CN213304094U - 一种自动化设备用取料吸嘴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备用取料吸嘴装置，包括电机和电机支架，所述电机支架上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有吸嘴升降机构，所述吸嘴升降机构上安装有取料组件，所述取料组件包括随动板、气缸支架，所述气缸支架安装在随动板上，所述随动板位于气缸支架一侧设置有限位板，所述气缸支架和限位板之间通过调节螺杆连接，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸上连接有吸嘴。本实用新型，取料吸嘴通过电机来实现升降动作；取料组件的吸嘴为4个，能够一次取4个产品；取料组件吸嘴位置固定；更换组件需要松开两个螺丝来更换取料组件。

Description

一种自动化设备用取料吸嘴装置

技术领域

本实用新型涉及芯片取料技术领域，具体是一种自动化设备用取料吸嘴装置。

背景技术

芯片在出厂前需要进行电性抽测，目前的电性抽测流程需人工将某个Tray盘中指定位置的芯片分选到另一个Tray盘上。

但现有的芯片取料机构使用不便，效率交底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备用取料吸嘴装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备用取料吸嘴装置，包括电机和电机支架，所述电机支架上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有吸嘴升降机构，所述吸嘴升降机构上安装有取料组件，所述取料组件包括随动板、气缸支架，所述气缸支架安装在随动板上，所述随动板位于气缸支架一侧设置有限位板，所述气缸支架和限位板之间通过调节螺杆连接，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸上连接有吸嘴。

优选的，所述随动板位于气缸支架一侧设置有滑轨，所述气缸支架上设置有与滑轨配合连接的滑块。

优选的，所述吸嘴升降机构包括转盘、连接头和升降板，所述转盘安装在电机的输出轴上，所述连接头安装在转盘的偏心位置，所述升降板上开设有供连接头安装的条形孔。

优选的，所述升降板与随动板的连接结构处呈卡扣式，且升降板与随动板之间通过螺丝固定。

优选的，所述吸嘴共设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取料吸嘴通过电机来实现升降动作；取料组件的吸嘴为4个，能够一次取4 个产品；取料组件吸嘴位置固定；更换组件需要松开两个螺丝来更换取料组件。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1、电机；2、电机支架；3、吸嘴升降机构；4、取料组件；301、转盘；302、连接头；303、升降板；401、随动板；402、限位板；403、调节螺杆；404、滑轨；405、滑块； 406、气缸支架；407、气缸；408、吸嘴。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种自动化设备用取料吸嘴装置，包括电机1和电机支架2，所述电机支架2 上安装有电机1，所述电机1的输出轴上安装有吸嘴升降机构3，所述吸嘴升降机构3上安装有取料组件4，所述取料组件4包括随动板401、气缸支架406，所述气缸支架406安装在随动板401 上，所述随动板401位于气缸支架406一侧设置有限位板402，所述气缸支架406和限位板402之间通过调节螺杆403连接，所述气缸支架406上安装有气缸407，所述气缸407上连接有吸嘴408，所述随动板401位于气缸支架406一侧设置有滑轨404，所述气缸支架406上设置有与滑轨404配合连接的滑块405，所述吸嘴升降机构3包括转盘301、连接头302和升降板303，所述转盘301安装在电机1的输出轴上，所述连接头302安装在转盘301的偏心位置，所述升降板303上开设有供连接头302 安装的条形孔，所述升降板303与随动板401的连接结构处呈卡扣式，且升降板303与随动板401之间通过螺丝固定，所述吸嘴408共设置有四个。

本实用新型的工作原理是：取料组件4通过电机1来实现升降动作；取料组件4的吸嘴408为4个，能够一次取4个产品；取料组件4的吸嘴408位置固定；更换取料组件4需要松开两个螺丝来更换取料组件4。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化设备用取料吸嘴装置，包括电机(1)和电机支架(2)，所述电机支架(2)上安装有电机(1)，其特征在于：所述电机(1)的输出轴上安装有吸嘴升降机构(3)，所述吸嘴升降机构(3)上安装有取料组件(4)，所述取料组件(4)包括随动板(401)、气缸支架(406)，所述气缸支架(406)安装在随动板(401)上，所述随动板(401)位于气缸支架(406)一侧设置有限位板(402)，所述气缸支架(406)和限位板(402)之间通过调节螺杆(403)连接，所述气缸支架(406)上安装有气缸(407)，所述气缸(407)上连接有吸嘴(408)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用取料吸嘴装置，其特征在于：所述随动板(401)位于气缸支架(406)一侧设置有滑轨(404)，所述气缸支架(406)上设置有与滑轨(404)配合连接的滑块(405)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用取料吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴升降机构(3)包括转盘(301)、连接头(302)和升降板(303)，所述转盘(301)安装在电机(1)的输出轴上，所述连接头(302)安装在转盘(301)的偏心位置，所述升降板(303)上开设有供连接头(302)安装的条形孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动化设备用取料吸嘴装置，其特征在于：所述升降板(303)与随动板(401)的连接结构处呈卡扣式，且升降板(303)与随动板(401)之间通过螺丝固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备用取料吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴(408)共设置有四个。

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