CN218707091U - 新能源汽车ptc生产线下电极片自动上料涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，包括机架、下电极片自动输送部件、下电极片搬运部件、下电极片二次定位部件、中转移载部件、顶升移载部件和丝印涂胶部件，机架与生产线输送链相连，下电极片搬运部件用于将电极片存放料盘中放置的下电极片吸取搬运到下电极片二次定位部件中，二次定位好的下电极片经过中转移载部件搬运到顶升移载部件上料位置处的物料载盘中，顶升移载部件将物料载盘中放置的下电极片输送到丝印涂胶部件处进行丝印涂胶，涂胶后物料载盘下降放置到生产线输送链送至后道工序。本实用新型能够根据设计需求稳定可靠将下电极片自动输送到丝印装置处印上固化胶，工作准确可靠，生产效率高。

Description

新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车部件生产装备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备。

背景技术

PTC加热器是一种高效的加热器，其热导性好、温度均匀，具有长寿命、机械性能强、耐腐蚀等优点，新能源汽车中需要采用PTC加热器作为空调、电池热管理系统等热源。随着PTC加热器需求量越来越多，PTC加热器生产企业需要不断采用自动化生产设备提高生产效率，提高生产产能。

PTC加热器中包含由下电极片、发热芯片、上电极片(上电极片与下电极片分别作为正负电极)组成的发热芯内核组件，其中的下电极片是结构细长的金属薄片，在设计制造自动化生产线设备时需要将这种结构细长、薄片状的下电极片高效、准确输送到丝印装置处涂上高温固化胶，然后再将涂胶后的下电极片通过生产线输送链送至后道工序进行装配，需要解决下电极片输送卡料、供料不顺畅、定位不准等问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，能够根据设计需求稳定可靠将下电极片输送到丝印装置处印上高温固化胶，自动化设备工作准确可靠，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，包括机架、下电极片自动输送部件、下电极片搬运部件、下电极片二次定位部件、中转移载部件、顶升移载部件和丝印涂胶部件，所述机架与生产线输送链相连，所述下电极片自动输送部件中设有电极片存放料盘和料盘推送气缸，所述下电极片搬运部件用于将所述电极片存放料盘中放置的下电极片吸取搬运到所述下电极片二次定位部件中，所述下电极片二次定位部件中设有移动平台和二次定位机构，所述移动平台将二次定位机构中二次定位好的下电极片输送到所述中转移载部件输入端，所述中转移载部件用于将下电极片吸取搬运到所述顶升移载部件上料位置处的物料载盘中，所述顶升移载部件将物料载盘中放置的下电极片输送到所述丝印涂胶部件处进行丝印涂胶，涂胶后所述顶升移载部件将放有下电极片的物料载盘下降放置到生产线输送链送至后道工序。

进一步的，所述下电极片搬运部件中设有两轴搬运机械手、安装支架、固定真空吸料嘴和两个升降吸料机构，所述安装支架设于所述两轴搬运机械手上，多组所述固定真空吸料嘴和升降吸料机构设于所述安装支架上，所述两轴搬运机械手驱动所述安装支架往复升降运动带动所述固定真空吸料嘴和升降吸料机构上下运动，将所述电极片存放料盘中放置的多个下电极片吸取搬运到所述二次定位机构中；每个所述升降吸料机构中设有升降气缸、升降导向部件、活动升降杆和升降真空吸料嘴，所述升降真空吸料嘴安装在所述活动升降杆上，所述活动升降杆与所述升降导向部件相连，所述升降气缸用于驱动所述活动升降杆上下运动。

进一步的，所述二次定位机构中设有定位盘、第一定位推动机构和第二推动定位机构，所述定位盘中设有放置多个下电极片的定位槽，所述第一定位推动机构用于将定位槽中放置的下电极片一侧推向一个定位边进行定位，所述第二推动定位机构用于将定位槽中放置的下电极片一端推向另一个定位边进行定位。

进一步的，所述第一定位推动机构和第二推动定位机构中分别设有第一定位推板、第一推动气缸和第二定位推板、第二推动气缸。

进一步的，所述二次定位机构设于所述移动平台上，所述移动平台中设有导向移动滑台和移动气缸。

进一步的，所述中转移载部件中设有第二搬运机械手、升降移载平台和真空平面吸盘，所述升降移载平台设于所述第二搬运机械手上，所述真空平面吸盘设于所述升降移载平台上，所述真空平面吸盘中设有多排真空吸嘴，每排真空吸嘴对应吸取一个下电极片，所述第二搬运机械手驱动所述升降移载平台往复升降运动，所述升降移载平台再上下运动带动所述真空平面吸盘将所述二次定位机构中放置的多个下电极片吸取搬运到所述顶升移载部件上料位置的物料载盘中。

进一步的，所述顶升移载部件中包括推进平台、物料盘顶升台和物料盘锁紧机构，所述物料盘顶升台设于所述推进平台上，所述推进平台用于将所述物料盘顶升台从上料位置移动到所述丝印涂胶部件下方，所述物料盘顶升台用于将物料载盘中放置的下电极片提升到所述丝印涂胶部件工作位置，所述物料盘锁紧机构用于丝印时将所述物料盘顶升台中的物料载盘固定住。

进一步的，所述物料盘顶升台中设有顶升气缸、升降导向组件和升降台。

进一步的，所述物料盘锁紧机构包括锁紧杆、连动杆、驱动杆和锁紧驱动气缸，所述锁紧驱动气缸输出端连接所述驱动杆，所述驱动杆的两端铰接连接两个所述锁紧杆和连动杆，两个所述连动杆另一端再铰接连接另外两个所述锁紧杆，四个所述锁紧杆都铰接在转动支撑座上。

进一步的，所述丝印涂胶部件中设有丝印驱动机构和自动丝印装置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置下电极片自动输送、自动搬运、二次定位部件、中转移载及顶升移载等自动机构部件，能够根据设计需求稳定可靠将下电极片输送到丝印装置处印上高温固化胶，自动化设备工作准确可靠，生产效率高。

2、本实用新型下电极片自动输送及搬运部件能够将堆放在电极片存放料盘中的下电极片分开搬运到二次定位部件进行准确定位，二次定位好的下电极片通过中转移载部件搬运到顶升移载部件上料位置处的物料载盘中，然后由顶升移载部件将下电极片输送到丝印涂胶部件处进行丝印涂胶，搬运过程中利用二次定位保证下电极片位置准确，确保丝印准确可靠，不易出现不良品。

3、本实用新型各自动机构部件之间布置连接设计精巧，下电极片自动输送及丝印运转顺畅。

附图说明

图1为本实用新型新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备的俯视示意图；

图2为本实用新型新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备省略生产线输送链后的立体示意图；

图3为本实用新型下电极片搬运部件的立体示意图；

图4为本实用新型下电极片二次定位部件的立体示意图；

图5为本实用新型中转移载部件的立体示意图；

图6为本实用新型顶升移载部件的立体示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、下电极片自动输送部件；21、电极片存放料盘；22、料盘推送气缸；3、下电极片搬运部件；31、两轴搬运机械手；32、安装支架；33、固定真空吸料嘴；34、升降吸料机构；341、升降气缸；342、升降导向部件；343、活动升降杆；344、升降真空吸料嘴；4、下电极片二次定位部件；41、移动平台；411、导向移动滑台；412、移动气缸；42、二次定位机构；421、定位盘；4211、定位槽；422、第一定位推动机构；4221、第一定位推板；4222、第一推动气缸；423、第二推动定位机构；4231、第二定位推板；4232、第二推动气缸；5、中转移载部件；51、第二搬运机械手；52、升降移载平台；53、真空平面吸盘；6、顶升移载部件；61、推进平台；62、物料盘顶升台；621、顶升气缸；622、升降导向组件；623、升降台；63、物料盘锁紧机构；631、锁紧杆；632、连动杆；633、驱动杆；634、锁紧驱动气缸；635、转动支撑座；7、丝印涂胶部件；71、丝印驱动机构；72、自动丝印装置；8、生产线输送链；9、物料载盘。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1-6所示，新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，包括机架1、下电极片自动输送部件2、下电极片搬运部件3、下电极片二次定位部件4、中转移载部件5、顶升移载部件6和丝印涂胶部件7，所述机架1与生产线输送链8相连，所述下电极片自动输送部件2中设有电极片存放料盘21和料盘推送气缸22(可设置双套便于轮换使用)，所述下电极片搬运部件3用于将所述电极片存放料盘21中放置的下电极片吸取搬运到所述下电极片二次定位部件4中，所述下电极片二次定位部件4中设有移动平台41和二次定位机构42，所述移动平台41将二次定位机构42中二次定位好的下电极片输送到所述中转移载部件5输入端，所述中转移载部件5用于将下电极片吸取搬运到所述顶升移载部件6上料位置处的物料载盘9中，所述顶升移载部件6将物料载盘9中放置的下电极片输送到所述丝印涂胶部件7处进行丝印涂胶，涂胶后所述顶升移载部件6将放有下电极片的物料载盘9下降放置到生产线输送链8送至后道工序。

所述下电极片搬运部件3中设有两轴搬运机械手31、安装支架32、固定真空吸料嘴33和两个升降吸料机构34，所述安装支架32设于所述两轴搬运机械手31上，多组所述固定真空吸料嘴33和升降吸料机构34设于所述安装支架32上，所述两轴搬运机械手31驱动所述安装支架32往复升降运动带动所述固定真空吸料嘴33和升降吸料机构34上下运动，将所述电极片存放料盘21中放置的多个下电极片吸取搬运到所述二次定位机构42中；每个所述升降吸料机构34中设有升降气缸341、升降导向部件342、活动升降杆343和升降真空吸料嘴344，所述升降真空吸料嘴344安装在所述活动升降杆343上，所述活动升降杆343与所述升降导向部件342相连，所述升降气缸341用于驱动所述活动升降杆343上下运动；升降吸料机构34与固定真空吸料嘴33组合使用，能够更加稳定的吸取下电极片。

所述二次定位机构42中设有定位盘421、第一定位推动机构422和第二推动定位机构423，所述定位盘421中设有放置多个下电极片的定位槽4211，所述第一定位推动机构422用于将定位槽4211中放置的下电极片一侧推向一个定位边进行定位，所述第二推动定位机构423用于将定位槽4211中放置的下电极片一端推向另一个定位边进行定位。所述第一定位推动机构422和第二推动定位机构423中分别设有第一定位推板4221、第一推动气缸4222和第二定位推板4231、第二推动气缸4232。所述二次定位机构42设于所述移动平台41上，所述移动平台41中设有导向移动滑台411和移动气缸412。

所述中转移载部件5中设有第二搬运机械手51、升降移载平台52和真空平面吸盘53，所述升降移载平台52设于所述第二搬运机械手51上，所述真空平面吸盘53设于所述升降移载平台52上，所述真空平面吸盘53中设有多排真空吸嘴，每排真空吸嘴对应吸取一个下电极片，所述第二搬运机械手51驱动所述升降移载平台52往复升降运动，所述升降移载平台52再上下运动带动所述真空平面吸盘53将所述二次定位机构42中放置的多个下电极片吸取搬运到所述顶升移载部件6上料位置的物料载盘9中。

所述顶升移载部件6中包括推进平台61、物料盘顶升台62和物料盘锁紧机构63，所述物料盘顶升台62设于所述推进平台61上，所述推进平台61用于将所述物料盘顶升台62从上料位置移动到所述丝印涂胶部件7下方，所述推进平台61设有伺服导向滑台，所述物料盘顶升台62用于将物料载盘9中放置的下电极片提升到所述丝印涂胶部件7工作位置，所述物料盘锁紧机构63用于丝印时将所述物料盘顶升台62中的物料载盘9固定住。所述物料盘顶升台62中设有顶升气缸621、升降导向组件622和升降台623。所述物料盘锁紧机构63包括锁紧杆631、连动杆632、驱动杆633和锁紧驱动气缸634，所述锁紧驱动气缸634输出端连接所述驱动杆633，所述驱动杆633的两端铰接连接两个所述锁紧杆631和连动杆632，两个所述连动杆632另一端再铰接连接另外两个所述锁紧杆631，四个所述锁紧杆631都铰接在转动支撑座635上。

所述丝印涂胶部件7采用外购成品设备，所述丝印涂胶部件7中设有丝印驱动机构71和自动丝印装置72，便于物料载盘9中放置的下电极片进行自动丝印涂胶。

本实用新型工作时，电极片存放料盘21中存放的下电极片经下电极片搬运部件3搬运到下电极片二次定位部件4(一次搬运四片)，经二次定位机构42中二次定位好的下电极片利用移动平台41输送到中转移载部件5输入端，中转移载部件5将下电极片吸取搬运到顶升移载部件6上料位置处的物料载盘9中(空的物料载盘9由生产线输送链8端头的提升机自动循环输送到中转移载部件5中，提升机为常规设计；中转移载部件5可一次搬运四片，分两次共搬运八片放置到物料载盘9中)，顶升移载部件6将物料载盘9中放置的下电极片输送到丝印涂胶部件7处进行丝印涂胶，涂胶后顶升移载部件6将放有下电极片的物料载盘9下降放置到生产线输送链8送至后道工序。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，其特征在于：包括机架(1)、下电极片自动输送部件(2)、下电极片搬运部件(3)、下电极片二次定位部件(4)、中转移载部件(5)、顶升移载部件(6)和丝印涂胶部件(7)，所述机架(1)与生产线输送链(8)相连，所述下电极片自动输送部件(2)中设有电极片存放料盘(21)和料盘推送气缸(22)，所述下电极片搬运部件(3)用于将所述电极片存放料盘(21)中放置的下电极片吸取搬运到所述下电极片二次定位部件(4)中，所述下电极片二次定位部件(4)中设有移动平台(41)和二次定位机构(42)，所述移动平台(41)将二次定位机构(42)中二次定位好的下电极片输送到所述中转移载部件(5)输入端，所述中转移载部件(5)用于将下电极片吸取搬运到所述顶升移载部件(6)上料位置处的物料载盘(9)中，所述顶升移载部件(6)将物料载盘(9)中放置的下电极片输送到所述丝印涂胶部件(7)处进行丝印涂胶，涂胶后所述顶升移载部件(6)将放有下电极片的物料载盘(9)下降放置到生产线输送链(8)送至后道工序。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，其特征在于：所述下电极片搬运部件(3)中设有两轴搬运机械手(31)、安装支架(32)、固定真空吸料嘴(33)和两个升降吸料机构(34)，所述安装支架(32)设于所述两轴搬运机械手(31)上，多组所述固定真空吸料嘴(33)和升降吸料机构(34)设于所述安装支架(32)上，所述两轴搬运机械手(31)驱动所述安装支架(32)往复升降运动带动所述固定真空吸料嘴(33)和升降吸料机构(34)上下运动，将所述电极片存放料盘(21)中放置的多个下电极片吸取搬运到所述二次定位机构(42)中；每个所述升降吸料机构(34)中设有升降气缸(341)、升降导向部件(342)、活动升降杆(343)和升降真空吸料嘴(344)，所述升降真空吸料嘴(344)安装在所述活动升降杆(343)上，所述活动升降杆(343)与所述升降导向部件(342)相连，所述升降气缸(341)用于驱动所述活动升降杆(343)上下运动。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，其特征在于：所述二次定位机构(42)中设有定位盘(421)、第一定位推动机构(422)和第二推动定位机构(423)，所述定位盘(421)中设有放置多个下电极片的定位槽(4211)，所述第一定位推动机构(422)用于将定位槽(4211)中放置的下电极片一侧推向一个定位边进行定位，所述第二推动定位机构(423)用于将定位槽(4211)中放置的下电极片一端推向另一个定位边进行定位。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，其特征在于：所述第一定位推动机构(422)和第二推动定位机构(423)中分别设有第一定位推板(4221)、第一推动气缸(4222)和第二定位推板(4231)、第二推动气缸(4232)。

5.根据权利要求3所述的新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，其特征在于：所述二次定位机构(42)设于所述移动平台(41)上，所述移动平台(41)中设有导向移动滑台(411)和移动气缸(412)。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，其特征在于：所述中转移载部件(5)中设有第二搬运机械手(51)、升降移载平台(52)和真空平面吸盘(53)，所述升降移载平台(52)设于所述第二搬运机械手(51)上，所述真空平面吸盘(53)设于所述升降移载平台(52)上，所述真空平面吸盘(53)中设有多排真空吸嘴，每排真空吸嘴对应吸取一个下电极片，所述第二搬运机械手(51)驱动所述升降移载平台(52)往复升降运动，所述升降移载平台(52)再上下运动带动所述真空平面吸盘(53)将所述二次定位机构(42)中放置的多个下电极片吸取搬运到所述顶升移载部件(6)上料位置的物料载盘(9)中。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，其特征在于：所述顶升移载部件(6)中包括推进平台(61)、物料盘顶升台(62)和物料盘锁紧机构(63)，所述物料盘顶升台(62)设于所述推进平台(61)上，所述推进平台(61)用于将所述物料盘顶升台(62)从上料位置移动到所述丝印涂胶部件(7)下方，所述物料盘顶升台(62)用于将物料载盘(9)中放置的下电极片提升到所述丝印涂胶部件(7)工作位置，所述物料盘锁紧机构(63)用于丝印时将所述物料盘顶升台(62)中的物料载盘(9)固定住。

8.根据权利要求7所述的新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，其特征在于：所述物料盘顶升台(62)中设有顶升气缸(621)、升降导向组件(622)和升降台(623)。

9.根据权利要求7所述的新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，其特征在于：所述物料盘锁紧机构(63)包括锁紧杆(631)、连动杆(632)、驱动杆(633)和锁紧驱动气缸(634)，所述锁紧驱动气缸(634)输出端连接所述驱动杆(633)，所述驱动杆(633)的两端铰接连接两个所述锁紧杆(631)和连动杆(632)，两个所述连动杆(632)另一端再铰接连接另外两个所述锁紧杆(631)，四个所述锁紧杆(631)都铰接在转动支撑座(635)上。

10.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线下电极片自动上料涂胶设备，其特征在于：所述丝印涂胶部件(7)中设有丝印驱动机构(71)和自动丝印装置(72)。

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