的一个共同区段。

典型地，该多个所述皮带支架被配置成用于沿着该输送机皮带的长度以一定间距来在若干不同的程度上提升该输送机皮带的共同区段，以便提供该输送机皮带的被提升区段与其邻近的未被提升区段之间的相对平滑的过渡。

典型地，沿着该皮带输送机选择性地可移动的该本体包括一个托架。

典型地，该托架被配置成跨坐在该输送机皮带上。

典型地，该托架包括一个框架结构，这些皮带支架被安装在该框架结构上。

典型地，该托架被安排成用于沿着与该皮带输送机相关联的一条轨道移动。

典型地，该设备包括一个用于将该设备固定至轨道上的固定机构。

在一种安排中，该轨道可以结合在皮带输送机上。例如，该轨道可以安装在该皮带输送机的一个框架形成部分上，该框架支撑了一系列的空转滚轮，该皮带被支撑在这些空转滚轮上。对于这种安排，该轨道可以包括在该输送机皮带的相反两侧安装在该框架上的两个轨条。

在另一种安排中，该轨道可以是与该皮带输送机分开的。例如，该轨道可以包括安装在该皮带输送机的相反两侧上的两个轨条。

该设备可以进一步包括用于将该托架沿着该轨道推进的一个驱动系统。

该设备可以进一步包括用于将已经从其上提升了输送机皮带的一个空转滚轮进行替换的机构。

典型地，该机构被安排用于空转滚轮的自动替换。

典型地，该机构包括一个机器人臂，该机器人臂具有用于抓取一个空转滚轮的装置。

根据本发明的第二方面，提供了用于将具有支撑在一系列空转滚轮上的输送机皮带的一个皮带输送机上执行滚轮替换操作的设备，该设备包括：沿着该皮带输送机选择性地可移动的一个本体；一个皮带提升组件，该皮带提升组件是安装在该本体上并且可操作来接合该输送机皮带以便提升和降低该输送机皮带；以及用于将已经从其上提升了输送机皮带的一个空转滚轮进行替换的装置。

典型地，该用于将已经从其上提升了输送机皮带的一个空转滚轮进行替换的装置可以被安排用于空转滚轮的自动替换。

典型地，该用于将空转滚轮进行替换的装置可以包括一个机器人臂，该机器人臂具有用于抓取该空转滚轮的装置。

根据该第二实施例的设备特别适用于自动的滚轮更换操作，因为该本体可以沿着该皮带输送机逐渐移动到不同位置，在这些位置处的空转滚轮需要进行替换。

典型地，形成了根据本发明第二方面的该设备的一部分的这个皮带提升组件可以结合形成了根据本发明第一方面的该设备的一部分的这个对应的皮带提升组件的上述特征中的任何一项或多项。

典型地，形成了根据本发明第二方面的该设备的一部分的这个沿着该皮带输送机选择性地可移动的本体可以结合形成了根据本发明第一方面的该设备的一部分的这个对应的本体的上述特征中的任何一项或多项。

根据本发明的第三方面提供了使用本发明的第一方面的设备来提升输送机皮带的方法。

根据本发明的第四方面提供了使用本发明的第二方面的设备来在皮带输送机上执行滚轮替换操作的一种方法。

根据本发明的第五方面提供了一种用于将具有支撑在一系列空转滚轮上的输送机皮带的一个皮带输送机上执行滚轮替换操作的方法，该方法包括：将一个皮带提升组件沿着该皮带输送机移动到一个需要替换一个空转滚轮的位置；操作该皮带提升组件以接合该输送机皮带以便将该输送机皮带从该滚轮上提升；替换该滚轮；并且操作该皮带提升组件来将该输送机皮带降低到该更换滚轮上并且与该输送机皮带脱接合。

附图说明

以下若干个非限制性实施例的描述中更充分地描述了本发明的其他特征。这个描述仅作为示例的目的被包含在本发明中。不应被理解成为对本发明的广义概括、披露或描述(如以上列出)的限制。参照附图进行描述，在附图中：

图1是用于在具有支撑在一系列空转滚轮上的输送机皮带的一个皮带输送机上执行空转滚轮替换操作的设备的示意性透视图；

图2是图1的设备的俯视图；

图3是图1的设备的侧视图，示出了该设备在该皮带输送机上就位；

图4是沿着图3的线A-A的截面视图，更详细地示出了该设备；

图5是该设备的一个侧视图，示出了与输送机皮带的一个区段相接合的皮带提升组件；

图6是沿着图5的线B-B的截面视图，更详细地示出了与输送机皮带相接合的皮带提升组件；

图7是该设备的一个侧视图，示出了提升输送机皮带的一个区段的一个皮带提升组件；

图8是沿着图7的线C-C的截面视图，更详细地示出了提升输送机皮带的皮带提升组件；

图9是该设备的一个侧视图，示出了提升输送机皮带的一个区段的一个皮带提升组件以及用于替换处于操作中的空转滚轮的一个机构；并且

图10是沿着图9的线D-D的截面视图，更详细地示出了提升输送机皮带的皮带提升组件以及用于替换处于操作中的空转滚轮的机构。

具体实施方式

以下说明提供了用于从皮带输送机11上提升输送机皮带13的设备10的不同实施例的实例。与现有技术共有的特征在此不做任何细节地解释，因为认为它们是技术人员容易理解的。在一个实例中，设备10有助于替换支撑着皮带13的多个空转滚轮(用参考号19、20、21和23指示的不同滚轮)。应了解的是，设备10具体应用于在输送机11的皮带13处于运动中并且在搬运皮带13上的材料时对多个空转滚轮进行更换。

在这个实例中，设备10包括沿着皮带输送机11选择性地可移动的一个本体或托架41。如图所示，本体或托架41包括借助于一个联动装置40.3连接在一起的一个前托架40.1和一个后托架40.2。前托架40.1支撑一个安装在本体41上的皮带提升组件50，所述皮带提升组件50可操作来接合该输送机皮带13以便将皮带13从将皮带13操作性地支撑在输送机11上的多个空转滚轮19上提升并且随后将所述皮带13降低到这些空转滚轮上。在所例示的实施例中，后托架40.2一般支撑辅助设备，包括用于将托架41沿着输送机11推进的一个推进系统31、用于对设备10供电的一个电源35、以及感测和控制设备36，将在下文进行更详细的描述。要了解的是，其他实施例可以具有不同构型和定位的部件。

如上所述，设备10总体上被配置成用于在皮带输送机11上执行滚轮更换操作，该皮带输送机具有围绕多个末端滚轮(未示出)通行的一条循环输送机皮带13，从而限定了一个上部携重路段15和一个下部返回路段17。上部路段15被一系列上部空转滚轮组19间隔地支撑，并且下部路段17被一系列下部空转滚轮组20间隔地支撑。在所示的安排中，携重路段15具有沟槽构型，并且支撑该沟槽构型的这些上部空转滚轮组19各自包括一个水平中央滚轮21以及位于该中央滚轮的相反两侧上的两个倾斜的侧滚轮23。滚轮21和23被支撑在安装于一个框架27上的多个滚轮支撑托座25内。框架27是本领域公知的类型并且包括在皮带输送机11的相反两侧沿着该皮带输送机的长度延伸的多根纵向枕木29。该输送机还典型地包括一个皮带拴紧机构38，如图4所示，该皮带拴紧机构用于在强天气条件中将皮带固定在输送机上，如本领域公知的。

设备10特别应用于执行滚轮更换操作以替换失效的上部空转滚轮19。该更换操作涉及从目标失效滚轮上提升该输送机皮带13的上部路段15、移除该失效滚轮、安装一个替换滚轮、并且然后将该上部路段15的被提升区段返回至其原始位置因而将其支撑在该替换滚轮上。在某些情况下，可能在任意一次中需要替换一个滚轮组19中的多于一个空转滚轮。

根据该实施例的设备10典型地是提供用于以自动方式执行该滚轮更换操作。相应地，设备10总体上包括某种方式的感测能力以感测失效的空转滚轮。此类感测仪器典型地是容纳在机柜36中并且可以包括用于检测失效滚轮的任何传感器，例如用于感测高于正常的滚轮承受温度的一个热成像相机、用于感测滚轮在操作过程中的异常振动的一个振动传感器、用于感测故障滚轮操作的声学传感器、和/或类似传感器。设备10还典型地包括用于控制该设备的操作(即，在感测故障滚轮的同时所述设备沿着输送机11推进并且如果检测到故障滚轮则控制该皮带提升组件50来提升皮带13)的某种方式的控制器、以及用新的滚轮来换掉该故障滚轮的一个滚轮替换机构100。

这样，设备10包括本体41，该本体被配置成托架40.1和40.2，这些托架被适配成沿着皮带输送机11移动。本体或托架41典型地被配置成跨坐在皮带输送机11上，如图所示。在这个实例中，托架41被配置成用于沿着一条沿皮带输送机11延伸的轨道32移动。提供了一个推进系统31以使托架40.1和40.2沿着轨道32移动。推进系统31由电源35被供电，该电源可以包括一个发电机、多个电化学电池单元、多个光伏电池单元、和/或类似物，并且可以包括任何适当的推进机构，例如电动机、内燃发动机、磁性驱动器、和/或类似物。推进系统31典型地经由多个轮37将推进能传递到一条轨道32。轨道32典型地被结合在皮带输送机11上或者替代地可以与该皮带输送机分开安装。典型地，轨道32包括布置在输送机皮带13的相反两侧的两个轨条，如图所示。

设备10可以包括用于将托架40.1和40.2固定至该轨道上的某种方式的固定装置，典型地为多个轮37的一部分。这样的固定装置可以包括一种齿条与小齿轮安排、一种被配置成用于接合托架40.1和40.2且将其固定到轨道32或输送机11的框架上的机械棘爪或制动机构、一个磁性附接装置、和/或类似物。固定装置37特别应用于在皮带提升组件50正提升该皮带时固定该设备10，其中该设备的运动很可能具有负面的性能影响。此外，这样的固定装置37在该设备在不平整的皮带输送机11上操作(例如，替换掉一个上倾/下倾的滚轮)的情况下提供了额外的操作稳定性。

在一个实例中，前托架40.1包括一个侧框架结构43和一个悬吊框架结构45。侧框架结构43和悬吊框架结构45可以是一体构造的。悬吊框架结构45可以包括一系列间隔开的悬吊横梁47以及由这些横梁47支撑的一个中央悬吊梁48，然而应了解的是，可以使用任何构型来限定或形成用于支撑该皮带提升组件50的一种适当架构，如下文所述。此外，这样的跨坐式架构可用于避免与标准的皮带拴紧机构38以及许多户外输送机的碰撞。

设备10进一步包括一个皮带提升组件50，该皮带提升组件是安装在前托架40.1上并且可操作来接合该输送机皮带13以便相对于这些上部空转滚轮组19来提升和降低该输送机皮带。

皮带提升组件50被适配成用于沿着输送机皮带13的长度以一定间隔来提升该输送机皮带的一个共同区段，如图7中最佳可见，在其中被提升的共同区段用参考号13a来标识。根据要求，这种安排可以是使得输送机皮带13的该共同区段13a沿着其长度在不同程度上被提升，以便在输送机皮带13的被提升区段13a与其邻近的未被提升区段13b之间提供一种相对平滑的过渡。如果皮带13承载着特别重的材料或者如果皮带13以高速运动，则这可以提供优势。相应地，皮带13在最大程度上被提升的、被提升区段13a的这个部分是邻近于有待替换的失效滚轮所在的具体滚轮组19的那个部分。

在所示的安排中，皮带提升组件50被配置成仅在图7中描绘为位置51和54的两个相异的提升位置处提升输送机皮带13的区段13a。然而，在另一个实例中，皮带区段13a可以在额外的中间位置处在与位置51和54相比更高的水平上被提升，以便由此在被提升区段13a与邻近的未被提升区段13b之间提供平滑的过渡，如图7所绘。应了解的是，在这样的实例中，皮带提升组件50可以包括多个额外的承载臂68，如下文更详细描述的。

皮带提升组件50在各个提升位置处包括一个皮带支架61(在图4中示出)，是处于一对承载臂68的形式。这些承载臂68如图所示成对地起作用并且被适配成在与接合该输送机皮带的上部路段以便提升和降低该输送机皮带的一个第一位置与离开该输送机皮带的一个第二位置之间移动。在图1至图4中，这些皮带支架61被描绘在第二位置中、离开了皮带，或者是在所谓的‘行进位置’中，其中这些承载臂68离开了皮带以允许托架41沿着皮带13无干扰地移动。

图5和图6示出了处于第一位置的承载臂68，这些承载臂接合了皮带13以便将皮带13从滚轮21和23上提升或将该皮带降低(如图8和图10中最佳可见)，但当然在任何一个时刻，每个皮带支架61可以仅处于其第一位置、其第二位置、或它们之间的某个中间位置。

每个皮带支架61包括一对支撑区段63，如图所示为每个承载臂68一个支撑区段，该支撑区段被适配成用于从皮带13的相反两侧来接合该皮带的上部路段15的下侧以便在皮带处于运动中时对皮带提供支撑，如之后更详细描述的。

这些支撑区段63是安装在一个载体65上，该载体包括这对承载臂68。这些承载臂68以相对的关系布置在皮带13的相反两侧上，每个承载臂承载这些支撑区段63之一。

每个承载臂68被安装成用于在该第一或操作位置与该第二行进或缩回位置之间进行枢转运动，以便将对应的支撑区段63移动到输送机皮带13的上部路段15的下侧之下的适当位置和移出适当位置。在该操作位置中，承载臂68将相应的支撑区段63定位在上部路段15的下侧之下，如图6所示。在该缩回或行进位置中，承载臂68将相应的支撑区段63定位成离开该输送机皮带(这代表了皮带支撑件61的第二位置)。

在所示的安排中，存在两对承载臂68，每一对与这两个提升位置51或54之一相对应。然而，如上所述，不同的实例可以包括不同数量的承载臂68。

如图4和图6中最佳所示，每个支撑区段63总体上包括第一支撑元件71和第二支撑元件72，其中第一支撑元件71被适配成用于支撑该输送机皮带13的上部路段15的一个邻近的边缘部分15a，并且第二支撑元件72被适配成用于支撑输送机皮带13的上部路段15的一个中央区段15b。

在所示的安排中，这些支撑元件71和72被配置成多个滚轮。这是有利的，因为这有助于输送机皮带13的接合并且还有助于在该皮带移动的同时提升和降低该输送机皮带。如图6和图8中最佳可见，这两个相反的支撑区段63的这些第二支撑元件72进行协作来支撑输送机皮带13的上部路段15的中央区段15b。更具体而言，每个第二支撑元件72起作用来支撑中央区段15b的邻近的纵向部分。

每个承载臂68具有成角度的构型，包括以端对端的成角关系布置的多个臂区段80。臂区段80包括一个最内臂区段81，在此处该承载臂68在枢轴79处被枢转地安装到中央梁48上，如图4和图6中最佳可见。臂区段80进一步包括紧邻最外臂区段81的一个臂区段82。如图所示，臂区段80还进一步包括一个最外臂区段83、以及紧邻该最外臂区段83的一个臂区段84。还进一步，臂区段80包括在这两个臂区段82与84之间的一个中间臂区段85。

对于这种安排，这些支撑元件71和72是安装在最外臂区段83和邻近的臂区段84上。具体而言，第一支撑元件71是安装在臂区段84上并且第二支撑元件72是安装在最外臂区段83上。如上所述，支撑元件71和72被配置成滚轮，并且该安排是使得这些滚轮可旋转地支撑在臂区段83和84上。这些承载臂68的成角的构型是使得支撑元件71和72被布置成用于在这些承载臂68处于与皮带13接合的操作位置中时对输送机皮带13的上部路段15的下侧提供支撑。

提供了一个动力输入装置90来致动这些承载臂68在第一位置与第二位置移动并且在这些臂处于工作位置中时使这些臂68移位，以便将皮带13从这些空转滚轮21和23上提升，如图8所示。

该动力输入装置90被可操作地连接到这一对承载臂68上以便致动这些承载臂68在该操作位置与该缩回位置之间进行枢转运动。该动力输入装置90包括一个线性致动器，例如在这些承载臂68之间可操作的一个第一液压压头93，其中液压压头93的伸出和缩回致使这些承载臂围绕这些枢轴79在该第一位置与第二位置之间进行枢转运动。在所示的安排中，液压压头93被连接至这些承载臂68的最内臂区段81和一个第二液压压头91上。这个第二液压压头的伸出和缩回将处于第一工作位置中的这些承载臂68提升从而将皮带13从滚轮21和23上提升。

如上所述，每一对承载臂68被安排成在处于操作位置中时进行竖直移位以辅助这些支撑元件71和72移动到与输送机皮带13的上部路段15的下侧相接合和脱离接合、并且还辅助提升和降低该输送机皮带13。如从图6至图8中所示，这是通过第二液压压头91实现的，该第二液压压头选择性地升高和降低这些相应枢轴79。对于这种安排，每一对承载臂中的这些相反承载臂68将共同被升高和降低。

设备10进一步包括一个用于替换这些上部空转滚轮组19中的失效空转滚轮的机构100。

在所展示的安排中，该替换机构100包括安装在该托架41上一个机器人臂101。机器人臂101具有铰接的构造并且是自主式的，但也可以被远程控制或者具有半自主的构型。机器人臂101具有一个末端效应器103，该末端效应器被配置成一个抓取机构，用于处置空转滚轮并且执行滚轮替换操作。图9和图10示出了该机器人臂接合一个滚轮23以用于替换。

机器人臂101被安排成用于一旦输送机皮带13已从一个目标上部滚轮组19上被提升则触及该滚轮组中的中央滚轮21和多个侧滚轮23。在一种安排中，机器人臂101可以被配置成用于从托架41上的一个固定位置进行操作并且具有对于触及滚轮21和23中任一者的足够臂长。在另一种安排中，机器人臂101可以安装在托架41上以便移动到多个位置来辅助触及滚轮21和23中任一者。在后一种安排中，机器人臂101可以安装在轨条(未示出)的回转台上，从而辅助该机器人臂从输送机皮带15的一侧行进至另一侧，由此辅助触及滚轮21和23中任一者。在一个实施例中，机器人臂101被安装在通向该托架的一个回转台上以允许该臂自由回转以便按照需要来触及输送机11上的这些不同滚轮。

典型地，设备10携带了一个替换空转滚轮供应源并且还具有用于接纳已被移除的失效滚轮的设施。在这个实例中，设备10包括在前托架40.1上的一个活性滚轮窝33，该活性滚轮窝是该机器人臂101容易触及的以便替换掉滚轮。如图所示，该设备还包括位于后托架40.2上的多个额外的备用滚轮窝34，用于储存额外的替换用或用过的滚轮。

设备10可以是位于皮带输送机11上的永久设施或者可以在要执行滚轮更换操作时按照要求被安装在皮带输送机上。

当要执行滚轮更换操作时，托架41沿着皮带输送机11被移动到存在需要替换的空转滚轮的一个位置。感测仪器36可以被配置成用于检测即将到来的滚轮故障或失效滚轮操作，如上所述。这些动力输入装置90被致动来使这些承载臂68从缩回位置移动进入该操作位置，由此将这些支撑区段63从皮带13的相反两侧移动到该皮带的上部路段15的下侧上的适当位置。这些承载臂68接着被这些处于工作位置的液压压头91竖直地移位以便使这些支撑区段63移动到与皮带13的上部路段15的下侧相接合并且然后将输送机皮带13从滚轮组19上提升。这些支撑区段63的滚轮构型允许输送机皮带13继续移动并且在支撑于被提升位置中时执行其携重功能。一旦输送机皮带13已被提升，机器人臂101可以被展开来执行必要的滚轮更换，这可能涉及替换掉目标滚轮组19中的任何一个或多个空转滚轮。一旦已执行了滚轮更换操作，这些承载臂68接着被降低以将输送机皮带13返回到其支撑在滚轮组19上的被支撑位置。这些动力输入装置90被致动来将这些承载臂68返回至缩回位置。托架40.1和40.2接着可以沿着皮带输送机11移动到下一个存在需要替换的空转滚轮的位置处，并且重复这个程序。

应了解的是，本发明的范围不限于所描述的该实施例的范围。在不背离本发明的范围的情况下，可以针对上述实施例进行多种不同修改和改进。

虽然该实施例是关于在运行中的皮带输送机上执行空转滚轮更换操作来描述的，但应理解的是，该设备还可以用于在输送机皮带静止时执行滚轮更换操作。

进一步，虽然该实施例是关于在支撑着皮带输送机的上部路段的多个空转滚轮组上执行空转滚轮更换操作来描述的，但应理解的是，该设备还可以用于在支撑着皮带输送机的下部路段的多个空转滚轮组上执行滚轮更换操作。

贯穿本说明书，除非上下文另有要求，否则词语“包括”或其变体例如“包括了”或“包括有”将被理解为暗指包含一个阐明的整数或一组整数，但不排除任何其他的整数或一组整数。

要了解的是，提及本发明的“一个实例”或“一实例”不是在排他性的意义上做出的。相应地，一个实例可以例示本发明的某些方面，而其他方面在一个不同实例中被例示。这些实例旨在帮助技术人员执行本发明并且不旨在以任何方式限制本发明的总体范围，除非上下文明确地另外指明。

Claims (20)

1.用于从皮带输送机上提升输送机皮带的设备，该设备包括：

沿着该皮带输送机选择性地可移动的一个本体；以及

一个皮带提升组件，该皮带提升组件是安装在该本体上并且可操作来接合该输送机皮带以便将该皮带从将皮带操作性地支撑在该输送机上的一个空转滚轮上提升并且随后将所述皮带降低到该空转滚轮上。

2.如权利要求1所述的设备，其中，该皮带提升组件包括用于将该皮带支撑在其上的多个滚轮，以便在该皮带处于运动中时提升该皮带。

3.如权利要求1或2所述的设备，其中，该皮带提升组件包括一个皮带支架，该皮带支架在一个用于接合该输送机皮带以便提升或降低该输送机皮带的操作位置与一个离开该输送机皮带的缩回位置之间是可移动的。

4.如权利要求3所述的设备，其中，该皮带支架包括一对支撑区段，每个支撑区段被适配成在处于该操作位置中时从该输送机皮带的多个相反侧来接合该输送机皮带的下侧，这些支撑区段各自被适配成用于进行协作来对该皮带提供支撑。

5.如权利要求4所述的设备，其中，每个支撑区段包括第一支撑元件和第二支撑元件，该第一支撑元件被适配成用于支撑该输送机皮带的一个邻近的边缘部分，并且该第二支撑元件被适配成用于支撑该输送机皮带的一个中央区段。

6.如权利要求4所述的设备，其中，该皮带支架包括一个载体，该载体用于移动这一对支撑区段使之与该输送机皮带相接合和脱离接合，该载体包括一对承载臂，每个承载臂承载这些支撑区段之一，其中每个承载臂被安装成在该操作位置与缩回位置之间进行枢转运动。

7.如权利要求6所述的设备，其中，该皮带提升组件包括一个动力输入装置，该动力输入装置被可操作地连接到这一对承载臂上以便致动这些承载臂在该操作位置与该缩回位置之间进行枢转运动。

8.如权利要求6所述的设备，其中，每个承载臂被适配成在处于该操作位置中时在一个被提升位置与一个被降低位置之间进行移位，在该被提升位置中该皮带从该皮带输送机的该空转滚轮上被提升，并且在该被降低位置中该皮带被该空转滚轮支撑。

9.如权利要求3至8中任一项所述的设备，其中，该皮带提升组件包括多个皮带支撑件，这些皮带支撑件以间隔开的关系被布置在该设备的本体上以用于将该输送机皮带的一个共同区段在若干不同程度上进行提升，从而在该输送机皮带的被提升区段与其邻近的未被提升区段之间提供一种相对平滑的过渡。

10.如权利要求1至9中任一项所述的设备，其中，沿着该皮带输送机选择性地可移动的该本体包括被配置成跨坐在该输送机皮带上的一个托架，所述托架包括一个框架结构，该皮带提升组件被安装在该框架结构上。

11.如权利要求10所述的设备，其中，该托架被安排成沿着与该皮带输送机相关联的一条轨道移动，所述托架包括用于将该托架沿着该轨道推进的一个驱动系统。

12.如权利要求11所述的设备，该设备包括一个用于将该设备固定至该轨道上的固定机构。

13.如权利要求1至12中任一项所述的设备，包括用于将已经从其上提升了该输送机皮带的一个空转滚轮进行替换的机构。

14.如权利要求13所述的设备，其中该机构包括一个机器人臂，该机器人臂具有用于抓取一个空转滚轮的装置。

15.用于将具有支撑在一系列空转滚轮上的输送机皮带的一个皮带输送机上执行滚轮替换操作的设备，该设备包括：沿着该皮带输送机选择性地可移动的一个本体；一个皮带提升组件，该皮带提升组件是安装在该本体上并且可操作来接合该输送机皮带以便提升和降低该输送机皮带；以及用于将已经从其上提升了输送机皮带的一个空转滚轮进行替换的机构。

16.如权利要求15所述的设备，该设备被适配成用于自动操作。

17.一种使用根据权利要求1至14中任一项所述的设备来提升输送机皮带的方法。

18.一种使用根据权利要求15或16所述的设备来在皮带输送机上执行滚轮替换操作的方法。

19.一种用于在具有支撑在一系列空转滚轮上的输送机皮带的一个皮带输送机上执行空转滚轮替换操作的方法，该方法包括：

使一个皮带提升组件沿着该皮带输送机移动到一个要求替换空转滚轮的位置；

操作该皮带提升组件以接合该输送机皮带从而从该滚轮上提升该输送机皮带；

替换该滚轮；并且

操作该皮带提升组件以将该输送机皮带降低到该替换滚轮上并且与该输送机皮带脱接合。

20.如权利要求19所述的方法，其中操作该皮带提升组件以接合该输送机皮带从而从该滚轮上提升该输送机皮带的该步骤包括将该输送机皮带支撑在多个滚轮上以便在所述皮带处于运动中时提升该皮带。