CN111977372A - 一种pcb通用测试机吸板手臂及快速切换板料的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB通用测试机吸板手臂及快速切换板料的方法，所述PCB通用测试机吸板手臂包括两个平行间隔设置的导轨、至少两根均横跨设于两导轨上的横梁杆以及活动设于横梁杆底部的吸盘组，所述横梁杆与导轨滑动连接，且所述横梁杆的两端均设有吸附于所述导轨上的第一磁铁。本发明通过磁铁将横梁杆固定吸附于导轨上，从而可根据不同板料尺寸的大小，实现直接滑动调节横梁杆的位置，操作方便，调节速度快，有利于提高生产效率、降低生产成本。

Description

一种PCB通用测试机吸板手臂及快速切换板料的方法
技术领域
本发明涉及印制线路板制作技术领域，具体涉及一种PCB通用测试机吸板手臂及其用于快速切换板料的方法。
背景技术
电测试是印制电路板制造过程中的最后一个流程工序，其对产品进行功能性测试，保证提供客户合格产品。通用测试是PCB电测试方法中的一种传统标准方法，其利用通用测试夹具与具有标准密度点阵的针床进行测试，测试夹具上的探针一侧与线路板的测试PAD相接触，另一侧与针床接触，针床上按照固定间距排列弹簧针点阵，弹簧针再与电子扫描系统相连接；通用测试具有测试速度快、精度高、效率高的特点，适用于订单数量大，产品密度高的批量产品。
产品实际测试过程中，由于不同PCB成品外观尺寸大小不同，通用测试机每次更换板料时需要对通用测试机吸板手臂上的吸盘位置进行调节，目前调节方法是：根据PCB尺寸大小，手动拧开固定横梁杆的螺丝，将横梁杆调整到合适的位置再锁紧螺丝，从而将横梁杆与导轨固定，再调节吸盘的位置。
目前通用测试机吸板手臂吸盘位置的调节方法，存在明显缺陷和不足：
1、每款板调节吸盘位置时都需要先松开螺丝，移动横梁杆后再重新固定螺丝，操作不方便；
2、螺丝经常拧动容易滑牙，零部件损耗大，增加了物料成本和维修成本。
发明内容
本发明目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种PCB通用测试机吸板手臂，通过磁铁将横梁杆固定吸附于导轨上，从而可根据不同板料尺寸的大小，实现直接滑动调节横梁杆的位置，操作方便，调节速度快，有利于提高生产效率、降低生产成本。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种PCB通用测试机吸板手臂，包括两个平行间隔设置的导轨、至少两根均横跨设于两导轨上的横梁杆以及活动设于横梁杆底部的吸盘组，所述横梁杆与导轨滑动连接，且所述横梁杆的两端均设有吸附于所述导轨上的第一磁铁。
进一步的，所述第一磁铁通过转轴与所述横梁杆的端部转动连接，且所述第一磁铁吸附于所述导轨的外侧面。
进一步的，所述横梁杆的两端均凸出于所述导轨，所述第一磁铁的上端中间设有容纳所述横梁杆的端部的U形槽。
进一步的，所述导轨的外侧面上设有用于与所述第一磁铁相吸的金属条。
进一步的，所述导轨的上端中间设有沿导轨的延伸方向设置的滑槽，所述横梁杆的底部在对应所述滑槽的位置处设有滑动部，所述滑动部滑动设于所述滑槽内。
进一步的，所述导轨的上端表面并位于滑槽的两侧设有镀铬条，所述镀铬条的内侧边置于所述滑槽的上方，且两侧的所述镀铬条之间设有供所述滑动部穿过的间隙。
进一步的，所述滑动部包括向下穿过所述间隙的竖直部以及设于所述滑槽内的横向部，所述横向部的长度大于所述间隙的宽度。
进一步的，所述吸盘组包括至少一个吸盘，且所述吸盘通过第二磁铁吸附于所述横梁杆的底部。
还提供了一种采用上述的PCB通用测试机吸板手臂快速切换板料的方法，包括以下步骤：
S1、根据PCB板的尺寸，通过人工滑动调节导轨上两横梁杆间的距离，使吸盘组对应设于PCB板的上方区域；
S2、而后再调节吸盘组的位置，使吸盘组避开PCB板上的孔位。
进一步的，步骤S1中，在滑动调节横梁杆前，先向外旋转第一磁铁，使第一磁铁与导轨分离；并在调节好横梁杆的位置后，再向内旋转第一磁铁，使第一磁铁吸附于导轨上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过磁铁将横梁杆固定吸附于导轨上，利用磁铁吸附的方式在施力后可直接推动横梁杆，使横梁杆滑移改变其位置，从而可在将横梁杆固定在导轨上的同时，又不会影响横梁杆的移动调节，本发明将吸盘调节方法由常规的螺丝拧动固定型替换为滑动磁铁固定型，进而可根据不同板料尺寸的大小，实现直接滑动调节横梁杆的位置，操作方便，调节速度快，有利于提高生产效率，且实用性强，后续无维护成本，降低了生产成本；另外将第一磁铁与横梁杆设计成转动连接，方便向外打开第一磁铁，使第一磁铁与导轨分离，进而可降低滑动调节横梁杆时所需施加的力道，便于调节操作，降低了人工的工作强度和进一步提高了调节的效率。
附图说明
图1为实施例中PCB通用测试机吸板手臂的正视图；
图2为实施例中PCB通用测试机吸板手臂的俯视图；
图3为实施例中PCB通用测试机吸板手臂的侧视图。
具体实施方式
为了更充分的理解本发明的技术内容，下面将结合附图及具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。
实施例1
如图1-3所示，本实施例所示的一种PCB通用测试机吸板手臂，包括两个平行间隔设置的导轨1、至少两根均横跨设于两导轨1上的横梁杆2以及活动设于两横梁杆2底部的吸盘组，横梁杆2与导轨1滑动连接，且横梁杆2的两端均设有吸附于导轨1上的第一磁铁3；上述结构中，通过磁铁将横梁杆固定吸附于导轨上，利用磁铁吸附的方式在施力后可直接推动横梁杆，使横梁杆滑移改变其位置，从而可在将横梁杆固定在导轨上的同时，又不会影响横梁杆的移动调节，本发明将吸盘调节方法由常规的螺丝拧动固定型替换为滑动磁铁固定型，进而可根据不同板料尺寸的大小，实现直接滑动调节横梁杆的位置，操作方便，调节速度快，有利于提高生产效率、降低生产成本。
具体的，第一磁铁3通过转轴4与横梁杆2的端部转动连接，将第一磁铁与横梁杆设计成转动连接，方便向外打开第一磁铁，使第一磁铁与导轨分离，进而可降低滑动调节横梁杆时所需施加的力道，便于调节操作，降低了人工的工作强度和进一步提高了调节的效率，且第一磁铁3吸附于导轨1的外侧面，从而通过两磁铁对横梁杆的横向移动进行限位。
具体的，横梁杆2的两端均分别凸出于对应侧的导轨1，第一磁铁3的上端中间设有容纳横梁杆2端部的U形槽31，转轴4横向贯穿U形槽和U形槽中的横梁杆。
具体的，导轨1的外侧面上通过螺丝9固定设有用于与第一磁铁3进行相吸的金属条5，设置金属条的目的是使导轨的外侧面形成一平面，方便第一磁铁的吸附和前后滑动，该金属条可以是铁条、不锈钢条或合金条等。
具体的，导轨1的上端中间设有沿导轨1的长度延伸方向设置的滑槽11，横梁杆2的底部在对应滑槽11的位置处设有滑动部21，滑动部21滑动设于滑槽11内，通过滑动部和滑槽的限定可避免在滑动调节过程中横梁杆发生偏转的问题。
具体的，导轨1的上端表面并位于滑槽11的两侧设有镀铬条6，镀铬条6的内侧边置于滑槽11的上方，且两侧的镀铬条6之间设有供滑动部21穿过的间隙61；滑动部21包括向下穿过间隙61的竖直部211以及设于滑槽11内的横向部212，使滑动部21的形状为倒T字形，横向部212的长度大于间隙的宽度，从而使滑动部与滑槽之间形成滑动卡合连接，避免在横梁杆滑动调节过程中与导轨之间出现分离的情况。
本实施例中，每个横梁杆2的底部均设置有吸盘组，且吸盘组包括至少一个吸盘7，该吸盘7通过第二磁铁8吸附于横梁杆2的底部。
于其它实施例中，导轨的材质为铝型材。
实施例2
本实施例所示的一种采用如实施例1所述的PCB通用测试机吸板手臂快速切换板料的方法，PCB通用测试机吸板手臂中的导轨固定于通用测试机上，包括以下步骤：
a、将制作好的PCB板放置于通用测试机的工作位上并置于PCB通用测试机吸板手臂的下方；
b、先向外旋转第一磁铁，使第一磁铁与导轨分离；
c、根据PCB板的尺寸，通过人工滑动调节导轨上两横梁杆间的距离，使横梁杆底部的吸盘组对应设于PCB板的上方区域；
d、而后再向内旋转第一磁铁，使第一磁铁吸附于导轨上，将横梁杆和导轨两者固定住；
e、然后再调节吸盘组中各个吸盘的位置，使吸盘避开PCB板上的孔位，保证吸盘不会吸到PCB板上的孔位置，避免影响后期的电测试；
f、最后手动操作通用测试机进行吸板测试：人机操作为手动状态，对吸盘吸真空后吸住PCB板，再上下移动PCB板，看吸盘吸附PCB板是否牢固。
经过实际生产测试，以14台通用测试机为例，每台机均设有2个如实施例1所述的PCB通用测试机吸板手臂，以平均每天更换16款板料计算，采用原有的螺丝拧动调节固定方式在每次调节横梁杆位置时的时间需要120S，改成PCB通用测试机吸板手臂的滑动调节后只需要20S，每月节约时间：14台*16款*29天/月*(120S-20S)＝180H，本发明方法的调节效率是原有螺丝拧动调节效率的6倍。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，包括两个平行间隔设置的导轨、至少两根均横跨设于两导轨上的横梁杆以及活动设于横梁杆底部的吸盘组，所述横梁杆与导轨滑动连接，且所述横梁杆的两端均设有吸附于所述导轨上的第一磁铁。
2.根据权利要求1所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述第一磁铁通过转轴与所述横梁杆的端部转动连接，且所述第一磁铁吸附于所述导轨的外侧面。
3.根据权利要求2所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述横梁杆的两端均凸出于所述导轨，所述第一磁铁的上端中间设有容纳所述横梁杆的端部的U形槽。
4.根据权利要求3所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述导轨的外侧面上设有用于与所述第一磁铁相吸的金属条。
5.根据权利要求1-4任一项所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述导轨的上端中间设有沿导轨的延伸方向设置的滑槽，所述横梁杆的底部在对应所述滑槽的位置处设有滑动部，所述滑动部滑动设于所述滑槽内。
6.根据权利要求5所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述导轨的上端表面并位于滑槽的两侧设有镀铬条，所述镀铬条的内侧边置于所述滑槽的上方，且两侧的所述镀铬条之间设有供所述滑动部穿过的间隙。
7.根据权利要求6所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述滑动部包括向下穿过所述间隙的竖直部以及设于所述滑槽内的横向部，所述横向部的长度大于所述间隙的宽度。
8.根据权利要求7所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述吸盘组包括至少一个吸盘，且所述吸盘通过第二磁铁吸附于所述横梁杆的底部。
9.一种采用权利要求1-8任一项所述的PCB通用测试机吸板手臂快速切换板料的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据PCB板的尺寸，通过人工滑动调节导轨上两横梁杆间的距离，使吸盘组对应设于PCB板的上方区域；
S2、而后再调节吸盘组的位置，使吸盘组避开PCB板上的孔位。
10.根据权利要求9所述的快速切换板料的方法，其特征在于，步骤S1中，在滑动调节横梁杆前，先向外旋转第一磁铁，使第一磁铁与导轨分离；并在调节好横梁杆的位置后，再向内旋转第一磁铁，使第一磁铁吸附于导轨上。
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