CN215220649U - 一种阳极叶片自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种阳极叶片自动装配机，包括第一振动送料组件、第二振动送料组件、吸盘模组和转盘夹具模组；通过所述振动装置振动驱动阳极叶片前行；所述叶片料道的两端分别连接所述料盘的出料端和所述转盘夹具模组的进料口；一组吸盘模组和转盘夹具模组设置在第一振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组正向阳极叶片，另一组吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第二振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组反向阳极叶片。本实用新型通过左右两边对应的转盘夹具模组和吸盘模组将正反两组阳极叶片依次夹送到阳极组件装配线上的阳极筒内，通过工装板上的夹具定位并随之运行至下一工位，实现阳极叶片自动装配的流水作业，提高企业的生产效率。

Description

一种阳极叶片自动装配机

技术领域

本实用新型涉及磁控管生产设备技术领域，特别是一种阳极叶片自动装配机。

背景技术

微波炉发展至今以成为人们日常生活的常用电器设备，其相关技术经历多年的发展已经相当成熟。尤其今年来随着人们生活水平的提高，人们对微波炉的需求也不断增加，也相应刺激了微波炉生产企业进行技术改革，以提高企业的产能。磁控管作为微波炉的核心部件，其生产加工的效率和质量是微波炉生产的重中之重，直接关系到微波炉生产的产能和品质。现有磁控管的生产工艺中，自动化程度相对较低，产能低、品质差，几乎每个零部件的加工组装均采用独立的设备进行加工，不仅需要大量的人工资源，而且流水作业效率低，产品合格率低。阳极组件是磁控管的一大组件，包含的零配件小而多，因此，有必要进行磁控管生产线设备的有效整合，以提高企业磁控管生产装配的效率和质量。要实现阳极组件的自动化装配作业，各种配套设备必不可少。本实用新型主要针对阳极组件组装的阳极叶片自动装配环节，在现有的作业模式中，由于采用独立的装配设备，仅仅针对阳极筒及其叶片装配设计模具结构，装配过程中工件和模具执行过多的匹配运动，这种方式结构不利于实现阳极组件的一体化自动作业。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种阳极叶片自动装配机。本实用新型的技术方案为：

一种阳极叶片自动装配机，包括第一振动送料组件、第二振动送料组件、吸盘模组和转盘夹具模组；所述第一振动送料组件和第二振动送料组件分别用于运送正向阳极叶片和反向阳极叶片，包括料盘、叶片料道和振动装置，通过所述振动装置振动驱动阳极叶片前行；所述叶片料道的两端分别连接所述料盘的出料端和所述转盘夹具模组的进料口；一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第一振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组正向阳极叶片，另一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第二振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组反向阳极叶片。

作为本实用新型进一步地说明，所述料盘和叶片料道下方均设有所述振动装置。

更进一步地，所述吸盘模组包含真空吸盘和驱动组件，所述真空吸盘通过所述驱动组件驱动执行水平和垂直方向上的运动，所述驱动组件包含伺服驱动和丝杆驱动。

更进一步地，所述真空吸盘包含10个阳极叶片吸附槽，以满足正反阳极叶片组的搬运和装配要求。

更进一步地，所述转盘夹具模组包括外底座和内转盘，所述内转盘与所述外底座同轴设置并转动设置在所述外底座内，所述外底座上开设所述进料口，所述叶片料道的出料口与所述进料口对应。

更进一步地，所述内转盘上开设有5个叶片槽，用于定位5块同方向的阳极叶片，所述内转盘执行分度转动，每次分度转动均有一个叶片槽对应着所述进料口。

更进一步地，所述叶片料道采用竖向结构进行阳极叶片推送，所述叶片料道包含一个送料槽，所述送料槽的宽度与所述阳极叶片的厚度匹配。

更进一步地，所述叶片料道上设有光纤传感器和吹气针，所述光纤传感器用于检测所述叶片料道内输送的阳极叶片的方向是否错误，所述吹气针用于移除所述叶片料道内方向错误的阳极叶片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过左右两边对应的转盘夹具模组和吸盘模组将正反两组阳极叶片依次夹送到阳极组件装配线上的阳极筒内，通过工装板上的夹具定位并随之运行至下一工位，从而实现阳极叶片自动装配的流水作业，提高了企业的生产效率；采用两种驱动方式的有效结合，兼顾了吸盘模组驱动的效率和精度，以提高阳极叶片的装配效率和质量，提高整体装配效果；简化阳极叶片的推送结构，降低设备成本，运行更稳定。

附图说明

图1为本实用新型阳极叶片自动装配机整体结构示意图；

图2为本实用新型吸盘模组和转盘夹具模组结构侧视示意图；

图3为本实用新型叶片料道与转盘夹具模组匹配示意图；

图4为本实用新型阳极叶片推送示意图。

附图标记：料盘1、叶片料道2、振动装置3、阳极叶片4、工装板5、真空吸盘6、阳极叶片吸附槽601、伺服驱动7、丝杆驱动8、外底座9、内转盘10、叶片槽101。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种阳极叶片自动装配机，包括第一振动送料组件、第二振动送料组件、吸盘模组和转盘夹具模组；所述第一振动送料组件和第二振动送料组件分别用于运送正向阳极叶片4和反向阳极叶片4，包括料盘1、叶片料道2和振动装置3，所述料盘1和叶片料道2下方均设有所述振动装置3，通过所述振动装置3振动驱动阳极叶片4前行；所述叶片料道2的两端分别连接所述料盘1的出料端和所述转盘夹具模组的进料口；一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第一振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组正向阳极叶片4，另一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第二振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组反向阳极叶片4。

参见附图1-附图4，本实施例的阳极叶片自动装配机安装在阳极组件装配线上，阳极筒组件(未装配阳极叶片4)随着工装板5输送到阳极叶片自动装配机的装配工位上，通过所述阳极叶片自动装配机自动将两组正反向阳极叶片4装配到阳极筒内，完成阳极叶片4的自动装配。具体地，阳极叶片4分别被倒入第一振动送料组件和第二振动送料组件的料盘1中，通过底部振动装置3的振动及料盘1的筛选作用，使阳极叶片4以单一方向排列输送进入叶片料道2，本实施例中第一振动送料组件输送的是正向阳极叶片4，第二振动送料组件输送的是反向的阳极叶片4，即左右设置的第一振动送料组件和第二振动送料组件分别输送相反方向排序的阳极叶片4。排序好的阳极叶片4进入所述叶片料道2后，在叶片料道2的振动装置3振动作用下，阳极叶片4继续向转盘夹具模组输送，由于所述叶片料道2的出料口与所述转盘夹具模组的进料口相连，因此可以进入所述转盘夹具模组进行定位排列。左右两边的转盘夹具模组分别排列满一组阳极叶片4后，通过对应的所述吸盘模组将正反两组阳极叶片4依次夹送到阳极组件装配线上的阳极筒内，通过工装板5上的夹具定位并随之运行至下一工位，从而实现阳极叶片4自动装配的流水作业，提高企业的生产效率。

具体地，本实施例中，所述吸盘模组包含真空吸盘6和驱动组件，所述真空吸盘6通过所述驱动组件驱动执行水平和垂直方向上的运动，从而可以将阳极叶片4从转盘夹具模组夹送到阳极组件装配线上的阳极筒内。所述驱动组件包含伺服驱动7和丝杆驱动8，在本实施例的方案中，将伺服驱动7的行程限制在120mm内，通过两种驱动方式的有效结合，兼顾了吸盘模组驱动的效率和精度，以提高阳极叶片4的装配效率和质量，提高整体装配效果。

参见附图所示，所述吸盘模组的真空吸盘6包含10个阳极叶片吸附槽601，以满足正反阳极叶片4组的搬运和装配要求。

具体地，参见附图2-4，所述转盘夹具模组包括外底座9和内转盘10，所述内转盘10与所述外底座9同轴设置并转动设置在所述外底座9内，所述外底座9上开设所述进料口，所述叶片料道2的出料口与所述进料口对应，可以位于所述进料口内。所述内转盘10上开设有5个叶片槽101，用于定位5块同方向的阳极叶片4，所述内转盘10执行分度转动，每次分度转动均有一个叶片槽101对应着所述进料口，以便所述叶片料道2将一块阳极叶片4送入叶片槽101内定位。依此，所述内转盘10执行4次分度转动完成5块同方向的阳极叶片4定位后，设置在所述转盘夹具模组上方的吸盘模组动作，通过真空吸盘6对应的吸附槽夹取该组(5块)同方向的阳极叶片4运送至阳极组件装配线上的阳极筒内装配，依次完成正反两组阳极叶片4装配后即完成一轮阳极叶片4的自动装配，进入下一轮循环。

作为优选的实施方式，本实施例的叶片料道2采用竖向结构进行阳极叶片4推送，如附图所示，所述叶片料道2包含一个送料槽，所述送料槽的宽度与所述阳极叶片4的厚度匹配，在下方振动装置3的作用下，通过阳极叶片4相互之间的直推力直接将出料口端的阳极叶片4推送进入到所述内转盘10的叶片槽101内，从而不需要额外的推杆结构，简化了送料结构。

本实施例中，所述叶片料道2上设有光纤传感器和吹气针，在所述光纤传感器检测到所述叶片料道2内输送的阳极叶片4方向错误时，通过所述吹气针将方向错误的阳极叶片4吹出排除，避免后续装配错误。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种阳极叶片自动装配机，其特征在于：包括第一振动送料组件、第二振动送料组件、吸盘模组和转盘夹具模组；所述第一振动送料组件和第二振动送料组件分别用于运送正向阳极叶片和反向阳极叶片，包括料盘、叶片料道和振动装置，通过所述振动装置振动驱动阳极叶片前行；所述叶片料道的两端分别连接所述料盘的出料端和所述转盘夹具模组的进料口；一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第一振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组正向阳极叶片，另一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第二振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组反向阳极叶片。

2.根据权利要求1所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述料盘和叶片料道下方均设有所述振动装置。

3.根据权利要求1所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述吸盘模组包含真空吸盘和驱动组件，所述真空吸盘通过所述驱动组件驱动执行水平和垂直方向上的运动，所述驱动组件包含伺服驱动和丝杆驱动。

4.根据权利要求3所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述真空吸盘包含10个阳极叶片吸附槽，以满足正反阳极叶片组的搬运和装配要求。

5.根据权利要求4所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述转盘夹具模组包括外底座和内转盘，所述内转盘与所述外底座同轴设置并转动设置在所述外底座内，所述外底座上开设所述进料口，所述叶片料道的出料口与所述进料口对应。

6.根据权利要求5所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述内转盘上开设有5个叶片槽，用于定位5块同方向的阳极叶片，所述内转盘执行分度转动，每次分度转动均有一个叶片槽对应着所述进料口。

7.根据权利要求1所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述叶片料道采用竖向结构进行阳极叶片推送，所述叶片料道包含一个送料槽，所述送料槽的宽度与所述阳极叶片的厚度匹配。

8.根据权利要求1所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述叶片料道上设有光纤传感器和吹气针，所述光纤传感器用于检测所述叶片料道内输送的阳极叶片的方向是否错误，所述吹气针用于移除所述叶片料道内方向错误的阳极叶片。

Images