CN115092599A - 压力生产线及压力生产控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压力生产线及压力生产控制方法，包括机座、压力加工组件以及输送装置，所述机座上具有加工工位，所述压力加工组件设于所述机座上，且处在所述加工工位，所述压力加工组件具有一承载部，所述输送装置包括输送部，所述输送部沿横向延伸至所述加工工位处，所述输送部上形成有对应所述承载部的镂空位置，所述输送部用于将安装有产品零件的多个流通工装沿横向依次流转至所述加工工位处，且至少一流通工装上的产品零件显露于所述镂空位置处，其中，所述承载部和所述输送部其中之一具有沿上下向的活动行程，以使得所述承载部能够处在所述镂空位置、且与对应的流通工装贴合，或者所述承载部处在所述输送部的下方以与对应的流通工装分离。

Description

压力生产线及压力生产控制方法

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及压力生产线及压力生产控制方法。

背景技术

随着制造业的发展，对产品零组件组装提出的要求越来越高，需要对产品零件的工艺路线进行科学合理的布局，免除中间过程不必要的浪费，进而尽可能地利用最短的时间和最少的资源，实现高效、低成本生产。

以热压、冷压生产为例，现有的加工方式是在针对通过人工或者机器人的方式进行装有产品零件的流通工装的转移，效率低，成本高并且容易产生流通工装与模具的磕碰，严重影响流通工装与热压模具的寿命。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种压力生产线及压力生产控制方法，简化了流通工装的搬运过程，节省了搬运动作与搬运时间，提高效率。

为实现上述目的，本发明提出一种压力生产线，包括：

机座，所述机座上具有加工工位；

压力加工组件，设于所述机座上，且处在所述加工工位，所述压力加工组件具有一承载部；以及，

输送装置，包括输送部，所述输送部沿横向延伸至所述加工工位处，所述输送部上形成有对应所述承载部的镂空位置，所述输送部用于将安装有产品零件的多个流通工装沿横向依次流转至所述加工工位处，且至少一流通工装上的产品零件显露于所述镂空位置处；

其中，所述承载部和所述输送部其中之一具有沿上下向的活动行程，以使得所述承载部能够处在所述镂空位置、且与对应的流通工装贴合，或者所述承载部处在所述输送部的下方以与对应的流通工装分离。

可选地，所述输送部具有沿上下向的活动行程；

所述承载部固定安装至所述加工工位处。

可选地，所述输送部包括：

安装架，沿横向延伸，且沿上下向活动安装至所述机座，所述安装架对应所述承载部的部分呈镂空设置；以及，

输送带，活动设于所述安装架上，且避让所述镂空位置，所述输送带用于带动流通工装移动至所述镂空位置。

可选地，所述输送带设有两个，两个所述输送带分别设于所述镂空位置沿纵向的两侧，两个所述输送带的上端面用于共同承载流通工装；

所述输送装置还包括同步驱动组件，所述同步驱动组件包括：

驱动电机，固定至所述安装架上，所述驱动电机具有沿纵向延伸的驱动轴；

带轮组件，包括主动带轮、从动带轮以及设于所述主动带轮和所述从动带轮之间的皮带，所述主动带轮设于所述驱动轴上；以及，

同步轴，沿纵向所在的轴线转动安装至所述安装架上，所述同步轴的一端固定所述从动带轮，所述同步轴上设有对应两个所述输送带的两个同步轮。

可选地，所述输送装置还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构设于所述机座，所述第一驱动结构的驱动部与所述安装架固定连接。

可选地，所述加工工位设有多个，所述输送部依次经过多个所述加工工位；或者，

所述加工工位与所述输送装置一一对应设置多个。

可选地，所述压力生产线还包括至少一第一导向结构，所述第一导向结构包括第一导向套和可插设于所述第一导向套内的第一导向柱，所述第一导向套和所述第一导向柱中，其中之一设于所述输送部，另一设于所述承载部。

可选地，所述输送装置还包括止挡组件，所述止挡组件包括第二驱动部和止挡部，所述第二驱动部驱动所述止挡部相对所述输送部运动，以使得所述止挡部可活动至用于阻挡一流通工装以使其停留在所述加工工位、或者活动至避让流通工装以使其流转。

可选地，所述止挡部包括沿纵向延伸、且间隔设置的两个止挡柱，两个所述止挡柱可沿纵向相对运动以共同阻挡对应的所述流通工装；

所述第二驱动部设有两个，分别与两个所述止挡杆驱动连接。

可选地，所述输送装置还包括固定至所述输送部上的光电感应开关，所述光电感应开关处于所述止挡部朝向所述输送部的输出方向的一侧，所述光电感应开关与所述第二驱动部电性连接。

可选地，所述压力生产线还包括至少一接近开关，所述接近开关设于所述承载部上，用于在所述承载部处在所述镂空位置时检测所述流通工装的位置；和/或，

所述承载部上设有至少一定位销，用于与处在所述加工工位处的流通工装的销孔插接配合。

可选地，所述压力加工组件包括沿上下向依次设置的上模组和下模组，所述下模组固定至所述机座上，所述上模组设于所述输送部的上方，且可沿上下向活动至所述机座，所述上模组与所述下模组配合用于共同将处在所述加工工位的流通工装上的产品加工成型；

所述承载部包括所述下模组。

可选地，所述上模组包括：

上模安装板，沿上下向活动安装至所述机座上；

浮动模组，与所述上模安装板沿上下向依次设置；以及，

浮动结构，设于所述浮动模组和所述上模安装板之间，用以使所述浮动模组相对所述上模安装板在横向和纵向上偏转。

可选地，所述浮动模组包括第一浮动板，所述第一浮动板与所述上模安装板贴合；

所述浮动结构包括：

多个安装孔，多个所述安装孔均匀分布，且设于所述第一浮动板的下端面；

多个限位件，穿过多个所述安装孔以固定至固定所述上模安装板上；以及，

多个等高套，套设于多个所述限位件的外表面，每一所述等高套的外表面与对应的所述安装孔的内壁面之间具有第一浮动间隙，每一所述等高套形成有朝向所述上模安装板的第一台阶面，所述第一台阶面与所述第一浮动板之间具有第二浮动间隙。

可选地，所述浮动模组包括第一浮动板，所述第一浮动板与所述上模安装板贴合；

所述浮动结构包括：

多个滑槽，每一所述滑槽沿其延伸方向相对的两侧壁呈贯通设置，多个所述滑槽间隔设于所述第一浮动板的上端面，每一所述滑槽的截面呈台阶设置，以形成背离所述上模安装板的第一贴合面；

多个滑块，间隔设于所述上模安装板，每一所述滑块与对应的所述滑槽的内壁面之间形成第一间隙，每一所述滑块形成有朝向所述上模安装板的第二配合面，所述第二配合面与所述第一配合面之间具有第二间隙；以及，

多个挡块，可拆卸安装至各所述滑槽呈贯通设置的侧端，每一所述挡块与对应的所述滑块之间形成第三间隙。

可选地，所述压力加工组件还包括多个定位柱，多个所述定位柱的上端设于所述上模组，下端与所述下模组的端面抵紧，各所述定位柱包括沿上下向依次分布的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段的材质为刚性材质，所述第二段的材质为隔热材料。

可选地，所述压力加工组件还包括至少一侧方定位结构，所述侧方定位结构包括：

第一配合块，固定至所述上模组的侧面，所述第一配合块的下端面凹设成型第一凹槽，以及，

第一定位块，固定至所述下模组的侧面，所述第一定位块的上端凸设形成第一凸起，所述第一凸起的侧表面与所述第一凹槽的侧壁面抵紧配合。

可选地，所述上模组与所述下模组之间设有沿周向均匀分布的多个限位结构，各所述限位结构包括沿上下向抵紧配合的两个限位柱，两个所述限位柱分别设于所述上模组和所述下模组；和/或，

所述上模组与所述下模组之间设有沿周向均匀分布的多个第二导向结构，各所述第二导向结构包括第一导套和可插设于所述第一导套内的第一导柱，所述第一导套和所述第一导柱中，其中之一设于所述上模组，另一设于所述下模组。

本发明还提出一种压力生产控制方法，基于上述的压力生产线，所述压力生产线的加工工位设有多个，所述压力加工组件与所述输送装置一一对应设置多个，所述压力生产控制方法包括以下步骤：

获取多个压力加工组件的加工进程；

判断多个压力加工组件是否均完成加工；

若是，控制多个输送装置的输送部工作带动流通工装流转。

本发明的技术方案中，产品零件安置在流通工装上，通过流通工装在生产线上进行流转，多个装有产品零件的流通工装依次进入所述输送部上，从而沿横向朝所述加工工位移动，一流通工装处在所述加工工位时，控制所述输送部和所述承载部产生相对运动，从而使得所述承载部处在所述镂空位置，且使得所述流通工装能够与所述承载部贴合，从而使得产品零件可以基于所述承载部进行加工成型，加工完成后，使得所述承载部处在所述输送部的下方以与对应的流通工装分离，此时，所述输送部可以带动多个流通工装继续流转，将加工完成的产品流出所述加工工位，并带动后续的流通工装依次进入所述加工工位，如此设置，无需单独设置人工或者机器人进行产品搬运，整个压力加工和流转的过程能够自动运行，不仅节约人工成本，提高生产效率，同时防止流通工装与外部接触磕碰，延长流通工装的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的压力生产线一实施例的立体示意图；

图2为图1中输送装置的立体示意图；

图3为图1中承载部与输送部配合的的立体示意图；

图4为图3中沿A-A的剖面示意图；

图5为图1中上模组与下模组配合的示意图；

图6为图1中浮动结构一实施例的剖面示意图；

图7为图1中浮动结构另一实施例的局部剖面示意图；

图8为图7中浮动结构另一角度的剖面示意图；

图9为本发明提供的压力生产线另一实施例的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	压力生产线	23	下模组
1a	加工工位	3	输送装置
				2	压力加工组件	3a	镂空位置
21	承载部	31	安装架
				211	定位销	32	输送带
22	上模组	331	驱动电机
				221	上模安装板	332	带轮组件
2221	第一浮动板	333	同步轴
				2231	安装孔	3331	同步轮
2232	限位件	34	第一驱动结构
				2233	等高套	35	第一导向结构
223a	第一浮动间隙	361	第二驱动部
				223b	第二浮动间隙	362	止挡部
2234	滑槽	37	光电感应开关
				2235	滑块	38	定位柱
2236	挡块	39	限位柱
				223c	第一间隙	41	第一配合块
223d	第二间隙	42	第一定位块
				223e	第三间隙	200	流通工装

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着制造业的发展，对产品零组件组装提出的要求越来越高。其产品的质量和出货量的需求也与日俱增。为了满足市场对产品提出的各种工艺需求，同时还要提高生产效率，这就要求我们不仅在掌握相关工艺技术的同时，还要对其工艺路线进行科学合理的布局，免除中间过程不必要的浪费，进而尽可能地利用最短的时间和最少的资源，实现高效、低成本生产。

以热压生产为例，现有的加工方式是在针对每个热压模具通过人工或者机器人的方式进行装有产品零件的流通工装的转移，效率低，并且容易产生流通工装与模具的磕碰，严重影响流通工装与热压模具的寿命。

鉴于此，本发明提供一种压力生产线及压力生产控制方法，简化了流通工装的搬运，节省了搬运动作与搬运时间。降低成本，提高效率。避免人为的操作容易产生流通工装与模具的磕碰，延长流通工装与压力加工组件的使用寿命。图1至图9为本发明提供的压力生产线的实施例。

请参照图1至图3，压力生产线100包括机座、压力加工组件2以及输送装置3，所述机座上具有加工工位1a，所述压力加工组件2设于所述机座上，且处在所述加工工位1a，所述压力加工组件2具有一承载部21，所述输送装置3包括输送部，所述输送部沿横向延伸至所述加工工位1a处，所述输送部上形成有对应所述承载部21的镂空位置3a，所述输送部用于将安装有产品零件的多个流通工装沿横向依次流转至所述加工工位1a处，且至少一流通工装上的产品零件显露于所述镂空位置3a处，其中，所述承载部21和所述输送部其中之一具有沿上下向的活动行程，以使得所述承载部21能够处在所述镂空位置3a、且与对应的流通工装贴合，或者所述承载部21处在所述输送部的下方以与对应的流通工装分离。

本发明的技术方案中，产品零件安置在流通工装上，通过流通工装在生产线上进行流转，多个装有产品零件的流通工装依次进入所述输送部上，从而沿横向朝所述加工工位1a移动，一流通工装处在所述加工工位1a时，控制所述输送部和所述承载部21产生相对运动，从而使得所述承载部21处在所述镂空位置3a，且使得所述流通工装能够与所述承载部21贴合，从而使得产品零件可以基于所述承载部21进行加工成型，加工完成后，使得所述承载部21处在所述输送部的下方以与对应的流通工装分离，此时，所述输送部可以带动多个流通工装继续流转，将加工完成的产品流出所述加工工位1a，并带动后续的流通工装依次进入所述加工工位1a，如此设置，无需单独设置人工或者机器人进行产品搬运，整个压力加工和流转的过程能够自动运行，不仅节约人工成本，提高生产效率，同时防止流通工装与外部接触磕碰，延长流通工装的使用寿命。

需要说明的是，所述压力加工组件2为压力模具，可以是冷压模具也可以是热压模具，在此不做限制，以下以热压模具加工为例进行相关部件的效果说明。

一实施例中，设置所述输送部的整体方位相对所述机座固定，所述承载部21可相对所述机座上下活动，当所述承载部21向上运动时可伸入至镂空位置3a，与流通工装上的产品配合，便于后续热压，反向运动与所述输送部呈上下间隔，此时需要保证所述承载部的简便性，从而利于活动，因此所述承载部21的承载重量较小；另一实施例中，所述输送部具有沿上下向的活动行程，所述承载部21固定安装至所述加工工位1a处，此实施例中，所述承载部21的固定精度高，稳定性好。

以下以所述输送部具有沿上下向的活动行程，从而具有靠近或者远离所述承载部21的活动行程为例进行说明。

为了实现所述输送部的升降动作，请参照图4，所述输送装置3还包括第一驱动结构34，所述第一驱动结构34设于所述机座，所述第一驱动结构34的驱动部与所述安装架31固定连接。本发明不限制所述第一驱动结构34的具体形式，可以是气缸、丝杠、液压缸等，本实施例中所述第一驱动结构34为伸缩气缸，该气缸的气缸杆形成驱动部，驱使所述输送部整体相对所述机座上下移动，具体的，所述输送部在整个运动过程中具有两个停留位置，一个位置是所述输送部上抬至流通工装与所述承载部21完全分离，并且保证流通工装可以在所述输送部上不受外部干涉的行进，另一个位置是所述输送部下落使得所述流通工装定位至所述承载部21上的指定位置，保证可以对其上面的产品零件进行热压工作。

需要说明的是，可以根据所述输送部的长度设计所述第一驱动结构34的数量。

进一步的，请再次参照图2，所述输送部包括安装架31和输送带32，所述安装架31沿横向延伸，且沿上下向活动安装至所述机座，所述安装架31对应所述承载部21的部分呈镂空设置，所述输送带32活动设于所述安装架31上，且避让所述镂空位置3a，所述输送带32用于带动流通工装移动至所述镂空位置3a。可以在所述安装架31对应承载部21的位置单独加工一个孔洞实现镂空，也可以将安装架31整体为拼装结构，通过在对应所述承载部21的位置预留空间从而得到镂空位置3a，在此不做限制，所述输送带32可以沿横向输送流通工装，从而实现所述输送部的功能。需要说明的是，所述输送带32也可以用链轮或者滚筒代替，在此不做详细说明。

具体的，一实施例中，所述输送带32上设置多个避让孔，该避让孔随着所述输送带32的转动而发生位置变化，控制好流通工装的放置节拍，保证每一所述流通工装在进入所述输送带32时均能够对应一个避让孔，当所述避让孔运动至所述加工工位1a时，产品零件可以与承载部21对应。

另一实施例中，所述输送带32设有两个，两个所述输送带32分别设于所述镂空位置3a沿纵向的两侧，两个所述输送带32的上端面用于共同承载流通工装，从而使得两个所述输送带32始终将镂空位置3a显露出来，更容易控制。

基于上述实施例，为了保证两个所述输送带32同步运动，本实施例中，所述输送装置3还包括同步驱动组件，所述同步驱动组件包括驱动电机331、带轮组件332以及同步轴333，所述驱动电机331固定至所述安装架31上，所述驱动电机331具有沿纵向延伸的驱动轴；所述带轮组件332包括主动带轮、从动带轮以及设于所述主动带轮和所述从动带轮之间的皮带，所述主动带轮设于所述驱动轴上；所述同步轴333沿纵向所在的轴线转动安装至所述安装架31上，所述同步轴333的一端固定所述从动带轮，所述同步轴333上设有对应两个所述输送带32的两个同步轮3331。所述电机转动时，受到所述带轮组件332的传动，可以驱使所述同步轴333转动，由于所述同步轴333与两个所述输送带32同时搭接，因此，可以仅在一个驱动电机331的情况下带动两个所述输送带32，如此设置保证了同步性。在其他实施例中也可以设置两个电机同时驱动，在此不做限制。

具体的，所述安装架31包括两个侧板和连接两个侧板且横向间隔设置的两个底板，至少一底板与所述第一驱动结构34的驱动部连接，所述同步轴333部分处在两个所述侧板之间，一端部伸入至外部，所述带轮组件332设于其中一侧板背离另一所述侧板的一侧，为了使得两个所述输送带32绷紧，处理两个所述同步轮3331外，还设置了其他在上下向交错的带轮。

目前技术在经历多个热压工段的时候，需要在每台压力设备边上配置一个操作者或机器人，将安置好产品零件的流通工装放入压力设备并在完成热压后从压力设备中取出，经历不同压力设备的多次热压，鉴于此，一实施例中，所述加工工位1a设有多个，所述输送部依次经过多个所述加工工位1a，此时设置一个横向长度较长的输送部直接连接多个所述加工工位1a上对应的压力加工组件2，所述流通工装能够稳定在同一直线上流转，不涉及到输送带32的切换，另一实施例中，请参照图9，所述加工工位1a与所述输送装置3一一对应设置多个，此时根据多个所述加工工位1a上的压力加工组件2设置多个处在同一直线、或者在不同直线上但是长度较短的独立输送装置3，针对单个设备及模具维护方便，尤其在维修处在整个热压过程中部的压力加工组件时，可以方便单独拆卸。

需要说明的是，当设置所述输送部依次经过多个所述加工工位1a，需要保证多个压力加工组件2的相对位置，例如，在相邻两个所述压力加工组件2对应的压力设备的底座相对的侧面均设置定位槽，通过一个定位块分别伸入两个定位槽内完成两个压力设备的同轴设置，所述定位块可以为工形，或者T形，定位槽的形状对应设置；当设置多个输送部对应多个加工工位1a时，允许各输送部所在的直线存在一定偏差，并且在产品零件压力加工时，多个输送部的上端面可以存在高度差，只需要保证在流通工装流转时，多个所述输送部平齐即可，此实施例中也可以设置上述的定位槽和定位块。

由于在热压生产过程中，需要频繁的进行输送部的升降，因此，请参照图4，所述压力生产线100还包括至少一第一导向结构35，所述第一导向结构35包括第一导向套和可插设于所述第一导向套内的第一导向柱，所述第一导向套和所述第一导向柱中，其中之一设于所述输送部，另一设于所述承载部21。从而保证所述输送部在升降时具有稳定的直线运动行程，防止偏移和晃动，提高定位的准确性。

为了保证流通工装能够精准的停靠在准确位置，一实施例中，所述输送装置3还包括止挡组件，所述止挡组件包括第二驱动部361和止挡部362，所述第二驱动部361驱动所述止挡部362相对所述输送部运动，以使得所述止挡部362可活动至用于阻挡一流通工装以使其停留在所述加工工位1a、或者活动至避让流通工装以使其流转。本发明不限制所述止挡部362的具体形式，所述止挡部362可以是上下运动进行止挡，也可以是纵向移动进行止挡，其主要作用是通过硬限位的方式让流通工装无法继续前进，此时即使所述输送部的输送动作没有及时停止，仍不会造成流通工装的移动过量，更加的精准，同时，所述止挡部362的设置还可以起到安全防护作用。

需要说明的是，在设置多个压力加工组件时，若多个压力加工组件对应同一输送装置3，则在所述输送部上对应各加工工位1a处分别设置止挡组件。

具体的，请参照图3，所述止挡部362包括沿纵向延伸、且间隔设置的两个止挡柱，两个所述止挡柱可沿纵向相对运动以共同阻挡对应的所述流通工装，所述第二驱动部361设有两个，分别与两个所述止挡杆驱动连接。两个所述第二驱动部361的驱动方向相对，在本实施例中为两个气缸，通过两个气缸杆的相对伸长和相背离缩回带动两个所述止挡柱同步运动，两个所述止挡柱配合的方式更加的稳定，能够为流通工装的止停提供更好的作用力，防止单点作用造成流通工装偏转，影响热压合模。

进一步的，请参照图2至图3，所述输送装置3还包括固定至所述输送部上的光电感应开关37，所述光电感应开关37处于所述止挡部362朝向所述输送部的输出方向的一侧，所述光电感应开关37与所述第二驱动部361电性连接。所述光电感应开关37是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，所有能反射光线或者对光线有遮挡作用的物体均可以被检测。以一个流通工装的流转为例，初始时，所述止挡部362阻挡第一个流通工装，使其停留在指定位置，热压完成后，所述止挡部362移动至避让流通工装行进的位置，该流通工装与所述承载部21分离，接着继续流转，所述光电感应开关37检测到该流通工装离开，进行信号反馈，此时控制所述止挡部362恢复止挡位置，以阻挡第二个流通工装。

需要说明的是，不限制所述止挡部362的打开时机，只要在流通工装受模具合模至无法移动位置以后都可以。

为了对流通工装进行精准检测，所述压力生产线100还包括至少一接近开关，所述接近开关设于所述承载部21上，用于在所述承载部21处在所述镂空位置3a时检测所述流通工装的位置，如此可以判断所述流通工装是否处在所述加工工位1a，且对应承载部21。

为了在所述承载部21与流通工装接触时对二者的相对位置进行固定，一实施例中，所述承载部21上设有至少一定位销211，用于与处在所述加工工位1a处的流通工装上的销孔插接配合。通过轴孔围合的方式对流通工装进行限位。

需要说明的是，上述两个相关联的实施例，可以同时设置也可以择一设置，本实施例中同时设置，并且，本实施例中设置两个定位销211，从而为流通工装提供更稳定的支撑限位，防止其发生转动，同时设置两个所述接近开关，两个所述接近开关沿横向或者纵向间隔设置，如此，当所述流通工装在所述输送部的带动下下落与所述定位销211接触时，若下落位置不精确，就可能出现一个定位销211能够穿设配合，另一个定位销211与对应的销孔的壁面抵住，从而使得该流通工装呈现倾斜的状态，此时两个所述接近开关仅有一个能够接收到位置，另一个无信号输出，操作人员可以根据这种反馈及时发现进行相关设备的止停，防止强行热压造成的设备损坏和产品损坏，即两个所述接近开关可以近侧流通工装与承载部21配合的效果，确认流通工装下落后的平整度。

具体的，对于不同的加工需求，对应使用的设备不同，本实施例中，所述压力加工组件2包括沿上下向依次设置的上模组22和下模组23，所述下模组23固定至所述机座上，所述上模组22设于所述输送部的上方，且可沿上下向活动至所述机座，所述上模组22与所述下模组23配合用于共同将处在所述加工工位1a的流通工装上的产品热压成型，所述承载部21包括所述下模组23。即所述输送部与所述下模组23进行避让，同时保证所述流通工装上的产品零件对应模腔处。

以沿横向并排设置两个加工工位1a、对应设置两个所述压力加工组件2为例进行工艺流程的说明：

STP1:第一个加工工位上1a，压力加工组件2保压，同时两个所述止挡柱相背离露出输送通道；

STP2:第一个压力加工组件2开模，上模组22向上分离；

STP3:第一个加工工位上1a的所述输送部上抬顶起对应的流通工装，使对应的所述定位销211和销孔分离；

STP4:所述输送带32运转带动流通工装移动，当所述光电感应开关37感应到信号，处在第一个压力加工组件2上的两个所述止挡部362沿纵向相对运动以遮挡后续的流通工装；

STP5:该流通工装被搬运至第二个加工工位1a，并处在第二个压力加工组件2的指定位置，被另一组止挡部362挡停，此时通过在输送部上设置光电感应开关进行流通工装位置的检测，从而确认当前流通工装对应定位销211的上方，光电感应开关检测到信号后进行信号传递，控制驱动电机331延迟0.5s停止运行，从而控制输送带延迟止停。

STP6:第二个压力加工组件2对应的输送部下降，流通工装落下，并套入到第二个压力加工组件2的定位销211上，此时可以被接近开关检测到，当第二个压力加工组件2的下模仁的两个接近开关都感应到信号以后，表明该流通工装已经放平。需要说明的是，接近开关的精度为1mm。

STP7:第二个压力加工组件2闭合。

需要说明的是，多个压力加工组件2时，根据每一压力加工组件2的实际热压时间为准，热压时间短的模具先开模，需要等待热压时间长的模具开模后再进行流通工装的输送，不同型号的接近开关精度可能不同。

在模具实际中，考虑到设备的精度问题，和模具工装对不同设备的适配度，本实施例中，请参照图5，所述上模组22包括上模安装板221、浮动模组和浮动结构，所述上模安装板221沿上下向活动安装至所述机座上，所述上模安装板221作为整个上模组22的安装基础，所述浮动模组与所述上模安装板221沿上下向依次设置，所述浮动结构设于所述浮动模组和所述上模安装板221之间，用以使所述浮动模组相对所述上模安装板221在横向和纵向上偏转。即所述压力加工组件2的下模组23固定不动，上模组22可上下移动的同时，所述浮动模组具有一定的灵活适配性，可以进行平面内的偏转，保证合模精度。

本发明不限制所述浮动结构的具体形式，一实施例中，请参照图6，所述浮动模组包括第一浮动板2221，所述第一浮动板2221与所述上模安装板221贴合，所述浮动结构包括多个安装孔2231、多个限位件2232和多个等高套2233，多个所述安装孔2231均匀分布，且设于所述第一浮动板2221的下端面，多个限位件2232穿过多个所述安装孔2231以固定至固定所述上模安装板221上，多个等高套2233套设于多个所述限位件2232的外表面，每一所述等高套2233的外表面与对应的所述安装孔2231的内壁面之间具有第一浮动间隙223a，每一所述等高套2233形成有朝向所述上模安装板221的第一台阶面，所述第一台阶面与所述第一浮动板2221之间具有第二浮动间隙223b。如此设置结构简单，节省空间。具体的，本实施例中设计所述第一浮动间隙223a为1.0mm，所述第二浮动间隙223b为0.2mm，从而利用等高套2233与限位件2232组合实现所述浮动模组的浮动，所述限位件2232选用零度的，最终实现流通工装与所述浮动模组都以下模组23为基准实现精度在单边0.010～0.018mm的精准定位。相对于传统的仅仅使用粗定位导柱的方式，上模成型部分与流通工装内产品内腔的位置度，会更加精准。

需要说明的是，本实施例中所述安装孔2231为沉孔，因此所述第二浮动间隙223b为沉孔的台阶面与所述第一台阶面之间的间距。

另一实施例中，请参照图7至图8，所述浮动模组包括第一浮动板2221，所述第一浮动板2221与所述上模安装板221贴合，所述浮动结构包括多个滑槽2234、多个滑块2235和多个挡块2236，每一所述滑槽2234沿其延伸方向相对的两侧壁呈贯通设置，多个所述滑槽2234间隔设于所述第一浮动板2221的上端面，每一所述滑槽2234的截面呈台阶设置，以形成背离所述上模安装板221的第一贴合面，多个滑块2235间隔设于所述上模安装板221，每一所述滑块2235与对应的所述滑槽2234的内壁面之间形成第一间隙223c，每一所述滑块2235形成有朝向所述上模安装板221的第二配合面，所述第二配合面与所述第一配合面之间具有第二间隙223d，多个挡块2236可拆卸安装至各所述滑槽2234呈贯通设置的侧端，每一所述挡块2236与对应的所述滑块2235之间形成第三间隙223e。通过滑槽2234和滑块2235的配合方式可以将所述浮动模组通过滑动抽拉的方式进行拆装，更加的方便，同时，由于所述滑块2235为方形产品，与模具中常用的圆形截面的限位件2232不同，因此设计了三个间隙配合，本实施例中所述第一间隙223c为1mm，所述第二间隙223d为0.2mm，所述第三间隙223e为1mm。

为了实现上模组22和下模组23的精准定位，所述压力加工组件2还包括多个定位柱38，多个所述定位柱38的上端设于所述上模组22，下端与所述下模组23的端面抵紧，各所述定位柱38包括沿上下向依次分布的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段的材质为刚性材质，所述第二段的材质为隔热材料。隔热材料的第二端能够避免热量的传递，考虑到所述隔热材料的质地一般比较脆，因此在其两端分别设计成刚性材质用以保护，延长使用寿命，本实施例中所述第一段和所述第二段均使用钢材加工。

不仅如此，请再次参照图5，所述压力加工组件2还包括至少一侧方定位结构，所述侧方定位结构包括第一配合块41和第一定位块42，所述第一配合块41固定至所述上模组22的侧面，所述第一配合块41的下端面凹设成型第一凹槽，所述第一定位块42固定至所述下模组23的侧面，所述第一定位块42的上端凸设形成第一凸起，所述第一凸起的侧表面与所述第一凹槽的侧壁面抵紧配合。具体的，所述第一凸起端部和所述第一凹槽的底壁面并不接触，二者之间存在一定间隙，该侧方定位结构主要依靠侧部的配合进行导正，即以上模组22和下模组23的型腔完全扣合为准，不易因外部定位而被垫起，在保证导向的同时不影响热压加工。具体的，本实施例中设置了四个侧方定位结构，这是因为模具一般设置为方形，对应四个周侧面。可以理解的是，所述输送部在升降时应当保证所述侧方定位结构不会遮挡流通工装。

在模具的配合中，还设计有粗定位结构，一实施例中，所述上模组22与所述下模组23之间设有沿周向均匀分布的多个限位结构，各所述限位结构包括沿上下向抵紧配合的两个限位柱39，两个所述限位柱39分别设于所述上模组22和所述下模组23，两个所述限位柱39通过端面抵紧配合实现对所述上模组22和所述下模组23在合模时二者的间距的限位。

另一实施例中，所述上模组22与所述下模组23之间设有沿周向均匀分布的多个第二导向结构，各所述第二导向结构包括第一导套和可插设于所述第一导套内的第一导柱，所述第一导套和所述第一导柱中，其中之一设于所述上模组22，另一设于所述下模组23。所述第一导套和所述第一导柱通过轴孔配合进行导正。

需要说明的是，上述两个相关联的技术特征可以同时设置也可以择一设置，本实施例中同时设置，多个所述第二导向结构设于多个所述限位结构的外围。

进一步的，所述压力加工组件2的下模组23上设置了供两个所述输送带32容设的两个通槽，两个所述通槽设于所述下模组23的模芯的侧方，如此设置所述输送带32的宽度可以适当的调整，便于集成化和小型化设置。

基于上述的压力生产线100，当所述压力生产线的加工工位1a设有多个，所述压力加工组件2与所述输送装置3一一对应设置多个，本发明还提出一种压力生产控制方法，具体包括以下步骤：

S10：获取多个压力加工组件2的热压进程；

可以理解的是，多个压力加工组件2在热压进程中，依次对同一产品的不同热压需求进行分别热压，即每个压力加工组件2的工艺参数不同，根据不同的热压需求，每个压力加工组件2在加工温度、气压环境、保护气体等方面均可能不同，从而造成产品的加工时间可能不同，以模具热压为例，即多个热压模具同时合模，可能具有不同的开模时间。

S20：判断多个压力加工组件2是否均完成加工；

每一输送部对应一个压力加工组件2中的流通工装进行流转，以将流通工装转入下一个工序中，并承接接下来需要加工的流通工装，考虑到不同的压力加工组件2的保压时间可能存在差异，因此需要在整个进程中监控各压力加工组件2的状态。

S30：若是，控制多个输送装置3的输送部工作带动流通工装流转。

当多个压力加工组件2均完成加工，以模具热压为例，即模具完成开模动作，此时应当使得每一加工工位上，所述承载部21处在所述输送部的下方以与对应的流通工装分离，并且所述输送部带动流通工装流转，如此保证流通工装在输送过程中不会出现积压和卡滞，能够顺利的进入下一工位上，当仅有部分压力加工组件2完成开模动作，此时，该加工工位1a上的输送部仍应当保持在停止工作的状态，可以使得对应的所述承载部21处在所述输送部的下方以与对应的流通工装分离，但是所述输送部不进行移动工作，或者保持所述承载部21和所述输送部的位置不动，当等待所有的压力加工组件2均完成开模后，才可以控制多个输送部工作，即所述输送部的驱动时机需要以最后一个开模的压力加工组件2的保压时间为基础。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种压力生产线，其特征在于，包括：

机座，所述机座上具有加工工位；

压力加工组件，设于所述机座上，且处在所述加工工位，所述压力加工组件具有一承载部；以及，

输送装置，包括输送部，所述输送部沿横向延伸至所述加工工位处，所述输送部上形成有对应所述承载部的镂空位置，所述输送部用于将安装有产品零件的多个流通工装沿横向依次流转至所述加工工位处，且至少一流通工装上的产品零件显露于所述镂空位置处；

其中，所述承载部和所述输送部其中之一具有沿上下向的活动行程，以使得所述承载部能够处在所述镂空位置、且与对应的流通工装贴合，或者所述承载部处在所述输送部的下方以与对应的流通工装分离。

2.如权利要求1所述的压力生产线，其特征在于，所述加工工位设有多个，所述输送部依次经过多个所述加工工位；或者，

所述加工工位与所述输送装置一一对应设置多个。

3.如权利要求1所述的压力生产线，其特征在于，所述输送部具有沿上下向的活动行程；

所述承载部固定安装至所述加工工位处。

4.如权利要求2所述的压力生产线，其特征在于，所述输送部包括：

安装架，沿横向延伸，且沿上下向活动安装至所述机座，所述安装架对应所述承载部的部分呈镂空设置；以及，

输送带，活动设于所述安装架上，且避让所述镂空位置，所述输送带用于带动流通工装移动至所述镂空位置。

5.如权利要求2所述的压力生产线，其特征在于，所述输送带设有两个，两个所述输送带分别设于所述镂空位置沿纵向的两侧，两个所述输送带的上端面用于共同承载流通工装；

所述输送装置还包括同步驱动组件，所述同步驱动组件包括：

驱动电机，固定至所述安装架上，所述驱动电机具有沿纵向延伸的驱动轴；

带轮组件，包括主动带轮、从动带轮以及设于所述主动带轮和所述从动带轮之间的皮带，所述主动带轮设于所述驱动轴上；以及，

同步轴，沿纵向所在的轴线转动安装至所述安装架上，所述同步轴的一端固定所述从动带轮，所述同步轴上设有对应两个所述输送带的两个同步轮。

6.如权利要求2所述的压力生产线，其特征在于，所述输送装置还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构设于所述机座，所述第一驱动结构的驱动部与所述安装架固定连接。

7.如权利要求1所述的压力生产线，其特征在于，所述压力生产线还包括至少一第一导向结构，所述第一导向结构包括第一导向套和可插设于所述第一导向套内的第一导向柱，所述第一导向套和所述第一导向柱中，其中之一设于所述输送部，另一设于所述承载部。

8.如权利要求1所述的压力生产线，其特征在于，所述输送装置还包括止挡组件，所述止挡组件包括第二驱动部和止挡部，所述第二驱动部驱动所述止挡部相对所述输送部运动，以使得所述止挡部可活动至用于阻挡一流通工装以使其停留在所述加工工位、或者活动至避让流通工装以使其流转。

9.如权利要求8所述的压力生产线，其特征在于，所述止挡部包括沿纵向延伸、且间隔设置的两个止挡柱，两个所述止挡柱可沿纵向相对运动以共同阻挡对应的所述流通工装；

所述第二驱动部设有两个，分别与两个所述止挡杆驱动连接。

10.如权利要求8所述的压力生产线，其特征在于，所述输送装置还包括固定至所述输送部上的光电感应开关，所述光电感应开关处于所述止挡部朝向所述输送部的输出方向的一侧，所述光电感应开关与所述第二驱动部电性连接。

11.如权利要求1所述的压力生产线，其特征在于，所述压力生产线还包括至少一接近开关，所述接近开关设于所述承载部上，用于在所述承载部处在所述镂空位置时检测所述流通工装的位置；和/或，

所述承载部上设有至少一定位销，用于与处在所述加工工位处的流通工装的销孔插接配合。

12.一种压力生产控制方法，基于如权利要求1-11任意一项所述的压力生产线，其特征在于，所述压力生产线的加工工位设有多个，所述压力加工组件与所述输送装置一一对应设置多个，所述压力生产控制方法包括以下步骤：

获取多个压力加工组件的加工进程；

判断多个压力加工组件是否均完成加工；

若是，控制多个输送装置的输送部工作带动流通工装流转。

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