CN208131383U - 燃料电池双极板的点胶机、自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了燃料电池双极板的点胶机、自动生产线。该点胶机包括：安装于贴合胶点胶装置安装平台上的上料机械手；包括纵向直线驱动器和极板装夹结构的点胶工位组件；包括安装支架、横向直线驱动器、点胶结构的点胶操作组件，横向直线驱动器与纵向直线驱动器的移动部的移动方向均平行于水平面，且两者的移动方向相互垂直，点胶结构连接于横向直线驱动器的移动部上；安装于贴合胶点胶装置安装平台上的下料机械手；分别与上料机械手、纵向直线驱动器、极板装夹结构、横向直线驱动器、点胶结构、下料机械手电连接的控制服务器。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的点胶加工生产工作效率低、各个燃料电池极板的产品质量的一致性差的问题。

Description

燃料电池双极板的点胶机、自动生产线

技术领域

本实用新型属于燃料电池生产设备技术领域，尤其涉及燃料电池双极板的点胶机、自动生产线。

背景技术

在现有技术中，对于燃料电池中使用的燃料电池极板，尤其是氢燃料电池极板，因其是通过利用氢气与氧气之间进行化学反应时的化学能而转化产生电能，因而对于氢燃料电池极板的制造需要对燃料电池极板中的阳极板进行点胶，然后将阴极板与阳极板进行贴合，从而形成氢燃料电池中使用的极板组件产品。在针对燃料电池极板中的阳极板进行点胶工艺操作中，现有技术中普遍通过人工进行操作，工作人员通过使用相应的点胶注胶头对阳极板进行点胶，由于是通过人工操作，生产工作效率低，而且无法保证各个燃料电池极板的产品质量的一致性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供燃料电池双极板的点胶机、自动生产线，旨在解决现有技术中通过人工操作进行点胶操作，导致生产工作效率低、各个燃料电池极板的产品质量的一致性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，燃料电池双极板的点胶机，包括：贴合胶点胶装置安装平台；上料机械手，上料机械手安装于贴合胶点胶装置安装平台上；点胶工位组件，点胶工位组件包括纵向直线驱动器和用于装夹阳极板的极板装夹结构，纵向直线驱动器安装于贴合胶点胶装置安装平台上，极板装夹结构连接于纵向直线驱动器的移动部上；点胶操作组件，点胶操作组件包括安装支架、横向直线驱动器、用于对阳极板的板面点胶位置进行点胶的点胶结构，安装支架固定设置于贴合胶点胶装置安装平台上，横向直线驱动器安装于安装支架上，横向直线驱动器的移动部的移动方向与纵向直线驱动器的移动部的移动方向均平行于水平面，且两者的移动方向相互垂直，点胶结构连接于横向直线驱动器的移动部上；下料机械手，下料机械手安装于贴合胶点胶装置安装平台上；控制服务器，控制服务器分别与上料机械手、纵向直线驱动器、极板装夹结构、横向直线驱动器、点胶结构、下料机械手电连接。

进一步地，点胶结构包括：垂直方向直线驱动器，垂直方向直线驱动器连接于横向直线驱动器的移动部上，垂直方向直线驱动器的移动部的移动方向垂直于水平面设置，且垂直方向直线驱动器与控制服务器电连接；极板检测系统，极板检测系统安装于垂直方向直线驱动器的移动部上，极板检测系统与控制服务器电连接；点胶装置，点胶装置连接于垂直方向直线驱动器的移动部上，点胶装置与控制服务器电连接。

进一步地，极板检测系统为视觉检测系统。

进一步地，点胶装置包括：定制点胶阀，定制点胶阀连接于垂直方向直线驱动器的移动部上，定制点胶阀与控制服务器电连接；加热装置，加热装置连接于定制点胶阀的阀口位置处，加热装置与控制服务器电连接；供胶装置，供胶装置连接于加热装置上，定制点胶阀将供胶装置中的胶料经加热装置输送对阳极板进行点胶。

进一步地，极板装夹结构包括用于承载阳极板的极板点胶平台，极板点胶平台固定设置于纵向直线驱动器的移动部上，极板点胶平台上设置有极板校正结构，极板校正结构用于装夹并校正阳极板于极板点胶平台上的位置。

进一步地，极板点胶平台上设有与阳极板的对应侧边相适配的第一挡边和第二挡边，极板校正结构包括：横向校正机构，横向校正机构连接于极板点胶平台上，横向校正机构与第一挡边相对设置，横向校正机构与控制服务器电连接；纵向校正机构，纵向校正机构连接于极板点胶平台上，纵向校正机构与第二挡边相对设置，纵向校正机构与控制服务器电连接。

进一步地，极板装夹结构还包括吸附机构，吸附机构设置于极板点胶平台上，吸附机构用于吸附住阳极板，吸附机构与控制服务器电连接。

进一步地，点胶工位组件的设置数量与点胶操作组件的设置数量均为多个，多个点胶工位组件与多个点胶操作组件一一对应设置，上料机械手由控制服务器控制具有与多个点胶工位组件一一对应的上料工作位置，下料机械手由控制服务器控制具有与多个点胶工位组件一一对应的下料工作位置。

进一步地，上料机械手包括：机械手支架，机械手支架固定安装于贴合胶点胶装置安装平台上；水平移动电机，水平移动电机连接于机械手支架上，水平移动电机与控制服务器电连接；升降移动电机，升降移动电机连接于水平移动电机的气缸杆的端部上，升降移动电机与控制服务器电连接；吸附机构B，吸附机构B连接于升降移动电机的气缸杆的端部上，吸附机构B与控制服务器电连接。

根据本技术方案的另一方面，提供了燃料电池双极板的自动生产线。该燃料电池双极板的自动生产线包括前述的燃料电池双极板的点胶机。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的燃料电池双极板的点胶机，应用该燃料电池双极板的点胶机对阳极板进行点胶操作，实现了上料、点胶、下料的全自动控制的机械化点胶过程，无需人工的任何参与，消除了人工操作对阳极板点胶工艺的加工影响，利用机械化点胶操作的精准、快速，提高了阳极板点胶工艺的生产效率，并且通过完全一致性的机械化操作达到了点胶工艺加工质量的高度一致性，从而提高了燃料电池极板的点胶质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的燃料电池双极板的点胶机的装配结构示意图；

图2是本实用新型实施例的燃料电池双极板的点胶机中的上料机械手的装配结构示意图；

图3是本实用新型实施例的燃料电池双极板的点胶机中的点胶工位组件的装配结构示意图；

图4是本实用新型实施例的燃料电池双极板的点胶机中的点胶操作组件的装配结构示意图；

图5是本实用新型实施例的燃料电池双极板的点胶机中的点胶操作组件中的点胶结构的装配结构示意图；

图6是图5的沿A箭头方向观察的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的燃料电池双极板的点胶机中的下料输送结构的示意图。

在附图中，各附图标记表示：

01、贴合胶点胶装置安装平台；10、上料机械手；11、机械手支架；12、水平移动电机；13、升降移动电机；14、吸附机构B；20、点胶工位组件；21、纵向直线驱动器；22、极板装夹结构；221、极板点胶平台；2211、第一挡边；2212、第二挡边；222、极板校正结构；2221、横向校正机构；2222、纵向校正机构；30、点胶操作组件；31、安装支架；32、横向直线驱动器；33、点胶结构；331、垂直方向直线驱动器；332、极板检测系统；333、点胶装置；3331、定制点胶阀；3332、加热装置；3333、供胶装置；40、下料机械手；50、控制服务器；61、上料输送结构；62、下料输送结构；621、输送带驱动电机；622、输送带；100、阳极板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图7所示，本实施例的燃料电池双极板的点胶机包括贴合胶点胶装置安装平台01、上料机械手10、点胶工位组件20、点胶操作组件30、下料机械手40和控制服务器50，上料机械手10安装于贴合胶点胶装置安装平台01上，点胶工位组件20包括纵向直线驱动器21和用于装夹阳极板100的极板装夹结构22，纵向直线驱动器21安装于贴合胶点胶装置安装平台01上，极板装夹结构22连接于纵向直线驱动器21的移动部上，点胶操作组件30包括安装支架31、横向直线驱动器32、用于对阳极板100的板面点胶位置进行点胶的点胶结构33，安装支架31固定设置于贴合胶点胶装置安装平台01上，横向直线驱动器32安装于安装支架31上，横向直线驱动器32的移动部的移动方向与纵向直线驱动器21的移动部的移动方向均平行于水平面，且两者的移动方向相互垂直，点胶结构33连接于横向直线驱动器32的移动部上，下料机械手40安装于贴合胶点胶装置安装平台01上，控制服务器50分别与上料机械手10、纵向直线驱动器21、极板装夹结构22、横向直线驱动器32、点胶结构33、下料机械手40电连接。

应用该燃料电池双极板的点胶机对燃料电池极板中的阳极板100的正面进行点胶操作，控制服务器50控制上料机械手10从上料输送结构61上将已经制造好的阳极板100抓取输送至极板装夹结构22上进行装夹固定，然后控制服务器50控制纵向直线驱动器21启动运动，使得纵向直线驱动器21的移动部将极板装夹结构22移动至点胶结构33的下方，此时，控制服务器50控制横向直线驱动器32与点胶结构33进行点胶操作，从而在阳极板100的正面上进行预定的点胶线路的点胶过程，直至在阳极板100的正面上点胶完成，然后控制服务器50控制横向直线驱动器32的移动部将阳极板100带动回复至初始位置，接着控制服务器50控制纵向直线驱动器21带动阳极板100回到上料时的初始位置，并且控制服务器50控制下料机械手40对点胶完成后的阳极板100进行抓取以下料输送至下料输送结构62上，点胶完成的阳极板100在下料输送结构62上被输送至后续的加工设备中进行继续加工。通过该燃料电池双极板的点胶机对阳极板100进行点胶操作，实现了上料、点胶、下料的全自动控制的机械化点胶过程，无需人工的任何参与，消除了人工操作对阳极板100点胶工艺的加工影响，利用机械化点胶操作的精准、快速，提高了阳极板100点胶工艺的生产效率，并且通过完全一致性的机械化操作达到了点胶工艺加工质量的高度一致性，从而提高了燃料电池极板的点胶质量。

如图2所示，本实施例的上料机械手10包括机械手支架11、水平移动电机12、升降移动电机13和吸附机构B14，机械手支架11固定安装于贴合胶点胶装置安装平台01上，水平移动电机12连接于机械手支架11上，水平移动电机12与控制服务器50电连接，升降移动电机13连接于水平移动电机12的气缸杆的端部上，升降移动电机13与控制服务器50电连接，吸附机构B14连接于升降移动电机13的气缸杆的端部上，吸附机构B14与控制服务器50电连接。在每次上料抓取过程中，控制服务器50首先控制水平移动电机12伸缩运动将吸附机构B14移动至阳极板100的上方，然后控制服务器50控制升降移动电机13启动以带动吸附机构B14向阳极板100下降，直至吸附机构B14与阳极板100的正面表面接触。在上料机械手10上设置了实时检测装置(未图示)，在控制服务器50控制升降移动电机13向阳极板100下降的过程，实时检测装置对阳极板100与吸附机构B14之间的位置进行检测，并将检测到的位置关系信息实时传递给控制服务器50，当吸附机构B14与阳极板100的正面表面实现接触时候，控制服务器50即可根据实时检测装置所传递的位置信息控制升降移动电机13停止下降。此时控制服务器50控制吸附机构B14产生真空将阳极板100紧紧地吸附住，接着控制服务器50控制升降移动电机13上升至最高位置，控制服务器50再控制水平移动电机12水平伸缩以将阳极板100输送至极板装夹结构22上进行装夹固定。

在本实施例中，点胶结构33包括垂直方向直线驱动器331、极板检测系统332和点胶装置333，垂直方向直线驱动器331连接于横向直线驱动器32的移动部上，垂直方向直线驱动器331的移动部的移动方向垂直于水平面设置，且垂直方向直线驱动器331与控制服务器50电连接，极板检测系统332安装于垂直方向直线驱动器331的移动部上，极板检测系统332与控制服务器50电连接，点胶装置333连接于垂直方向直线驱动器331的移动部上，点胶装置333与控制服务器50电连接。在点胶操作过程中，控制服务器50控制纵向直线驱动器21将阳极板100移动至点胶装置333的下方之后，控制服务器50首先控制极板检测系统332对阳极板100的整个正面表面进行检测操作，从而从而确定阳极板100的正面表面的各个位置的高度(相对于贴合胶点胶装置安装平台01的水平面的高度)，并且检测阳极板100的正面表面的点胶起始点位置，然后控制服务器50再相应地控制垂直方向直线驱动器331启动移动而带动点胶装置333相对于阳极板100的正面表面下降移动，使得垂直方向直线驱动器331与横向直线驱动器32、纵向直线驱动器21三者之间通过控制服务器50的统一控制配合(此时，纵向直线驱动器21、横向直线驱动器32和垂直方向直线驱动器331三者的移动部的运动方向形成了空间直角坐标系O-xyz，即以点胶起始点为原点O，纵向直线驱动器21的移动部的运动方向为X轴，横向直线驱动器32的移动部的运动方向为Y轴，垂直方向直线驱动器331的移动部的运动方向为Z轴，使得点胶装置333的点胶路径能够在空间位置实现移动变化)，从而在阳极板100的正面表面上所进行点胶的高度在阳极板100的正面表面的各个位置处的点胶高度均保持一致。

如图3所示，本实施例中的极板装夹结构22包括用于承载阳极板100的极板点胶平台221，极板点胶平台221固定设置于纵向直线驱动器21的移动部上，极板点胶平台221上设置有极板校正结构222，极板校正结构222用于装夹并校正阳极板100于极板点胶平台221上的位置。具体地，极板点胶平台221上设有与阳极板100的对应侧边相适配的第一挡边2211和第二挡边2212，极板校正结构222包括横向校正机构2221和纵向校正机构2222，横向校正机构2221连接于极板点胶平台221上，横向校正机构2221与第一挡边2211相对设置，横向校正机构2221与控制服务器50电连接，纵向校正机构2222连接于极板点胶平台221上，纵向校正机构2222与第二挡边2212相对设置，纵向校正机构2222与控制服务器50电连接。当阳极板100被上料机械手10从上料输送结构61上抓取输送至极板装夹结构22的极板点胶平台221上之后，控制服务器50随即控制极板校正结构222中的横向校正机构2221和纵向校正机构2222启动，通过横向校正机构2221与第一挡边2211的配合、纵向校正机构2222与第二挡边2212的配合，从而将阳极板100在极板点胶平台221上进行校正定位，使得阳极板100被纵向直线驱动器21输送至点胶装置333下方位置时达到在极板点胶平台221的限位位置高度统一，从而也方便了极板检测系统332的检测过程更加简化、快捷、准确。

进一步地，本实施例的极板装夹结构22还包括吸附机构(未图示)，吸附机构设置于极板点胶平台221上，吸附机构用于吸附住阳极板100，吸附机构与控制服务器50电连接。在阳极板100被极板校正结构222校正定位在极板点胶平台221上之后，控制服务器50便控制吸附机构启动对阳极板100进行真空吸附，使得阳极板100能够被紧紧地吸附在极板点胶平台221上而不会再发生位置窜动，确保被校正定位后的阳极板100的位置始终在极板点胶平台221上保持位置不变，从而简化校正定位阳极板100后的继续的操作步骤，并且确保了后续操作步骤的高质量完成效果。

具体地，本实施例中极板检测系统332为视觉点测系统，其中优选地应用了CCD视觉检测系统。因而在对阳极板100的正面表面进行视觉检测的过程中，CCD相机对阳极板100的正面表面进行拍照，然后将所图像信息传送至控制服务器50进行分析，从而判断出阳极板100的正面表面的各个位置的高度以及判断出点胶起始点的位置，然后控制服务器50再控制各个相应部分进行点胶操作。

如图4至图6所示，本实施例的点胶装置333包括定制点胶阀3331、加热装置3332和供胶装置3333，定制点胶阀3331连接于垂直方向直线驱动器331的移动部上，定制点胶阀3331与控制服务器50电连接，加热装置3332连接于定制点胶阀3331的阀口位置处，加热装置3332与控制服务器50电连接，供胶装置3333连接于加热装置3332上，定制点胶阀3331将供胶装置3333中的胶料经加热装置3332输送对阳极板100进行点胶。点胶原料被存储在供胶装置3333中备用，在点胶操作过程中，加热装置3332对供胶装置3333中的点胶原料进行加热，使得胶料被加热融化，从而降低胶料的粘度以增强胶料的流动性，避免了胶料在供胶装置3333中无法泵出或泵胶量无法确保一致的问题。并且，本实施例利用定制点胶阀3331对胶料进行泵抽，能够精确地控制点胶的出胶量，并且能够精确控制胶料的溢胶问题，达到精确点胶的目的。

在本实施例中，为了进一步提高点胶加工的生产工作效率，增加点胶加工的产量，因此，本实施例的点胶工位组件20的设置数量与点胶操作组件30的设置数量均为多个，优选地，在本实施例中设置了两个点胶工位组件20与两个点胶操作组件30，其中，每个点胶工位组件20的设计结构均为上述点胶工位组件的具体组成，每个点胶操作组件30的设计结构均为上述点胶操作组件的具体组成，在此不再赘述。本实施例的两个点胶工位组件20与两个点胶操作组件30一一对应设置，上料机械手10由控制服务器50控制而具有与两个点胶工位组件20一一对应的上料工作位置，下料机械手40由控制服务器50控制而具有与两个点胶工位组件20一一对应的下料工作位置。这样，阳极板100能够通过两个点胶工位组件20与两个点胶操作组件30形成两条并列的点胶过程通路，使得对阳极板100的正面表面进行点胶操作的过程能够在两条并列的点胶过程通路中并列地相错地进行点胶加工，从而成倍地提高了点胶加工的生产工作效率，增加点胶加工的产量。

在本实施例中，上料输送结构61和下料输送结构62的结构组成相同。如图7所示，在下料输送结构62中，其包括输送带驱动电机621和输送带622，且输送带驱动电机621与控制服务器50电连接，从而通过控制服务器50控制输送带驱动电机621的转速，以达到控制输送带622对阳极板100进行传送的传送速度。

本实施例所使用的控制服务器50可以是现有技术中技术成熟且被广泛使用的工业控制器PLC，也可以采用工业控制微机，还可以采用功能齐备的中央处理器MCU等等，只要能够满足本实施例中所涉及的控制过程的功能，即可应用在本实施例的燃料电池双极板的点胶机中作为控制服务器50使用。

根据本实用新型的另一方面，提供了燃料电池双极板的全自动生产线。在该燃料电池双极板的点胶机的自动生产线中，其包括了上述的燃料电池双极板的点胶机，通过该点胶机实现燃料电池极板中的阳极板100的全机械自动化点胶加工工艺操作，不仅提高了针对阳极板100的点胶加工生产效率，而且能够大大提高点胶加工的点胶质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，包括：

贴合胶点胶装置安装平台(01)；

上料机械手(10)，所述上料机械手(10)安装于所述贴合胶点胶装置安装平台(01)上；

点胶工位组件(20)，所述点胶工位组件(20)包括纵向直线驱动器(21)和用于装夹阳极板的极板装夹结构(22)，所述纵向直线驱动器(21)安装于所述贴合胶点胶装置安装平台(01)上，所述极板装夹结构(22)连接于所述纵向直线驱动器(21)的移动部上；

点胶操作组件(30)，所述点胶操作组件(30)包括安装支架(31)、横向直线驱动器(32)、用于对阳极板的板面点胶位置进行点胶的点胶结构(33)，所述安装支架(31)固定设置于所述贴合胶点胶装置安装平台(01)上，所述横向直线驱动器(32)安装于所述安装支架(31)上，所述横向直线驱动器(32)的移动部的移动方向与所述纵向直线驱动器(21)的移动部的移动方向均平行于水平面，且两者的移动方向相互垂直，所述点胶结构(33)连接于所述横向直线驱动器(32)的移动部上；

下料机械手(40)，所述下料机械手(40)安装于所述贴合胶点胶装置安装平台(01)上；

控制服务器(50)，所述控制服务器(50)分别与所述上料机械手(10)、所述纵向直线驱动器(21)、所述极板装夹结构(22)、所述横向直线驱动器(32)、所述点胶结构(33)、所述下料机械手(40)电连接。

2.如权利要求1所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述点胶结构(33)包括：

垂直方向直线驱动器(331)，所述垂直方向直线驱动器(331)连接于所述横向直线驱动器(32)的移动部上，所述垂直方向直线驱动器(331)的移动部的移动方向垂直于水平面设置，且所述垂直方向直线驱动器(331)与所述控制服务器(50)电连接；

极板检测系统(332)，所述极板检测系统(332)安装于所述垂直方向直线驱动器(331)的移动部上，所述极板检测系统(332)与所述控制服务器(50)电连接；

点胶装置(333)，所述点胶装置(333)连接于所述垂直方向直线驱动器(331)的移动部上，所述点胶装置(333)与所述控制服务器(50)电连接。

3.如权利要求2所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述极板检测系统(332)为视觉检测系统。

4.如权利要求2所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述点胶装置(333)包括：

定制点胶阀(3331)，所述定制点胶阀(3331)连接于所述垂直方向直线驱动器(331)的移动部上，所述定制点胶阀(3331)与所述控制服务器(50)电连接；

加热装置(3332)，所述加热装置(3332)连接于所述定制点胶阀(3331)的阀口位置处，所述加热装置(3332)与所述控制服务器(50)电连接；

供胶装置(3333)，所述供胶装置(3333)连接于所述加热装置(3332)上，所述定制点胶阀(3331)将所述供胶装置(3333)中的胶料经所述加热装置(3332)输送对阳极板进行点胶。

5.如权利要求1至4中任一项所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述极板装夹结构(22)包括用于承载阳极板的极板点胶平台(221)，所述极板点胶平台(221)固定设置于所述纵向直线驱动器(21)的移动部上，所述极板点胶平台(221)上设置有极板校正结构(222)，所述极板校正结构(222)用于装夹并校正阳极板于所述极板点胶平台(221)上的位置。

6.如权利要求5所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述极板点胶平台(221)上设有与阳极板的对应侧边相适配的第一挡边(2211)和第二挡边(2212)，所述极板校正结构(222)包括：

横向校正机构(2221)，所述横向校正机构(2221)连接于所述极板点胶平台(221)上，所述横向校正机构(2221)与所述第一挡边(2211)相对设置，所述横向校正机构(2221)与所述控制服务器(50)电连接；

纵向校正机构(2222)，所述纵向校正机构(2222)连接于所述极板点胶平台(221)上，所述纵向校正机构(2222)与所述第二挡边(2212)相对设置，所述纵向校正机构(2222)与所述控制服务器(50)电连接。

7.如权利要求6所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述极板装夹结构(22)还包括吸附机构A，所述吸附机构A设置于所述极板点胶平台(221)上，所述吸附机构A用于吸附住阳极板，所述吸附机构A与所述控制服务器(50)电连接。

8.如权利要求1所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述点胶工位组件(20)的设置数量与所述点胶操作组件(30)的设置数量均为多个，多个所述点胶工位组件(20)与多个所述点胶操作组件(30)一一对应设置，所述上料机械手(10)由所述控制服务器(50)控制具有与多个所述点胶工位组件(20)一一对应的上料工作位置，所述下料机械手(40)由所述控制服务器(50)控制具有与多个所述点胶工位组件(20)一一对应的下料工作位置。

9.如权利要求1所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述上料机械手(10)包括：

机械手支架(11)，所述机械手支架(11)固定安装于所述贴合胶点胶装置安装平台(01)上；

水平移动电机(12)，所述水平移动电机(12)连接于所述机械手支架(11)上，所述水平移动电机(12)与所述控制服务器(50)电连接；

升降移动电机(13)，所述升降移动电机(13)连接于所述水平移动电机(12)的气缸杆的端部上，所述升降移动电机(13)与所述控制服务器(50)电连接；

吸附机构B(14)，所述吸附机构B(14)连接于所述升降移动电机(13)的气缸杆的端部上，所述吸附机构B(14)与所述控制服务器(50)电连接。

10.燃料电池双极板的自动生产线，其特征在于，该燃料电池双极板的自动生产线包括权利要求1至9中任一项所述的燃料电池双极板的点胶机。