CN218318825U - 中转装置及输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，涉及一种中转装置及输送平台。中转装置包括承载件和导向件，导向件两端分别形成第一燕尾槽和第二燕尾槽，第一燕尾槽形成的夹角大于第二燕尾槽形成的夹角；导向件沿长度方向贯穿有分别连通于第一燕尾槽和第二燕尾槽的输送槽。在本实施例的中转装置中，由于人工放料相比于机器放料的误差更高，所以在所述导向件一端形成第一燕尾槽，所述导向件另一端形成第二燕尾槽，将所述第一燕尾槽形成的第一夹角设置成大于所述第二燕尾槽形成的第二夹角，第一燕尾槽的一端用于人工放料，第二燕尾槽为工作机台回料，这样可以节省制造第二燕尾槽的原材料，另一方面可以提高人工放置工件时的对位精度以及便捷度。

Description

中转装置及输送平台

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种中转装置及输送平台。

背景技术

在机械自动化加工过程中，通常设置有中转装置来自动输送工件，以将工件输送至加工设备中，或对工件进行暂存，例如在PCB加工设备中，需要设置中转装置将板材输送至加工设备，并对加工完成后的板材进行暂存。

现有的中转装置在使用时，通常需要人工进行上料，例如在PCB加工设备中，需要人工将PCB板材放置在中转装置上，在放置时容易出现偏移，从而影响后续的板材输送以及板材加工精度，使用效果不佳。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

实用新型内容

本实用新型提供一种中转装置及输送平台，用于解决现有中转装置在上料时容易出现偏差的问题。

本实用新型提出一种中转装置，包括：

承载件；

导向件，连接于所述承载件；所述导向件一端形成第一燕尾槽，所述导向件另一端形成第二燕尾槽，所述第一燕尾槽形成的第一夹角大于所述第二燕尾槽形成的第二夹角；

其中，所述导向件沿长度方向贯穿有输送槽，所述第一燕尾槽、所述输送槽、所述第二燕尾槽依次贯通，以形成工件的导向通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向件包括第一导向件以及第二导向件；

所述第一导向件包括相连接的第一导向部和第一输送部，且所述第一导向件的数量为两个，两个所述第一导向部以所述输送槽为对称中心呈对称设置，两个所述第一导向部之间形成所述第一燕尾槽；

所述第二导向件包括相连接的第二导向部和第二输送部，且所述第二导向件的数量为两个，两个所述第二导向部以所述输送槽为对称中心呈对称设置，两个所述第二导向部之间形成所述第二燕尾槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一导向件用于沿第一方向将所述工件输送至外部的加工设备，且所述加工设备上的所述工件能够沿第二方向输送至所述第二导向件；其中，所述第一方向与所述第二方向反向。

根据本实用新型的一个实施例，所述中转装置还包括输送组件，所述输送组件包括输送驱动件、驱动轴和输送带机构，所述输送带机构包括输送带和输送轮，所述输送带与所述输送轮啮合连接，所述驱动轴分别动力连接于所述输送轮和所述输送驱动件，所述输送带用于传输所述工件。

根据本实用新型的一个实施例，所述输送带机构的数量为多个，且各个所述输送带机构沿所述驱动轴的轴向间隔且平行设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述输送组件的数量至少为两组，其中一组所述输送组件用于沿所述第一导向件向所述第二导向件输送所述工件，另一组所述输送组件用于沿所述第二导向件向所述第一导向件输送工件。

根据本实用新型的一个实施例，所述中转装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位件和限位驱动件，所述限位驱动件分别连接于所述承载件和所述限位件并用于驱动所述限位件移动伸长或缩短，在所述限位件能够伸长至的移动路径上至少具有第一位置或缩短至和第二位置；

在所述第一位置，所述限位件能够位于所述工件的移动路径上，并用于抵接于所述工件的侧壁；在所述第二位置，所述限位件与所述工件间隔设置不接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述限位组件还包括限位传感器，所述限位传感器连接于所述承载件，所述限位传感器用于获取所述工件的位置信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述中转装置还包括顶板组件，所述顶板组件包括顶升板和顶升驱动件，所述顶升驱动件分别同时连接于所述顶升板和所述承载件，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升板升降移动，以驱动所述工件朝靠近或远离所述承载件移动第一导向件或第二导向件的方向移动。

本实用新型还提供了一种输送平台，包括如上述任意一项所述的中转装置。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

在本实施例的中转装置中，由于人工放料相比于机器放料的误差更高，所以在所述导向件一端形成第一燕尾槽，所述导向件另一端形成第二燕尾槽，将所述第一燕尾槽形成的第一夹角设置成大于所述第二燕尾槽形成的第二夹角，第一燕尾槽的一端用于人工放料，第二燕尾槽为工作机台回料，这样可以节省制造第二燕尾槽的原材料，另一方面可以提高人工放置工件时的对位精度以及便捷度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中中转装置的立体视图；

图2是图1中局部A的放大视图；

图3是图1中局部B的放大视图；

图4是图1中局部C的放大视图；

图5是图1中局部D的放大视图；

图6是本实用新型的实施例中限位组件的立体视图；

附图标记：

10、中转装置；

100、承载件；

200、导向件；210、第一导向件；211、第一导向部；2111、第一燕尾槽； 212、第一输送部；2121、第一输送槽；220、第二导向件；221、第二导向部； 2211、第二燕尾槽；222、第二输送部；2221、第二输送槽；

300、输送组件；310、输送驱动件；320、驱动轴；330、输送带机构；331、输送带；332、输送轮；

400、限位组件；410、限位件；420、限位驱动件；430、限位传感器；440、限位连接件；

500、顶板组件；510、顶升板；520、顶升驱动件；20、工件；21、本体； 22、定位销。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种中转装置10，其包括承载件100和导向件200，导向件200连接于承载件100；导向件200一端形成第一燕尾槽2111，导向件200另一端形成第二燕尾槽2211，第一燕尾槽2111形成的第一夹角大于第二燕尾槽2211形成的第二夹角；其中，导向件200沿长度方向贯穿有输送槽，第一燕尾槽2111、输送槽、第二燕尾槽2211依次贯通，以形成工件20的导向通道。

在本实施例的中转装置10中，由于人工放料相比于机器放料的误差更高，所以在导向件200一端形成第一燕尾槽2111，导向件200另一端形成第二燕尾槽 2211，将第一燕尾槽2111形成的第一夹角设置成大于第二燕尾槽2211形成的第二夹角，第一燕尾槽2111的一端用于人工放料，第二燕尾槽2211为工作机台回料，这样可以节省制造第二燕尾槽2211的原材料，另一方面可以提高人工放置工件20时的对位精度以及便捷度。

参阅图1和图2所示，在一实施例中，工件20包括本体21和定位销22，本体21为板状结构，定位销22连接于本体21的底部；当外部的工件20朝向承载件100输送时，定位销22首先与第一燕尾槽2111接触，由于第一燕尾槽2111 远离第一输送槽2121的一端的开口宽度大于第一输送槽2121的宽度，随着工件 20的移动，定位销22可以与第一燕尾槽2111的内壁滑动接触，并在第一燕尾槽 2111的导向作用下精准移动至输送槽内，当本体21沿其移动方向设置有至少两个定位销22时，其中两个定位销22通过与输送槽配合即可对工件20的方向进行定位，从而保证工件20的输送精准度，在中转装置10将工件20移动至外部的加工设备时，可以通过对工件20进行定位以提高加工设备对工件20的加工精度。

可以理解地是，当工件20位于加工设备中时，其位置是通过加工设备进行定位的，并且通常认为是精准的，所以加工设备与输送槽之间的定位精度是可以通过加工设备和中转装置10之间的设置位置来保证的，当工件20从加工设备移动至第二导向件220上时，第二燕尾槽2211的开口大小便无需设置为类似第一燕尾槽2111的尺寸即可通过第二燕尾槽2211对工件20进行定位。

具体地，参阅图2和图3所示，导向件200包括第一导向件210和第二导向件220；第一导向件210包括相连接的第一导向部211和第一输送部212，且第一导向件210的数量为两个，两个第一导向部211以输送槽为对称中心呈对称设置，两个第一导向部211之间形成第一燕尾槽2111；

第二导向件220包括相连接的第二导向部221和第二输送部222，且第二导向件220的数量为两个，两个第二导向部221以输送槽为对称中心呈对称设置，两个第二导向部221形成第二燕尾槽2211；输送槽包括位于第一导向件210上的第一输送槽2121以及位于第二导向件220上的第二输送槽2221，且两个第一导向部211对称设置形成第一输送槽2121，两个第二导向部221对称设置形成第二输送槽2221。

如图2和图3所示，定义图中的A1为第一夹角，定义图中的A2为第二夹角；在本实施例中，通过将夹角A1设置为不大于夹角A2，可以使第一导向部211与第一输送部212之间形成的第一燕尾槽2111的开口可以大于第二导向部221与第二输送部222之间形成的第二燕尾槽2211的开口大小。

通过将第一导向件210对称且间隔设置，可以使两个第一导向部211形成开口呈锥形的第一燕尾槽2111，并使两个第一输送部212之间间隔设置形成的第一输送槽2121，以用于与工件20的定位销22滑动配合；同理，两个第二导向部 221形成开口呈锥形的第二燕尾槽2211，两个第二输送部222之间间隔设置形成第二输送槽2221与定位销22配合。具体地，第一导向件210和第二导向件220 可以通过钣金加工制成。

参阅图1至图3所示，在本实施例中，第一导向件210和第二导向件220平行设于工件20的底部，在输送工件20时，第一导向件210和第二导向件220能够与本体21的底面接触；在其他实施例中，第一导向件210和第二导向件220 也可以沿竖直方向设置，在输送工件20时，本体21的底面可以与第一燕尾槽2111、第一输送槽2121、第二燕尾槽2211和第二输送槽2221的内壁接触。

具体地，第一导向件210用于沿第一方向将工件20输送至加工设备，且加工设备上的工件20能够沿第二方向输送至第二导向件220；其中，第一方向与第二方向同向或反向设置。

如图2和图3所示，在本实施例中，第一方向和第二方向反向设置，此时中转装置10设于加工设备与上料位之间，上料位输出的工件20沿第一方向输送至第一导向件210上，并通过中转装置10继续输送至加工设备中，当加工设备对工件加工完成之后，加工设备可以沿第二方向将工件20反向输送回第二导向件 220上，并通过中转装置10继续输送至下一工位；通过将第一方向和第二方向反向设置，可以使中转装置10具有至少两个方向的输送功能，并且当第一导向件210和第二导向件220上下布置的时候，也可以使中转装置10具有紧凑的结构，当中转装置10与加工设备组合之后，也可以使自动化设备具有紧凑的结构，便于使用和布置。需要说明的是，上料位指的是，相对于中转装置10来说，工件 20的来向，包括但不限于人工上料的工位、自动上料装置的上料工位、外部的输送装置的输送工位。

在另一实施例中，第一方向与第二方向也可以同向设置，此时输送带331的上料位便位于加工设备的同侧，此时工件20可以自加工设备的底部或顶部输送至第一导向件210上，相较于上一实施例，本实施例的中转装置10可以减少中转装置10远离加工设备一侧的占用空间。

在其他实施例中，第一方向与第二方向也可以呈角度设置，工件20沿第一方向(即中转装置10的第一侧)进入中转装置10中，并沿第二方向(即与第一侧相邻的一侧输出)输送至加工设备，由此设置，中转装置10可以对工件20进行转向输送，第一方向与第二方向之间可以呈30°、60°、90°等角度，在此不做唯一限定。

具体地，参阅图1、图3和图4所示，中转装置10还包括输送组件300，输送组件300包括输送驱动件310、驱动轴320和输送带机构330，输送带机构330 包括输送带331和输送轮332，输送带331与输送轮332啮合连接，驱动轴320 分别动力连接于输送轮332和输送驱动件310，输送带331用于传输工件20。

在本实施例中，输送驱动件310可以是例如驱动电机、旋转气缸等类型的旋转驱动件，通过启动输送驱动件310带动驱动轴320转动来驱动输送轮332旋转，并驱使输送带331沿输送方向移动，通过输送带331接触工件20的底部即可驱动工件20沿预设路径进行输送。

进一步地，输送带机构330的数量为多个，且各个输送带机构330沿驱动轴 320的轴向间隔且平行设置。

由此设置，输送驱动件310通过驱动一个驱动轴320可以带动多组输送带机构330中的输送轮332旋转，并驱动多个输送带331移动，不仅可以提高输送带331的驱动力，同时通过多个输送带331与工件20接触可以提高输送稳定性。

参阅图1所示，在一实施例中，第一导向件210和第二导向件220的数量均为多组，且多组第一导向件210和第二导向件220分别沿驱动轴320的轴向间隔且平行设置。

由此设置，多个第一导向件210可以分别承托于一个工件20的底部，或是多个第一导向件210分别承托于不同的工件20的底部，从而提高第一导向件210 和第二导向件220输送工件20的稳定性，同时承载件100和第二导向件220也可以输送多个工件20来提高输送效率。

具体地，参阅图1和图4所示，输送组件300的数量至少为两组，其中一组输送组件300用于沿第一导向件210向第二导向件220输送工件20，另一组输送组件300用于沿第二导向件220向第一导向件210输送工件20。

通过设置至少两组输送组件300分别与第一导向件210和第二导向件220配合，工件20在第一导向件210或第二导向件220上输送时，可以通过输送组件 300进行独立输送控制，控制精度和输送效率均得以提高。

进一步地，参阅图1、图2和图6所示，中转装置10还包括限位组件400，限位组件400包括限位件410和限位驱动件420，限位驱动件420分别连接于承载件100和限位件410并用于驱动限位件410伸长或缩短，限位件410能够伸长至第一位置或缩短至第二位置；在第一位置，限位件410位于工件20的移动路径上，并用于抵接于工件20的侧壁；在第二位置，限位件410与工件20间隔设置。

如图1所示，限位驱动件420可以驱动限位件410移动至第一位置，此时限位件410位于工件20的输送路径上，当工件20移动至限位件410的一侧时，限位件410可以抵接于工件20的端部侧壁，以对工件20的移动进行限位；当需要解除限位组件400的限位作用时，限位驱动件420驱动限位件410反向移动，以使工件20的输送路径通畅，即可使工件20在输送组件300的输送作用下继续输送。

更进一步地，限位组件400还包括限位传感器430，限位传感器430连接于承载件100，限位传感器430用于获取工件20的位置信号。

在本实施例中，中转装置10还包括例如PLC、单片机、控制芯片等控制模块，控制模块信号连接于限位传感器430、限位驱动件420和输送驱动件310，限位传感器430获取工件20的位置信号之后传输至控制模块，控制模块可以根据预设程序对其他元件进行相应控制，从而实现中转装置10的自动化控制功能。具体地，限位传感器430可以是霍尔传感器、红外传感器等类型的传感器，在此不做唯一限定。

具体地，参阅图6所示，限位组件400还包括限位连接件440，限位连接件 440可拆卸连接于承载件100，且限位驱动件420和限位传感器430均设于限位连接件440上。

可以理解地是，通过设置限位连接件440承载限位驱动件420和限位传感器 430，可以根据中转装置10的使用需求调整限位连接件440在承载件100上的安装位置，从而保证限位组件400的限位功能。

进一步地，参阅图1和图5所示，中转装置10还包括顶板组件500，顶板组件500包括顶升板510和顶升驱动件520，顶升驱动件520分别连接于顶升板510 和承载件100，顶升驱动件520用于驱动顶升板510升降移动，以驱动工件20 朝靠近或远离第一导向件210或第二导向件220的方向移动。

使用本实施例的中转装置10时，通过启动顶升驱动件520可以驱动顶升板 510朝向工件20移动，当顶升板510带动本体21与输送组件300分离之后，即可解除输送组件300对工件20的输送作用，例如当输送组件300发生故障、需要在不停止输送组件300运行的前提下暂停工件20的移动、或是需要对某一个工件20进行暂停输送时，可以通过启动顶板组件500以针对相应的工件20的移动进行控制。

本实用新型还提供了一种输送平台，其包括上述任一项实施例中的中转装置 10。

可以理解，在本实施例的输送平台中，通过设置上述实施例中的中转装置10，外部进入中转装置10的工件20可以通过第一燕尾槽2111进行导向并沿第一输送槽2121输送，直至进入加工设备中，加工设备输出的工件20可以通过第二燕尾槽2211进行导向并沿第二燕尾槽2211输送，由于中转装置10与加工设备通常是精准对位的，所以将第一燕尾槽2111设置为宽度尺寸大于第二燕尾槽2211，便可以在工件20进入第一导向件210上时对其进行导向，以提高工件20的对位精度以及便捷度，从而有效提高输送平台输送工件20的位置精度，使用效果好。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种中转装置，其特征在于，包括：

承载件；

导向件，连接于所述承载件；所述导向件一端形成第一燕尾槽，所述导向件另一端形成第二燕尾槽，所述第一燕尾槽形成的第一夹角大于所述第二燕尾槽形成的第二夹角；

其中，所述导向件沿长度方向贯穿有输送槽，所述第一燕尾槽、所述输送槽、所述第二燕尾槽依次贯通，以形成工件的导向通道。

2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述导向件包括第一导向件以及第二导向件；

所述第一导向件包括相连接的第一导向部和第一输送部，且所述第一导向件的数量为两个，两个所述第一导向部以所述输送槽为对称中心对称设置，两个所述第一导向部之间形成所述第一燕尾槽；

所述第二导向件包括相连接的第二导向部和第二输送部，且所述第二导向件的数量为两个，两个所述第二导向部以所述输送槽为对称中心对称设置，两个所述第二导向部之间形成所述第二燕尾槽。

3.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述第一导向件用于沿第一方向将所述工件输送至外部的加工设备，且所述加工设备上的所述工件能够沿第二方向输送至所述第二导向件；其中，所述第一方向与所述第二方向反向。

4.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置还包括输送组件，所述输送组件包括输送驱动件、驱动轴和输送带机构，所述输送带机构包括输送带和输送轮，所述输送带与所述输送轮啮合，所述驱动轴分别动力连接于所述输送轮和所述输送驱动件，所述输送带用于传输所述工件。

5.根据权利要求4所述的中转装置，其特征在于，所述输送带机构的数量为多个，且各个所述输送带机构沿所述驱动轴的轴向间隔且平行设置。

6.根据权利要求4所述的中转装置，其特征在于，所述输送组件的数量至少为两组，其中一组所述输送组件用于沿所述第一导向件向所述第二导向件输送所述工件，另一组所述输送组件用于沿所述第二导向件向所述第一导向件输送工件。

7.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位件和限位驱动件，所述限位驱动件分别连接于所述承载件和所述限位件并用于驱动所述限位件伸长或缩短，所述限位件能够伸长至第一位置或缩短至第二位置；

在所述第一位置，所述限位件能够抵接于所述工件的侧壁；在所述第二位置，所述限位件与所述工件不接触。

8.根据权利要求7所述的中转装置，其特征在于，所述限位组件还包括限位传感器，所述限位传感器连接于所述承载件，所述限位传感器用于获取所述工件的位置信号。

9.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置还包括顶板组件，所述顶板组件包括顶升板和顶升驱动件，所述顶升驱动件同时连接于所述顶升板和所述承载件，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升板升降，以驱动所述工件朝靠近或远离所述承载件移动。

10.一种输送平台，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的中转装置。

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